JPS6154638B2 - - Google Patents
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- JPS6154638B2 JPS6154638B2 JP56084564A JP8456481A JPS6154638B2 JP S6154638 B2 JPS6154638 B2 JP S6154638B2 JP 56084564 A JP56084564 A JP 56084564A JP 8456481 A JP8456481 A JP 8456481A JP S6154638 B2 JPS6154638 B2 JP S6154638B2
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- JP
- Japan
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- arm
- steering
- hole
- shaft
- sensor
- Prior art date
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- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J11/00—Supporting arrangements specially adapted for fastening specific devices to cycles, e.g. supports for attaching maps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/413—Rotation sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、操舵検出器を自動二輪車の操舵部に
取り付けるに際し、その取付けに対し作業員が比
較的に細かい神経を使わなくても取付状態につい
て良好なる精度を維持することが可能な自動二輪
車に於ける操舵検出器の支持装置に関する。
取り付けるに際し、その取付けに対し作業員が比
較的に細かい神経を使わなくても取付状態につい
て良好なる精度を維持することが可能な自動二輪
車に於ける操舵検出器の支持装置に関する。
本発明者は先にハンドルの切れ角を検出し方向
転換時ハンドルを切つた後のハンドルの所定の戻
り角を基準としてウインカーの点滅動作を自動キ
ヤンセルさせる装置を提案した。斯る装置に於て
は、装置の作動の性能を決定するに際してハンド
ルの切れ角を検出する操舵検出器の出力の正確さ
が重要な要因となる。操舵検出器は、ハンドル等
からなる操舵部と車両本体との間に介設されて、
方向転換時の操舵部の回動量を電気的な信号とし
て出力するものであるが、その出力を正確なもの
とするためには操舵検出器の取付け作業に高い精
度が要求されることになる。しかし、操舵検出器
の取付けに高い精度が要求されるといつても、作
業そのものに対してあまりの慎重さが要求される
ことになると、作業能率の低下を来し、好ましく
ない。そこで、比較的に簡単な取付け作業で行う
ことが出来、しかも良好な精度を得ることの出来
る取付け手段の工夫が要請される次第である。
転換時ハンドルを切つた後のハンドルの所定の戻
り角を基準としてウインカーの点滅動作を自動キ
ヤンセルさせる装置を提案した。斯る装置に於て
は、装置の作動の性能を決定するに際してハンド
ルの切れ角を検出する操舵検出器の出力の正確さ
が重要な要因となる。操舵検出器は、ハンドル等
からなる操舵部と車両本体との間に介設されて、
方向転換時の操舵部の回動量を電気的な信号とし
て出力するものであるが、その出力を正確なもの
とするためには操舵検出器の取付け作業に高い精
度が要求されることになる。しかし、操舵検出器
の取付けに高い精度が要求されるといつても、作
業そのものに対してあまりの慎重さが要求される
ことになると、作業能率の低下を来し、好ましく
ない。そこで、比較的に簡単な取付け作業で行う
ことが出来、しかも良好な精度を得ることの出来
る取付け手段の工夫が要請される次第である。
本発明者は上記課題に鑑み、これを有効に解決
すべく本発明を成したものである。本発明の目的
は、車両本体と操舵部との間に介設され、車両本
体と操舵部との相対的な運動量を検出する操舵検
出器を取り付けるに際し、操舵検出器の操舵部、
車体フレームへの取り付け、アームによるセンサ
本体と車体フレームとの連結を簡単に行うことが
出来、且つ良好なる精度で設けることの出来る自
動二輪車に於ける操舵検出器の支持装置を提供す
ることにある。
すべく本発明を成したものである。本発明の目的
は、車両本体と操舵部との間に介設され、車両本
体と操舵部との相対的な運動量を検出する操舵検
出器を取り付けるに際し、操舵検出器の操舵部、
車体フレームへの取り付け、アームによるセンサ
本体と車体フレームとの連結を簡単に行うことが
出来、且つ良好なる精度で設けることの出来る自
動二輪車に於ける操舵検出器の支持装置を提供す
ることにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。
て詳述する。
第１図は、本発明に係る支持装置が適用された
自動二輪車の要部の側面を示す。車両の本体を構
成する車体フレーム１の前端にヘツドパイプ２が
形成され、このヘツドパイプ２の内部に、トツプ
ブリツジ３、ボトムブリツジ４をその上端、下端
に具備するステアリングステム５を回転自在に挿
入させつつ、設けている。トツプブリツジ３とボ
トムブリツジ４の前端には、前輪６を懸架するフ
ロントフオーク７を縦挿固着し、ヘツドランプ８
を取り付け、又トツプブリツジ６の上面にはブラ
ケツト９を介してハンドル１０が設けられる。以
上の構成によりハンドル１０を操作してステアリ
ングステム５を回動の中心軸とした前輪６、フロ
ントフオーク７の左右方向への回動操舵が行われ
る。本発明に係る操舵検出器及びその支持装置は
ステアリングステム５の下部と車体フレーム１と
の間に設けられる。
自動二輪車の要部の側面を示す。車両の本体を構
成する車体フレーム１の前端にヘツドパイプ２が
形成され、このヘツドパイプ２の内部に、トツプ
ブリツジ３、ボトムブリツジ４をその上端、下端
に具備するステアリングステム５を回転自在に挿
入させつつ、設けている。トツプブリツジ３とボ
トムブリツジ４の前端には、前輪６を懸架するフ
ロントフオーク７を縦挿固着し、ヘツドランプ８
を取り付け、又トツプブリツジ６の上面にはブラ
ケツト９を介してハンドル１０が設けられる。以
上の構成によりハンドル１０を操作してステアリ
ングステム５を回動の中心軸とした前輪６、フロ
ントフオーク７の左右方向への回動操舵が行われ
る。本発明に係る操舵検出器及びその支持装置は
ステアリングステム５の下部と車体フレーム１と
の間に設けられる。
第２図にてステアリングステム５の下部を部分
的に断面にして拡大状態で示す。第２図に示され
るように、ステアリングステム５の下端はボトム
ブリツジ４に挿入固着され、ステアリングステム
５の下端面は開口状態にある。この開口部５ａに
操舵検出器１１のセンサ本体１２（ポテンシヨメ
ータ）が挿抜自在に嵌入収容される。センサ本体
１２は、第３図に示すように一体的なケースで構
成され、該ケースの両端１２ａ，１２ａがボルト
１３によつてボトムブリツジ４に固定されるよう
に形成される。センタ本体１２の下端の中心部か
らは回動自在なセンサ軸１２ｂが突出する。操舵
検出器としての機能は、このセンサ本体１２と、
センサ本体１２と車体フレーム１との間に介設さ
れるアーム１４とによつて実現される。アーム１
４によるセンサ本体１２と車体フレーム１との連
結状態に於て、方向転換時にステアリングステム
５が回動することにより、センサ本体１２も回動
し、一方センサ軸１２ｂはアーム１４により回動
不能に支持されているため、方向転換時における
操舵量がセンサ本体１２のセンサ軸１２ｂ回りの
回動量として検出される。
的に断面にして拡大状態で示す。第２図に示され
るように、ステアリングステム５の下端はボトム
ブリツジ４に挿入固着され、ステアリングステム
５の下端面は開口状態にある。この開口部５ａに
操舵検出器１１のセンサ本体１２（ポテンシヨメ
ータ）が挿抜自在に嵌入収容される。センサ本体
１２は、第３図に示すように一体的なケースで構
成され、該ケースの両端１２ａ，１２ａがボルト
１３によつてボトムブリツジ４に固定されるよう
に形成される。センタ本体１２の下端の中心部か
らは回動自在なセンサ軸１２ｂが突出する。操舵
検出器としての機能は、このセンサ本体１２と、
センサ本体１２と車体フレーム１との間に介設さ
れるアーム１４とによつて実現される。アーム１
４によるセンサ本体１２と車体フレーム１との連
結状態に於て、方向転換時にステアリングステム
５が回動することにより、センサ本体１２も回動
し、一方センサ軸１２ｂはアーム１４により回動
不能に支持されているため、方向転換時における
操舵量がセンサ本体１２のセンサ軸１２ｂ回りの
回動量として検出される。
本発明の特徴は、該センサ軸１２ｂとアーム１
４の結合方法、及びアーム１４と車体フレーム１
の固定方法にあり、ラフな取付けでもつて精度を
良好に維持し得るべく下記の如き形状を有するア
ーム１４を提案するものである。以下にアーム１
４の形状、及びその取付け方法を詳述する。
４の結合方法、及びアーム１４と車体フレーム１
の固定方法にあり、ラフな取付けでもつて精度を
良好に維持し得るべく下記の如き形状を有するア
ーム１４を提案するものである。以下にアーム１
４の形状、及びその取付け方法を詳述する。
第４図、第５図から明らかなように、アーム１
４は長形なバネ鋼材を折曲して階段状に形成し、
バネ鋼材のバネ特性を利用している。アーム１４
に於て、その前部にはセンサ軸１２ｂが挿入され
る孔１５、その後部にはフレーム１と結合される
孔１６、その中央部には水抜き用の孔１７が夫々
形成される。
４は長形なバネ鋼材を折曲して階段状に形成し、
バネ鋼材のバネ特性を利用している。アーム１４
に於て、その前部にはセンサ軸１２ｂが挿入され
る孔１５、その後部にはフレーム１と結合される
孔１６、その中央部には水抜き用の孔１７が夫々
形成される。
孔１５は、切れ込み１８，１８をアームの幅方
向に設け、切れ込み１８，１８間の中央部を切
り、切り取られた片部を下方に折曲して形成され
る。故に下方に折曲する一対の片部１９，１９が
形成され、下方からみた孔１５そのものの形状は
略長孔状となる。既述したセンサ軸１２ｂの先端
は、所定の両端面を面取りして平面状となつてお
り、この結果、第６図、番７図に示すようにセン
サ軸１２ｂとアーム１４は片部１９，１９のバネ
特性を生かしてセンサ軸１２ｂの両側を面取りさ
れた先端部を片部１９，１９によりはさむように
して結合される。
向に設け、切れ込み１８，１８間の中央部を切
り、切り取られた片部を下方に折曲して形成され
る。故に下方に折曲する一対の片部１９，１９が
形成され、下方からみた孔１５そのものの形状は
略長孔状となる。既述したセンサ軸１２ｂの先端
は、所定の両端面を面取りして平面状となつてお
り、この結果、第６図、番７図に示すようにセン
サ軸１２ｂとアーム１４は片部１９，１９のバネ
特性を生かしてセンサ軸１２ｂの両側を面取りさ
れた先端部を片部１９，１９によりはさむように
して結合される。
後部に形成された孔１６は長孔状に形成され、
後述する如くこの長孔形状によつて寸法公差のバ
ラツキを吸収することが出来る。アーム１４の後
部の両側縁は上方に折曲起立され、この起立片２
０，２０は内側に突出して湾曲するように形成さ
れる。
後述する如くこの長孔形状によつて寸法公差のバ
ラツキを吸収することが出来る。アーム１４の後
部の両側縁は上方に折曲起立され、この起立片２
０，２０は内側に突出して湾曲するように形成さ
れる。
車体フレーム１にてアームの孔１６と係合する
のはアームブラケツト２１である。このアームブ
ラケツト２１は、ステイ部２１ａが車体フレーム
１に溶接されて固着される。アームブラケツト２
１を第８図、第９図に示す。アームブラケツト２
１には下方に突出するアームブラケツト軸２１ｂ
が設けられ、アームブラケツト軸２１ｂの先端は
軸本体よりは小径に形成される。
のはアームブラケツト２１である。このアームブ
ラケツト２１は、ステイ部２１ａが車体フレーム
１に溶接されて固着される。アームブラケツト２
１を第８図、第９図に示す。アームブラケツト２
１には下方に突出するアームブラケツト軸２１ｂ
が設けられ、アームブラケツト軸２１ｂの先端は
軸本体よりは小径に形成される。
第１０図、第１１図にアーム１４と車体フレー
ム１との結合状態を示す。アームブラケツト軸２
１ｂの先端の小径部２１ｃが前記孔１６に挿入さ
れる。小径部２１ｃの高さはアーム１４の板厚よ
りも大きく設計されている。アームブラケツト軸
２１ｂの先端が孔１６に挿入された状態に於て
は、アームブラケツト軸２１ｂがアーム１４後部
の起立片２０，２０ではさみ込まれるように構成
される。アーム１４の後部とアームブラケツト軸
２１ｂを係合させた後ボルト２２を取り付ける。
ボルト２２はアーム１４の単なる抜け止めを防止
するためのものである。小径部２１ｃの高さはア
ーム１４の板厚よりも大きいので、結合状態に於
て隙間Ｓが生じる。このためボルト２２による締
付けによるアーム１４がこじられることはない。
又アームブラケツト軸２１ｂは起立片２０，２０
のバネ特性を利用してはさみ込まれているのでガ
タが発生することはない。アームブラケツト軸２
１ｂは断面丸形状であるので、起立片２０，２０
とは、点接触している。
ム１との結合状態を示す。アームブラケツト軸２
１ｂの先端の小径部２１ｃが前記孔１６に挿入さ
れる。小径部２１ｃの高さはアーム１４の板厚よ
りも大きく設計されている。アームブラケツト軸
２１ｂの先端が孔１６に挿入された状態に於て
は、アームブラケツト軸２１ｂがアーム１４後部
の起立片２０，２０ではさみ込まれるように構成
される。アーム１４の後部とアームブラケツト軸
２１ｂを係合させた後ボルト２２を取り付ける。
ボルト２２はアーム１４の単なる抜け止めを防止
するためのものである。小径部２１ｃの高さはア
ーム１４の板厚よりも大きいので、結合状態に於
て隙間Ｓが生じる。このためボルト２２による締
付けによるアーム１４がこじられることはない。
又アームブラケツト軸２１ｂは起立片２０，２０
のバネ特性を利用してはさみ込まれているのでガ
タが発生することはない。アームブラケツト軸２
１ｂは断面丸形状であるので、起立片２０，２０
とは、点接触している。
尚、孔１７は既述した通り水抜き用の孔で、水
がセンサ軸１２ｂに来ないようにするためのもの
である。又２３はアーム１４の剛性を高くすると
共に、この近辺に配設されるワイヤーハーネス類
に傷をつけないようにするためのリブである。
がセンサ軸１２ｂに来ないようにするためのもの
である。又２３はアーム１４の剛性を高くすると
共に、この近辺に配設されるワイヤーハーネス類
に傷をつけないようにするためのリブである。
以上の実施例で明らかなように、アーム１４は
ビス等により直接固定されていないため、締付け
による歪みが生じない。従つてセンサ軸１２ｂに
偏荷重がかからない。
ビス等により直接固定されていないため、締付け
による歪みが生じない。従つてセンサ軸１２ｂに
偏荷重がかからない。
又アーム１４と車体フレーム１との結合は、ア
ーム１４に長孔１６を設けているので、設計及び
製造の寸法公差を確実に吸収することが出来る。
ーム１４に長孔１６を設けているので、設計及び
製造の寸法公差を確実に吸収することが出来る。
更に、アーム１４とアームブラケツト軸２１ｂ
とは点接触状態にあるので、取付け時にネジレ荷
重が発生するおそれも生じない。
とは点接触状態にあるので、取付け時にネジレ荷
重が発生するおそれも生じない。
上記の利点により、寸法精度を出すことが難し
い装置に関して、本発明の如きセンサ本体１２と
車体フレーム１との連結方法から成る支持装置は
有効である。
い装置に関して、本発明の如きセンサ本体１２と
車体フレーム１との連結方法から成る支持装置は
有効である。
以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、ラフな設計、製造、組立等が行われても良好
なる精度を得ることが可能となる。
ば、ラフな設計、製造、組立等が行われても良好
なる精度を得ることが可能となる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は自動
二輪車の要部の側面図、第２図は第１図中の要部
の一部断面拡大図、第３図はセンサ本体の正面
図、第４図は右上前方からみたアームの斜視図、
第５図は左下後方からみたアームの斜視図、第６
図は取付状態のアーム前部を下方よりみた図、第
７図は第６図中の７−７線断面図、第８図はアー
ムブラケツトの断面側面図、第９図はアームブラ
ケツトの下面図、第１０図はアーム後部の取付
図、第１１図は第１０図の１１−１１線断面図で
ある。 尚図面中、１は車体フレーム、２はヘツドパイ
プ、５はステアリングステム、１２はセンサ本
体、１２ｂはセンサ軸、１４はアーム、１６は
孔、１９は片部、２０は起立片、２１はアームブ
ラケツト、２１ｂはアームブラケツト軸である。
二輪車の要部の側面図、第２図は第１図中の要部
の一部断面拡大図、第３図はセンサ本体の正面
図、第４図は右上前方からみたアームの斜視図、
第５図は左下後方からみたアームの斜視図、第６
図は取付状態のアーム前部を下方よりみた図、第
７図は第６図中の７−７線断面図、第８図はアー
ムブラケツトの断面側面図、第９図はアームブラ
ケツトの下面図、第１０図はアーム後部の取付
図、第１１図は第１０図の１１−１１線断面図で
ある。 尚図面中、１は車体フレーム、２はヘツドパイ
プ、５はステアリングステム、１２はセンサ本
体、１２ｂはセンサ軸、１４はアーム、１６は
孔、１９は片部、２０は起立片、２１はアームブ
ラケツト、２１ｂはアームブラケツト軸である。
Claims (1)
- １ 操舵部に配設されるセンサ本体と、該センサ
本体と車両フレームとを連結するアームとから成
る操舵検出器に於て、ステアリングステムの下端
開口部に前記センサ本体を取り付け、前記車体フ
レームに小径部を端部に有するアームブラケツト
軸を設け、前記アームの前部に切り込みと折曲に
より角形状の孔を形成し、且つアームの後部に長
孔、該後部両側縁にバネ特性を有する起立片を形
成し、前記センサ本体に取付けられ、その軸方向
に少くとも一平面が形成された可動軸とアームの
前部の前記孔とを嵌着し且つアームの後部の前記
長孔に前記アームブラケツト軸の小径部を挿入し
つつ前記起立片でアームブラケツト軸をはさみ込
んでアーム後部を車体フレームに結合するように
したことを特徴とする自動二輪車に於ける操舵検
出器の支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56084564A JPS57201781A (en) | 1981-06-02 | 1981-06-02 | Supporter for steering detector in motorcycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56084564A JPS57201781A (en) | 1981-06-02 | 1981-06-02 | Supporter for steering detector in motorcycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57201781A JPS57201781A (en) | 1982-12-10 |
| JPS6154638B2 true JPS6154638B2 (ja) | 1986-11-22 |
Family
ID=13834143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56084564A Granted JPS57201781A (en) | 1981-06-02 | 1981-06-02 | Supporter for steering detector in motorcycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57201781A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59167374A (ja) * | 1983-03-14 | 1984-09-20 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動二輪車等の車両のハンドルの操舵角検出装置 |
| JP4859046B2 (ja) * | 2006-09-08 | 2012-01-18 | 本田技研工業株式会社 | 車両用方向指示装置 |
| JP5015734B2 (ja) * | 2007-11-19 | 2012-08-29 | 株式会社小糸製作所 | 車輌用ヘッドランプ |
| JP5100424B2 (ja) * | 2008-02-04 | 2012-12-19 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車の舵角センサ取付構造 |
| JP5411524B2 (ja) * | 2009-02-17 | 2014-02-12 | 東洋電装株式会社 | 回転角度センサ及びそれを備える車両 |
-
1981
- 1981-06-02 JP JP56084564A patent/JPS57201781A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57201781A (en) | 1982-12-10 |
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