JPS6154483A - ドップラ−効果型防犯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はトンプラー効果型防犯装置、さらに詳しくは、
所定周波数の超音波やマイクロ波等の検知波を発射して
被検知物体の移動によ１）生じる反射）皮の周波数偏移
を検出することにより、物体の移動を検知するドツプラ
ー効果型防犯装置に関するものである。

［背景技術］ 一般にこの種のトンプラー効果型防犯装置は、所定周波
数の超音波やマイクロ波を検知波として発射しておき、
検知エリア内で侵入者が移動したときに反射波がドツプ
ラー効果である周波数偏移を生じｒこことを検知するも
のであって、この装置では侵入者か装置から所定距離内
に近付り・たときに反射波の強さの変ΦＪＪによって侵
入者をを検知する距離限定型の防犯装置とは異なり、検
知エリア内で°あっても移動しないものは検知しなり１
から、検知エリアの形状とは無関係であ１）、自動車内
のように設４１１１品か多く複雑な形状の室内であって
も。

その略全域を検知エリアとすることか可能となる利点が
あるが、以下のように誤動作する欠点がある。

以下の説明では従来例として特開昭５５−６３７７４号
公報に開示されｔこ発明を示す。第８図に示すように、
送波器１に発振回路１０の出力が印加されて送波器１が
ら空中に足音波が放射され、その反射波が受波器２によ
１）受信されては電気信号に変換される。電気信号に変
換された受信信号Ｅｉｎは移相回路２２、一対のミキサ
回路２１ａ、２１ｂ、一対の増幅回路２３ａ、２３ｂか
ら成るフンバータ回路２０により互いに位相が異なる一
対の中間信号ＥＳＣ’に変換され、さら°に両中間信号
Ｅ、Ｅ’を単位軸とするベクトル乎面内において受信信
号Ｅｉｎがどの象限に存在するかが２進数変換回路２６
ａ、２６ｂと象限信号発生回路２７となどから構成され
た象限検出回路２５によって求められ、この象限検出回
路２５の出力が象限転移方向検出回路３１に印加される
。象限転移方向検出回路３１では上記ベクトル平面にお
いて受信信号Ｅｉｎが池の象限に移動するとぎに移動の
向きが原点の回ｌ）で右回りであるが左回１）であるか
に対応してＨレベルまたはＬレベルのデノタル信号を出
力する。ここで、象限の転移する向きは侵入者の移動向
きに対応しており、侵入者が近付くときには左回り、遠
ざかるときには右回りとなる。象限転移方向検出回路３
１の出力は積分回路３８に印加されて象限の転移回数と
向すとが積分され、この積分回路３８の出力はしきい値
回路３２に印加される。しきい値回路３２では電）原電
圧Ｖｃｃの２分の１の電圧を中心としてそれより小さい
第１の設定電圧と、それより大きい第２の設定電圧とが
設定され、入力信号が第１の設定電圧以下であるか第２
の設定電圧以上であるときに警報信号を送出する。すな
わち、象限の転移が複数回止し、その転移の向きが同じ
向きについて所定回以上化じたときに積分回路３８の出
力が上記第１の設定電圧以下または第２の設定電圧以上
となってしきい値回路３２から警報信号が送出されるよ
うにしている。しきい値回路３２から送出される警報信
号は警報を報知する表示器を駆動する表示器駆動回路３
６に入力される。したがって、侵入者の移動向きが同じ
向きであれば、しきい値回路３２カ・ら警報信号が出力
されて、表示器駆動回路３６が駆動され侵入者の存在が
報知されるのである。

ところで、受波器２では移動物体により反射された受信
信号Ｅｉｎ以外にもベル音などのノイズが受信されるも
のであるから、被検知物体からの反射であるか、ノイズ
゛であるかをｉｌｌ別する必要がある。一般にノイズは
反射波とは位相が全く異なるものであり、上記ベクトル
平面において象限の転移が不規則に生じるものであり、
右回りの転移と左回りの転移とが略同確率で発生し、か
つ所望の受信信号Ｅｉｎよりも単位時間当たりの転移の
発生回数が多いと考えられる。したがって、従来例にお
いては積分回路３８の時定数としき（１値回路３２の第
１および第２の設定電圧とを’＋１宜選択することによ
り、右回りの転移と左回１）の転移とを相殺してノイズ
を除去しているらのである。

しかしながら、ノイズではない反射波であっても、装置
に対する移動方向の相異、移動速度の相異、反射面の形
状の相異などにより、単位時間内で発生する象限の転移
回数が一定しなり・から、積分回路３８の時定数やしき
い値回路３２の第１および第２の設定電圧を適当な値に
設定することによｌ）、反射波とノイズとを選別する必
要がある。

この設定値によっては警報信号が必要なときに餐報が出
力されなかっｒこり、不要なときに１２！ｌが出力され
たりすることがある。例えは゛自動車内に装置を配置し
た場合に、ドアを閉じるときと、車内に手が侵入したと
きとでは象限の転移の形態が異なるものであり、それぞ
れ第９図と第１０図とに示すように積分回路３８の出力
信号の変化率が異なるものである。このため、積分回路
３８の時定数としきい値回路３２の設定電圧とをノイズ
が相殺され、かつ侵入者があるときに確災に警報信号が
出力されるよう１こ設定する必要があるか、従来の回路
構成では上述したように受信信号のベクトル平面内での
象限の転移回数を積分回路３８としきい値回路３２とを
組み合わせｊこアナログ処理によって判定していたちの
て′あるから、最適と思コフれる設定値を求めても）°
１６品枠性のばらつきや、部品の温度特性などにより期
待どおりの動作をしないことがあっｒこ・ ［発明の目的１ 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであって、その
主な目的とするところは、部品特性のばらつきや、部品
の温度特性などによって誤動作を生しることかないドツ
プラー効果型防犯装置を提供することにある。

［発明の開示１ 本発明の構成を第１図に基づす・て（既説する。以下の
説明では超音波を被検知物体の検出用波動に使用した例
を示すが、検出用波動は波長力弓Ｃｌ１ｌ程度かそれよ
り小さいものであれば、例えばマイクロ波などでもよい
。

送波器１は一定の周波数で発振する発振回路１０の出力
によって駆動され、送波器１からは足音波が空中に放射
される。送波器１から放射された超音波は周囲に配置さ
れた物体によ１）反射されその反射波が受波器２に受信
され、これが電気信号に変換される。送波器１と受波器
２とはともにピエゾ索子などで構成され、送波器１から
は付与された電気振動の振動数に一致した超音波が放射
され、受波器２は受信した超音波の振動数に一致した電
気振動を受信信号Ｅｉｎとして出力する。受波器２で受
信された受信信号Ｅｉｎはコンバータ回路２０を通って
周波数変換がなされる。コンバータ回路２０は一対のミ
キサ回路２１ａ、２１ｔ＋と、移相回路２２と、一対の
増幅回路２３ａ、２３ｂとから構成される。第１のミキ
サ回路２１ａには発振回路１０の出力を移相回路２２を
通して位相を９０度進ませｔこ基準信号Ｅｔと受波器２
により受信された受信信号Ｅｉｎとが印加されてその周
波数差の中間信号Ｅが出力され、第２のミキサ回路２１
ｂには上記発振回路１０の出力である基準信号Ｅｔ゛と
受波器２からの受信信号Ｅｉｎとが印加されてその周波
数差の中間信号Ｅ゛が出力される。したがって、コンバ
ータ回路２０の出力としては互ν１に位相が異なった一
対の中間信号Ｅ、Ｅ’か得られる。ここで、超音波を反
射する物体が受波器２に接近するときには反射波の周：
皮数が発振周波数よりも高くなるから中間信号Ｅの位相
は中間信号Ｅ゛の位相よりも進むことにな１）、道に物
本が受波器２から遠ざかるときには反射波の周波数が発
振周波数よりも低（なるから中間信号Ｅの位相が中間信
号Ｅ゛に対して遅れるものである。したがって、各中間
信号Ｅ、、　Ｅ’を基本軸とするベクトル平面において
、物本が接近するときには受信信号Ｅｉｎの表わす回転
ベクトルは原点の回りに左回りに回転し、物体が遠ざか
るときには右回り１こ回転する。

各中間信号Ｅ、Ｅ’はそれぞれ渠限検出回路２５に入力
される。象限検出回路２５は各中間信号Ｅ、Ｅ’が印加
される一対の２進数変換回路２６ａ、２６ｂと、象限信
号発生回路２７と、一対のレベル検出回路２８ａ、２８
ｂと、オア回路２つとから構成される。２進数変換回路
２６ａ、２６１）では中間信号Ｅ、Ｅ’の正負に応じて
ＨレベルまたはＬレベルのデジタル信号を出力する（こ
こでは正を１−ルベル、負をＬレベルとしている。）。

ここで両２進数変換回路２６ａ、２６１）の出力がそれ
ぞれ上記両中間信号Ｅ、Ｅ’を基本軸とするベクトル平
面におけるＥ軸方向の極性ＸとＥ゛軸方向における極性
Ｙとに対応する。象限信号発生回路２７では両中間信号
Ｅ、Ｅ’を基本軸とするベクトル平面において受信信号
Ｅｉｕの回転ベクトルがどの象限に存在するかが求めら
れ、各象限に対応した第１ないし第４の出力端子Ｉ〜■
から象限信号が送出される。両レベル検出回路２８ａ、
２８ｂはそれぞれ中間信号Ｅ、Ｅ’が存在するとき、す
なわち超音波を反射している物体が移動しているときに
、その中間信号Ｅ、Ｅ’が所定レベル以上であることを
検出する乙のであり、オア回路２つはいずれか一方でも
中間信号Ｅ、Ｅ’が存在すれば出力を送出するちのであ
る。このオア回路２９の出力は次の象限信号発生回路２
７に入力され中間信号Ｅ、Ｅ’か発生しているときにの
み象限信号か送出されるようにしている。

象限信号は象限転移検出回路３０に印加され、受信信号
Ｅ１１１の回転ベクトルの存在する象限力弓つの象限か
ら池の象限に移動するとともに転移の向きが反転したか
どうかが検知され、転移の向きか反転したときには転移
検知信号が送出される。

すなわち、象限転移検出回路３０は象限転移方向検出回
路３１としきい値回路３２とから構成されており、象限
転移方向検出回路３１では上記ベクトル平面において受
信信号Ｅ１１１の回転ベクトルが池の象限に移動したと
きに、その移動が原点の回りで左回りであるか右回りで
あるかに応じてＨレベルまたはＬレベルのデジタル信号
を送出する。

ここではＨレベルが電源電圧に対応し、ＬレベルがＯ■
に対応するものとして左回りをＨレベル、右回りをＬレ
ベルとしている。象限転移方向検出回路３１の出力は上
記回転ベクトルが池の象限に移動するか、あるいは回転
ベクトルがＯベクトルとなるまで元の値を維持する。し
きい値回路３２では電源電圧Ｖｃｃの２分の１の電圧を
基糸として、それより若干小さい第１の設定電圧■１と
それより若干大きい第２の設定電圧■２とが設定されて
お１）、象限転移方向検出回路３１の出力が第１の設定
電圧■１以下であるか、または第２の設定電圧■２以上
である場合でかつ転移の向きが反転したときに、出力に
中挟パルスである転移検知信号を送出し、それ以外のと
ぎには出力をＬレベルに保つものである。したがって、
象限転移方向検出回路３１の出力がＨレベルであるがＬ
レベルであるかにかかわらず、象限が変わるとともにそ
の転移の向きが反転するとしきい値回路３２から転移検
知信号が送出されるのである。しきい値回路３２の出力
は比較回路３４に入力され、クロック発生回路３３から
出力されるクロック信号の１周期のうちに転移検知信号
が何度発生したかが計数される。この計数値が所定範囲
内であると外には判定回路３５から警報信号が出力され
、これによって表示器駆動回路３６が駆動され警報の報
知がなされるものである。

以上のようにして、本発明においては象限転移の向きが
反転したと島にデジタル信号を処理することによりその
転移の向きの反転回数を計数し、これが所定の範囲内で
あるときにのみ警報信号を発生するようにして、部品特
性のばらつきや部品の温度特性とは無関係に受信信号の
ベクトル平面内での転移の向きの反転が同方向に所定回
放生したときに確実に警報を報知するようにしているも
のであって、以下、第２図に具体回路を開示して実施例
を詳細に説明する。

（実施例） 発振回路１０は水晶振動子１１を備えたものであって、
周波数の安定した電気振動を出力する。

発振回路１０の出力はピエゾ素子などで構°成された送
波器１に印加され、発振回路１０の発振周波数と周波数
が等しい超音波か放射される。超音波は周囲の物体によ
り反射され受波器２によって受信される。受波器２で受
信された受信信号Ｅｉｎはコンバータ回路２０を構成す
る第１のミキサ回路２１ａによって発振回路１０の出力
を移相回路２２を通して位相を９０度進まぜた基準信号
Ｅしと混合され、また第２のミキサ回路２１１〕によっ
て発振回路１０の出力である基準信号ＥＬ’と混合され
、検波、増幅されて両信号の周波数差に等しい中間信号
Ｅ、Ｅ’が得られる。

ここで中間信号Ｅ、Ｅ’についてさらに検討する。発振
回路１０から第１のミキサ回路２１ａに入力される基準
信号をＥしとし、第２のミキサ回路２１ｂに入力される
基準信号をＥｔ’として、基準信号Ｅし、Ｅｔ’を基本
軸とするベクトル平面において受信信号Ｅｉｎを表示す
ると、第３図に示すように、中間信号Ｅ、Ｅ”は次のよ
うに表現される。ただし、単純化のため受信信号Ｅｉｎ
、基準信号Ｅｔ、　Ｅｔ’はそれぞれ正弦波としている
。

Ｅ＝ｌＥｉｎｌ・ｃｏｓｏＥ’＝ｌＥｉｎｌ・ｓｉｎθ
ここでθは受信信号Ｅｉｎと基準信号Ｅｔとの間の位相
角度である。この中間信号Ｅ、Ｅ’の位相関係について
は、超音波を反射する物体が接近するどき１こは、中間
信号Ｅは中間信号Ｅ゛にｋ］シて９０度の進み（第３図
中破線部）を生じ、物体か遠ざかるときには、９０度の
遅ｈ（第３図中実線部）を生しることが分かる。なお、
この点に関しては米国特許第３４３２３５５号等におい
てら説明されている。実際に超音波を反射する物本は表
面が平坦ではなく、人のからだなどでは各部分か異なる
速度で接近したり遠ざかったりするものであるから、受
信信号Ｅ　ｉ　ｎは反射波の合成ベクトルとして表現さ
れ、特別な場合を除いては中間信号Ｅ、Ｅ’の波形は正
弦波とはならず、第４図に示すように、歪んだ波形とな
るものである。しかし、どのように歪んでも受信信号Ｅ
ｉｎは基準信号Ｅしを表わすベクトルの先端を原点とす
る直交座標平面上の１点として表現て゛きることに変わ
りはなく、このベクトル平面において中間信号Ｅ、Ｅ’
は互いに直交するものであるから、第４図に示すように
、中間信号Ｅ、Ｅ’を基本軸とするベクトル平面上に受
信信号Ｅｉｎを回転ベクトルとして表現することができ
るのである。中間信号Ｅ、Ｅ’を基本軸とするベクトル
平面において受信信号Ｅｉｎを表わす回転ベクトルが原
点の回りに左回りに回転するときには中間信号Ｅ゛に対
して中間信号Ｅの位相が進むことを意味し、右回りに回
転するときには中間信号Ｅ゛に対して中間信号Ｅの位相
が遅れることを意味している。したがって、回転ベクト
ルの存在する象限が変化したときにその象限の移動した
順序を検出すれば、物体の移動の向きが検出できるので
ある。

しかして、回転ベクトルの位置する象限を求めるために
は、中間信号Ｅ、Ｅ’の振幅は考慮する必要がないから
、中間信号Ｅ、Ｅ’の極性にのみ着目し、シュミットト
リガ−回路により構成された２進数変換回路２６ａ、２
６１）によって各中間信号Ｅ、Ｅ’の極性が正であれば
Ｈレベル、負であればＬレベルとなるデジタル信号Ｘ、
Ｙに変換するのである。このデジタル信号Ｘ、Ｙを象限
信号発生回路２７において組み合わせれば、第１表１こ
示すように、回転ベクトルの存在している象限に対応す
る象限信号を作成できるのである。

第１表 表中１はＨレベル、０はＬレベルを示し、本印は両中間
信号Ｅ、Ｅ’がともに所定レベル以下であることを示し
ており、これは受信信号Ｅｉｎが所定レベル以下であっ
て、超音波を反射する物体が装置の検知エリアの外に位
置している状態に対応する。中間（Ｗ　号Ｅ　、　Ｅ　
゛のレベル検出はコンパレータ回路であるレベル検出回
路２３ａ、２８ｂによって行なっており、レベル検出回
路２８　ａ、　２８　ｂの出力を一対のダイオードＤａ
、Ｄｂによって構成されたオア回路２９に入力すること
によ１）、いずれが一方の中間信号Ｅ、Ｅ’が所定レベ
ル以上であれば′オア回路２９の出力がＨレベルとなる
ようにしている。受信信号Ｅｉｎのレベル１′ＩＩ定は
上述のようなレベル検出回路２８ａ、２８１〕のように
中間信号Ｅ、Ｅ’のいずれか一方でも所定レベル以上と
なれば出力をＨレベルとするものの池、両中間信号Ｅ、
Ｅ’の合成ベクトルの絶対値（すなわち受信信号ＥＩＩ
＋の絶対値）を検出し、その絶対値か所定レベル以上で
あると出力をＨレベルとするようにしてもよい。

以上のようにして２進数変換回路２６ａ、２６ｂの出力
として得られたデジタル信号Ｘ、Ｙとオア回路２９の出
力とは象限信号発生回路２７に人力される。象限信号発
生回路２７は上記第１表に示した信号の組み合わせを行
なうように・１個の３人力ナンド回路と２個のインバー
タ回路とにより構成さＪ”したデコーダ回路であって、
４個のナンド回路の各出力端１〜■のうち上記ベクトル
平面における各象限に対応する端子をＬレベルとする象
限信号が出力される。ここでオア回路２９の出力はすべ
てのナンド回路の１つの入力端にそれぞれ接続されてい
るから、オア回路２つの出力がＬレベルとなると２進数
変換回路２６ａ、２６１）の出力に関係なく、上述のよ
うにすべての象限信号がＨレベルとなるものであり、反
射物体か検知エリアの外にあるときには特定の象限を指
定しない。

以上のようにして象限信号発生回路２７によ１）中間信
号Ｅ、Ｅ’を基本軸とするベクトル平面において受信信
号Ｅｉｎを表わす回転ベクＹルの存在する象限に対応し
た象限信号が作成されるものであ１）、次に回転ベクト
ルの存在する象限の移動を検出するために象限信号は象
限転移方向検出回路３１に印加される。象限転移方向検
出回路３１は２個のＲＳ７リツプ７０・ンプ回路により
構成された記憶回路４０と、４個のアンド回路と、４個
のナンド回路と、８個のダイオードとから構成されてい
る。各ダイオードはそれぞれアンド回路またはナンド回
路の出力端に順方向に接続され、逆流の阻止を行なって
いる。記憶回路４０において第１のＩ’（Ｓフリップ７
０ツブ回路のリセ・ント端子とセット端子とはそれぞれ
上記象限信号発生回路２７の第１象限とｒｊＳ３象限と
に対応した出力端子）、■に接続され、また第２のＲ３
７リツプ７ａツブ回路のリセット端子とセット端子とは
それぞれ第２象限と第４象限とに対応した出力端子■、
■に接続される。したがって、２進数変換回路２６ａ、
２６１）の出力であるデジタル信号Ｘ、Ｙと受信信号Ｅ
ｉｎの存在する象限と記憶回路４０の出力との関係は下
記第２表のようになる。

第２表 したがって、奇数象限から偶数象限に転移する際には転
移の向きか左右どちら向きであるかには関係なく第１の
ＲＳフリップフロップ回路の出力端ｐ、　ｑの状態は変
化せずにその直前の状態を維持し、まｔこ偶数象限から
奇数象限に転移する際には第２のＲ３７リツプ７コツプ
回路の出力Ｑｒ、ｓの状態かその直前の状態を維持する
。しがして、象限が１云移する際には記憶回路４０の出
力端１〕〜Ｓに転移する前の象限信号が出力されている
から、これと象限信号発生回路２７の出力である３Ｌ限
信号とを組み合わせることにより、受信信号Ｅｉｎに対
応した回転ベクトルが左右どちら向きに転移しｔこがが
検出できるものである。象限転移方向検出回路３１のア
ンド回路とナンド回路とには各象限信号とその象限に隣
合う象限信号が印加されたＲＳフリップフロンプ回路の
出力とが印加されており、記憶回路４０によって記憶さ
れた直前の象限信号が転移した後の象限信号に対して左
隣の象限を表わす場合にはナンド回路、右隣の象限を表
わす場合にはアンド回路に接続される。したがって、ア
ンド回路とナンド回路との出力端ａ〜１１に出力される
信号およびダイオードを通して最終的に象限１伝移方向
検出回路３１の出力端Ｚに送出される信号と象限信号発
生回路２７の出力である象限信号との関係を示すと、第
３表のようになる。

第３表 表中下線部はアンド゛回路あるいはナンド回路とダイオ
ードとの接続関係により象限転移方向検出回路３１の出
力として実際に出力さノする信号を示している。以上の
ようにして中間信号Ｅ、Ｅ’を基本軸としたベクトル平
面において受信信号Ｅｉｎを表わす回転ベクトルの存在
する＆眼が変化すると、象限転移方向検出回路３１の出
力は象限の変化の向きにより、右隣に移動すれぼトＩレ
ベル、左隣に移動すれはＬレベルとなるのである。

ところで、象限転移方向検出回路３１には上述のように
ナンド回路とアンド回路とダイオードとによる論理回路
が設けられているが、この論理回路は次に説明するスイ
ッチ回路３７によって置き換元ることができる。すなわ
ち、上記記憶回路ｌ［Ｏの動作について見方を変えれば
、記憶回路ｌ［０は下記第４表のように動作するもので
ある。ここでｌ〜■は各象限に受信信号Ｅｉｎに対応し
た回転ベクトルか存在する状態を示す。主た→印は象限
の転移する向きおよび区間を示す。

第４表 したがって、第５図に示すようにスイッチ回路３７の入
力端１こそれぞれ記憶回路４０の出力端ｐ＝ｓを接続し
、スイッチ回路３７のコントロール端子Ｃｏに象限信号
を印加するものとして、このスイッチ回路３７として第
５表に示す動作をするものを用いれば“、スイッチ回路
３７の出力端Ｚには上記論ｊ里回路と同様の出力か”得
られるしのである。

第５表 したがって、例えば回転ベクトルが第１象限に存在する
ときには、スイッチ回路３７の出力端Ｚには記憶回路４
０の出力端Ｓの信号が出力されるものであり、第４表か
ら明らかなように、回転ベクトルが第４象限から移動し
てきたと外にはＨレベル、第２求限から移動して外なと
きにはＬレベルの信号を出力端Ｚに出力するのである。

以下同様にして第２象限に回転ベクトルが存在するとき
には記憶回路４０の出力端ｐの信号がスイッチ回路３７
から出力され、第３１限で・は出力端「、第４象限では
出力端ｑの信号が出力される。このようにして、転移が
右回りのときにはＨレベル、左回りのどき１こはＬレベ
ルとなる出力信号が得られるものである。したがって、
このスイッチ回路３７は上述の論理回路と置換可能とな
るものである。

なお、象限信号がないときには転移方向が定義できない
ものであるから、スイッチ回路３７は人力信号のうもの
どれも選択しないようにしておく。

象限転移方向検出回路３１の出力はしきい値回路３２に
印加される。しきい値回路３２はウィンドウコンパレー
タ回路４５とＲ８７リツプ７０ツブ回路４Ｇと微分回路
４′７ａ、４７ｂとオア回路４８とから構Ｔ＆される。

しきい値回路３２では電源電ｊ王ｖｃｃの２分の１の電
圧を中心としてそれより若干高い第１の設定電圧＼ｊ１
と若干低い第２の設定電圧■２とが設定きれており、入
力電圧が第１の設定電圧■、以上となるとウィンドウコ
ンパレータ回路４５の一方の出力ｉ４ｂ、がＨレベルと
なり、第２の設定電圧■２以下の電圧が入力されると池
方の出力端１＋２がＩ」レベ゛ルとなるように描１１ｊ
／：、されている。したがって、右回りの象限転移が生
じるとウィンドウフンパレータ回路４５の出力端す、が
Ｈレベルとなり、左回りの象限転移が生じるとウィンド
ウフンパレータ回路４５の出力端ｂ２がＨレベルとなる
ものである。ウィンドウフンパレータ回路４５の出力端
１）１、ｌ）２はそれぞれＲＳ　７　Ｑ　、ノブフロツ
ブ回路４６のセント端子とり七７ト端子とに接続されて
いる。ＲＳフリップ７０ツブ回路４６の出力端Ｃ１、Ｃ
２にはそｉｔぞれ微分回路−４７ａ、４７１〕が接続さ
れ、ＲＳフリップ７０ツブ回路・４６の出力が微分され
る。両微分回路４７ａ、４７ｂの出力はオア回路４８に
入力さｊする。したがって、象限の転移が右回１）であ
るか、左回りであるかにかかわりなく、象限転移の向き
が反転したとき１÷ＲＳ　７　’Ｊツブ７０ツブ回路４
６の出力が反転し、第６図に示すように、オア回路４８
の出力′４Ｕには象限転移の向きが反転したときにのみ
中挟パルス状の転移検知信号が送出されるのである。ま
ｒこ、しδい値回路３２の入力端には電源電圧Ｖｃｃの
２分の１の電圧を取り出す分圧回路４１が設けられてお
り、しきい値回路３２に信号人力がな（１ときには入力
電圧を電源電圧Ｖｃｃの２分の１に保つようにしている
。このときには象限転移の向きが反転するものではない
から、転移検知信号は送出されない。ここでしきい値回
路３２の第１の設定電圧Ｖ１と第２の設定電圧■２とを
設定する抵抗Ｒ１〜Ｒ１および分圧回路ｌ［１を構成す
る抵抗Ｒ４，Ｒ５の抵抗値はさほどｔＬ密に設定する必
要はなく、上述の動作ができる程度に設定すればよいも
のである。

しきい値回路３２の出力は比較回路３４に印加される。

比較回路３４は２人力アンド回路とアンド回路の出力端
に接続されたシフトレジスタ５０とによって構成されて
おり、アンド回路の一方の端に上記しきい直回路３２の
出力が印加され、池方の入力端にクロック発生回路３３
の出力であるクロック信号ＣＫ、が印加される。クロッ
ク信号は上記転移検知信号よりも十分にパル人中の広い
周期Ｔを有しており、このクロック信号ＣＫ、がアンド
回路に人力されている間に発生した転移検知信号のみか
゛シフトレジスタ５０に入力される。

シフトレジスタ５０は４出力端Ｑ０〜Ｑ、を有し、入力
端に１個のパルスが入力されると順次各出力端Ｑ。−Ｑ
、がＨレベルとなるようにしている。すなわち、クロッ
ク信号ＣＫ、が立ち上がってから転移検知信号が１個入
力されると第１の出力端Ｑ。のみがＨレベルとなり、２
個目の転移検知信号が入力されると＠１の出力端Ｑ０は
Ｌレベルとなり、第２の出力端Ｑ１のみがＨレベルとな
る。このようにして４個の転移検知信号が入力されるま
で順次出力端Ｑ０〜Ｑ、をＨレベルとする。この様子を
第６図および第７図に示す。

比較回路３４の出力は判定回路３５に入力される。判定
回路３５はシフトレジスタ５０の出力端Ｑ。〜Ｑ、に接
続される一対の１７回路５１．５２、各オア回路５１．
５２の出力端に接続されるＲ３７リツプ７０ツブ回路５
３、クロック信号ＣＫ。

を反転するインバータ回路５４、Ｒ３７リツプ７０ツブ
回路５３の出力とインバータ回路５４の出力との論理和
をとるアンド回路５５と、シフトレジスタ５０の第１の
出力端Ｑ０とアンド回路４９の入力端との間に接続され
る微分回路５６とを備えており、まず転移検知信号が１
個入力されたとき１こシフトレジ入り５０とＲ３７リツ
プフロツプ回路５３とをリセットし、転移検知信号が２
個よたは３個入力されるとアンド回路５５の出力端Ｑに
警報信号を送出し、転移検知信号が４個となるとＲ３７
リツプフロツプ回路５３をリセットしてアンド回路５５
の出力ＱＱをＬレベルとするのである。警報信号が送出
されると、表示器駆動回路３６に設けたリレーＲ３１が
駆動されリレーＲｙの接点に接続された適宜警報手段か
駆動され、菅報が報知されるのである。ところで、クロ
ック信号ＣＫ１の１周期Ｔの間に転移検知信号が４個発
生すると判定回路３５はリセットされるものであって、
これはノイズのような不規則な信号では単位時間内に象
限転移の向きの反転回数が所定回以上となることに着目
しているものであり、反射波の場合には単位時間内には
象限転移の向きが殆ど反転しないから、単位時間内での
象限転移の反転回数によってノイズと反射波とが識別で
きるのである。

ここで、クロック信号ＣＫ、の周期によって警報信号を
送出すべきかどうかが判定されるので、クロック発生回
路３３は周期変化のできるだけ少ないしのが望ましく、
例えば送波器１に電気振動を印加する発振回路１０の出
力をそのまま、または適宜分周してクロック信号ＣＫ、
としてもよいものである。

以上のようにして、不規則に発生するノイズと移動する
物本により反射された目的とする受信信号Ｅ１１１とを
単位時間当たりの３と限転移の反転回数の差によって判
別するものであり、従来のように不規則な象限転移を積
分回路によって相殺するアナログ処理のものに対して、
信号がデジタル処理されることになるから、回路中に設
定された値が正確に反映されるものである。

［発明の効果１ 本発明は上述のように、位相の異なる一対の中間信号を
基本軸とするベクトル平面において受信信号を表わす回
転ベクトルが存在する象限に対応した象限信号を送出す
る象限検出回路と、象限信号が上記ベクトル平面の池の
象限に転移するとともに象限転移の向ぎが反転するごと
にパルス状の１つの転移検知信号を送出する象限転移検
出回路と、転移検知信号のパルス中よりも十分に天外な
周期のクロック信号を発生するクロック発生回路と、１
つのクロック信号か送出される所定の時間内における転
移検知信号の個数を計数し計数値と設定値とを比較する
比較回路と、計数値が所定範囲内であるときに警報信号
を送出する判定回路と、警報信号に応動して警報を報知
する表示装置を駆動する表示器駆動回路とから構成され
ているので、単位時間当たりの象限転移の向きの反転回
数によって警報を報知すべき受信信号とノイズとを判別
するしのであって、この反１に回数の検出がデジタル処
理によってなされるも、のであり、部品特性のばらつき
や部品の温度特性によって設定値が変化しないものであ
る。その結果、所望の受信信号とノイズとを設定した通
りに識別するものであり、誤動作を生じないという利点
を有するものである。

また、単位時間当たりの象限転移の反転回数を精度よく
計数するために、クロック信号の精度のみを管理すれば
よく、水晶振動子などを用いれば、誤動作のない装置が
簡単かつ安価に構成できるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るドツプラー効果型防犯装置を示す
ブロック図、第２図は本発明の一実施例を示す回路図、
第３図および第４図は同上の動作原理を示す動作説明図
、第５図は同上に使用するスイッチ回路を示す概略構成
図、第６図および第７図はそれぞれ警報を報知すべき信
号を受信したときと、ノイズを受信したときとの装置各
部の信号を示す動作説明図、第８図は従来例を示すブロ
ック図、第９図および第１０図は従来の問題点を示す動
作説明図である。 １は送波器、２は受波器、１０は発振回路、２０はコン
バータ回路、２５は象限信号検知回路、３０は象限転移
検出回路、３３はクロック発生回路、３４は比較回路、
３５は判定回路、３６は表。 示器駆動回路、４０は記憶回路である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第３図 第４図 ■＝ニ ｍ−）へ− Ｎ　　ｕｕ　ｔ、ｌ　Ｌ）フａａａ℃ＵＵＯ−′−×　
　　Σ　−…Ｉ≧　０ρＱフΦ”−０’ｌユＮ　Ｅ〜　
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Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定周波数の電気振動を出力する発振回路と、発
   振回路の出力が印加され空中に検知波を放射する送波器
   と、物体からの反射波を受信しては電気信号に変換する
   受波器と、受波器から出力される受信信号を互いに位相
   の異なる一対の中間信号に変換するコンバータ回路と、
   両中間信号を基本軸とするベクトル平面において受信信
   号が存在する象限に対応した象限信号を送出する象限検
   出回路と、象限信号が上記ベクトル平面の他の象限に転
   移するとともに象限転移の向きが反転するごとにパルス
   状の１つの転移検知信号を送出する象限転移検出回路と
   、転移検知信号のパルス巾よりも十分に大きな周期のク
   ロック信号を発生するクロック発生回路と、１つのクロ
   ック信号が送出される所定の時間内における転移検知信
   号の個数を計数し計数値と設定値とを比較する比較回路
   と、計数値が所定範囲内であるときに警報信号を送出す
   る判定回路と、警報信号に応動して警報を報知する表示
   装置を駆動する表示器駆動回路とから構成されたことを
   特徴とするドップラー効果型防犯装置。
2. （２）上記中間信号が所定レベル以上であることを検出
   するレベル検出回路を備え、所定レベル以下のときには
   象限信号と象限転移検出回路の出力信号とのうち少なく
   ともいずれか一方を禁止することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のドップラー効果型防犯装置。
3. （３）上記象限転移検出回路は象限転移前の象限を記憶
   する一対のフリップフロッップ回路により構成された記
   憶回路を備えて成ることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のドップラー効果型防犯装置。
4. （４）上記象限転移検出回路は象限信号と記憶回路の出
   力信号とを組み合わせる論理回路を備えて成ることを特
   徴とする特許請求の範囲第３項記載のドップラー効果型
   防犯装置。
5. （５）上記象限転移検出回路は多入力、１出力のスイッ
   チ回路を備え、スイッチ回路の入力には記憶回路の出力
   信号が印加され、上記象限信号または象限信号情報を含
   む複数信号により指定される１個の入力信号が出力とし
   て伝達されることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載のドップラー効果型防犯装置。