JPS6154446A - 超音波探傷装置 - Google Patents
超音波探傷装置Info
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- JPS6154446A JPS6154446A JP59178018A JP17801884A JPS6154446A JP S6154446 A JPS6154446 A JP S6154446A JP 59178018 A JP59178018 A JP 59178018A JP 17801884 A JP17801884 A JP 17801884A JP S6154446 A JPS6154446 A JP S6154446A
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- ultrasonic transducer
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は原子力発電プラント内の配管等の探傷検査に使
用される超音波探（セ装置に関する。
用される超音波探（セ装置に関する。
（発明の技術的背景〕
一般に、原子力発電プラントにＪ３いては供用期間中検
査が定期的に実施されている。そして、この供用期間中
検査において万一欠陥が発見された場合には、速やかに
欠陥部を除去、補修して原子力発電プラントの健全性、
安全性を確保し、原子炉運転中の不慮の事故を未然に防
止せんどしている。この供用期間中検査項目の中には礪
器、配管等の溶接部の探傷検査が含まれる。
査が定期的に実施されている。そして、この供用期間中
検査において万一欠陥が発見された場合には、速やかに
欠陥部を除去、補修して原子力発電プラントの健全性、
安全性を確保し、原子炉運転中の不慮の事故を未然に防
止せんどしている。この供用期間中検査項目の中には礪
器、配管等の溶接部の探傷検査が含まれる。
ところで、探傷検査の方法としては肉眼による方法、Ｘ
線透過による方法または超音波による方法等種々の方法
が考えられる。しかし、肉眼による方法では内部の欠陥
を発見できないという欠点がある。また、Ｘ線透過によ
る方法ではＸ線発生装置が必要となるが、このＸ線発生
装置は比較的大型であるためプラント内の狭い空間で使
用するに適さないばかりか、原子力発電プラント内のは
器、配管等は放射化されているためＸ線検出に困テ１を
伴う。そこで、原子力発電プラントにおいては前述のよ
うな欠点のない超音波による方法が採用されている。こ
の超音波による方法は原子力発電プラントの配管等に使
用されている材料が主に対超音波伝搬性に優れる炭素鋼
である点からも好適であると言える。
線透過による方法または超音波による方法等種々の方法
が考えられる。しかし、肉眼による方法では内部の欠陥
を発見できないという欠点がある。また、Ｘ線透過によ
る方法ではＸ線発生装置が必要となるが、このＸ線発生
装置は比較的大型であるためプラント内の狭い空間で使
用するに適さないばかりか、原子力発電プラント内のは
器、配管等は放射化されているためＸ線検出に困テ１を
伴う。そこで、原子力発電プラントにおいては前述のよ
うな欠点のない超音波による方法が採用されている。こ
の超音波による方法は原子力発電プラントの配管等に使
用されている材料が主に対超音波伝搬性に優れる炭素鋼
である点からも好適であると言える。
第８図および第９図は原子力発電プラントの配管の溶接
部等の探傷検査に使用されている従来の超音波探傷装置
を示している。第９図に示すようにこの超音波探傷装置
は超音波トランスジューサ１を備えている。この超音波
トランスジューサ１におりる超音波送信、受信の原理を
説明する。
部等の探傷検査に使用されている従来の超音波探傷装置
を示している。第９図に示すようにこの超音波探傷装置
は超音波トランスジューサ１を備えている。この超音波
トランスジューサ１におりる超音波送信、受信の原理を
説明する。
第１０図は超音波送信部を示すものであり、ケース２内
には圧電索子３が配設されている。今、ここで圧電素子
３とケース２の底板４との間に高周波電源５より電圧を
印加するとすれば、圧電素子３は■械的に変形、振動す
る。そして、この変形、振動はケース２の底板４を通じ
て被検体６内に超音波として伝達される。この場合、ケ
ース２の底板４は被検体６に当接して置か’＋７ければ
ならない。また、第１１図は超音波受信部を示すもので
あり、超音波送信部と同様に、ケース７内には圧電素子
８が配設されている。今、ここで被検体６から超音波が
戻ってくる場合を考えれば、この超音波によって圧電素
子８が礪械的に変形、振動する。そして、この圧電素子
８の変形、撮動によって電圧（Ｖｏｕｔ）が発生する。
には圧電索子３が配設されている。今、ここで圧電素子
３とケース２の底板４との間に高周波電源５より電圧を
印加するとすれば、圧電素子３は■械的に変形、振動す
る。そして、この変形、振動はケース２の底板４を通じ
て被検体６内に超音波として伝達される。この場合、ケ
ース２の底板４は被検体６に当接して置か’＋７ければ
ならない。また、第１１図は超音波受信部を示すもので
あり、超音波送信部と同様に、ケース７内には圧電素子
８が配設されている。今、ここで被検体６から超音波が
戻ってくる場合を考えれば、この超音波によって圧電素
子８が礪械的に変形、振動する。そして、この圧電素子
８の変形、撮動によって電圧（Ｖｏｕｔ）が発生する。
この場合にも、ケース７の底板９は被検体６に当接して
置かれなければならない。なお、超音波送信部Ｊ５よび
超音波受信部においてケース２，７の底板４，９を被検
体６に当接しておいてもなお隙間が存在づ゛る場合には
、この隙間に水、グリースまたは油などの音響伝達材を
注入する必要がある。
置かれなければならない。なお、超音波送信部Ｊ５よび
超音波受信部においてケース２，７の底板４，９を被検
体６に当接しておいてもなお隙間が存在づ゛る場合には
、この隙間に水、グリースまたは油などの音響伝達材を
注入する必要がある。
また、超音波探傷装置は第８図、第９図に示すように配
管１０と同心状に配置される回転リング１１を備えてい
る。この回転リング１１は継手１２を介して配管１０に
固定される外側リング１１ａと、この外側リング１１ａ
の内側に回転自在に取り付けられた内側リング１１ｂと
から構成されている。外側リング１１ａには継手１２部
分に内側リング１１ｂを回転駆動させる駆動装置１３（
第９図）が設けられている。一方、内側リング１１ｂに
は配管１０の外周面上を転勤する車輪１４．１４の付設
されたホルダ１５が設置プられている。そして、このホ
ルダ１５には前記超音波トランスジューサ１が付設され
ている。
管１０と同心状に配置される回転リング１１を備えてい
る。この回転リング１１は継手１２を介して配管１０に
固定される外側リング１１ａと、この外側リング１１ａ
の内側に回転自在に取り付けられた内側リング１１ｂと
から構成されている。外側リング１１ａには継手１２部
分に内側リング１１ｂを回転駆動させる駆動装置１３（
第９図）が設けられている。一方、内側リング１１ｂに
は配管１０の外周面上を転勤する車輪１４．１４の付設
されたホルダ１５が設置プられている。そして、このホ
ルダ１５には前記超音波トランスジューサ１が付設され
ている。
さらに、ホルダ１５には第８図に示すように給水ホース
１６、走行用ケーブル１７および超音波トランスジュー
サ信号用ケーブル１８の一端が接続されている。そして
、この給水ホース１６、走行用ケーブル１７および超音
波トランスジューサ信号用ケーブル１８の他端は別の部
屋に設置される給水装置１９、走行制御装置２ｏおよび
超音波送受信信号処理装置２１にそれぞれ接続されてい
る。
１６、走行用ケーブル１７および超音波トランスジュー
サ信号用ケーブル１８の一端が接続されている。そして
、この給水ホース１６、走行用ケーブル１７および超音
波トランスジューサ信号用ケーブル１８の他端は別の部
屋に設置される給水装置１９、走行制御装置２ｏおよび
超音波送受信信号処理装置２１にそれぞれ接続されてい
る。
なお、第８図において符号２２は超音波トランスジュー
サ１を配管１０の軸方向に移動させるための機構を表わ
している。
サ１を配管１０の軸方向に移動させるための機構を表わ
している。
続いて、作業の概略を説明する。
原子力発電プラントの配管１０４よ保温材で被覆されて
いるので、検査対象範囲にある保管材を除去する。次い
で、検査対象範囲の表面仕上げの様子を確認し、その検
査対象範囲に錆止め用塗料が塗布されていたり、表面が
錆ついていたりまたは表面の凹凸が著しい場合には検査
対象範囲の研磨を行う。次いで、超音波トランスジュー
サ１を支持ツる回転リング１１を継手１２を介して配管
１０にセットする。このとき、超音波トランスジューサ
１が配管１０の表面に当接されるようにする。次いで、
走行制御装置２０および超音波送受信信号処理装置２１
を結線すると共に、超音波トランスジューサ１と配管１
０との隙間へ水を供給する給水ボース１６をｔＩＡ設す
る。次いで、遠隔自動操作にて超音波トランスジューサ
１と配管１０との隙間へ水を供給しながら、駆動装置１
３にＪ、り内側リング１１ｂを回転させる。この内側リ
ング１１ｂの回転によりホルダ１５に取り（ｑＧＪられ
ている超音波トランスジューサ１が配管１０の外周上を
走行して連続的に探傷検査が行われる。
いるので、検査対象範囲にある保管材を除去する。次い
で、検査対象範囲の表面仕上げの様子を確認し、その検
査対象範囲に錆止め用塗料が塗布されていたり、表面が
錆ついていたりまたは表面の凹凸が著しい場合には検査
対象範囲の研磨を行う。次いで、超音波トランスジュー
サ１を支持ツる回転リング１１を継手１２を介して配管
１０にセットする。このとき、超音波トランスジューサ
１が配管１０の表面に当接されるようにする。次いで、
走行制御装置２０および超音波送受信信号処理装置２１
を結線すると共に、超音波トランスジューサ１と配管１
０との隙間へ水を供給する給水ボース１６をｔＩＡ設す
る。次いで、遠隔自動操作にて超音波トランスジューサ
１と配管１０との隙間へ水を供給しながら、駆動装置１
３にＪ、り内側リング１１ｂを回転させる。この内側リ
ング１１ｂの回転によりホルダ１５に取り（ｑＧＪられ
ている超音波トランスジューサ１が配管１０の外周上を
走行して連続的に探傷検査が行われる。
なお、回転リング１１が配管１０にセットできない場合
には作業者が直接超音波トランスジユーザ１を走行させ
る。
には作業者が直接超音波トランスジユーザ１を走行させ
る。
しかしながら、このような超音波探１０装■には次のよ
うな難点がある。
うな難点がある。
すなわら、探傷検査の準備作業において検査対象範囲の
表面仕上げの様子を確認し、その検査対象範囲に錆止め
用塗料が塗布されていたり、表面が鋳ついていたりまた
は表面の凹凸が著しい場合には前述のように検査対象範
囲の研磨を行い、超音波トランスジューサ１が配管１０
の表面に滑らかに当接されるようにしなければならない
。しかし、この作業には長時間要するので、原子力発電
プラント内の放射、線の被曝を受ける危険性がある。
表面仕上げの様子を確認し、その検査対象範囲に錆止め
用塗料が塗布されていたり、表面が鋳ついていたりまた
は表面の凹凸が著しい場合には前述のように検査対象範
囲の研磨を行い、超音波トランスジューサ１が配管１０
の表面に滑らかに当接されるようにしなければならない
。しかし、この作業には長時間要するので、原子力発電
プラント内の放射、線の被曝を受ける危険性がある。
かかる事情は回転リング１１が配’Ｊ１０にセットでき
ず、作業者が直接超音波トランスジューサ１を取り扱う
場合も同様である。
ず、作業者が直接超音波トランスジューサ１を取り扱う
場合も同様である。
また、前述のように接触型の超音波トランスジューサ１
を用いるものにおいては、超音波トランスジューサ１と
配管１０の表面との間に隙間が存在する場合には、その
隙間に前述のように音響伝達材を注入する必要がある。
を用いるものにおいては、超音波トランスジューサ１と
配管１０の表面との間に隙間が存在する場合には、その
隙間に前述のように音響伝達材を注入する必要がある。
しかし、この音響伝達材を用いた場合、探（篇検査後に
綺麗に吹きとる必要があると共に、この音響伝達材は床
面に零れ易いのでその対策が必要となる。
綺麗に吹きとる必要があると共に、この音響伝達材は床
面に零れ易いのでその対策が必要となる。
さらに、接触型の超音波トランスジューサ１を用いるも
のにおいては、超音波トランスジュー９１を配管１０の
表面に密むさせて走行させなければならず、また超音波
（−ランスジューサ１ど配管１０の表面との間の隙間に
音響伝達材を供給しなければならないので、勢い超音波
探傷装置は複雑とならざるを得ない。
のにおいては、超音波トランスジュー９１を配管１０の
表面に密むさせて走行させなければならず、また超音波
（−ランスジューサ１ど配管１０の表面との間の隙間に
音響伝達材を供給しなければならないので、勢い超音波
探傷装置は複雑とならざるを得ない。
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、検査対象範
囲の研磨、音響伝達材の注入が不要で、しかも構造が簡
素であり作業の迅速化を図ることのできる超音波探傷装
置を提供するとこを目的とする。
囲の研磨、音響伝達材の注入が不要で、しかも構造が簡
素であり作業の迅速化を図ることのできる超音波探傷装
置を提供するとこを目的とする。
本発明は、被検体に吸着して走行する自走式走行車と、
被検体と一定間隔を置くようにして前記走行車に搭載さ
れる非接触型の超音波トランスジューサと、この超音波
トランスジューサの超音波送受信信号を処理する超音波
送受信信号処理装置を有するものである。
被検体と一定間隔を置くようにして前記走行車に搭載さ
れる非接触型の超音波トランスジューサと、この超音波
トランスジューサの超音波送受信信号を処理する超音波
送受信信号処理装置を有するものである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。
第１図および第２図は本発明に係る超音波探傷装置の実
施例を示している。この第１図および第２図において符
号２２は自走式の走行車を示しており、この走行車２２
には非接触型の超音波トランスジューサ２３が搭載され
ている。この超音波トランスジューサ２３における超音
波送信、受信の原理を説明する。
施例を示している。この第１図および第２図において符
号２２は自走式の走行車を示しており、この走行車２２
には非接触型の超音波トランスジューサ２３が搭載され
ている。この超音波トランスジューサ２３における超音
波送信、受信の原理を説明する。
第３図は超音波送信部を示すものであり、被検体２４の
上方に磁石２５が設置され、一方接検体２４と磁石２５
との間に高周波電流コイル２６が設置されている。今、
ここで高周波電流コイル２６に高周波電源２７を用いて
ａ周波電流を流した場合を考えれば、この高周波電流コ
イル２６による磁場が生じ、この磁場によって被検体２
４内に渦電流２８が生じる。そして、この渦電流２８が
生じると、渦電流２８と磁石２５による磁場２９との積
に比例した力が被検体２４内に生じ、この力によって被
検体２４の内部に変位を生じてこれが超音波となる。ま
た、第４図は超音波受信部を示すものであり、被検体２
４の上方に磁石３０が設置され、一方接検体２４と磁石
３０どの間に高周波電流コイル３１が設８されている。
上方に磁石２５が設置され、一方接検体２４と磁石２５
との間に高周波電流コイル２６が設置されている。今、
ここで高周波電流コイル２６に高周波電源２７を用いて
ａ周波電流を流した場合を考えれば、この高周波電流コ
イル２６による磁場が生じ、この磁場によって被検体２
４内に渦電流２８が生じる。そして、この渦電流２８が
生じると、渦電流２８と磁石２５による磁場２９との積
に比例した力が被検体２４内に生じ、この力によって被
検体２４の内部に変位を生じてこれが超音波となる。ま
た、第４図は超音波受信部を示すものであり、被検体２
４の上方に磁石３０が設置され、一方接検体２４と磁石
３０どの間に高周波電流コイル３１が設８されている。
今、ここで被検体２４の内部に超音波による変位が生じ
ている場合を考えれば、磁石３０による磁場３２の作用
により、磁場３２と変位に比例する起電力が発生する。
ている場合を考えれば、磁石３０による磁場３２の作用
により、磁場３２と変位に比例する起電力が発生する。
そして、この起電力ににり被検体２４の電気型導度に応
じた渦電流３３が生じる。
じた渦電流３３が生じる。
而して、この渦電流３３が生じると磁場が形成され、こ
の腎蚤場により高周波電流コイル３１に電流が流れる。
の腎蚤場により高周波電流コイル３１に電流が流れる。
この超音波トランスジューサ２３に用いられる磁石２５
．３０は永久磁石、電磁石のいずれであっても良い。第
５図および第６図にはこのうち電磁石を用いた超音波ト
ランスジューサ２３が示されている。この第５図および
第６図において符号３４．３５．３６は磁気ヨーク、励
磁コイル、応周波電流コイルをそれぞれ表している。
．３０は永久磁石、電磁石のいずれであっても良い。第
５図および第６図にはこのうち電磁石を用いた超音波ト
ランスジューサ２３が示されている。この第５図および
第６図において符号３４．３５．３６は磁気ヨーク、励
磁コイル、応周波電流コイルをそれぞれ表している。
また、第１図において符号３７．３８は走行車２２の車
輪を表わしている。この車輪３７．３８は磁石材等から
形成され、走行車２２を配管１０に吸着させるようにな
されている。また、車輪３７．３８間の中心距離は配管
１０の径に応じて適宜選択されており、これにより配管
１０の表面と超音波トランスジューサ２３との間隔が一
定となるようなされている。さらにまた、走行車２２に
は車輪３７．３８を回転駆動させるための駆動装置（モ
ータ）３９．４０が搭載されている。
輪を表わしている。この車輪３７．３８は磁石材等から
形成され、走行車２２を配管１０に吸着させるようにな
されている。また、車輪３７．３８間の中心距離は配管
１０の径に応じて適宜選択されており、これにより配管
１０の表面と超音波トランスジューサ２３との間隔が一
定となるようなされている。さらにまた、走行車２２に
は車輪３７．３８を回転駆動させるための駆動装置（モ
ータ）３９．４０が搭載されている。
ざらに、検査室とは別の部屋には、第７図に示ずように
、走行車２２の走行制御を行うための走行制御装置４１
と、超音波トランスジューサ２３の超音波送受信信号を
処理する超音波送受信信号処理装置４２が設置されてい
る。
、走行車２２の走行制御を行うための走行制御装置４１
と、超音波トランスジューサ２３の超音波送受信信号を
処理する超音波送受信信号処理装置４２が設置されてい
る。
なお、第７図において符号４３は駆動装置用Ｊ３よび超
音波トランスジューサ２３の超音波送受信用ケーブルを
表わしている。
音波トランスジューサ２３の超音波送受信用ケーブルを
表わしている。
続いて、実施例の作用を説明する。
先ず、超音波トランスジューサ２３等を搭載する走行車
２２を配管１０上にセットする。この場合の走行車２２
のセットは走行車２２を車輪３７゜３８を介して配管１
０に吸着させることによってなされる。また、走行車２
２のセットの向きは例えば配管１０の外周全体に亘って
存在する溶接線４４の上を走行車２２が走行できる向き
である。
２２を配管１０上にセットする。この場合の走行車２２
のセットは走行車２２を車輪３７゜３８を介して配管１
０に吸着させることによってなされる。また、走行車２
２のセットの向きは例えば配管１０の外周全体に亘って
存在する溶接線４４の上を走行車２２が走行できる向き
である。
次いで、駆動装置３９．４０を作動させ走行中２２を走
行させる。その間、走行車２２の走行を走行制御装置４
１によって制御する。また、その間、超音波トランスジ
ューサ２３によって探傷検査を連続的に行う。なお、走
行車２２は配管１０の下側に位置する場合もあるが、走
行車２２は車輪３７．３８によって配管１０に吸着され
ているので落下することはない。
行させる。その間、走行車２２の走行を走行制御装置４
１によって制御する。また、その間、超音波トランスジ
ューサ２３によって探傷検査を連続的に行う。なお、走
行車２２は配管１０の下側に位置する場合もあるが、走
行車２２は車輪３７．３８によって配管１０に吸着され
ているので落下することはない。
この実施例の超音波探傷装置によれば次の効果を得るこ
とができる。
とができる。
即ら、非接触で探傷検査が行えるので、例えば検査対象
範囲に錆止め用塗料が塗布されている等の場合でも、配
管１０の研磨は不要となる。したがって準備作業に要す
る時間が著しく短縮化され、被曝の低減を図ることがで
きる。
範囲に錆止め用塗料が塗布されている等の場合でも、配
管１０の研磨は不要となる。したがって準備作業に要す
る時間が著しく短縮化され、被曝の低減を図ることがで
きる。
また、超音波トランスジューサ２３と配管１０との間に
音響伝達材を注入する必要がないので、音響伝達材を使
用した場合の不都合を解消することができる。
音響伝達材を注入する必要がないので、音響伝達材を使
用した場合の不都合を解消することができる。
さらに、超音波トランスジューサ２３を検査対象面に密
着させる必要がないので、超音波探傷装置の簡略化、コ
ストダウンを図ることができる。
着させる必要がないので、超音波探傷装置の簡略化、コ
ストダウンを図ることができる。
また、走行車２２の車輪３７．３８は磁石材等から形成
され、走行車２２はこの車輪３７．３８を介して配管１
０に吸着されるので、そのセットが容易であり、さらに
配管１０の下側の探傷検査を行う場合に落下することは
ない。
され、走行車２２はこの車輪３７．３８を介して配管１
０に吸着されるので、そのセットが容易であり、さらに
配管１０の下側の探傷検査を行う場合に落下することは
ない。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、被検体に吸着して走行す
る自走式走行車と、被検体と一定間隔を置くようにして
前記走行車に搭載される非接触型の超音波トランスジュ
ーサと、この超音波トランスジューサの超音波送受信信
号を処理する超音波送受信信号処理装置を有するので、
作業性の向上、装置自体の簡略化を図ることができる。
る自走式走行車と、被検体と一定間隔を置くようにして
前記走行車に搭載される非接触型の超音波トランスジュ
ーサと、この超音波トランスジューサの超音波送受信信
号を処理する超音波送受信信号処理装置を有するので、
作業性の向上、装置自体の簡略化を図ることができる。
この結果、作業中の被曝の軽減、コストの低減を図るこ
とが可能である。
とが可能である。
第１図は本発明に係る超音波探１セ装置の実施例におけ
る走行車の側面図、第２図は第１図の走行車の平面図、
第３図および第４図は第１図の超音波探傷ｖｉｃ置にお
ける超音波トランスジューサの超音波送受信の原理を示
す図、第５図および第６図は第１図の超音波探傷装置の
超音波トランスジュ−サのＩＩ！ｔ １３図、第７図は
第１図の超音波探（Ｕ装置の全体図、第８図は従来の超
音波探傷装置の全体図、第９図は第８図の超音波探１ｎ
装置の部分図、第１０図および第１１図は第８図の超音
波探傷装置ｄにおけるＪＩＩＪ ＦＪ波ヒトランスジュ
ーサ超音波送受信の原理を示す図である。 １．２３・・・超音波トランスジューサ、６．２４・・
・被検体、１０・・・配管（被検体）、２２・・・走行
車、３７．３８・・・車輪、３９．４０・・・駆動装置
、４１・・・走行制御装置、４２・・・超音波送受信信
号処理装置。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 第２図 第５図 第６図 、５） 第７図 第８図 とり どＩ 第１０図 第１１図
る走行車の側面図、第２図は第１図の走行車の平面図、
第３図および第４図は第１図の超音波探傷ｖｉｃ置にお
ける超音波トランスジューサの超音波送受信の原理を示
す図、第５図および第６図は第１図の超音波探傷装置の
超音波トランスジュ−サのＩＩ！ｔ １３図、第７図は
第１図の超音波探（Ｕ装置の全体図、第８図は従来の超
音波探傷装置の全体図、第９図は第８図の超音波探１ｎ
装置の部分図、第１０図および第１１図は第８図の超音
波探傷装置ｄにおけるＪＩＩＪ ＦＪ波ヒトランスジュ
ーサ超音波送受信の原理を示す図である。 １．２３・・・超音波トランスジューサ、６．２４・・
・被検体、１０・・・配管（被検体）、２２・・・走行
車、３７．３８・・・車輪、３９．４０・・・駆動装置
、４１・・・走行制御装置、４２・・・超音波送受信信
号処理装置。 出願人代理人 猪 股 清 第１図 第２図 第５図 第６図 、５） 第７図 第８図 とり どＩ 第１０図 第１１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被検体に吸着して走行する自走式走行車と、被検体
と一定間隔を置くようにして前記走行車に搭載される非
接触型の超音波トランスジューサと、この超音波トラン
スジューサの超音波送受信信号を処理する超音波送受信
信号処理装置を有することを特徴とする超音波探傷装置
。 ２、走行車の車輪は磁石材等からなり、前記走行車は前
記車輪を介して被検体に吸着できるようになされている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の超音波探
傷装置。 ３、超音波トランスジューサの超音波送受信部は被検体
と一定間隔を置いて配設される磁石と、被検体と前記磁
石との間に配設される高周波電流コイルとを含んで構成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
は第２項記載の超音波探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59178018A JPS6154446A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59178018A JPS6154446A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 超音波探傷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154446A true JPS6154446A (ja) | 1986-03-18 |
Family
ID=16041130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59178018A Pending JPS6154446A (ja) | 1984-08-27 | 1984-08-27 | 超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6154446A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009097989A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Nippon Kogyo Kensa Kk | 探触子移動装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722785A (en) * | 1980-07-18 | 1982-02-05 | Suwa Seikosha Kk | Electric razor with edge shaving |
-
1984
- 1984-08-27 JP JP59178018A patent/JPS6154446A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5722785A (en) * | 1980-07-18 | 1982-02-05 | Suwa Seikosha Kk | Electric razor with edge shaving |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009097989A (ja) * | 2007-10-17 | 2009-05-07 | Nippon Kogyo Kensa Kk | 探触子移動装置 |
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