JPS6151552B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、複数の印字ワイヤを選択的に駆動
して衝撃的画素記録を行う、いわゆるワイヤドウ
ト式プリンタのワイヤ駆動機構におけるプリンタ
の高速化に必要な軽量で高剛性の可動体用の中空
レバに関するものである。

第１図は、ワイヤドツト式プリンタのワイヤ駆
動機構の構成を示す。印字ワイヤ１とレバ２の先
端、およびレバ２の基部とアーマチユア３とは一
体的に結合されて可動体を形成する。可動体は固
定部１０に一端を固定された板ばね４の他端に結
合され、板ばね４の弾性変形能力によつて振動可
能である。アーマチユア３にはコア８が対向して
おり、さらにアーマチユア３のほぼ半周部を取り
囲むようにアーマチユア３とは非接触でアーマチ
ユア側ヨーク５が設けられている。永久磁石６に
より作り出される磁束は、永久磁石６→アーマチ
ユア側ヨーク５→アーマチユア３→コア８→コア
側ヨーク７→永久磁石６の磁路を通り、これによ
りアーマチユア３は板ばね４に抗してコア８へ常
時引き寄せられている。この状態で駆動コイル９
に上記磁束の向きと逆方向の磁束を起こすように
電流を流すとコア８、アーマチユア３間の吸引力
が消去され、可動体は板ばね４の復元力により運
動を始める。印字ワイヤ１の先端附近には、図で
は省略しているが、適当な位置に紙、リボン、プ
ラテンが配置され、印字ワイヤ１による衝撃的画
素記録が行われる。印字ワイヤ１による記録は繰
り返し行われ、記録の速度を高めるためには、印
字ワイヤ１の繰り返し周波数を高めることが基本
的に必要である。

この目的は、一般に可動体の軽量化により達成
されるが、同時に衝撃力の作用に対し可動体は十
分の剛性を兼ね備えていなければならない。

その有力な方法として、レバを中空の穀構造と
することが考えられる。たとえば、特開昭54―
92822号公報において中空レバ（以下２′とする）
を製造するための薄板の半製品が考案されてい
る。

第２図はこのような半製品を例示しており、１
１は印字ワイヤ取付部、１２〜１４と１２′〜１
４′とは中空レバ２の側面形成部であり、４個所
の折り曲げ線１５，１５′，１６，１６′で折り曲
げ、さらに印字ワイヤ取付部１１から左右を折り
曲げて側面形成部１３と１３′、および１４，１
４′とをそれぞれ重ね合わせ接合すれば中空レバ
２′が形成される。

第３図は上記のようにして得られた中空レバ
２′の断面を示し、印字ワイヤ１の長手方向に作
用する衝撃力に対して高い剛性が確保されるよう
に、対向する側面が側面形成部１３と１３′、お
よび１４と１４′のように板厚が２倍となる利点
がある。

上記の例をはじめとして、従来軽量高剛性化の
ためのレバ構造はいくつか示されている。この発
明は、さらに高剛性化の効果の大きい中空レバを
提供しようとするものである。以下、この発明に
ついて説明する。

第４図にこの発明による中空レバを構成するた
めの折り曲げ前の薄板を示す。この発明では、ほ
ぼ矩形状の側面形成部１２と１２′の両辺に沿つ
ておおむね三角形状の側面形成部１７を設け、さ
らにこの側面形成部１７の他の辺に沿つて突き当
て部１８を形成していることが特徴である。１９
は前記突き当て部１８の延長部である。２０〜２
３，２０′〜２３′は折り曲げ線である。

第５図は第４図の製品を折り曲げて形成した中
空レバ２′の断面形状の斜視図である。この実施
例では、第５図に示すように第４図の薄板を折り
曲げ線２０，２１，２０′，２１′から折曲げて一
旦断面がコ字状になるように形成した後、その外
側の折り曲げ線２２，２３，２２′，２３′から突
き当て部１８を外側に折り曲げ、その後印字ワイ
ヤ取付部１１の中心から左右に折り曲げて左右の
突き当て部１８が突き当るようにし、両者間をろ
う接する。これにより断面が箱状の中空レバ２′
が形成される。そして、三角形状の側面形成部１
７のために全体は四角錐状となり先端部分より基
部の方が大径となる。先端には印字ワイヤ１が折
り曲げられた印字ワイヤ取付部１１に取り囲まれ
るようにして固着される。

このようにこの発明の中空レバ２′は断面をコ
字状となし、さらにその両端を外側に折り曲げて
突き当て部１８を形成した２つの部分（左右の部
分）を突き合せて結合し、断面を箱形にして基部
を形成している。したがつて、従来例の第３図と
異なり、突き当て部１８が中空の箱形構造の外側
に突き出されろう付け、溶接等により接合される
から、第３図に示すものと等重量であつても断面
の剛性はより大きくなる効果がある。この効果を
第６図を用いて説明する。

第６図ａは従来形状の断面で、幅をｗ、高さを
ｈ、薄板の厚さをｔとすれば、軸Ａ―Ａの周りの
二次モーメントＩ_aは Ｉ_a＝ｔｈ^３／６（１＋６ｗ／ｈ） 次に、第６図ｂはこの発明の中空レバ２′の断
面で、中空部分の幅をｗ、高さをｈとすれば、従
来形状の第６図ａと重量を同一にした場合、突き
当て部１８を含む高さは（ｈ＋ｗ）となる。軸Ｂ
―Ｂの周りの二次モーメントＩ_bは Ｉ_b＝ｔｈ^３／６｛（１＋ｗ／ｈ）^３＋３ｗ／ｈ｝ 断面二次モーメントの増加率Ｉ_b／Ｉ_aは となり、たとえば、ｗ／ｈ＝0.5の場合、断面二
次モーメントは約20％増大する。

第７図はこの発明による中空レバ２′をアーマ
チユア３と接合する一例である。アーマチユア３
の一部を中空レバ２′の一端に挿入して接合する
場合を示す。

しかし、第８図ａに示すように段付きアーマチ
ユア３を用い、第４図の延長部１９を折り曲げて
おき、この延長部１９をアーマチユア３の段部に
第８図ｂのように突き当てることによつて、中空
レバ２′をアーマチユア３とより強固に係合させ
ることが可能である。中空レバ２′とアーマチユ
ア３の係合強度は、可動体、ひいては印字ヘツド
の信頼性に大きい影響を及ぼすが、第８図ｂに例
示されるようなより強固な係合を実現できるの
で、より信頼性を増すことができる。

以上述べたようにこの発明は、断面をコ字状と
した部材の両端を外側に折り曲げて突き当て部を
形成した２つの部分からなる基部を、前記突き当
て部を突き合せて結合し断面を箱形としたので、
剛性１重量比の大きい中空レバを提供できるの
で、印字ワイヤの繰り返し周波数を高める上で有
効である。また、多少の形状変更によつてアーマ
チユアとの接合強度を高める利点もある。これら
はワイヤドツト式印字ヘツドの高速・高信頼化に
貢献できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はワイヤドツト式印字ヘツドのワイヤ駆
動機構の構成図、第２図は中空レバを形成するた
めの薄板の従来形状を示す図、第３図は第２図の
薄板を用いて得られる中空レバの断面形状の図、
第４図はこの発明による中空レバを形成するため
の薄板の形状図、第５図はこの発明の一実施例を
示すもので第４図の薄板を折り曲げて形成した中
空レバの断面形状の図、第６図ａ，ｂはこの発明
による中空レバの高剛性化効果を説明するための
図、第７図はこの発明の中空レバとアーマチユア
の接合例を示す部分斜視図、第８図ａ，ｂは同じ
く他の接合例を示す図で、第８図ａはアーマチユ
アの部分斜視図、第８図ｂは接合状態の部分斜視
図である。 図中、１は印字ワイヤ、２は中空レバ、３はア
ーマチユア、４は板ばね、５はアーマチユア側ヨ
ーク、６は永久磁石、７はコア側ヨーク、８はコ
ア、９は駆動コイル、１０は固定部、１１は印字
ワイヤ取付部、１２，１２′は矩形状の側面形成
部、１３，１３′，１４，１４′は三角形状の側面
形成部、１５，１５′，１６，１６′は折り曲げ、
１７は三角形状の側面形成部、１８は突き当て
部、１９は突き当て部からの延長部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワイヤドツト式プリンタに使用される印字ヘ
   ツドのワイヤ駆動機構の可動体の一部を構成し、
   先端に印字ワイヤを結合し、基部をアーマチユア
   側に取付けた中空レバであつて、断面をコ字状と
   した部材の両端を外側に折り曲げて突き当て部を
   形成した２つの部分からなる基部を、前記突き当
   て部を突き合せて結合し断面を箱形としたことを
   特徴とする可動体用の中空レバ。