JPS6150785A - 部品移載装置 - Google Patents
部品移載装置Info
- Publication number
- JPS6150785A JPS6150785A JP16832884A JP16832884A JPS6150785A JP S6150785 A JPS6150785 A JP S6150785A JP 16832884 A JP16832884 A JP 16832884A JP 16832884 A JP16832884 A JP 16832884A JP S6150785 A JPS6150785 A JP S6150785A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- parts
- spring
- stripper
- elastic body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、部品の移載装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の部品移載装置は、その１として第１図にその具体
構成を示すように、左右スライド装置本体１のスライド
部２に、上下スライド装置３が取付けられ、上下スライ
ド装置本体３のスライド部４に、エア一式、あるいは、
ソレノイド式のチャック５が取付けられ、部品をチャッ
ク５でクランプし、移載するものであった。あるいは、
その２として第２図にその具体構成を示すように、第１
図のチャック５の代りに、フレットチャックヘッド６と
、アンクランプ用カラー７とスライド部８と、アクチェ
ーター９とからなるコレットチャックを用いたものであ
った。
構成を示すように、左右スライド装置本体１のスライド
部２に、上下スライド装置３が取付けられ、上下スライ
ド装置本体３のスライド部４に、エア一式、あるいは、
ソレノイド式のチャック５が取付けられ、部品をチャッ
ク５でクランプし、移載するものであった。あるいは、
その２として第２図にその具体構成を示すように、第１
図のチャック５の代りに、フレットチャックヘッド６と
、アンクランプ用カラー７とスライド部８と、アクチェ
ーター９とからなるコレットチャックを用いたものであ
った。
以上のようす構成では、部品をクランプするために、ア
クチェータが必要であった。
クチェータが必要であった。
さらに、クランプするタイミングとして、上下スライド
部４が下降完了後に行なうため、時間的ロスがあった。
部４が下降完了後に行なうため、時間的ロスがあった。
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点を解消するものであり、部品
の目動移載に最過なヘッド部を有する移載装置全提供す
るものである。
の目動移載に最過なヘッド部を有する移載装置全提供す
るものである。
発明の構成
本発明は、部品と接して嵌合保持可能な弾性体を備え、
軸方向に摺動可能なヘッドと、嵌合保持された部品をヘ
ッドから離すよう前記ヘッドと相対的に軸方向に摺動可
能なストリッパーと、部品と弾性体が、嵌合される１で
に生ずる抵抗力より大なる力で取付けられ、軸方向にヘ
ッド全付勢している第１のバネとからなるヘッド部全有
する部品移載装置で、上下スライドの動きを利用して、
部品をクランプ、アンクランプするもので、クランプ、
アンクランプのためのアクチェータを必要とせず、また
クランプアンクランプは上下スライドのスライド部の下
降の動作完了時には行なわれており、部品移載の自動化
上、きわめて有利である。
軸方向に摺動可能なヘッドと、嵌合保持された部品をヘ
ッドから離すよう前記ヘッドと相対的に軸方向に摺動可
能なストリッパーと、部品と弾性体が、嵌合される１で
に生ずる抵抗力より大なる力で取付けられ、軸方向にヘ
ッド全付勢している第１のバネとからなるヘッド部全有
する部品移載装置で、上下スライドの動きを利用して、
部品をクランプ、アンクランプするもので、クランプ、
アンクランプのためのアクチェータを必要とせず、また
クランプアンクランプは上下スライドのスライド部の下
降の動作完了時には行なわれており、部品移載の自動化
上、きわめて有利である。
実施例の説明
以下に、本発明の一実施例について、図面全参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第３図は、本発明の第１の実施例における部品移載装置
を示すものである。第３図において、１０は、部品と接
して、部品全嵌合保持可能；、Ｓ： 、；ｌｐ性体、１
１は弾性体１０金備えたヘッド、１２はストリッパー、
１３は第１のバネ、１４は第２のバネ、１５ばＣ型止め
輪、１６は平ワツシヤ、１７はブラケットで、Ｃ型止め
軸１５、平ワツシヤ１６、ブラケット１７とで、第１の
バネ１３のバ４力をヘッド１１に伝えることでヘッド１
１全付勢している。１８は平ワツシヤで、ビスによりヘ
ッド１１に固定されており、ヘッド１１の抜は止めであ
る。１９はＣ型止め軸、２０は平ワ、／ヤで、第２のバ
ネ１４のバネ力をストリッパー１２に伝えることでスト
リノハー１２′ｆｆ：付分している。２１は、ストリン
パ−１２に固定された軸受で、ヘッド１１の軸方向の摺
動を可能にしている。２２は軸受、２３は軸受２２を介
してストリンパ−１２を軸方向に摺動可能な状りに保持
している軸受ブラケットである。２４は上記ヘッド部全
体を保持している上下スライド部、２５は上下スライド
装置本体、２６は上下スライド装置本体を保持している
左右スライド部、２７は左右スライド部全スライドする
左右スライド装置本体である。
を示すものである。第３図において、１０は、部品と接
して、部品全嵌合保持可能；、Ｓ： 、；ｌｐ性体、１
１は弾性体１０金備えたヘッド、１２はストリッパー、
１３は第１のバネ、１４は第２のバネ、１５ばＣ型止め
輪、１６は平ワツシヤ、１７はブラケットで、Ｃ型止め
軸１５、平ワツシヤ１６、ブラケット１７とで、第１の
バネ１３のバ４力をヘッド１１に伝えることでヘッド１
１全付勢している。１８は平ワツシヤで、ビスによりヘ
ッド１１に固定されており、ヘッド１１の抜は止めであ
る。１９はＣ型止め軸、２０は平ワ、／ヤで、第２のバ
ネ１４のバネ力をストリッパー１２に伝えることでスト
リノハー１２′ｆｆ：付分している。２１は、ストリン
パ−１２に固定された軸受で、ヘッド１１の軸方向の摺
動を可能にしている。２２は軸受、２３は軸受２２を介
してストリンパ−１２を軸方向に摺動可能な状りに保持
している軸受ブラケットである。２４は上記ヘッド部全
体を保持している上下スライド部、２５は上下スライド
装置本体、２６は上下スライド装置本体を保持している
左右スライド部、２７は左右スライド部全スライドする
左右スライド装置本体である。
弾性体１０は０リング状のゴム２ヶ以上別々のものとな
っており、全体として段付き形状となっている、そのた
め、弾性体の外径部分ではヘッド１１の軸方向に伸び易
く、すなわち、ヘッド１１の半径方向の伸び縮み量を多
くすることが可能であり、保持される部品弾性体と嵌合
される部分の寸法バラツキとの許容範囲音大きくするこ
とが可能である。また第１のバネ１３は、弾性体１０と
部品が嵌合される筐でに生ずる抵抗力より大なるバネ力
状態で取付けられており、第２のバネ１４は、第１のバ
ネ１３より大なる力状態で取付けられている。
っており、全体として段付き形状となっている、そのた
め、弾性体の外径部分ではヘッド１１の軸方向に伸び易
く、すなわち、ヘッド１１の半径方向の伸び縮み量を多
くすることが可能であり、保持される部品弾性体と嵌合
される部分の寸法バラツキとの許容範囲音大きくするこ
とが可能である。また第１のバネ１３は、弾性体１０と
部品が嵌合される筐でに生ずる抵抗力より大なるバネ力
状態で取付けられており、第２のバネ１４は、第１のバ
ネ１３より大なる力状態で取付けられている。
次に、本発明の第１の実施例の動作を説明する。
第４図は、第１の実施例における部品移載装置の動作を
示すものである。第４図は外径を規正されている部品の
位置とから内径と規正する位置へ移載する動作例である
ａの状態から、ヘッド部全体が、下降してきて第４図す
の状態になるすなわち、上下スライド部２４の下降の動
きを利用して部品を嵌合保持した状態である。この時、
ヘッド１１と、ストリッパ１２の相対的位置関係は、ａ
の場合と同じである。そして、上下スライド部２４が上
昇する。この時部品は、嵌合保持されたままである〔第
４図Ｃの状態〕、次に、左右スライド部２６が部品の移
載される位置までスライドし、上下スライド部２４が下
降する、下降した状態が第４図ｄであるがヘッド１１と
ストリッパー１２の相対位置関係は変っている。下降途
中で、ヘッド１１は内径規正用の部品の受けに当り停止
し、ヘッド部全体はさらに下降するため、部品はストリ
ッパー１２全付勢している第２のバネ１４に押されてヘ
ッド１１から離れる。
示すものである。第４図は外径を規正されている部品の
位置とから内径と規正する位置へ移載する動作例である
ａの状態から、ヘッド部全体が、下降してきて第４図す
の状態になるすなわち、上下スライド部２４の下降の動
きを利用して部品を嵌合保持した状態である。この時、
ヘッド１１と、ストリッパ１２の相対的位置関係は、ａ
の場合と同じである。そして、上下スライド部２４が上
昇する。この時部品は、嵌合保持されたままである〔第
４図Ｃの状態〕、次に、左右スライド部２６が部品の移
載される位置までスライドし、上下スライド部２４が下
降する、下降した状態が第４図ｄであるがヘッド１１と
ストリッパー１２の相対位置関係は変っている。下降途
中で、ヘッド１１は内径規正用の部品の受けに当り停止
し、ヘッド部全体はさらに下降するため、部品はストリ
ッパー１２全付勢している第２のバネ１４に押されてヘ
ッド１１から離れる。
以下本発明の第２の実施例について、図面金兄ながら説
明する。第５図は本発明の第２の実施例金示す部品移載
装置のヘッド部の図である。同図において１０は弾性体
、１１はヘッド、１２はストリッパー、１３は第１のバ
ネ、１４は第２のバネ、１５はＣ型止め輪、１６は平ワ
ツシヤー、１７はブラケット、１８は平ワツシヤ、２１
は１１１１受、２２は軸受、２３は軸受ブラケットで、
第１の実施例と異なる点は、ヘッド１１とストリンパ−
１２の関係が、内側と外側と反対になっていることであ
る。以上のように、ヘッド１１とストリッパー１２の関
係を、内側と外訃反対にすることシてより、部品の外径
とヘッド１１で部品を嵌合保持可能となることであ乙。
明する。第５図は本発明の第２の実施例金示す部品移載
装置のヘッド部の図である。同図において１０は弾性体
、１１はヘッド、１２はストリッパー、１３は第１のバ
ネ、１４は第２のバネ、１５はＣ型止め輪、１６は平ワ
ツシヤー、１７はブラケット、１８は平ワツシヤ、２１
は１１１１受、２２は軸受、２３は軸受ブラケットで、
第１の実施例と異なる点は、ヘッド１１とストリンパ−
１２の関係が、内側と外側と反対になっていることであ
る。以上のように、ヘッド１１とストリッパー１２の関
係を、内側と外訃反対にすることシてより、部品の外径
とヘッド１１で部品を嵌合保持可能となることであ乙。
なお、第１の実施例において、ストリッパーを押える必
要がない場合、上下スライド部２ｔＫ固定されていても
良く、その場合は、Ｗ、２のバネ１４、Ｃ型止め軸１９
、平ワッシャ２ｏ、１ＩＴｌｌ受２２は不必要である。
要がない場合、上下スライド部２ｔＫ固定されていても
良く、その場合は、Ｗ、２のバネ１４、Ｃ型止め軸１９
、平ワッシャ２ｏ、１ＩＴｌｌ受２２は不必要である。
また、弾性体１０はＱ ＩＪング状のゴムとしたが、部
品と嵌合保持可能であれは、どのような形状で、どのよ
うな材質のものでも良い。１次、Ｃ型止め軸１５、平ワ
ツシヤ１６は、第１のバネ１３のバネ力を伝えるもので
あれは、他の物でも良いことは言う筐でもない。
品と嵌合保持可能であれは、どのような形状で、どのよ
うな材質のものでも良い。１次、Ｃ型止め軸１５、平ワ
ツシヤ１６は、第１のバネ１３のバネ力を伝えるもので
あれは、他の物でも良いことは言う筐でもない。
発明の効果
本発明では、部品をクランプするためのアクチェータは
不要で、さらにクランプするタイミングとして上下スラ
イド部が下降完了後に行なう必要もなく、部品移載の自
動化上きわめて有利である。
不要で、さらにクランプするタイミングとして上下スラ
イド部が下降完了後に行なう必要もなく、部品移載の自
動化上きわめて有利である。
第１図は、従来の部品移載装置の正面図、第２図は従来
の他の部品移載装置の正面図、第３図は本発明の第１の
実施例における部品移載装置のヘッド部全断面にした正
面図、第４図は本発明の第１の実施例の動作金示す為の
移載装置ヘッド部と部品との関係を示す説明口、第５図
は本発明の第２の実施例の正面図である。 １０・・・・・・弾性体、１１・・・・・・ヘッド、１
２・・・・・・ストリッパー、１３・・・・・・第１の
バネ、１４・・・・・・第２のバネ、１５・・・・・Ｃ
型止め軸、１６・・・・・・平ワツシヤ、１７・・・・
・・ブラケット、１８・・・・・・平ワツシヤ、１９・
・・・・・Ｃ型止め軸、２ｏ・・・・・・平ワツシヤ、
２１・・・・・・軸受、２２・・・・・軸受、２３・・
・・・・軸受ブラケット、２４・・・・・・上下スライ
ド部、２５・・・・・・上下スライド装置本体、２６・
・・・・・左右スライド部、２７・・・・・・左右スラ
イド装置本体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 （の） （す（ｄ−）
の他の部品移載装置の正面図、第３図は本発明の第１の
実施例における部品移載装置のヘッド部全断面にした正
面図、第４図は本発明の第１の実施例の動作金示す為の
移載装置ヘッド部と部品との関係を示す説明口、第５図
は本発明の第２の実施例の正面図である。 １０・・・・・・弾性体、１１・・・・・・ヘッド、１
２・・・・・・ストリッパー、１３・・・・・・第１の
バネ、１４・・・・・・第２のバネ、１５・・・・・Ｃ
型止め軸、１６・・・・・・平ワツシヤ、１７・・・・
・・ブラケット、１８・・・・・・平ワツシヤ、１９・
・・・・・Ｃ型止め軸、２ｏ・・・・・・平ワツシヤ、
２１・・・・・・軸受、２２・・・・・軸受、２３・・
・・・・軸受ブラケット、２４・・・・・・上下スライ
ド部、２５・・・・・・上下スライド装置本体、２６・
・・・・・左右スライド部、２７・・・・・・左右スラ
イド装置本体。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 第２図 第３図 第４図 （の） （す（ｄ−）
Claims (1)
- 部品と接して嵌合保持可能な弾性体を備え、軸方向に摺
動可能なヘッドと、嵌合保持された部品をヘッドから離
すよう前記ヘッドと相対的に軸方向に摺動可能なストリ
ッパーと、部品と弾性体が嵌合されるまでに生ずる抵抗
力より大なるバネ力の状態で取付けられ、軸方向にヘッ
ドを付勢しているバネとからなるヘッド部を有する部品
移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16832884A JPS6150785A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 部品移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16832884A JPS6150785A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 部品移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150785A true JPS6150785A (ja) | 1986-03-13 |
Family
ID=15866002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16832884A Pending JPS6150785A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | 部品移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6150785A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5852456A (en) * | 1993-07-26 | 1998-12-22 | Ngk Insulators, Ltd. | Plate assembly suitable for ink-jet-type printing head |
-
1984
- 1984-08-10 JP JP16832884A patent/JPS6150785A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5852456A (en) * | 1993-07-26 | 1998-12-22 | Ngk Insulators, Ltd. | Plate assembly suitable for ink-jet-type printing head |
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