JPS6150082A - 情報処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えばレーダーやソナー装置ｄ−のよう、Ｃ伊
座標にもとづく走査によって表示される画像をテレビジ
ョン装置のようＶＣ直交座標にもとづく走査によって表
示しようとする場合の情報処理方式従来レーダー装置等
で使用されている極座標表示（ＰＰＩともいう）の走査
方式にもとづく画像は一本の走査線がレーダーアンテナ
の６６０度回転とともに回転して一画像を形成するもの
で、この間約２から５秒の時間を要するため衣示器とし
て残光性の長い蛍光材料を利用した陰極線管（ＣＲＴと
いう）を用いているが、一本の走査線の輝度は十分であ
っても全体の一画像の明るきは不十分で、ＣＲＴの衣示
面疋フード等のおおいで暗い環境を作ってを１じめて一
人の観測者がやっと認知でさるという不便がろった。従
ってテレビジョン受像器のようして高輝度でル］囲の開
放され１ζ明るい環境でも複数の観測者から同時に一画
保全部が見られるような炎示器が要望されて米た。

しかしテレビジョン受像器は周知のように直交、座標表
示の走査をするため上述のような要望を実施し、良質の
画像を得るには多くの技術的な問題が存在する。先ず極
座標民示の走ｆ：ＶＣよって得られた画像情報が直交座
標位置の産前によって忠実に再現てれるための座標変換
が必要である。この座標変換についてはし１］えは画像
の解像度の向上のため直交座標の画素数を大きくするこ
とや、極座標と直交座標の対応する座標位置の偏差を少
くして幾何学的な変換精度を高めることや、画像全体が
ＰＰＩの１本の走査線の輝度に近い明るきをもつように
黒白間の階調数を大きくすること等が必要である。この
ように良質画像を得るための技術的手法があるが、たと
えこれらの手法を取入れても更に解決を要する幾多の課
題が心る。これらの課題の一つとして例えば座標変換後
の直交座標位置において各画素が均一な情報を表示する
画像を得ることが緊要である。何故ならば第１図は、Ｐ
ＰＩの走査線を示すもので、第１図において走査線ａは
ＰＰＩの中心から周辺部へ向って走査され逐次矢印すの
方向に等しい回転角度で平面を掃引して行く、この走査
線ａＫよって画かれる画像においてはＰＰＩ画面の中心
部の画素は過密な情報量をもち、一方Ｐ　Ｐ　、Ｉ画面
の周辺部の画素は過疎な情報量分もっているからである
。

本発明の目的は標本化された極座標位ｔＵｔそれぞれ対
応する標本化された直交座標位置に変換し。

変換後の前記直交座標位置における情報値によつ　　・
て画像を表示する表示装置において直交座標で画かれる
全画面にわたり各画素が均一な情報を茂示することか可
能な情報処理方式を提供しようとするものである。

本発明の説明の導入として２最初に標本化された極座標
（Ｒθ座標という）゛と直交座標（ｘｙ座標という）と
の間における両座標位置の対応ならび゛に両座種間の情
報量の対応について説明する。

第２Ａ図ＶｉＲθとＸＹ実座標おける標本化座標位置の
対応を示す一実施例の説明図である。白丸はＸＹ実座標
よる座標位置を、黒丸はＲθ座標による座標位置を示す
。第２Ａ図において画素間隔に等しいＸＹ実座標おける
標本化座標間隔をΔＸ。

△ｙとし、Ｒθ座標における標本化座標間隔を△ｒとし
、△Ｘ＝Δｙ＝△ｒなる関係があるものとする。ｘ、ｙ
、Ｒはそれぞれ軸を示すがｙ軸とＲ軸とのなす角θが０
度９０度、１８０度および２７０度の場合は白丸と黒丸
とは一致する。ＸＹ実座標標本化位置を右に拡大して示
しである。また情報量の対応を示す例と、しては第２Ｂ
図に直交座標画素の占有面積の一例を示す。第２Ｂ図に
おΔｙ （ｘ　＋−，ｙ　＋　−）の４点の座標位置を定め、こ
の４点で囲まれる区域を直交座標の一画素が占める占有
面積とすれば、この占有面積内における黒丸と白丸の数
量比をとれば両者の情報量の対応が求められる。なぜな
らば第２Ａ図に示すように角度θの特定値において黒丸
と白丸とは一致するのでこの状態を対応する情報量の基
準値とすることができるからである。またもし占有面積
間の境界線上に極座標位置（Ｒθ）がある場合は例えば
座標（ｘ、ｙ）の大きい方の区域ＶＣ属するなどと別途
規定しておけばよい。＠２Ｃ図は両座標の情報量の対応
の一例を示す説明図である。第２Ｃ図においてはＲθ座
標による情報量３Ｖｃ対してＸＹ実座標よる情報量１が
対応する例を示している。このように先ず座標変換の方
式を決定すると両座種間の座標位置の情報量の対応を求
めることができる。従って実際の使用機器のアンテナ回
転速度、送信パルスの繰返し周期直交座標の画素数、測
定距離およびビイデオサンプル周期等の数値を導入し、
計算すると第３図に一例を示すように標本化てれた直交
座標位置についての極座標位置の情報量の分布衣が求め
られる。第３図においてＸ軸。

ｙ　ＩＩ”Ｊｌで示される座標位置（ｘ、ｙ）ＶＣその
情報比をｎｉｊの数値で、座標位置（ｘ、ｙ）をｉｊで
示している。例えばｎ　はｘ＝３．　　ｙ＝２の直交座
標位置における情報比ｎ　が下記のようであることを示
している。

情報比ｎ　＝極座標情報量／直交座標情報量また笑際の
画像信号としてはＸＹ座標位置（３，２）についての情
報量の疎密、すなわち情報比ｎ　のＳ！ ほかにそれぞれの位置についての信号振巾で示される信
号強度の情報を持っており、この情報によって黒白間の
階調数の画像が得られることになる。

次に本発明においては情報比ｎをもつそれぞれの座標位
置における多数の情報データを分類するには半径Ｒ＠を
情報比が大から小に変化する割合に応じ、複数の分割点
を設けて極座標中心点を中心とし、この中心と分割点と
の距離を半径とする複数の同心円によって分割されるド
ーナツ形をしたニー 分割区域を設定し老分類する。第４八図は第１象限の分
割区域を示す説明図である。第４Ａ図においてＲ軸方向
の半径属ｒ　Ｒ２＋　Ｒ３＊　Ｒ４＋　Ｒ５およびＲ６
をもち、中心ＲＱを中心とする同心円で囲まれるドーナ
ツ形を６等分した形の区域をｓｏ、Ｓｌ　、Ｓｔ＋Ｓ３
＋Ｓ、およびＳ、とする。また第４Ｂ図に区域と情報比
の関係を示す。第４Ｂ図において縦軸ｎｌｃはそれぞれ
の区域における区域内グループのデータの平均化された
情報比を示し、横軸には半径ＲＩＣ対応する区域ｓ、　
ｌ　ｓ、　ｌ　ｓ、・・・Ｓｓ　ｆ示す。

当然のことながら半径・Ｒが大になる区域に対応する情
報比ｎは小になってゆく状態を示している。

本発明の企図するところはこのようにして情報比の大小
に対応する情報量の疎密に応じて分類されたドーナツ形
分割区域内の信号強度である振巾データで示めされる情
報データに各分割領域内の情報量の疎密に応じた重み係
数を乗じて均一化された情報データを得ようとするもの
である。当然のことながら極座標表示（ＰＰＩ）画面の
中心部に当る位置の過密情報量については１より小さい
重み係数を乗じて情報データを処理することになる。

第５図は分割区域と対応する重み係数を示す説明図であ
る。、第５図において先ずＰＰＩの半径方向のＲ軸を情
報比ｎに対応した複数の分割点を設けて極座標の中心点
を中心とし、この中心と分割点との距離を半径とする複
数の同心円によって分割される複数のドーナツ形の分割
区域を設定し、それぞれの分割区域内の情報には同一の
係数が乗ぜられるように。

％＜、Ｒ＜　Ｒ＋の範囲ではに０．Ｒ１＜Ｒ＜Ｒ７の範
囲ではに１Ｒ２りＲ＜Ｒ３の範囲ではに２１　Ｒｓ　＜
Ｒ＜Ｒ４の範囲ではｋ。

Ｒ４＜Ｒ＜Ｒｓの範囲ではに４＋　Ｒｓ　＜Ｒ＜Ｒａ　
　の範囲ではに５なる重み係数を各分割区域に対応して
設定する。

同図の右方に半径Ｒと各重み係数にとを拡大して示す。

さらに第６図は極座標中心部における重み係数の設定な
らびに走査線回数の具体例の説明図である。第６図にお
いて極座標中心部における走査線回数は過密状態を示し
、これを均一化するためにどのように重み係数を設定す
ればよいかを走査線回数との対応で模型的に示している
。同図においては。

係数が乗ぜられるので、これを４回加算してそのれた直
交座標位置の情報として表示すればよいわけでろる。こ
の方式は特に標本化された座標位置における信号強度で
おる振巾データが多い場合、すなわちディジタルで表示
するビット数が多い場合に有効である。第７図は重み情
報の加算をぐり返して、重みの均一化された情報を得る
一実施例ノフロック系統図である。第７図において一定
の角度および半径方向の一定の距離毎ＶＣ分割され標本
化された極座標位置の情報値からなる極座標表示の入力
信号Ｃを係数器ＬＩＣ人力し前記極座標位置７ｊＸ属す
る分割区域に対応した係数選択信号ｄにより規定の重み
係数を人力信号ＣＫ乗じて重み情報となし、この重み情
報を加算器２に入力し、同時に標本化された前記極座標
位［けに対応した標本化された直交座標位置を対応アド
レスとして記憶している直交座標表示用ノモリ６からこ
の対応アドレスの既に記憶されている情報を読出し信号
ｆによって読出して加算器２ＶＣ入力し、この両方の入
力情報の和を前記対応アドレスに書込み信号ｅによって
畳込む動作を重み係数の逆数回または重み係数に対応し
た回数だけ累積加算し、その結果を前記アドレスに情報
データとして書込む。逐次このような動作を実行して最
終的に重みの均一化された情報を直交座標位置用メモＩ
Ｊ３に記憶する。

この記憶器からの出力はビデオ信号変換器とＣＲＴ等の
表示器とを具えた表示装置２０（図示せず）に送られ、
直交座標で画かれる全画面にわたり均一な情報を有する
画像を得ることができる。なお重み係数と加算回数の関
係は前述のように理解を容易とするため逆数関係とし、
例えば係数ｋかに＝’４の場合には４回加算して均一化
を行なうように説明したが両者の対応がつけばこれを変
更してもよい。例えば船舶用レーダの場合ＫＰＰＩの中
心から２または６海里の範囲Ｙ′ｉ海面反射波による雑
音が多いのでこれを低下させて良質の画像を得るためこ
の関係を変更させることも考えられる。

次に標本化座標位置における振巾デーダの情報量がきわ
めて少い場合の手法につき説明する。

例えばディジタル量で１ビツトの入力情報の場合ＶＣ１
以下の係数を乗じて、１以下の数値にしては計算が複雑
となり実行が困難となる場合がある。

このような場合の簡易法を以下に説明する。第８図は簡
易標本抽出方式の一実施例のブロック系統図である。第
８図において、例えばレーダＰＰＩ走査をスタートする
同期パルスのような極座標走査線トリガーｔが入力され
るたびにその回数゛をカウンター４で計数して、その出
力をゲート発生器５へ送る。ゲート発生器５はカウンタ
ー４の走査線回数を示す出力をデコードして、現在の極
座標表示の人力信号Ｃがどの分割区域ＶＣ，Ｓるかを示
す艮示信号ｍｉ入力しこの表示信号ｍとの対応によって
それぞれの走査線の規定分割区域毎に情報の標本抽出を
するか、しないかを論理判断して、標本抽出をする区域
には出力として１．また標本抽出をしない区域には出力
としてＯとなるサンプルゲートｇを発生してＡＮＤ回路
６へ送る。ＡＮＤ回路６は更に画像信号である極座標表
示の人力信号Ｃを得て、この信号？サンプリング）ｇＫ
従ってサンプリングし、書込み信号ｅによって直交座標
表示用ノモリ７に畳込み記憶する。この記憶器からの出
力は表示装置２０（図示せず）Ｋ送られ。

直交座標で画かれる全画面にわたり均一な情報を有する
画像を得ることができる。更に第８図に示す簡易標本抽
出方式の動作を第６図により説明する。第６図の走査線
に対して実線部と破線部とがあるが、実線部はサンプル
ゲートｇ＝１の部分を示し、破線部はサンプルゲー）　
ｇ＝ｏの部分を示す。第６図の中心部は過密のため省略
しである。

ｋａ＝’４で示される分割区域内の情報について一例を
挙げると走査線回数Ｎ＝Ｏにおいてサンプルゲートｇ＝
１であり、ＡＮＤ回路６１−を開なので入力信号ＣはＡ
ＮＤ回路６を通って直交座標位置用メモＩＪ７に書込ま
れるが、次の走査線回数Ｎ　＝　１．２および３ＶＣお
いてはサンプルゲー）ｇ＝［ｌとなり、ＡＮＤ回路６は
閉となるので人力信号Ｃの書込みは禁止される。その結
果４回の極座標走査線の情報のうち係数ｋｇ　＝Ｖ＜の
分割区域については４回に１回だけ標本化情報を抽出す
ることになり、もしも４回の情報がすべて等しいが、も
しくは近似値であるという仮定が成立すれば第７図のと
ころでることになる。これは「重み係数」を情報の「標
本抽出比」に代えて、簡易標本抽出方式により情報均一
化の機能を実′施したことになるが、レーダ等のＰＰＩ
画面の中心部からの受信信号は同一座標から同一情報が
複数の走査回数にわたり受信されることか多いので振巾
データの情報ビット数が少ない場合にはこの方式は装置
が簡易な溝造にできるので極めて経済的な方式である。

次に第６図においては更に注目すべき点がある。

それは標本抽出を行わない分割区域すなわち走査線の破
線部は極座標中心点から半径Ｒ軸の一点Ｒｋに至る間に
わたり連続した範囲となるように設定しであることであ
る。換言すれば走査線回数Ｎに対応して標本の非抽出区
域が規定されている点である。第６図において両者の対
応例は゛下記のとおりである。

上述の対応衣はアンテナ回転速度、送信ノくルスのくり
返し周期、各分割区域に対する標本抽出比が定まると一
義的に規定することがでさるへ従ってこの非抽出区域の
データをメモリーに記憶しておいて極座標表示の各走査
線毎に、もしくは一定角度アンテナが回転する毎にメモ
リーから対応するデータを読出して、これによって標本
の抽出および非抽出を制御すればかなり自由度の豊かな
情報の標本抽出が可能となる。第９図は標本の非抽出区
域についてのデータを記憶器から読出して制御する方式
の一実施例を示すブロック系統図である。第９図におい
て極座標表示の走査線トリガーｔは走査線回数′を計数
するカウンタ−８ｉＣ人力し、その計数値をデータメモ
リ９のアドレス選択信号ｎとして出力し標本の非抽出区
域のデータを記憶しているデータメモリ９に人力する。

データメモリ９は出力であるデータ数値Ｂを比較検出回
路１１へ送る。極座標表示の人力信号Ｃと畳込みクロッ
ク信号ｐとはバッファメモリ１２に人力し、続出しクロ
ック信号ＱＶｉ２分岐して１つはバッファメモリ１２に
入力し、他の１つは読出しクロックカウンター１０に人
力し、読出しクロックカウンター１０は出力でるる数値
Ａを比較検出回路１１へ出力する。比較検出回路１１の
出力であるサンプル信号Ｓはバッフアノモリ１２からの
出力と共にＡＮＤ回路１３ＶＣ人力し、ＡＮＤ回路１６
の出力は直交座標衣示用ノモリ１４に入力する。

次に第９図が示すブロック系統図の動作を説明す・　　
る。極座標表示の走査線トリガーｔがカウンター８に人
力される毎に計数され、その走査線回数がその走査線の
データメモリ９のアドレスを示すアドレス選択信号ｎと
なってデータメモＩＪ９１Ｃ人力し、データメモリ９か
ら非抽出区域Ｒｋ−ｊでを示す数値Ｂが読出される。一
方極座標衣示の人力信号Ｃは否込みクロック信号ｐＶｃ
同期してバッフアノモリ１２に書込まれ、次いで読出し
クロック信号ＱＶｒ−同期してバッフアノモリ１２から
読出されるが、この時読出しクロック信号Ｑｌ−１読出
しクロックカウンター１０で計数され、その数値Ａは数
値Ｂとともに比較検出回路ｉｉ′Ｉｃ人力し比較される
。

比較結果が数値ＡくＢの間はサンプル信号ａ　＝　Ｑを
出力するのでＡＮＤ回路１３は閉状態となり直交座標表
示用メモ１Ｊ１４Ｖｃは情報書込みは行なわれない。数
値Ａ）Ｂとなるとサンプル信号ｓ　＝　１を出力するの
でＡＮＤ回路１３は始めて開状態となり直交座標表示用
メモリ１４には情報誓込みが行なわれる。この記憶器か
らの出力は表示装置２０（図示せず）ＶＣ送られ、直交
座標で画かれる全画面にわたり均一な情報を有する画像
を得ることができる。

次に極座標で画かれる画面の周辺領域については情報が
幾０１学的に過疎分布になることに対する処置として座
標の空白部を近隣座標の情報又はこれに近似した情報で
埋合せ補間する方式について説明する。第１０Ａ図は通
常のＰＰＩの画面例を示し、走ｆ線ａは角度θづつ走査
線回数Ｎ　＝　０．１゜２．３．と矢印す方向に回転し
て行く状況を実線で示し、これら実線の中間に走査線ａ
の中心Ｒ９から半径ｇｏＲｋｅもって画く円周の外方で
角度θ／２めところに破線が補間されている。第１０Ｂ
図はＰＰＩで示す円周の中心がずれた画面（ＯＦＦ　Ｃ
ＥＮＴＥＲＰＰＩの画面）の−例を示す。その他の状況
は第１０Ａ図と全く同様である。第１０Ｂ図に示すＯＦ
Ｆ　ＣＥＮＴＥＲＰＰＩ　　の画面では走査線ａが犬と
なるために周辺領域では過疎分布となり座標の空白部が
通常のＰＰＩの画面よりも大きくなっている。従ってこ
の情報の過疎分布の空白部、第１０Ａ図および第１ＤＢ
図において半径Ｒ８Ｒｋ以上の距離レンジ［、ｂる部分
については破線で示すような走査線ａの間隔角度θを複
数の角度等分例えば２等分した位置ＶＣ６る走査線で示
す標本化座標位置に前回の走畳時に採り込まれた情報の
内、半径ＲｏＲｋ以上の距離レンジにあって極座標中心
Ｒ０から等しいか近似した距離にある極座標位置の情報
をもって、補間用情報として直交座標位置用メモＩＪ　
Ｋ書込むようにする手段が考えられる。第１０Ｃ図は補
間例を示すものでるる。第１０Ｃ図において三角印は補
間座標位置を示し、走査回数Ｎ　＝　ｎのと＠に記憶さ
れた情報の座標位置を黒丸で示し、走査回数Ｎ＝ｎ＋１
のとき記憶された情報の座標位置を白丸で示す。走査回
数Ｎ＝ｎから角度０／２にある走置線上ＶＣ三角印が黒
丸から矢印で示されているのは走査回数ｎ番目にあたる
ｒａｎ回の走査線の座標位置情報をもって補間座標位置
の画素メモリＶＣ臀込む状況を模型的に示している。第
１１図は座標の空白部を近隣座標の情報をもって補間す
る方式の一実施例を示すブロック系統図である。第１１
図において極座標表示の人力信号Ｃを人力し極座標走査
線１本分の情報量を記憶するバッファメモリ１５はタイ
ミング制御部１９からの２回にわたる制御信号によって
情報データを直交座標表示用メモリ１８に出力する。更
にタイミング￥ｉ＋ｌＪ御部１９はクロック信号ｔを人
力して極′座標半径方向の距離レンジ人力Ｕと極座標回
転角度人力Ｖとを入力して直交座標信号Ｗを出力する座
標変換部１６をも制御する。この直交座標信号Ｗはアド
レス制御部１７に人力しアドレス制御信号２を直交座標
表示用メモリ１８に人力する。次に第１１図が示すブロ
ック系統図の動作を説明する。極座標表示の入力信号Ｃ
の情報はバッファメモリ１５に全て書込まれる。このバ
ッファメモリ１５からの情報読出しは前後２回行なわれ
る。すなわち第１回目は情報書込み角度位置において全
距離レンジ（中心へから円周に至る距離レンジ）にわた
る全ての標本化極座標位置における情報値が読出される
。第２回目は情報書込み角度位置から複数の角度等分例
えばθ／２だけ回転方向に進んだ角度位置における情報
として、半径Ｒ０）Ｌｋ以上の距離レンジの標本化極座
標位置における情報のみが読出される。これら読出され
た情報値は後述するアドレス情報によって直交座標表示
用メモリ１８のそれぞれ変換後の所定の直交座標位置Ｖ
Ｃ書込まれ、記憶される。タイミング制御部１９はクロ
ック信号ｔを得て２回にわたυ読出し制御信号をバッフ
ァメモリ１５に送るとともに、極座標の半径方向の距離
レンジＵと回転角度人力Ｖとを得て直交座標信号Ｗを出
力する座標変換部１６ＶＣタイミング制御信号を送る。

この直交座標信号Ｗはアドレス制御部１７を介してアド
レス制御信号２となって直交座標位置用メモリ１８Ｖｃ
入力しアドレス情報となる。直交座標表示用メモリ１８
の記憶は読出されて表示装置２０（図示せず）に送られ
直交座標で画かれる全画面にわたり均一な情報を有する
画像？得ることができる。なお第１ＯＡ、Ｂ図において
走置線間隔角度θを２等分した半径上に補間をしたが更
にこれを６．４等分した半径上に近隣の走査線から半径
方向に極座標中心から等しいかもしくは近接した距離に
ある座標位置の情報をもって補間すれば更に良い画像が
得られることは申すまでもない。

以上説明したように本発明は標本化された極座標位置を
それぞれ対応する標本化された直交座標位置に変換し、
変換後の前記直交座標位置における情報値によって画像
を表示する表示装置において極座標で画かれる画面の中
心領域ならびに周辺領域の画素がもつ過警ならびに過疎
な情報量？均一化する技術手段により、直交座標で画か
れる全画面にわたり各画素が均一な情報を表示すること
が可能な情報処理方式を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はＰＰＩの走査線の説明図、第２図は標本化され
た極座標位置と直交座標位置との対応を示す１実施例の
説明図、第６図は標本化された直交座標位置における極
座標位置の情報量の分布を示す１実施例の説明図　第４
図は極座標の第１象限の分割区域ならびにこの分割区域
に対応する情報比の関係を示す説明図、第５図は極座標
の分割区域と対応する重み係数を示す説明図、第６図は
極座標中心部における重み係数の設定と走査線回数との
関係を示す１実施例の説明図、第７図は重み情報の加算
をくり返して、重みの均一化された情報を得る１実施例
のブロック系統図、第８図は簡易標本抽出方式の１実施
例のブロック系統図、第９図は標本の非抽出区域につい
てのデータを記憶器から読出して制御する方式の１実施
例を示すブロック系統図、第１０図は極座標の画く画面
の周辺領域において座標の空白部を補間する説明図、第
１１図は座標の空白部を近隣座標の情報をもって補間す
る方式の１実施例を示すブロック系統図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定の角度および一定の距離毎に分割され標本化
   されたよ極座標位置をそれぞれ対応する標本化された直
   交座標位置に変換し、変化後の前記直交座標位置におけ
   る情報値によつて受信画像を表示する表示装置において
   、極座標で画かれる画面の周辺領域については、この極
   座標の半径方向すなわち走査線上の情報値に関して各前
   記走査線の間隔角度を複数の角度に等分した半径方向に
   対応する標本化された直交座標位置に、前記走査線や前
   記走査線に近接する走査線上の極座標中心から等しい距
   離にある標本化された極座標位置の受信信号の振幅情報
   値を補充して変換後の前記直交座標位置における情報値
   となし、直交座標で画かれる全画面にわたり均一な情報
   を有する画像を得ることを特徴とする情報処理方式。
2. （２）この極座標の半径方向すなわち走査線上の情報値
   に関して、各前記走査線の間隔角度を複数の角度に等分
   した半径方向に対応する標本化された直交座標位置に、
   前記走査線や前記走査線に近接する走査線上の極座標中
   心から近似した距離にある標本化された極座標位置の受
   信信号の振幅情報値を補充して変換後の前記直交座標位
   置における情報値とする特許請求の範囲第１項記載の情
   報処理方式。