JPS61500811A - エンジンの制御に適用し得る基準パルス確認回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 エンジンの制御に適用し得る基準パルス確認回路関連出願との相互参照 本発明は、同時係属中の、Ｒｏｙ　ＨｌＪｎｎｉｎｇｈａｕＳとＥｄｗａｒｄＱ 、　Ａｌｍｑｕｉｓｔとにより１９８４年５月２３日に出願され本発明と同じ譲 受人に譲渡されている、アメリカ合衆国特許出願第６１３、６５４号の「欠如パ ルスまたは余剰パルスを検出するパルス検出器」に記載された発明と関連がある 。

発明の背景 本発明は、一般に回転軸が予め定めた回転位置を通過したことに対応する基準パ ルスを回路により受け更に処理する基準パルスの処理回路の分野に関する。更に 特定すれば、本発明は、内燃機関の制御に適用し得るような基準パルス回路に関 する。

先行技術によるエンジン制御システムではエンジンのクランク軸の回転を、エン ジンのクランク軸で回転する円輪上に存在する突起（歯）の通過を検知すること により検出することか知られている。典型的には、多数の歯が回転円輪上に設け られて、エンジンのクランク軸の回転の角度の予め定められた数を表わす各歯の 間に間隙を置くことによりクランク軸の角回転を分解している。これら多数の歯 はエンジンのクランク軸の相対的回転を監視する手段とはなるが、一般的には、 クランク軸のある予め定めた回転位置を他の回転位置に対立するものとして区別 する情報を弁士じない。ある装置では、クランク軸の回転ごとに一回発生するエ ンジンのクランク軸の単一の基準回転位置を表わす回転円輪の基準位置の指示を 得る必要がある場合がある。

この基準位置パルスは典型的にはエンジンの適切な連続制御を開始し任意の特定 の時刻にエンジンシリンダのどれが燃料を受入れ火花点火すべきかを識別するの に使用されるが、多数の突起歯は注入されるべき燃料の量および各エンジンシリ ンダの燃料注入と火花の発生との精密なタイミングをめる際に使用される。この ようなシステムは周知であって、すべて本発明の讃受入に譲渡されている米国特 許第４．１０４．９９７号、第４．３３８．８１３号、および第４．３３８．９ ０３号に示されているもののような分配器無しの点火装置や燃料注入装置を含ん でいる。

先行技術のあるエンジン制御システムでは１つのセンサを使用して密接に配置さ れた多数の歯の通過を検知しエンジン回転の精密な分解能を得ているが、もう１ つ別のセンな１つの回転歯すなわちエンジンのクランク軸と同期して回転する別 の基４歯８検出している。また、エンジンクランク軸の基準位置を回転円輪上の 多数の歯の１つが欠けているのを検出して指示する多数のシステムかあり、この システムでは残りの歯がエンジンクランク軸の回転を正確な角度に分解するパル スを弁士ずる。

先行技術のすべてのシステムでは、独立の基準位置の突起を検知するのに特殊形 状の歯、歯の欠如あるいは別個のセン９を利用するかに関係なく、誤゛つた基準 位置パルスの発生する可能性がある。偽の基準パルスは単一センサ・パルス検出 システムで、エンジンを急激に加速あるいは減速するなどのエンジンの過渡状態 の間に実際にきわめて発生しそうに思われる。あるエンジン制御システムは、ド ウエルまたは点火のような一定の状態にある間に発生する場合のパルス検出を無 視しているか、これによって、他の時間でのパルス検出の正確さが確保されるわ けではなく、また真の基準位置パルスのみがエンジンの制御を実行するというこ とか確実になるわけてもない。エンジンの制御を誤った基準位置パルスにしたか つて行った場合、誤ったサイクル時間にエンジンシリンダでの燃料の注入や点火 の開始が起りやすく、これに伴って少なくともエンジンの性能か不適当となり、 おそらくエンジンが永久的に損（！することになるであろう。

発明の要約 本発明の目的は、先行技術のシステムの上述の欠点を克服する基準パルス確認回 路を提供することである。

本発明の一層特定の目的は、エンジン制御か、各基準位置パルスか発生する間に 予め定めた複数のクランク軸回転位置パルスの存在することに着目することによ り未確認の基準位置パルスから区別される確認基準位置パルスに応じて行われる エンジン制御システムに使用し得るようになっている基準パルス確認回路を提供 することである。

本発明の１実施例においては、回転軸の予め定めた基準回転位置の通過に対応す る基準パルスを発生する手θ、前記軸の前記基準回転位置の通過の間に発生する 複数のパルス列パルスを有するパルス列を発生する手段、および前記基準パルス と前記パルス列パルスとを受取り、先行する基準パルスの発生後実質的に予め定 めた故のパルス列パルスで発生ずる各基準パルスに応じて確認基準パルスを発生 することにより前記基準パルスの発生の正確度を確認する手段を有し、これによ り偽の基準パルスを真の基準パルスから区別する基準パルス確認回路が提供され る。

基本的には、本発明の好ましい実施例はエンジンクランク軸で回転する回転円輪 上の突出歯を検出する単一のセンサを使用している。回転歯の１つか欠けている ことに応じて、センサは、欠如パルス検出器と協同して、基準パルス信号を発生 する。確認、カウンタはセンサか検知した歯の１つずつを効果的にカウントし、 Ｏから回転円輪上の欠如歯の位置の生起に対応する相続く基準位置の間に正規に 発生する歯の数を表わす予め定めた最大カウントまでをカウントする。カウンタ はこの最大カウント（直になるかあるいは欠如歯検出信号か生ずればリセットさ れる。確認カウンタの最大カウントか欠如歯検出の発生に対応するときは、それ に応じて確認基準位置パルスか発生し、該確認パルスはエンジン制御回路に効果 的に送られて点火／ドウエルおよび／または燃料注入のような各種の機能を制御 する。好ましくは、エンジン制御回路は、最初に電源が加えられた後、最初の確 認基準位置パルスを受取ったことに応じて使用可能になる。

基準位置パルスの発生の正確度を確認することにより、本発明は、エンジン制御 回路を不適当な基準位置パルスに応答させないようにし、これにより、誤ったシ リンダでおよび／または誤った時間に点火あるいは燃料注入を行おうとしたこと によりエンジン制御か不適切になる可能性を最′　小成にしている。本発明は、 シーケンスを初期化する基準位置パルスの他に正確な高分解能クランク軸位置パ ルスを弁才ずるために単一センサを使用するとき最も有利に利用することかでき る。というのは、このような場合には誤った基準位置パルスか発生するのは急激 な加速や減速のようなエンジンの過渡状態の間に起る可能性があるからである。

正しい基準パルスの検出であるか誤った基準パルスの検出であるかには関係なく 、各基準パルスの検出後、確認カウンタをリセットすることにより、確認基準パ ルスは２つの連続する基準パルスの検出の間に予め定めた既知のカウントが得ら れるときにたけ発生することになる。２つの正しい基準パルス検出の間に歯数を 表わす予め定めた最大カウントになったことに応じてカウンタのカウントをリセ ッ１−することは本発明のもう１つの安全特徴であり、カウンタか予め定めた最 大カウントを過ぎてカウントを続けることかないようにしている。

図面の簡単な説明 本発明を更に完全に理解するために、図面を参照するのがよい。

第１図は本発明のパルス確認１回路を゛利用しているエンジン制御システムの概 要図である。

第２図は第２ａ図と第２ｂ図とから成り、第１図に示すエンジン制御システムの 動作を例示する一連の図表である。

第３図は第１図に示すエンジン制御システムの特定の実施例を示す詳細な概要図 である。

第４図は第３図に示す回路の１つの詳細な概要図である。

好ましい実施例の説明 された外向きに突出する３５本の周辺歯１２と欠如歯部１３とを有する円輪１１ を備えたエンジン制御システム１０を示す。円輪１１はエンジンのクランク軸に 対応する中心軸１４のまわりを回転する。歯１２のそれぞれの間の空間は、欠如 歯部１３をエンジンクランク軸の予め定めたエンジンシリンダ基準位置に対応さ せてエンジンクランク軸の角回転の１０度の増加を表わす。＠１２は一様な間隔 で配置するのが望ましいが、このことは本発明を正しく動作させるために必要な ものではない。

固定センサ１５は円輪１１に隣接して設置され、歯１２の通過を検知する能動セ ンサ領域１６を備え、その検知に応じて、対応するパルス列信号を出力端子Ａに 発生する。

端子Ａは端子Ａの信号を本質的に処理して適切に遅れ且つ方形になったパルス列 信号を出力端子Ｂに送るバッファ・同期オにびパルス整形回路１７／＼の入力と して設けられている。端子Ｂのパルス列信号は欠如パルス検出器１８とエンジン 制御回路１９とへの入力として送られ、エンジン制御回路はエンジンシリンダの 火花プラグおよび／または燃料注入器の制御端子を代表する出力端子２０に制御 信号を送ることによりエンジンの点火／ドウエルおよびエンジンの燃料注入を制 御するというような機能を実行する。このようなエンジン制御回路は周知であり 、単にクランク軸位置パルスに応答して予め定めた関係にしたがってエンジンク ランク軸の回転を制御する各種のエンジン制御を実行するタイミング信号を発生 するだけであるから、本弁明の本質的な部分を構成するものではない。端子Ｂの 信号（，１１３回路１９により使用されて端子２０に供給されるエンジン制御信 号の大きさとタイミングとを決定するか、回路１９は基準パルス（端子Ｆの）に 応答して端子２０から適格なエンジンシリンダ装置への制御信号の正しいシーケ ンスを効果的に実行する。

欠如パルス検出器１８は端子Ｂのパルス列信号に応答し、欠如歯部１３が能動検 知領域１６を通過するのに応じて出力端子Ｃに欠如パルス検出出力信号を発生す る。このように、端子Ｃの信号は円輪１１上の欠如歯部１３に対応するエンジン クランク軸の予め定めた回転位置に対応する未確認の基準位置パルスを表わす。

欠如パルス検出器１８は、たとえば、米国特許第４．１５２，６５５＠、第４， ３１１，９６２号、第４、３４５．２０９号に述べられている構成のような任意 の既知の欠如パルス検出器構成とすることかできる。欠如パルス検出器は一般に 上に引用した同時係属中の米国特許出願に開示した装置に相当することか望まし い。

欠如パルス検出器１８は本発明の好ましい実施例に使用されているか、本発明は 、端子Ｃにエンジンクランク軸の予め定めた回転位置の通過を示す任意の形式の 基準位置パルス検出装置を用いても利用することかできることに注目すべきであ る。このように、スプリットかそうでなければ異常な形状の歯に応答する他の基 準検出器や装置も本発明では考えられるし、その他、センサ１５とは独立の、回 転円輪１１の別の突起に応答して端子Ｃに基準検出パルスを発生する付加的なセ ンサを使用することも考えられる。

端子Ｂのパルス列パルスと端子Ｃの基準位置パルス信号とは入力として第１図に 破線で示した基準パルス確認回路２１に送られる。確認回路２１は端子Ｂに直接 接続されているクロック入力端子Ｃを備えたパルス列パルスカウンタ２２を具備 している。カウンタ２２は歯１２の各々の通過に応じてセンサ１５が発生するパ ルスの数をカウントすることにより回転円輪１１上の歯の数を直接効果的にカウ ントする確認カウンタとしての動きをする。このようにカウンタ２２は、センサ １５をそれぞれの歯が通過するごとにカウントか１つ増えるから、直接歯数カウ ンタと考えることができる。

カウンタ２２の３つのカウント出力端子Ｑ１、Ｑ２、およびＱ６は端子Ｅに出力 を発生するＡＮＤゲート２３に入力として加えられる。端子Ｅは、やはり端子Ｃ との直接接続点を経由して入力を受取りカウンタ２２のリセット端子Ｒに接続さ れる出力信号を発生するリセット論理および遅延回路２４に入力として接続され ている。端子Ｅは、もう１つの入力を端子Ｃとの直接接続点を経由して受取りエ ンジン制御回路１９にシーケンス開始入力として接続されている端子Ｆに出力を 供給するＡ　Ｎ　Ｄゲート２５に入力として接続されている。端子Ｆはまた、エ ンジン制御回路１９の使用可能（ｅｎａｂｌｅ）端子に接続されている端子Ｇに 接続された出力端子Ｑを有するフリップフロップ回路２６のセラ２８と抵抗器２ つとの並列回路を介してグランドに接続されているとともに抵抗器３０と急速放 電ダイオード３１とを介して端子Ｂ十に接続されている端子２７に接続されてい る。ダイオード３１は電源電圧が下がった場合コンデンサ２８を放電させる。端 子Ｂ十はスイッチ３２を経由して電池３３を有する正電位源に選択的に接続され る。エンジン制御回路１９とフリップフロップ２６とは端子Ｂ十との接続的を経 由して動作電力を受取るか、本発明の他の構成要素もこのような接続点を介して 動作電力を受取ることができる。構成要素２２〜３３は確認回路２１を構成して いる。

第１図に示すエンジン制御システム１０の動作を第２図に示す信号波形と関連し て説明することにする。菟２図において、信号波形図Ａ〜Ｇは第１図に示した端 子Ａ〜Ｇで発生する電気信号を表わす。波形Ａ〜Ｇはすべて、同じ水平軸時間尺 度で且つ垂直軸か振幅を表わすように描いである。第２図の波形りはカウンタ２ ２の階段状カウントを示している。第２図の他の図表に示す信号波形は本発明の 第３図および第４図に示す実施例により発生する信号波形を表わしており、した がってこれらの信号についてはその実施例に関連して後程説明することにする。

本質的には、円輪１１はエンジンのクランク軸により回転し、３５個の歯１２か 能動検知領域１６の近くを通過しこれに応じて第２図に示すように端子Ａにパル ス列信号４０を有する一連の歯パルスを発生するようになっている。

はじめの時刻ｔ。にエンジンクランク軸の回転が始まる。

次の時刻ｔ１と１２とに１つの歯か能動検知領域１６の近くを通過して端子Ａに 歯パルスを発生する。端子Ａの信号はセンサー５に対して輪郭センサを利用して いることを示しているか、明らかにリラクタンスセンサや適切な信号処理回路も 端子Ａに実質的に同等な出力信号パルスを発生するのに利用することができるこ とに注目すべきておる。続く時刻ｔ。に欠如歯部１３が検知領域１６の傍を直接 通過し、端子Ａには歯パルスが発生しない。続いて歯１２の通過に応じて別の歯 パルスか発生する。信号４０のサイクルは３５個の歯と欠如歯部１３とが通過す るまで繰返される。

バッファ・同期およびパルス整形回路１７は端子Ａの信号４０に応答し、これに 応じて高周波基準発振器と同期した持続時間の短いパルスを有する信号４１を発 生する。このような同期化は多くの既知の技術で行うことかでき、必要な揚合持 涜時間の短い既知の信号遅れを実現する際に１９立つように行われる。信＠４１ のパルスが発生する時刻は図表Ａの時刻ｔ１からｔ３５に実質上対応してあり、 図表Ｂにそのように示しである。回路１７は端子Ａの信号を方形にするにも使用 することができ、また、適切なら、希望する場合信号を有限の小ざな量だ（プ） ！らせるの（こも使用することかできる。これについては第３図および第４図に 示す実施例に関連して更に説明することにする。このように端子Ａの信号４０に 応じて、同等の歯パルス列信号４１が端子Ｂに供給される。

信号４］はタイミング入力としてエンジン制御回路１９に加えられるとともに入 力として欠如パルス検出器１８にも加えられる。欠如パルス検出器１８は歯１２ に対応するパルスの反復発生と欠如歯部１３の生起に対応するこれらパルスの１ つの欠如とを区別し得る回路を備えている。欠如歯部１３に応じて検出器１８は 欠如歯検出信号４２を発生する。これを第２図の図表Ｃで、実質的に時刻ｔ５で 始まり時刻ｔ６の前で終了する基準検出パルスを有するものとして示しである。

本発明は好ましくは時刻ｔ・での欠如パルスの発生を実質的に時刻ｔ５で検出信 号パルスを供給することにより検出しようとしていることに注目すべきである。

たイ′シ、欠如パルス検出器が欠如パルスをより早く検出するために設けられて いる場合でも、本発明はやはり利用することかできる。

先に注意したように、欠如パルス検出器１８の中の回路は任意の従来の設訂のも のでも良く、このような欠如パルス検出器には多種類の回路構成が知られている 。エンジン制御システムに欠如パルス検出器を使用すれば一般に基準パルスを発 生するための別のセンサの費用が節約される。

しかしなから、先に注意したように、このような欠如パルス検出器は、加速およ び／または減速のようなエンジンの急激な過渡状態の間には誤ったパルス検出出 ツノを発生することかある。本発明は、したかつて、欠如パルス検出器１８の出 力の精度を確認し確認された欠如パルス検出のみがエンジン制御回路１つの動作 を決定することかできるような備えを持っている。本発明は既知の複数のタイミ ング（歯）パルスを基準パルス間に発生する基準パルス検出装置の正確さを確認 するのに使用することもできる。

カウンタ２２は端子Ｂに発生するそれぞれの歯パルスに応じて１つずつ増分され る。これを第２図の図表りに示す階段状波形４３で表わしである。開始時間１０ ではカウンタ２２は第１図に示さない別の回路によりゼロカウントにリセットさ れていると仮定する。この別の回路は、エンジン制御回路１９とフリップフロッ プ２６とにＢ＋の動作電力を供給するスイッチ３２の開成に応答する過渡リセッ ト回路で構成することができる。図表りて示すように、２力゛ウント後波形４３ は実質的に時刻ｔ４になるまで一部カウント２を保持し、時刻ｔ４で再び上向き に３まで増加し、次いで非常に短い時間の後上向きにカウント４に増加し、カウ ンタ２２（ユ、実質的に時刻ｔ５で発生し回路２４により行われる遅れによりわ ずか遅れてカウンタ２２をリセットする欠如パルス検出の発生に応じて、リセッ トされる。

このリセットによりカウンタ２２は予め定めたカウントＯにセラｉ・され、これ から時刻ｔ６の歯パルスと端子Ｂのパに増加する。カウンタ２２のカウントは↑ ５の次の発生の直後予め定めた最大のカウント３５になるまで上向きに増加する 。実質的にこの続く時刻ｔ５で欠如パルス検出器１８は再び端子Ｃに欠如パルス 検出パルスを供給する。カウンタ２２かカウント３５に達すると、ＡＮＤゲート ２３が端子Ｅに高い出力信号パルス４４を発生する。欠如パルス検出信号か検出 器１８により送られると、同様に高い論理状態か端子Ｃに信号４２の一部として 発生する。端子ＥとＣとて高い論理状態か一致すると、ＡＮＤゲート２５が端子 Ｆに高い論理パルス４５を発生する。これはしたかって確９！欠如パルス検出を 表わ１ものである。その理由は検出器１８か発生する２つの正しい欠如パルス検 出パルスの間では、合計３５個のパルス刈面パルスは入力としてカウンタ２２に 供給されなければならないことかわかっているからである。パルス検出信号４２ の高い論理信号と端子Ｅに存在する最大カウント信号４４とが一致しない場合に は、端子Ｆに確＆？欠如パルス検出か発生しないっこのようにＡＮＤゲート２５ は端子Ｃの未確認基準パルス４４を効果的に通過させてカウンタ２２の最終カウ ント３５の時間弁士に対応する未確認パルスの発生に応じて端子Ｆに確認基準パ ルス４５を発生する。

リセット論理および遅れ回路２４は端子Ｃに高い欠如パルス検出信号４２か発生 すること、または端子Ｅに、これら出力の一方または両方に応じて、カウンタ２ ２がゼロカウントにリセットされたことにより高い論理信号４４が発生してカウ ンタ２２が最大カウント数に到達したことを示されたことに応答する。欠如パル ス検出器１８が発生する各基準パルス検出に応じてカウンタ２２をリセットする ことにより、検出器１Ｂか欠如パルス検出信号を正しい時間以外に発生した場合 、検出器１８が発生する次の欠如パルス検出と同時に最大カウントになることは なく、したがって確認基準パルスか発生しないことか保証される。したがって、 これにより確認基準パルスは、本発明により、検出器１８が発生する２つの連続 する欠如パルス検出信号の発生の間にカウンタ２２が合計３５個の歯パルスをカ ウントするときにのみ発生されることか確実になる。最大カウントに到達するこ とにカウンタ２２をリセットすることにより、カウンタ２２か上向きカウントを 続けることかなくなる。この上向きカウントが継続すると検出器１８か発生する 次の欠如パルス検出かカウンタ２２が３５をカウントすると同時に起ることにな る。というのはカウンタはすべて本来循環的であり、したかつてリセットされな ければ循環的にカウントし続けることになるからである。

リセット論理および遅れ回路２４は、端子ＥとＣでの信号のＯＲを効果的に演算 してカウンタ２２にリセット信号を送る他に、これらの信号に対して適切な遅れ を与えて、これらのリセットが１慎子Ｅの信号を高いパルスとする３５のカウン ト数が得られた後および／′または端子Ｃに適切な欠如パルス検出か発生した後 に、起るようにしていることに注目すべきである。

第１図の実施例における構成要素２６から３３までは、本弁明が、電力をエンジ ン制御回路１９に加えてから発生する最初の１認欠如パルス検出に応じてエンジ ン制御回路１９を使用可能にするようにしていることを示している。

これは次のようにして最もよく説明することができる。スイッチ３２の開成に応 じて、動作電力か端子Ｂ十から少なくともエンジン制御回路１９とフリップフロ ップ２６との双方に供給される。このとき端子２７にはコンデンサ２８の作用に よりまだ低い信号が供給されている。この低い信号によりフリップフロップ２６ のＱ出力はコンデンサ２Ｂか完全に充電されてフリップフロップ２６をセットで きるときまで低い出力状態になっている。フリップフロップのＱ端子に直接接続 されている端子Ｇが低い状態になっていればエンジン制御回路１９を使用可能に することができない。この使用可能にする機能は単にエンジン制御回路により出 力２０に制御電圧が発生するのを回路１９の使用可能端子に高い論理信号が発生 するまで阻止することによって容易に実現することかできる。コンデンサ２８か 充電するにつれて、端子２７に高い信号が供給されこれがしたがってフリップ７ ０ツブ２６をセットすることになる。端子２７の信号は電力増大過渡信号と考え ることかできる。

端子Ｆに発生する最初のＷｉ認欠如パルス検出信号に応じて、フリップフロップ ２６は第２図の図表Ｇに示すように高い状態にセットされ、これによりエンジン 制御回路１９か使用可能となり出力端子２０に適当な制御信号を発生する。この ことは本発明のもう１つの安全特徴を示しており、最初の確認欠如パルス検出信 号が発生する前にエンジン制御回路が効果的に使用可能になることはない。この ことは、エンジン制御回路が正しい基準位置信号を受取るまでどのエンジンシリ ンダに燃料を注入すべきかおよび／またはどのシリンダが火花電圧を受けるべき かかわからないので、一般的に望ましいことである。このように本発明は、制御 回路１９に最初に電力を加えてからある時間までフリップフロップ２６をリセッ トしたま）にしておくことになる電力増大過渡信号を端子２７に供給してから最 初の確認基準パルス検出が発生するのに応じてエンジンシリンダ１９を使用可能 にするようにしている。

第３図および第４図に示す本発明の実施例の動作を第１図に描いた実施例に属す る機能のすべてをこれら実施例がどのように実現するかに関連して述べることに する。第１図に示した対応する同一の構成要素および端子を識別するのに第３図 と第４図とでは同じ参照番号および文字を使用していることに注意しなければな らない。

第３図で、バッファ・同期およびパルス整形回路１７は端子Ｈに１メガヘルツの 一定周波数の出力信号５１を発生する非常に高い周波数のクロックを含むものと して示しである。この出力信号５１は入力信匈として端子Ａで信号４０を受取る パルス整形および同期遅れ回路５２への入力として供給される。回路５２は本質 的に３つの同期はしているがわずかに遅れている出力パルス信号５３．５４、お よび５５をそれぞれ端子Ｊ、に、およびＬに、信号４０の一部として供給される 各歯パルスに応じて発生する。これを同じ文字で示した端子に存在する信号を描 いである第２図の波形Ｈ−Ｌで示す。同時に、端子Ａの信号４０は第２図の図表 １で示す波形で表わしである。第２図の図表ＨからＴに示す信号の水平時間軸尺 度は同一であり、この尺度は図表１に示す２つのパルスの持続時間に注目すれば わかるように図表Ａ−Ｇの尺度に関して大幅に拡大しであることに注意すべきで ある。図表１に示す最初の歯パルスは２つの正しい欠如パルス検出後に発生する 図表Ａに示す第２の１５パルスである。

本質的に、第４図に実質的にもつと詳細に示しである回路５２は、信号４０の歯 パルスを端子Ｈに発生する高周波クロック信号５１に同期させる。このように端 子Ｊに発生する同期化された信＠５３は時刻ｔ５以後に発生する次のクロックパ ルスの正の遷移時に始まるパルスを含んでおり、端子Ｊでのこのパルスはクロッ クパルスの次に続く正の遷移時に終る。同様に、端子にの信号５４は端子Ｊの信 号と同じであるが１クロックパルス周期だけ遅れてあり、同じことが端子にの信 号５４に関して１クロックパルス周期だけ遅れている端子りの信号５５にも言い 得る。このような仕方で３つの持続期間の短いわずかに遅れたパルスがセンサ１ ５により発生する各歯パルスに対して提供され、これらパルス間の遅れ期間は確 認カウンタ２２を確実に正しくリセットするのに使用することができる。

第３図の端子Ｊは入力としてカウンタ２２のりＯツク端子に接続されクロック５ ０が供給する高周波クロック信号５１と同期してクロック２２を歩進させ、対応 しているが遅れ且つ同期している信号５４と５５とにパルスが発生する前に歩進 させる。信＠５３も入力として欠如歯検出器１８に供給される。検出器１８は好 ましくはこの信号に応答して欠如歯部１３の梵生後および、好ましくは、もう１ つの歯パルスが発生してから且つ実質的にｔ５で次の別の歯パルスが発生すると 同時に、欠如歯基準パルス検出を発生する。

パルス整形および同期遅れ回路５２として第４図に示す構成は端子Ａで信号４０ を受取りこれに応じて第２図の図同期しているか遅れている出力パルスを発生す る回路に対する単なる代表的構成であることに注目すべきである。

第３図において、カウンタ２２の３つの出力状態Ｑ１、Ｑ２、およびＱ６は、端 子Ｈからインバータ段５７を経由して反転クロックパルス信号入力を受取る＼Ａ ＼Ｄゲート５６に入力として接続されている。カウンタ２２の状態Ｑ１、Ｑ２、 およびＱ６のアンドを取ることにより得られる論理は図表＼・１に示され、＼Ａ ＮＤゲート５６の出力は端子５８に現われるが図表Ｎに示され実際には端子Ｅの 反転信号を表わしている。端子５８は入力として、図表０に示すもう１つの入力 を端子Ｃから反転ゲート６０を経由して受取りその出力として図表Ｔに示す端子 Ｆに信号を供給する＼ＯＲゲート５９に持続されている。図表Ｏの信号は反転し た欠如パルス検出信号を表わし、図表Ｃに示す信号４２の反転信号である。イン バータ６０の出力はまた入力として、入力を端子５８との接続点を経由して受取 り図表Ｐ１またはＰ２に示す出力を入力として＼Ａ＼Ｄゲート６２に供給する＼ Ａ＼Ｄゲート６１に供給される。図表Ｐ１は、普通時刻ｔ５で発生すｌ〈き、欠 如パルスが検出された場合のゲート６１の出力を示してあり、図表Ｐ２は欠如パ ルスが検出されない場合のゲート６１の出力を示している。最初の場合にはゲー ト６１の出力は欠如パルスが検出されたため高になるか、−力筒２の場合にはゲ ート６１はカウンタのカウントか最大になったために高になることに注目すべき である。いずれの場合でも、最終的結果はゲート６１か高にな、ることによりカ ウンタかリセットされることになる。

第３図において娼；子にはインバータ６３を介して入力として、もう１つの入力 をクロック端子上１との直接接続点を経由して受取り図表Ｑに示す出力を入力と してＮＡ＼Ｄゲート６２に供給すてる＼ＯＲゲート６４に接続されている。

ＮＡＮＤゲート６．２の出力は図表Ｒに示してあり入力として、もう１つの入力 を端子２７との直接接続点を経由して受取り図表Ｓに示すリセット出力をカウン タ２２のリセット端子に直接供給するＮＡＮＤゲート６５に接続されている。要 素５６から（６５までの接続の結果、カウンタ２２は、カウンタ２２が３″、５ をカウントしてからあるいは検出器１８が欠如パルス・検出出力を発生してから 確実にリセットされることになり１、この場合この１ノセツトはクロック５０の 高周波クロックパルス５１と同期して行われるが、また検出器１８かカウンタ２ ２の最大カウント数３５と一致する基準パルス出力−を発生すれば、端子Ｆに確 認欠如歯暴準パルス（図表下に示す）を発生する。

第３図において１、フリップフロップ２６は今は端子Ｆがフリップフロップ・′ のクロック端子に接続され、否セット（ｎｏｔ　ｓｅｔ：Ｓ　）およびデータ（ Ｄ）端子かＢ＋端子に接続されているＤ型フ１リップフロップから成るものとし て示しであることに注目すべきである。端子２７は、＼Ａ＼Ｄゲート６５への入 力として接続されているため、Ｂ−′−電力の印力旧麦にカウンタ２２をリセッ トし、最初の電力増大遷移後予め定めたある時間までカウンタ２２をリセットし たま・にしてあくことに）土日すべきで゛ある。

要約すれば、基準パルス確認回路が提供され、この回路ではエンジンのクランク 軸の基準位置パルスの弁士が、基準位置パルスと、正しい基準位置パルスの発生 の間に予め定めた故の歯パルスがカウンタに送られてこれによりカウントを行う ことが知られているカウンタの予め定めた歩進カウント数とか一致する場合のみ 確認基準パルスを発生することにより確認される。本発明の特定の実施例を示し 、これについて説明してきたが、当業者には更に修正案や改善案が考えられるで あろう。先に注意したように、このような修正案は、本発明か考えている欠如パ ルス検出器１８以外の他の形式の基準位置検出器の利用を含んでいることもある であろう。このような他の形式の検出器はセンサ１５の他にセンサを利用するこ とができるとともに突出歯１２の他に突起を検出することにより機能を果すこと かできる。たくし、先に注意したように、本発明は１つのセンサだけを利用する のか望ましく、こうづ“ればこの単一のセンサの出力を利用したときエンジンの クランク軸に対する正確な色分解パルスを得られるだけでなく、エンクン制御回 路を正しく連続動作さぜるｔ：めのエンジン回転塁県位防パルスを１ｑることか できる。こ・に開示して権利を主張する基本的な基礎をなす原理を利用するこの ような修正案はすべて本発明の箱別に含まれる。

国際調査報告

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. １．回転軸の予め定めた基準回転位置の通過に対応する基準パルスを発生する手 段と、 前記軸の前記基準回転位置の通過の間に生する複数のパルス列パルスを有するパ ルス列を発生する手段と、前記基準パルスと前記パルス列パルスとを受取り、先 行する基準パルスの発生後実質上予め定めた数のパルス列パルスのとき生ずる各 基準パルスに応じて確認基準パルスを発生することにより前記基準パルスの発生 の正確度を確認する手段と、 を備え、これにより偽基準パルスを真の基準パルスから区別することができるこ とを特徴とする基準パルス確認回路。
2. ２．前記パルス列手段は、前記軸により回転する円輪上に間隔を置いて配置され た複数の突起の通過に応じて前記軸の予め定めた回転位置に対応する前記パルス 列パルスを有する出力信号を発生するように配置されているセンサを備えている 請求の範囲第１項に記載の基準パルス確認回路。
3. ３．前記基準パルス手段は、前記センサの出力信号を受取り前記間隔を置いて配 置された突起の少なくとも１つの欠如を検出したことに応じて前記基準パルス信 号を発生する手段を備えている請求の範囲第２項に記載の基準パルス確認回路。
4. ４．前記確認手段は前記パルス列パルスの数をカウントするカウンタ手段を備え ている請求の範囲第１項に記載の基準パルス確認回路。
5. ５．前記カウンタ手段は前記カウンタのカウント値を前記基準パルスの各々の発 生後これに応じて予め定めた初期カウント値に効果的にプリセットするプリセッ ト手段を備えている請求範囲第４項に記載の基準パルス確認回路。
6. ６．前記確認手段は前記基準パルスを効果的に通過させ前記カウンタの予め定め た最終カウント数の発生に対応する前記基準パルスの発生に応じて前記確認基準 パルスの１つを発生する手段を備えている請求の範囲第５項に記載の基準パルス 確認回路。
7. ７．前記プリセット手段は前記カウンタが少なくとも前記予め定めた最終カウン ト値に到達したことに応じて前記カウンタのカウント値をプリセットする手段を 備えている請求の範囲第６項に記載の基準パルス確認回路。
8. ８．前記確認基準パルスを受取り、これに応じて予め定めた関係にしたがいエン ジンの制御を行う制御手段を備え、前記前記エンジンの制御により前記軸の回転 を制御する請求の範囲第１項に記載の基準パルス確認回路。
9. ９．前記制御手段はまた前記パルス列パルスを受取り、これに応じて前記エンジ ンの制御を行う請求の範囲第８項に記載の基準パルス確認回路。
10. １０．前記制御手段を使用可能にして、前記確認基準パルスの発生に応じて前記 エンジンの制御を行う使用可能手段を備えている請求の範囲第８項に記載の基準 パルス確認回路。
11. １１．前記使用可能手段は電力を前記制御手段および確認手段の少なくとも１つ に加えたことを示す電力増大遷移信号の後に生ずる前記確認基準パルスの最初の パルスの発生に応じて前記制御手段を使用可能とする手段を備えている請求の範 囲第１０項に記載の基準パルス確認回路。