JPS61500389A - テープ運搬機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 キャプスタンまたシボピンチローラ−へのテ本発明は、ウェブ運搬機構の分野に 、さらに詳細には、磁気テープデツキとその改良に向けられている。

２リ一ル往復型式のテープ這般機講、特にテープカセットを使用する上記機構は 、テープのもつれまたはからまりに遭遇する。テープがもつれる淳因の１つは、 チー：１７°′Ｊ！Ｘ動機１がテープとリールに最初に係合するとき；（生じる 。回転するよう（Ｃ駆動されるキャプスタンが、それ自身と一方１τ片寄らせら れるビ／チコーラーとの間でテープに係合してテープヘッドを横切ってテープを 引っ張る。また、巻４ｊ、リリールが、テープがキャプスタンとピンチローラ− を通過した後て、テープに生じたたるみを引き締のるようＩＣ、スリップクラッ チを介して回転するように駆動さルる。しかしながら、最初の始動の瞬間には、 香木リリールがテープに生じたすべてのするみを宅ρ徐く機会をもたないうちに 、キャプスタンおよびピンチローラ−と巻取りリールとの間に、時には、ループ が生じる。テープに生じるたるみの量いかんにより、またテープの軽さいかんに より、時１ｃｆｌ：ｍ、ループの慣性は、キャプスタンまたはピンチローラ−に 即座に巻き付き、入って来るテープとキャプスタンまたはピンチローラ−との間 に捕えられるようになり、それらに巻き付けられるのに十分な大きさを有する。

上記のキャプスタンまたはピンチローラ−への巻き付きが生じると、スリップク ラッチによって駆動される巻取りリールは、テープが巻取りリールから引かれて キャプスタンまたはぎンチローラーに巻き付けられるために、即座（（その回転 方向を逆にする。上記の巻き付きは、この巻き付きがオペレーター°により聞き 取られ感知されて止められるか、または巻き付きによってキャブズタン・ピンチ ローニア　−機’ＩＩ　ｋ動かなくするまで継続する。

感知されて止められると、テープはキャプスタンまたはピンチローラ−から手で 入念に巻き付きを解かなければならない。しかしながら、ある場合には、巻き締 められたテープは折り重ねられてひどくくシやくしゃにされているので、放菓し なければならない。

ループと潜在力なテープのキャプスタ／またはピンチロー２−への巻き付きの他 の原因は、下記の事項にｂることが分かつている。抗力を生じる、デツキの巻４ シリールスピンドルに設けた欠陥のあるベアリング；巻取シソールに過度の抗力 分加えるカセット：；−ヒー、ゼリーおよび油のような材料でよごされたテープ ：きわめて重さの軽い材料でできているテープ；デツキが早い前進、前進および 早い逆転のような種々の駆動速度の間で切換えられるとき延、空気や水などが漏 らない巻取りリールを維持することができない、使い古したかまたは欠陥のある デツキの制動磯講。

自動推進の車両シζ通常設備されるカセットチージブツキのような、一部のカセ ットチージブツキにおいては、カセットは孔のあるパネル全通って挿入され、プ レーバックのためのテープデツキ機構が自動的（Ｃカセットに係合する。テープ が、その取シ付は端部を除いて、その供給リールから巻取りリールに十分に繰り 出されると、巻取りリールはその回転を停止する。運動と停止全感知する機構と 回路とがテープリールとキャプスタン駆動機構とを停止させ、構成単位（ｕｎｉ ｔ）のいかんくよって、カセットをはじき出すかまたはプレーの方向を反対にす る。

米国特許第４．５４８，７０２号は、キャプスタンまたはテープローラーへのテ ープの巻き付きを感知する装ｆを開示している。この特許（記載してるる実施例 は、＠潅９リールスピンドルのプラットフォームの下方に取シ付けた１組の回転 する接点を使用しておシ、これらの接点（ま、プラットフォームと共に回転し° てプラットフォームの下方にある１組のプリント配線の基板の接点に接続された 回路の之めの放電路を提供するようになっている。前記１組の回転する接点と巻 取りリ−ルスピンドルのプラットフォームとは、前記接点とプラットフォームと の間に一方向クラッチが郭定され、それによｐプラットフォームが通常の番＠取 り方向にＤｏＥさせられるときだけ前記接点が回転させられるような形状にされ ている。

１９８２年９月３０日に出願され、共有になるようｙｃ譲渡された米国峙許出ａ 第４４４，３９８号は、キャプスタンまたはピンチローラ−へのテープの善き付 きを感知する装置を開示している。開示されている実施例は、巻取クリールスピ ンドルに装架された円板磁気クラッチを使用しておプ、このクラッチは、前記ス ピンドルが通常の巻き取シ方向く回転するときには核スピンドル乏共に回転し、 該スピンドルが反対方向に回されるときＫは停止するよってなっている。

発明の開示 本発明は非接触、一方向性のリール回転センサーを組み入れており、このセンサ ーは、機構が正しく作動しているとき忙は、対２する回路に運動を感知する表示 を与えるが、巻取９リールが停止さぜられるがまたは逆の方向に回転させられる ときには前記回路になんらの表示も与えない。

本発明は、舎収シリールスピンドルが、その通常の’４＠取り方向と反対の方向 に回転させられ、それによりテープデツキの作動を止めるよってさせられるとき Ｋｉ”ｔいりでも、非接触の運動感知装置の作動ｋｒ：Ｐ所する回転可能なベー ン（ｖａｎｓ）を提供することにより、先行技術の前記非接触の感知装置の変形 として具体化されている。

したがって、キャプスタンへのテープの巻き付きを感知し、またキャプスタンと ピンチローラ−とのかみ合い（ｅｎｇａｇｅｍｅｎｔ）をｌちに無能にする装置 を提供することが、不発明の１つの目的である。

ありきたりの駆動機構により生じる第１の方向における巻取ゲリールの運動と、 キャプスタンまたはピンチローラ−へのテープの巻き付きによって生じる逆の巻 取りリールの運動との間に区別を立てることにより、過度のテープのもつれまた １・まからまりを防止する裟置ｔ″提供することが、不発明の他の１つの目的で ある。

添付図窟と詳細な説明とを参照すること妃より、本発明の−°脅よい理解が得ら れるであろう。

図面の簡単な説明 第１区は、通常の渫作状悪にある典型的１２リール往Ｊ型式のテープデツキの平 面図でおる。

第２図１ま、キャプスタンの近くで緩んだテープのループが生じている、ありき たシの２リ一ル往榎式のカセットテープデツキの一部分を示す。

第３図！１、緩んだテープのループがキャプスタンに番き付いて入って来るテー プとキャプスタンとの間に捕えられるときの、ラシきｆｃシの２リ一ル往１式の カセットテープデツキの一部分を示す。

第４囚は、巻取りリールとキャプスタンとを駆動するためのモーターにリレーを 連結することを可能にす第５図は、先行技術の回転するように駆動されル巻取り リールスピンドルであって、このスピンドルと共に回転するようにかつ非回転の 回転を感知するスイッチ装′ｒｔＫ隣接して配置され穴、動かないように城シ付 けた磁石を有する巻取りリールスピンドルの断面図−Ｃ−らるＯ 第６図は、不発′明を＠４入れたテープデツキの一部分の底面図である。

Ｍ７図は、不発明を具坏化した巻取りリールスピンｖＡ、であって、スピンドル が通常の巻１■方向に回転している状態にある巻取りリールスピンドルの断ｒ図 である。

第８図は、不発明を具体化した巷取りリールスピンドルでろって、スピンドルが 逆の方向に回転している□　状態にある巻取りスピンドルの断面図でろる。

第９図は、不発明の好ましい実施列に用いられる植種の構成要素を示す分解組立 図である。

８１図から第５図までの各図は、らりきたりの２リ一ル往復型式のテープデツキ と、その関連構成部品と、固有の間−とを例証するために利用される。

第６図から第９図までの各図は、ありきたりのテープデツキに固有の操作上の間 Ｉ＠ヲなくするために、該テープデツキの主要な構成部品を妨げることなく、該 テープデツキに組み入れることができる本発明の一実施例を示す。

第１図には、テープデツキ１０が、支持プラットフォーム（図示しない）から上 方に延びている供給リールスピンドル１４、整列ローラー（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ 　ｒｏｌｌｅｒ）１６、プレーバックヘッド１８、キャプスタン２１、ピンチロ ーラ−２３、整列ローラー２６、支持プラットフォームから上方に延びている巻 取りリールスピンドル２４とを有するものとして図示されている。磁気記録テー プ２０が供給リール１２から巻取りリール２２ｔで延びるものとしてカセット８ の内部に図示されている。テープ２０は、整列ローラー１６を回シ、ヘッド１８ を横切シ、キャプスタン２１とピンチローラ−２３との間を通り、さらに整列ク ーラー２６２ｆ回って縫うように通っている。供給リール１２は、供給リールス ピンドル１４にその中心位置を決定され、かつ該スピンドルによって保持される ものとして図示されている。同様に、巻毛クリール２２は、巻＝９リールスピン ドル２４にその中心の位ｆｔ’ｆｒ決定され、かつ該スピンドルによって保持さ れるものとして図示されおいては、巻取りリールは、キャプスタンと巻取クリー ルとの間に発生するおそれがあるテープのたるみを引き締めるために、反時計ま わりの方向に駆動される。

着取りスピンドル２４は、テープ２０に過剰な引張りが生じないように、スリッ プクラッチ６２（第５図）を介して駆動される。

ぎンチローラー２３は、テープ２０を回転しているキャプスタン２１に押しつけ 、それによりヘッド１８を横切ってテープ２０を引っ張るようにばねで一方に片 寄らされている。

第２図は、ピンチローラ−２３がチー７ｐ２０に最初疋係合してキャプスタン２ １に押しつけてヘッド１８を横切ってテープ２０を引っ張り始めるときに生じる おそれがある現象を効果的疋例解している。しばしば、キャプスタン２１ｔ−通 って進むテープ２０にルーノ３０が発生する。このことは、一般に、始動ｖＩＡ ＩＣ１かつ巻取りリール２２がキャプスタ／と巻取シリールとの間のすべてのた るみを取り除く好機が生じないうちに生じる。勿端、巻取りリールが十分に回転 すると、ルーノ３０は取り除かれて、キャプスタン２１を通って進むチー７ｐ２ ０は適度にぴんと張るようになる。

テープ２０の厚さが薄いときのような、ある例においては、もしくはなんらかの 別の理由でテープがキャプスタン２１に引き付けられる場合疋は、ル°−プ３０ は、キャプスタン２１０回転している表面で反時計まわりの方向にｍｌされて入 って来るテープに捕えられるの知十分な慣性を持つかも知れない。この現象が第 ３図にｉ＋５！明されている。このことがありきたりのテープデツキに起こると 、テープはキャプスタン２１に迅速に巻き付き始める。テープはヘッド１８を横 切って引き寄せられ続け、ついには、きっとオペレーターに聞こえる程に窮めら れるであろう。その理由は、キャプスタン２１へのテープの巻き付きはヘッド１ ８を横切るテープの速度を増大してプログラムを歪ませるからである。しかしな がら、上記のように聞きとれるほどに検出されないうちだ、巻き付きが非常に激 しくなるので、テープをキャプスタンから取り除くために、デツキをついては分 解しなければならなくなるおそれがるる。勿論、キャプスタンへの巻き付きが生 じると、テープ２０は、キャプスタン２１と巷取りリール２２との間でキャプス タン２１の方へ後方に引っ張られ、巻取シリール２２と巻取りリールスぎンドル ２４とを、スリップクラッチ駆動装置に逆らって逆の方向に回転させる。

第４図はありきたりの運転検知回路１００を示す。

運転検知回路（ｍｏｔｉｏｎ　ｓｅｎｓｉｎｇ　ｃｉｒｃｕｉｔ）　１００はＸ この場合には巻取シリールスピンドル２４に取り付けた回転磁石１０１を有する 非接触回転スイッチと、テープ駆動保持リレー１６８に接続されている。第４図 に示す運転検知回路１００に（はコンデンサー１４６がアリ、このコンデンサー は、１２ボルトの動力源とアースとの間に接続される抵抗器１４２と抵抗器１４ ４と分有する分圧器によって達成されるレベルまで荷電させられる。磁石１０１ ０回転により生じる変化する磁場は、隣接して配置された磁場センサー１０２と 相互に作用し、このセンサーは、本実施例においては、交互に開閉させられるリ ードスイッチである。このリードスイッチは、コンデンサー１４６とアースとの 間に接続されておシ、磁石１０１が回転するときに、コンデンサー１４６に定期 的にアースに放電させる。磁石１ａ　１ｉｉ回転しているときは、トランジスタ ー１５０はパルスで「オン」にバイアスをかけらしくｐｕｌｓｅｂｉａｓｅｄ　 ｏｎ）、それによりアースと抵抗器１５２と１５４の接合部との間（周期的に低 インピーダンス行路（ｌｏｗｉｍｐｅｄａｎｃｅ　ｐａｔｈ）を提供する。抵抗 器１５２と１５４とは電圧源と荷電コンデンサー１５６との間で直列に接続され ている。荷電コンデンサー１５６の他方の側はアースに接続される。磁石１０１ が回転していてトラｙ　’）　、ｘ　！−１５０に周期的て「オン」にバイアス ｆかけるようにするときには、トランジスター１６０は非伝導の状態でバイアス をがげられる。トランジスター１６０は、コンデンｔ−１５６が予定され九レベ ルまで荷電することを許されないかぎり、「オフ」のままである（ｒｅｍａｉｎ 　ｏｆｆ）。トランジスター１６０は「オン」忙バイアスをかげられて抵抗器１ ６４を経てアース忙至る低インピーダンス行ａｒｔ完成し、そｈにより保持リレ ー１６８を作動させる。保持リレー１６８が作動すると、テープデツキ駆動機構 ｔ−ランチ（１ａｔｃｈ）する。

トランジスター１５０がｒオン」にバイアスをかけられている間、トランジスタ ー１６０４−ｒオン」にするのに十分な電位までコンデンサー１５６を荷電しな いようにされる。”トランジスター１６０は、トランジスター１６０と第６トラ ンジスター１７０との伝導の状態が相補的であるように、トランジスター１７０ の伝導率を制御する。かくして、巷取りリール°が回転している間、トランジス ター１６０は「オフ」であり、トランジスター１７０はｒオン」でるる。しかし ながら、テープが完全に＠堰９リールに巻き付けられると、磁石１０１は運動を 停止し、巻取りリールスピンドル２４と共に静止状態になる。そのときには、ト ランジスター１５０は「オフ」にバイアスをかけられ、コンデンサー１５６ｒｉ トランジスター１６０を「オン」にするのに十分なだけ荷電し、かくしてトラン ジスター１７０に「オフ」にバイアスをかけ、それにより保持リレー１６日を作 動させないようにするでろろう。保持リレー１６８′ｔ−作動さゼないようにす ると、機械的なカセット保持要素と裾＃−叢とを釈放し、テープデツキの特定の 形状いかんによって、逆プレー機構を作動させるか、またはチーｆを巻き戻す作 用が生じる。

コンデンサー１５６と抵抗器１５４とを適当に選ぶことにより、回路が巻取りリ ールの回転の終結に幾分応答するように荷電時ｌ′ａ１を選ぶことができる。

磁場センサー１０２の代わりとなる笑万例として、リードスイッチを、ホール効 果またはビーガント効果（Ｗｉｅｇａｎｄ　ｅｆｆａｃｔ）のセンサーのような 両立できる磁場に感じやすい他のなんらかの装置と取り替えることができよう。

さらに、保持リレー１６８を除くことができ、また工学上の考（が要求するなら ば、トランジスターを駆動モーターに直接に接続することができよう。

第５図は、取付はプラットフォーム４４上に孔４２の内部に取り付けられた剛亘 なピン４０のまわりに回転するように装架した、ありきたシの巻取りリールスビ ／ドル２４の＠ｆ図である。−ン４０を所定位置に固定するためにブツシュ４３ が孔４２の中に形成されている。スぎンｒル２４は、一体くなった物体を形成す るため（（−緒になるよってプレスばめした上方部分と下方部分とを有する、２ つの部分から成るスピンドル本体５０を有する。スピンげル不体５０＋ｄ、ビン ４０を収容しかつピ／４０のまわりに自由に回転するため（（、本体５０の高さ に沿って延びる甲心孔５２を有する。スピンドル本体５０の上部は、巻取りリー ルを収容するように円形ｉｃ成形されており、伏数（６１固）の垂ＩＥ＃−５６ に有するばねで装架したリールロック５４を偏えており、キー５６はスピンドル 本体５０とテープリールに設けた等しい数のキー溝と合っている。

ばね５８をリールロック５４の下方に設けてあり、このばねは、テープリールを スピンドルの上に置くときに、このように置くことが垂直キーだよって妨げられ ないように、垂直方向に上向きの弾力をリールロック５４に加える。スピンドル 本体５０は枢動フランジ６０を有し、このフランジは前記本体から外方へ延びて その上面（ばね５８の念めの偏り基準（ｂｉａｓｉｎｇｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）を 提供し、また下面にクラッチと接触する面を提供する。不＝４１．４＜フェルト ）のクラッチパッド６２が駆動フランジ６０の下方ｌｃ配装されており、平たい ばねワッシャー６４によりフランゾロ０に押し付けられた状態に保持されている 。ばニフツシャー５４Ｉ′ｉ駆動車輪６６の内部！（取り付けられていて、ワッ シャー６４の外方端４（・ま駆動車輪６６の一部として形成された傾斜した受け 面（ｒａｍｐｅａ　５ｔｏｐ）　６７に張力を調節されて当接している。駆動車 輪Ｓ６は、スピンドル本体５０の下部全包囲し、ばねワッシャー６４の上面がク ラッチパッド６２に接触し、さらＫ（動車輪６６の下面が第２のクラッチパッド ６８尾直接に接触するような形状！・ζなっている。駆動車輪５６７ｉ歯車駆動 シζするがまたは４擦駆動にすることができ°る。本例に２いては、車重６６は この車輪の周囲に城り付けたエラストマーのパン）’７０によって摩擦駆動され る。

エラストマーのバンド７０は、取り付はプラントフオーム４４に設けたブツシュ ７６円番である回転軸７４に取り付けたベルト駆動の摩擦伝動装置７２と接触し ている。

内反形状の磁石１０１がスピンドル本体５ｏの下部にプレスばめされており、磁 石１０１の上面はクラッチパラ）Ｐ６８に、接触している。ばね８０が、取シ付 はプラットフォーム４４の上に垂直方向の弾力’ｔ”加え、それにより回転する 磁石１０１と４１．り付はプラットフォーム４４との間にすきまを形成するよう に、番取りリールスぎンｒル２４の下方に配置されている。磁石１０１は第４図 に示す磁石のよう々多重罹の磁石である。磁場センサー１０２のリードスイッチ は、磁石１０１がスぎンドル本体５０と共に回転する際シースイッチで切換えら れて周期的に開閉されるように磁石１０１く隣接して配置されている。

第１図から第５１図までの各図を参照して理解できるように、おりきたりのテー プデツキは、キャプスタ／へのテープ巻き付きの現象を検知できるなんらの装置 をも備えていない。第５図を参照すれｄｌさら（（、駆動車輪６６は、駆動機ｙ ｔ７２によって反時計まわりの香＠喉り方向だけに駆動されるけれども、スぎ／ ドル本体５０と磁石１０１は互いζ・Ｃしつかシと連結されて２り、時ＦＸｔま わりか反時計まわりのいずれかの方向に回転させ得ることを理解することができ る。スピンドル本体５０と磁石１０１とは、クラッチに連槽された駆動車輪６６ によって反時計まわりの方向に回転させられるか、または巻取りリールから引っ 張られつつろるテープにより１スリツプクラツチ６２と６８との摩擦力に打ち勝 つのに十分な力で時計まわりの方向に回転させられるかのいずれかである。回路 １００）−１、キャプスタンへのテープの＠き付きに無感応である口その理由は 、変化する磁場がリードスイッチの接点を開閉し続けるので、磁場センサー１０ ２は磁石１０１のいかなる回転゛をも感知するからである。

第６図から第９図までの各図において本発明の詳細な説明する。また、不発明は 、上記ありきたりのテープデツキ組立体ｔ−Ｓ分的に変更したものとして示され る。

巻取りリール駆動機構の底面図が、該＋ｌｉ、ＢＩｔが回転する円板磁石１０１ および磁場センサー１０２と相互に作用するものとして第６図に示されている。

第６図に実球の矢印で示すように、磁石１０１がスピンドル本体５０と共に磁石 １０１０通常の方向シ二回転させられるとき＋Ｃｖｉ、ベーン（ｖａｎｅ）　１ ２０が、干渉しない位置（ｎｏｎ−ｉｎｔｅｒｆｅｒｉｎｇ　ｐｏｓｉｔｉｏｎ ）　ｒ　Ａ　Ｊ　（第７図を見よ）に占位するように、磁石１０１の回転によっ て制御されるように配設される。Ｍ６図に破！−の矢印で示すように、磁石１０ １が反対方向に回転させられるときには、ベー７１２０は、円板１０１と磁石１ ０１と磁場センサー１０２との間の前記ベーンが中断する位置「Ｂ」（第８図を 見よ）まで直ちに回転させられる。

ベーンは鉄材料で作られておシ、回転する磁石１０１と磁場セン？−１０２との 間の磁場を有効に中断して、磁場センサー１０２が、上記の位置において通常感 知されるいろいろ変化する磁場の強さにしたがってパルス状にされた出力を供給 するのを止めさせるようにする。その結果、回路１００ｄテープ駆動保持リレー １６８を作動させないようにし、キャプスタンまたはぎンチローラーにさらにテ ープが巻き付くの全やめさせてカセット保持゛機構を釈放させる。

第７図、第８図および第９図は、スリップワッシャー１３０、摩擦駆動歯車１２ ８、スリップクラッチ１２６およびワッシャー１２４と共に支柱１３２に装架さ れたべ一７１２０を図示している。組立体は、支柱１３２の上部に設けた溝１３ ３の中に嵌まり込んでいるはねフランジ１２２によって所定位置にゆるく保持さ れている。支持腕１３４が、デツキ台１０に取り付けたねじ１３８のまわシに限 られた回転をするように枢５４テれている。摩擦、駆動歯車１２８ｖｉ、デツキ 台１０上に設けた固定された基準支柱１３３と支持腕１３４の外方端部に設けた ばね腕１３５との間に接続されたばね１３７の張力により磁石１０１の外側端碌 に弾力で押し付けられている。摩擦駆動歯車１２８は磁石１０１の外側１盪に弾 力で押し付けられているので、歯車１２８は磁石１０１と共にこれ（（応答して 反対方向に回転する。歯車１２８の駆動力は、その上面を経てスリップクラッチ １２６を介してべ一７１２０の下ｉＫ伝えられる。し念がって、第１図と第７図 に示すように、磁石１０１が正しい巻き取り方向罠相当する方向に回転している ときには、ベーン１２０はその位置ｒＡＪまで回転し、止め支柱１３６によりそ れ以上の回転を妨げられる。第３図と第８図とに示すように、磁石１０１が反対 方向に回転させられるときにはいつでも、Ｊｌ擦運動歯車１２８はｌちＬ（応答 してその回転方向を変え、その駆動万全ベー７１２０に伝え、ベーン１２０は直 ちにその磁場を中断する位置ｒＢＪまで回転して止め支柱１３６１Ｃ当接する。

その点において、ベー７１２０は磁石１０１が再び正しい巻き取り方向に回転さ せられるまで所定位置に保持される。

不発明の新規な概念の範囲から４れることなしに多くの修正と変更を英行し得る ことは明らかでろろう。

したがって、添付した請求の範囲により、不発明の正しい趣旨と範囲内に入るそ のようなすべての修正と変更とを包含することが意図される。

国際調査報告 １＋１＋＋＋１＋＋ｌ　Ａ＋＋に＋１＋＋２．Ｐ口ｌ墓８３１０１７簡

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．一定の長さのテープ材料を供給リールから巻取りリールへ運搬する機構であ つて、 取り付けプラツトフオームを郭定する装置と、前記プラツトフオーム装置の上に 回転するように装架されかつそれぞれ供給リールと巻取りリールとを受けるよう に配置されている供給リールスピンドルおよび巻取りリールスピンドルと、 前記プラツトフオーム装置に連結されていて前記巻取りリールスピンドルをあら かじめ定めた第１の回転方向に駆動する装置と、 前記巻取りリールスピンドルと共に回転するように裝架されている多重極の、磁 場を作り出す装置と、前記磁場を作り出す装置に近接していて前記巻取りリール スピンドルが前記あらかじあ定めた第１の方向に回転しているときだけ磁場の変 化を感知する装置とを、 有する運搬機構。
2. ２．請求の範囲第１項記載の機構において、前記感知装置が、前記磁場を作り出 す装置に近接して配置されていてその位置における磁場の強さの変化を感知する 磁場センサーと、前記磁場センサーと前記駆動装置とに接続せられ前記磁場の強 さの変化が感知されるときに前記駆動装置を作動させる回路装置と、前記巻取り リールスピンドルが前記のあらかじめ定めた第１の方向と反対の方向に回転する ときに前記回路装置に前記駆動装置を作動しないようにさせるのに十分なだけ前 記磁場を作り出す装置と前記磁場センサーとの間で磁場を中断する装置とを有す る機構。
3. ３．請求の範囲第２項記載の機構において、前記中断する装置が、前記巻取りリ ールスピンドルが前記のあらかじめ定めた第１の方向と反対の方向に回転させら れるときに、前記磁場を作り出す装置と、前記磁場センサーとの間の磁場を中断 する位置へ回転させられるように配置されている、回転可能に装架されたベーン を有する機構。
4. ４．請求の範囲第３項記載の機構において、前記磁場を作り出す装置が外側端縁 部を有する円板の形状をした多重極の永久磁石であり、また前記中断する装置が 、さらに、前記ベーンが回転するように該ベーンを支持しかつ取り付ける第１の ピンと、このピンに装架されて前記磁石の外側端縁の運動に応答して前記ベーン を回転させる装置とを有する機構。
5. ５．請求の範囲第４項記載の機構において、前記べーンを回転させる装置が、前 記第１のピンに装架されて前記磁石の外側端縁に当接して該磁石と共に回転する ように一方に片寄せられる駆動歯車と、この駆動歯車と前記べーンとの間に設け たスリツプクラツチとを備えている機構。
6. ６．請求の範囲第５項に記載する機構において、前記中断する装置が、さらに、 前記巻取りリールが前記あらかじめ定めた第１の方向と反対の方向に回転すると きに、前記ベーンの運動を該べーンの磁場を中断する位置に限定する第２のピン を有する機構。
7. ７．請求の範囲第２項に記載する機構において、前記磁場センサーが前記磁場の 強さの変化に応答して開閉されるように前記磁石に対して位置決めされた磁場に 応答するリードスイツチである機構。