JPS6150002A - 相対位置検出装置 - Google Patents
相対位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6150002A JPS6150002A JP59172863A JP17286384A JPS6150002A JP S6150002 A JPS6150002 A JP S6150002A JP 59172863 A JP59172863 A JP 59172863A JP 17286384 A JP17286384 A JP 17286384A JP S6150002 A JPS6150002 A JP S6150002A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference pattern
- printed board
- circuit board
- printed circuit
- images
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
- H05K13/0812—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines the monitoring devices being integrated in the mounting machine, e.g. for monitoring components, leads, component placement
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品をプリント基板のパターンに合わせ
、高精度で装着する実装装置に使用する相対位置検出装
置に関する。
、高精度で装着する実装装置に使用する相対位置検出装
置に関する。
従来例の構成とその問題点
従来、チップＩＣ等の超精密電子部品をプリント基板に
ハンダ付けする場合、相対位置検出装置によシハンダ付
けする基準パターンをＩＴＶカメラ（工業用監視カメラ
）等で定めておき、次にへラドに吸着された電子部品を
、ＩＴＶカメラに監視させながら上記基準パターン上に
載置させるものであった。この様子を第」図（ａ）〜（
Ｃ）を用いて説明する。
ハンダ付けする場合、相対位置検出装置によシハンダ付
けする基準パターンをＩＴＶカメラ（工業用監視カメラ
）等で定めておき、次にへラドに吸着された電子部品を
、ＩＴＶカメラに監視させながら上記基準パターン上に
載置させるものであった。この様子を第」図（ａ）〜（
Ｃ）を用いて説明する。
第１図（ａ）は従来の相対位置検出装置の原理図、第１
図（ｂ）は同従来例によシ基準パターンを撮像するとき
の拡大図、第１図（Ｃ）は同従来例にょシリード面を撮
像するときの拡大図である。第１図（ａ）。
図（ｂ）は同従来例によシ基準パターンを撮像するとき
の拡大図、第１図（Ｃ）は同従来例にょシリード面を撮
像するときの拡大図である。第１図（ａ）。
（ｂ）、 （Ｃ）において、１は基準パターンＡを形成
するプリント基板、２はリードＢを有する電子部品。
するプリント基板、２はリードＢを有する電子部品。
３はヘッドで１）、このヘッド３はＸ軸、Ｙ軸。
４はプリント基板１の基準パターンＡと、電子部品２の
リードＢを撮像するＩＴＶカメラ、５はプリント基板１
の基準パターンＡと、電子部品２のリードＢの影像をＩ
ＴＶカメラ４に導く光学鏡筒であシ、この光学鏡筒５は
ハーフミラ−６と結像レンズ７と、影像を切換えるシャ
ンク８，８′とから構成されておシ、ＩＴＶカメラ４に
固定されている。なお、シャッタ８，８′は、シャッタ
８が矢印ａ方向へ移動すると、シャッタ８′は矢印す方
向へ移動する機構を有する。９はプリント基板Ｉの再準
パターンＡを撮像するだめの光源で、１０は電子部品２
のリードＢを撮像するための光源である。
リードＢを撮像するＩＴＶカメラ、５はプリント基板１
の基準パターンＡと、電子部品２のリードＢの影像をＩ
ＴＶカメラ４に導く光学鏡筒であシ、この光学鏡筒５は
ハーフミラ−６と結像レンズ７と、影像を切換えるシャ
ンク８，８′とから構成されておシ、ＩＴＶカメラ４に
固定されている。なお、シャッタ８，８′は、シャッタ
８が矢印ａ方向へ移動すると、シャッタ８′は矢印す方
向へ移動する機構を有する。９はプリント基板Ｉの再準
パターンＡを撮像するだめの光源で、１０は電子部品２
のリードＢを撮像するための光源である。
上記従来例において、最初に基準となる基準パターンＡ
の影像を第１図（ｂ）で示す矢印Ｃの様に取込み、次に
リードＢの影像を、シャッタ８，８′を切換えて第１図
（Ｃ）で示す矢印ｄの様に取込んだ後に、基準パターン
Ａとり−ドＢとの相対位置を認識する。
の影像を第１図（ｂ）で示す矢印Ｃの様に取込み、次に
リードＢの影像を、シャッタ８，８′を切換えて第１図
（Ｃ）で示す矢印ｄの様に取込んだ後に、基準パターン
Ａとり−ドＢとの相対位置を認識する。
しかしながら、上記従来例においては、基準パターンＡ
と、リードＢの影像を撮像するのにシャック機能が必要
となるので、機構が複雑にな９、又切換時間が必要とな
るので、相対位置を認識する時間が長くなるという欠点
があった。
と、リードＢの影像を撮像するのにシャック機能が必要
となるので、機構が複雑にな９、又切換時間が必要とな
るので、相対位置を認識する時間が長くなるという欠点
があった。
発明の目的
本発明は、上記従来例の欠点を除去するものであシ、プ
リント基板に形成された基準パターンと電子部品の相対
位置を短時間に撮像し、認識する優れた相対位置検出装
置を提供することを目的とする。
リント基板に形成された基準パターンと電子部品の相対
位置を短時間に撮像し、認識する優れた相対位置検出装
置を提供することを目的とする。
発明の構成
本発明は上記目的を達成するために、基準パターンを形
成したプリント基板と、その上に配置する電子部品との
中間に、プリント基板の基準パターンのみが４えける穴
を有するマスク板を配置し、上記プリント基板と電子部
品の上部に、光学部を配置するという構成にしたもので
あり、同一方向。
成したプリント基板と、その上に配置する電子部品との
中間に、プリント基板の基準パターンのみが４えける穴
を有するマスク板を配置し、上記プリント基板と電子部
品の上部に、光学部を配置するという構成にしたもので
あり、同一方向。
同一視野で撮像ができ、短時間に基準パターンと電子部
品の相対位置を認識できるという利点を有する。
品の相対位置を認識できるという利点を有する。
実施例の説明
第２図は本発明の一実施例による相対位置検出装置の原
理図であ）、第４図（ａ）〜（Ｃ）と同一符号を付した
ものは同一のものを示している。
理図であ）、第４図（ａ）〜（Ｃ）と同一符号を付した
ものは同一のものを示している。
第２図において、基準パターンＡを形成するプリント基
板１と、Ｘ軸、Ｙ軸、θ軸の位置補正機能及び、Ｚ軸の
装着機能及び、吸着保持機能を有するヘッド３に、保持
された電子部品２との中間に、プリント基板１の基準パ
ターンのみが上方から４見ける穴１６を有するマスク板
１１を配置する。
板１と、Ｘ軸、Ｙ軸、θ軸の位置補正機能及び、Ｚ軸の
装着機能及び、吸着保持機能を有するヘッド３に、保持
された電子部品２との中間に、プリント基板１の基準パ
ターンのみが上方から４見ける穴１６を有するマスク板
１１を配置する。
１２はプリント基板１の基準パターンＡと電子部品２の
リードＢの影像を撮像するＩＴＶカメラ４に導く光学鏡
筒であり、この光学鏡筒１２は穴１７とミラー１４と結
像レンズ１５とからなシ、ＩＴＶカメラ４に固定され、
かつ、プリント基板ｌの基準パターンＡと電子部品２の
リードＢを上部よシ、穴１７全通して同一方向、同一視
野で撮像できる位置に配置されている。
リードＢの影像を撮像するＩＴＶカメラ４に導く光学鏡
筒であり、この光学鏡筒１２は穴１７とミラー１４と結
像レンズ１５とからなシ、ＩＴＶカメラ４に固定され、
かつ、プリント基板ｌの基準パターンＡと電子部品２の
リードＢを上部よシ、穴１７全通して同一方向、同一視
野で撮像できる位置に配置されている。
１３はプリント基板１の基準パターンＡと電子部品２の
リードＢを撮像するため照らす光源である。第２図にお
いて、光源１３で照らされた、プリント基板１１０回り
の影像をマスク板でマスクされた、基準パターンＡと電
子部品２のリードＢの反射像が各々矢印ｅとｆに示す様
に光学鏡筒１２の穴１７に入いる。これら反射像は、ミ
ラー１４で反射させられ、結像レンズ１５でＩＴＶカメ
ラ４へ導かれる。
リードＢを撮像するため照らす光源である。第２図にお
いて、光源１３で照らされた、プリント基板１１０回り
の影像をマスク板でマスクされた、基準パターンＡと電
子部品２のリードＢの反射像が各々矢印ｅとｆに示す様
に光学鏡筒１２の穴１７に入いる。これら反射像は、ミ
ラー１４で反射させられ、結像レンズ１５でＩＴＶカメ
ラ４へ導かれる。
本実施例においては、プリント基板の基準パターンと電
子部品のリードの影像を撮像する゛のに、交互に撮像し
ないで、同時に同一方向、同一視野で撮像するので、短
時間で撮像、認識できる利点がある。
子部品のリードの影像を撮像する゛のに、交互に撮像し
ないで、同時に同一方向、同一視野で撮像するので、短
時間で撮像、認識できる利点がある。
発明の効果
本発明は上記実施例から明らかなように、基準パターン
を形成したプリント基板と、その上に配置する電子部品
との中間に、プリント基板の基準パターンのみ７５団免
ける穴を有するマスク板を配置し、上記プリント基板と
電子部品の上部に、光学部を配置するという構成べした
ので、同一方向。
を形成したプリント基板と、その上に配置する電子部品
との中間に、プリント基板の基準パターンのみ７５団免
ける穴を有するマスク板を配置し、上記プリント基板と
電子部品の上部に、光学部を配置するという構成べした
ので、同一方向。
同一視野で撮像ができ、短時間に基準パターンと電子部
品の相対位置を認識できるという効果を有する。
品の相対位置を認識できるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）は従来の相対位置検出装置の原理図、第１
図（ｂ）は同従来例によシ基準パターンを撮像するとき
の拡大図、第１図（Ｃ）は同従来例によυリード面を撮
像するときの拡大図、第２図は本発明の一実施例による
相対位置検出装置の原理図である。 １・・プリント基板、２・・電子部品、３・・・ヘッド
、４・・ＩＴＶ、１１・・マスク板、１２・・光学鏡筒
、１３・・光源、１４・・・ミラー、１５・・結像レン
ズ、１６・・・穴、１７・・穴。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１連光
１ １３
（（１，〕Ｃ勾
（Ｃ） ｎ１
図（ｂ）は同従来例によシ基準パターンを撮像するとき
の拡大図、第１図（Ｃ）は同従来例によυリード面を撮
像するときの拡大図、第２図は本発明の一実施例による
相対位置検出装置の原理図である。 １・・プリント基板、２・・電子部品、３・・・ヘッド
、４・・ＩＴＶ、１１・・マスク板、１２・・光学鏡筒
、１３・・光源、１４・・・ミラー、１５・・結像レン
ズ、１６・・・穴、１７・・穴。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１連光
１ １３
（（１，〕Ｃ勾
（Ｃ） ｎ１
Claims (1)
- 基準パターンを形成したプリント基板とその上に配置す
る電子部品との中間に、プリント基板の基準パターンの
みが覗ける穴を有するマスク板を配置し、上記プリント
基板と電子部品の上部に光学部を配置したことを特徴と
する相対位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59172863A JPS6150002A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 相対位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59172863A JPS6150002A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 相対位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6150002A true JPS6150002A (ja) | 1986-03-12 |
Family
ID=15949689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59172863A Pending JPS6150002A (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | 相対位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6150002A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0777263A3 (en) * | 1995-11-30 | 1997-10-15 | Lucent Technologies Inc | Method and device for adjustment and connection |
| US6397456B1 (en) * | 1996-10-14 | 2002-06-04 | Mydata Automation Ab | Method and a machine for automatic mounting of components and a pick-up head for such a machine |
| NL1031471C2 (nl) * | 2006-03-30 | 2007-03-16 | Assembleon Nv | Componentplaatsingseenheid alsmede componentplaatsingsinrichting die is voorzien van een dergelijke componentplaatsingseenheid. |
| NL1033000C2 (nl) * | 2006-03-30 | 2007-08-21 | Assembleon Nv | Componentplaatsingseenheid alsmede componentplaatsingsinrichting die is voorzien van een dergelijke componentplaatsingseenheid. |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP59172863A patent/JPS6150002A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0777263A3 (en) * | 1995-11-30 | 1997-10-15 | Lucent Technologies Inc | Method and device for adjustment and connection |
| US6397456B1 (en) * | 1996-10-14 | 2002-06-04 | Mydata Automation Ab | Method and a machine for automatic mounting of components and a pick-up head for such a machine |
| NL1031471C2 (nl) * | 2006-03-30 | 2007-03-16 | Assembleon Nv | Componentplaatsingseenheid alsmede componentplaatsingsinrichting die is voorzien van een dergelijke componentplaatsingseenheid. |
| NL1033000C2 (nl) * | 2006-03-30 | 2007-08-21 | Assembleon Nv | Componentplaatsingseenheid alsmede componentplaatsingsinrichting die is voorzien van een dergelijke componentplaatsingseenheid. |
| EP1840503A1 (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-03 | Assembléon N.V. | A component placement unit as well as a component placement device comprising such a component placement unit |
| US7941913B2 (en) | 2006-03-30 | 2011-05-17 | Assembleon N.V. | Component placement unit as well as a component placement device comprising such a component placement unit |
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