JPS6149676A - モ−タ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、レコードプレーヤ等に用いるモータ駆動装置
に関するものである。

（従来例の構成とその問題点） 近年レコードプレーヤ等のモータ駆動装置は回転精度の
向上を図るためにサーボコントロール機能を有する電子
回路が用いられることが多い。

第１図は従来のモータ駆動装置のブロック図である。同
図において、１はモータであり、モータ巻線２と回転数
に比例した交流周波数を発生する　　　　　　　　１回
転数検出器３を内蔵している。４は増幅器であり、５は
周波数−電圧変換器である。６は基準電圧６ａ、入力抵
抗６ｂ、帰還抵抗６ｃをもつ誤差増幅器であり、７は出
力回路である。

モータ１の回転数は回転数検出器３によって交流信号と
して検出され、増幅器４で十分な大きさに増幅された後
１周波数−電圧変換器５によって電圧に変換される６周
波数−電圧変換器５の出力は誤差増幅器６によって基準
電圧Ｖｒｓｊを基準として増幅され、出力回路７によっ
て電力増幅されてモータ巻線２に供給され、モータ１は
負荷の全くない場合は基準電圧６ａに比例した回転数で
定速回転する。ところでこのような駆動回路の速度利得
は、周波数−電圧変換器５の変換系数、入力抵抗６ｂと
帰還抵抗６ｃの比で与えられる誤差増幅器６の利得、出
力回路７の利得、モータ１の電流−１−ルク変換系数等
の債で与えられ、モータの負荷特性を良くするためには
、速度利得を大きくすることが必要である。しかし速度
利得を大きくすると、系の遅れ要素等のために系は不安
定になリモータの回転精度が悪化するため、レコードプ
レーヤではターンテーブルの慣性質量に比例する限界が
存在する。したがって特にターンテーブルの慣性質量が
小さい場合は、モータのｌＱＪ転精度を悪化させないよ
うにモータの負荷特性が悪い欠点があった。

（発明の目的） 本発明の目的は、従来の欠点を解消し、簡単な構成によ
り、モータの負荷特性の向上することのできるモータ駆
動装置を提供することである。

（発明の植成） 本発明のモータ駆動装置はモータの回転数検出器の出力
信号を増幅する増幅器と、この増幅器の出力信号を電圧
に変換する周波数−電圧変換器と、この周波数−電圧変
換器の出力を増幅する誤差増幅器と、この誤差増幅器の
出力を電力増幅してモータを駆動する出力回路とを備え
、前記誤差増幅器を利得が切換可能なものとし、モータ
の回転数が予め決められた値より小さくなったときに、
誤差増幅器の利得を大きくし、制御系の利得を増加させ
るようにしたものである。

（実施例の説明） 本発明の一実施例を第２図および第３図に基づいて説明
する。

第２図は本発明の一実施例におけるモータ駆動装置のブ
ロック図である。同図において第１図と同じものには同
じ符号を記し説明を省略する。

第２図において、８は基準電圧８ａを持つ比較器である
。　６ｅはスイッチであり、スイッチＯＦＦで帰還抵抗
６ｄが帰還抵抗６ｃと直列に入るようになっている。モ
ータ１の回転数がある一定回転数Ｆよりも高いとき、す
なわち周波数−電圧変換ｒＦ５の出力が基準電圧８ａよ
り高いときには比較器８の出力は高くなり、スイッチ６
ｅはＯＮとなり、誤差増幅器６の利得は６Ｃ／６ｂとな
る。またモータ１の回転数がある一定の回転数Ｆより低
いとき、すなわち周波数−電圧変換器５の出力が基準電
圧８ａより低いときには比較器８の出力は低くなり６ｅ
のスイッチはＯＦＦとなり誤差増幅器６の利得は（６ｃ
＋６ｄ）／６ｂとなる。ここで、モータ１の回転数があ
る一定の回転数Ｆより高く、誤差増幅器６の利得が６ｃ
／６ｂのときに、系が不安定にならない速度利得を持つ
ように入力抵抗６ｂと帰還抵抗６ｃの値を設定しておく
ことにすればモータ１の回転精度は悪化しな（ζ。

つぎにモータの回転数がある一定の回転数より低い場合
には誤差増幅器６の利得が（６ｃ＋６ｄ）／６ｂとなっ
て６ｄ’／６ｂだけ利得が増加することになり、負荷特
性が改善されることになる。

第３図は従来例および本発明の一実施例のモータ駆動装
置を用いた場合のモータの負荷特性を示したもので、Ａ
は従来例のもの、Ｂは本発明の実施例のものである。

一般にレコードプレーヤのモータで回転精度が問題とな
るレコード演奏時においてはモータの負荷はモータ軸受
の軸損とピックアップの針先とレコードとの摩擦力であ
り、モータの負荷トルクの最大値に比較して非常に小さ
い、そこで系の利得−夕の負荷特性を改善することがで
きる。特にモ　２が切換るモータ回転数Ｆをモータの設
定回転数のわずかに下になるように決めておけば通常レ
コード演奏時の回転精度をそこなうことなく大幅にモー
タの回転トルクを利用して、ピックアップアーム等の旋
回、上昇、下降等の機構を動かすように　　　　・した
プレーヤの場合にはその効果が大きい。

なお本実施例では、周波数−電圧変換器５の出力を比較
器８で判定して誤差増幅器６の利得を切換えたが、直接
回転数検出器３、または増幅器４の出力を周波数比較器
を用いて判定してもよい。

また誤差増幅器６の利得切換のためのスイッチ６ｅはス
イッチング用の半導体素子でもよい。

また誤差増幅器６の利得を帰還抵抗６ｄを直列に追加す
ることにより切換えたが、並列に追加するようにしても
よいし、入力抵抗に同様の追加をしでも差し支えない。

（発明の効果） 本発明によれば、モータの回転数の大きさによって誤差
増幅器の利得を切換えることによりモータの負荷特性を
簡単に改善することができる効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータ駆動装置のブロック図、第２図は
本発明の一実施例におけるモータ駆動装置のブロック図
、第３図は従来例および本発明の実施例のモータ駆動装
置を用いた場合のモータの負荷特性図である。 １　・・・モータ、　２　・・・モータ巻線、　３　・
・・回転数検出器、４・・・増幅器、　５・・・周波数
−電圧変換器、　６　・・・誤差増幅器、６ａ・・・基
準電圧、６ｂ・・・入力抵抗、６ｃ、６ｄ・・・帰還抵
抗、６ｅ・・・スイッチ、　７　・・・出力回路、８　
・・比較器、８ａ・・・基準電圧。 特許出願人　松下電器産業株式会社 第１図 、６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータの回転数検出器の出力信号を増幅する増幅器と、
   該増幅器の出力信号を電圧に変換する周波数−電圧変換
   器と、該周波数−電圧変換器の出力を増幅する誤差増幅
   器と、該誤差増幅器の出力を電力増幅してモータを駆動
   する出力回路とを備え、前記誤差増幅器を利得の切換可
   能なものとしモータの回転数が予め決められた値より小
   さくなったときに、前記誤差増幅器の利得を大きくし、
   制御系の利得を増加させるようにしたことを特徴とする
   モータ駆動装置。