JPS614836A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
- Publication number
- JPS614836A JPS614836A JP59127148A JP12714884A JPS614836A JP S614836 A JPS614836 A JP S614836A JP 59127148 A JP59127148 A JP 59127148A JP 12714884 A JP12714884 A JP 12714884A JP S614836 A JPS614836 A JP S614836A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- egr
- control means
- valve
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/0065—Specific aspects of external EGR control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1431—Controller structures or design the system including an input-output delay
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
１産業上の利用分野］
本発明は、エンジンの制御装置、特に排気ガスの一部を
吸気系に還流するいわゆるＥ Ｇ Ｒ制御と、エンジン
に供給する燃料の制御との相関的な制御を行なう制御方
式に関するものである。
吸気系に還流するいわゆるＥ Ｇ Ｒ制御と、エンジン
に供給する燃料の制御との相関的な制御を行なう制御方
式に関するものである。
［従来技術］
エンジンの低負荷運転等の特定運転領域において、エン
ジンの排気ガスの一部を取り出して吸気系に還流さＵて
ＮＯｘの発生を抑制するＥＧＲ方式はエミッンヨン対策
として汎用されている。
ジンの排気ガスの一部を取り出して吸気系に還流さＵて
ＮＯｘの発生を抑制するＥＧＲ方式はエミッンヨン対策
として汎用されている。
ところで、エンジンが特定運転領域に移行した時点から
、Ｉ＞ Ｇ Ｒガスが排気系から取出されて吸気系に還
流され、燃焼室に実際に流入するまでにはある程度遅れ
がある。とりわけ、ＥＧＲ制御手段として、吸気通路の
絞弁下流の吸気負圧を作動源とする負圧応動式アクチュ
エータを採用したものでは、アクチュエータ自体に相当
の応答遅れが存在する１、 一方、ｌ＝〕Ｇ Ｒ時には、燃料は空燃比か若干リッチ
めとなるように増量される。この増量は、ＥＧＲガスか
還流されることに起因する走行性の悪化を防止４る、換
言すれば、走行フィーリングを確保することおよびＥＧ
Ｒガス中には０２が多少残留していることの両方を考慮
して行なわれる。このような燃料増量は、たとえば燃料
噴射弁を考えれば明らかなように、比較的早い応答性で
もって行なわれるために、実際にはＥ Ｇ Ｒガスが仔
在していないにも拘わらず燃料増量が行なわれて、一時
的にオーバーリッチとなり、エミッンヨン性能が低下す
るといった問題があった。
、Ｉ＞ Ｇ Ｒガスが排気系から取出されて吸気系に還
流され、燃焼室に実際に流入するまでにはある程度遅れ
がある。とりわけ、ＥＧＲ制御手段として、吸気通路の
絞弁下流の吸気負圧を作動源とする負圧応動式アクチュ
エータを採用したものでは、アクチュエータ自体に相当
の応答遅れが存在する１、 一方、ｌ＝〕Ｇ Ｒ時には、燃料は空燃比か若干リッチ
めとなるように増量される。この増量は、ＥＧＲガスか
還流されることに起因する走行性の悪化を防止４る、換
言すれば、走行フィーリングを確保することおよびＥＧ
Ｒガス中には０２が多少残留していることの両方を考慮
して行なわれる。このような燃料増量は、たとえば燃料
噴射弁を考えれば明らかなように、比較的早い応答性で
もって行なわれるために、実際にはＥ Ｇ Ｒガスが仔
在していないにも拘わらず燃料増量が行なわれて、一時
的にオーバーリッチとなり、エミッンヨン性能が低下す
るといった問題があった。
［発明の目的］
本発明の目的は、ＥＧＲ開始時におけるＥ Ｇ Ｒの応
答遅れに見合って燃料の増量を開始することにより、Ｅ
ＧＲ開始時の空燃比を適正に制御す゛ることである。
答遅れに見合って燃料の増量を開始することにより、Ｅ
ＧＲ開始時の空燃比を適正に制御す゛ることである。
［発明の構成］
かかる目的を達成するため、本発明においては、エンジ
ンが特定運転領域に移行した時点から、一定時間燃料の
増量を見合わせる手段を設けたことを特徴としている。
ンが特定運転領域に移行した時点から、一定時間燃料の
増量を見合わせる手段を設けたことを特徴としている。
より具体的に、本発明の構成図である第１図を参照して
、本発明は、エンジンの運転状態に応じた燃料を供給す
る燃料制御手段１と、予め設定されたエンジンの特定運
転領域にて排気ガス還流を行なう排気ガス還流制御手段
２と、−に記特定運転領域へエンジンの運転状態が移っ
た時点から所定時間仔過した後に、−に記燃料制御手段
へ燃料を増量する増量信けを出力する燃料補正手段３と
を備えて構成される。
、本発明は、エンジンの運転状態に応じた燃料を供給す
る燃料制御手段１と、予め設定されたエンジンの特定運
転領域にて排気ガス還流を行なう排気ガス還流制御手段
２と、−に記特定運転領域へエンジンの運転状態が移っ
た時点から所定時間仔過した後に、−に記燃料制御手段
へ燃料を増量する増量信けを出力する燃料補正手段３と
を備えて構成される。
「発明の効果」
本発明によれば、非ＥＧＲ領域からＥＧＲ領域へ移行゛
４る過渡時における空燃比の大きな変動を確実に防１１
−することができ、エミッノヨン性能の悪化等を防止す
ることができる。
４る過渡時における空燃比の大きな変動を確実に防１１
−することができ、エミッノヨン性能の悪化等を防止す
ることができる。
［実施例］
以下、本発明の実施例を誰何の図面を参照して説明オろ
。
。
第２図に小ｄ゛ように、エンジンＥの吸気通路４には、
上流から順に、エアクリ−す５．エアフローメータ６、
絞弁７．サージタンク８および燃料噴射弁９か設ｉＪら
れ、上記サージタンク８には、エンジン１．＞ ！Ｉ）
υ１気通路ＩＯにＥＧＲ取出口を有するＥ Ｇ Ｒ通路
１１の下流端を開口さけている。
上流から順に、エアクリ−す５．エアフローメータ６、
絞弁７．サージタンク８および燃料噴射弁９か設ｉＪら
れ、上記サージタンク８には、エンジン１．＞ ！Ｉ）
υ１気通路ＩＯにＥＧＲ取出口を有するＥ Ｇ Ｒ通路
１１の下流端を開口さけている。
上記燃料噴射弁９およびＥＧＲ通路１１の途中に設りた
排気ガス還流制御手段２としての負圧作動式Ｅ Ｇ Ｉ
ｌ制御弁Ｉ２は、マイクロコンピュータによって構成さ
れるコントロールユニット・１３によって制御される。
排気ガス還流制御手段２としての負圧作動式Ｅ Ｇ Ｉ
ｌ制御弁Ｉ２は、マイクロコンピュータによって構成さ
れるコントロールユニット・１３によって制御される。
このコントロールユニット１３は、上記エアフ「ノーメ
ータ６、絞弁７に対して設ｉＪた開度センサ１４、ＥＧ
Ｒ制御弁１２の作動２非作動を検出するＥ Ｇ Ｒセン
サ１５．ＥＧＲ制御弁１２に絞弁７下流の吸気負圧を導
く負圧通路１６に設置Ｊた負圧センサ１７およびエンソ
ン冷却水温を検出する水温センサＩ８の各出力信号を入
力信号とし、第３図に示す制御フローにしたがって燃料
制御を実行する。
ータ６、絞弁７に対して設ｉＪた開度センサ１４、ＥＧ
Ｒ制御弁１２の作動２非作動を検出するＥ Ｇ Ｒセン
サ１５．ＥＧＲ制御弁１２に絞弁７下流の吸気負圧を導
く負圧通路１６に設置Ｊた負圧センサ１７およびエンソ
ン冷却水温を検出する水温センサＩ８の各出力信号を入
力信号とし、第３図に示す制御フローにしたがって燃料
制御を実行する。
なお、」−記ＥＧＲ制御弁１２に作用させろ吸気負圧は
、ＥＧＲ制御弁１２の負圧導入１コの上流に設けた第１
電磁弁１９と、該導入口を大気に開放する第２電磁弁２
０とによって制御する。これら第１．第２電磁弁１９．
２０は、上記コントロールユニッ１−１３によってエン
ジンの運転状態に応じて開閉駆動され、例えばＥＧＲ時
には、第１電磁弁１９が開で第２電磁弁２０が閑とされ
、非ＥＧＲ時には、逆に第１電磁弁１９が閉、第２電磁
弁２０か開とされる。
、ＥＧＲ制御弁１２の負圧導入１コの上流に設けた第１
電磁弁１９と、該導入口を大気に開放する第２電磁弁２
０とによって制御する。これら第１．第２電磁弁１９．
２０は、上記コントロールユニッ１−１３によってエン
ジンの運転状態に応じて開閉駆動され、例えばＥＧＲ時
には、第１電磁弁１９が開で第２電磁弁２０が閑とされ
、非ＥＧＲ時には、逆に第１電磁弁１９が閉、第２電磁
弁２０か開とされる。
次に、第３図に従って燃料制御方式を説明する。
燃料制御が開始されると、まずステップ＋０１において
加速運転か否かが判定される。この判定は図示の例では
、絞弁７の開度の時間微分値が設定値Ａ、Ｊ−り大きい
か否かによって行ない、加速時にはスナップ１０２にお
いて、加速時増分てＡとして設定値ａを与え、加速時以
外ではステップ１０３において加速時増量は当然のこと
ながら必要がないのて°゛０”に設定される。
加速運転か否かが判定される。この判定は図示の例では
、絞弁７の開度の時間微分値が設定値Ａ、Ｊ−り大きい
か否かによって行ない、加速時にはスナップ１０２にお
いて、加速時増分てＡとして設定値ａを与え、加速時以
外ではステップ１０３において加速時増量は当然のこと
ながら必要がないのて°゛０”に設定される。
次のステップ１０４においては、ＥＧＲ領域か否かか１
′す定される。このＥＧＲ領域の判定は、例えは絞弁開
度センサ１４によって検出される絞弁開度を」１（本と
して、水温センサ１８により検出されるエノノン冷却水
温（暖気運転か否か）等を加味して行１）う１．１ｓ
ｃ Ｒ領域てない場合には、ステップ１０５において、
当該運転状態に対応した基本噴射量τＩ３に加速時増分
τＡを加えて噴射量τを設定する。この場合、ＥＧＲ領
域であるか否かを示す状態フラッグＩＰは“０”にセッ
トされる。
′す定される。このＥＧＲ領域の判定は、例えは絞弁開
度センサ１４によって検出される絞弁開度を」１（本と
して、水温センサ１８により検出されるエノノン冷却水
温（暖気運転か否か）等を加味して行１）う１．１ｓ
ｃ Ｒ領域てない場合には、ステップ１０５において、
当該運転状態に対応した基本噴射量τＩ３に加速時増分
τＡを加えて噴射量τを設定する。この場合、ＥＧＲ領
域であるか否かを示す状態フラッグＩＰは“０”にセッ
トされる。
一方、ＥＧＲ領域であるときには、前回にセットされて
いる状態フラッグＩＦが“０”であるか否かがステップ
１０６において判別され、Ｉ Ｆ＝ ０即ち非ＥＧＲ領
域からＥＧＲ領域に移行しノコと判定された場合には、
ステップ＋０７において、状態フラッグＩＰを“１”に
セットするとともに、タイマ時間Ｔを初期値“Ｃ″にセ
ットする。このタイマ時間Ｔの初期値Ｃは、ＥＧＲ制御
弁１２の応答遅れを見込んで設定し、燃料の増量を遅延
させる遅延時間を与える。そして、ステップ１０８では
、タイマ時間Ｔの減算を開始する（Ｔ←Ｔ−１）。なお
、次回以降のタイマ時間Ｔの減算は、ステップ＋０７を
スキップして行なう。
いる状態フラッグＩＦが“０”であるか否かがステップ
１０６において判別され、Ｉ Ｆ＝ ０即ち非ＥＧＲ領
域からＥＧＲ領域に移行しノコと判定された場合には、
ステップ＋０７において、状態フラッグＩＰを“１”に
セットするとともに、タイマ時間Ｔを初期値“Ｃ″にセ
ットする。このタイマ時間Ｔの初期値Ｃは、ＥＧＲ制御
弁１２の応答遅れを見込んで設定し、燃料の増量を遅延
させる遅延時間を与える。そして、ステップ１０８では
、タイマ時間Ｔの減算を開始する（Ｔ←Ｔ−１）。なお
、次回以降のタイマ時間Ｔの減算は、ステップ＋０７を
スキップして行なう。
このタイマ時間Ｔが正である間は、ステップ１０９を経
由して、ステップ１１０においてＥＧＲ時増分τＥＧＲ
を“０”にセットする。つまり、タイマがカウントアツ
プされるまでは、燃料のＥ Ｇ Ｒ時増景は行なイっな
い。
由して、ステップ１１０においてＥＧＲ時増分τＥＧＲ
を“０”にセットする。つまり、タイマがカウントアツ
プされるまでは、燃料のＥ Ｇ Ｒ時増景は行なイっな
い。
そして、タイマがカウントアツプされると、ステップ１
１１においてＥＧＲ時増分τＥＧＲが予め設定された値
すに設定される。
１１においてＥＧＲ時増分τＥＧＲが予め設定された値
すに設定される。
次のステップ１１２では、ＥＧＲ領域における燃料噴射
りｔτが、基本噴射量τＢに加速時増分τＡ（ただ１．
τΔ−０）とＥＧＲ時増分τＥＧＲとを加えて算出され
る。
りｔτが、基本噴射量τＢに加速時増分τＡ（ただ１．
τΔ−０）とＥＧＲ時増分τＥＧＲとを加えて算出され
る。
そして、ステップ１１３では、ステップ１１２あるいは
ステップ１０５において演算された燃料噴ａ１ｍτに対
応する信号が燃料噴射弁９に出力され、燃朴１噴射弁９
が一回の燃料噴射を実行する。
ステップ１０５において演算された燃料噴ａ１ｍτに対
応する信号が燃料噴射弁９に出力され、燃朴１噴射弁９
が一回の燃料噴射を実行する。
なお、１−記の制御フローではＥＧＲ制御について触れ
なかったが、ステップ＋０４において、エンノンｉｓの
運転領域がＥＧＲ領域（特定運転領域）に移行されノこ
場合には、コントロールユニット１３からの信号によっ
てＥＧＲ制御弁１２が開作動される。
なかったが、ステップ＋０４において、エンノンｉｓの
運転領域がＥＧＲ領域（特定運転領域）に移行されノこ
場合には、コントロールユニット１３からの信号によっ
てＥＧＲ制御弁１２が開作動される。
以上のことから明らかなように、本発明は、上記ＥＧＲ
制御弁１２の開作動に伴う応答遅れを見込んで上記のよ
うにＥＧ’Ｒ時の燃料増量を適当に遅らせることにより
、空燃比のオーバーリッチを防止するようｊこしたもの
である。
制御弁１２の開作動に伴う応答遅れを見込んで上記のよ
うにＥＧ’Ｒ時の燃料増量を適当に遅らせることにより
、空燃比のオーバーリッチを防止するようｊこしたもの
である。
なお、」二記の実施例では、ｒ’ｒ ａ Ｒ制御弁１２
として負圧作動式のダイヤフラム弁を用いたが、ＥＧＲ
制御弁として電磁作動の電磁弁を用いる場合にも、Ｅ
Ｇ Ｒガスか実際に燃焼室へ還流されるまでにはある程
度の時間遅れがあり、これを救済するために本発明を有
効に適用することができる。、
として負圧作動式のダイヤフラム弁を用いたが、ＥＧＲ
制御弁として電磁作動の電磁弁を用いる場合にも、Ｅ
Ｇ Ｒガスか実際に燃焼室へ還流されるまでにはある程
度の時間遅れがあり、これを救済するために本発明を有
効に適用することができる。、
第１図は本発明の全体構成図、第２図は本発明の実施例
を示すシステム構成図、第３図は本発明にしたがって実
行する燃料制御の制御フローを示すフローチャートであ
る。 １ 燃料制御手段、 ２・・・Ｅ Ｇ Ｒ制御手段
、３ 燃料補正手段、 ４ 吸気通路、９ 燃料噴射
弁、 ＩＯ・・排気通路、１２−ＥＣ；Ｒ制御弁、 Ｉ３ コントロールユニット。
を示すシステム構成図、第３図は本発明にしたがって実
行する燃料制御の制御フローを示すフローチャートであ
る。 １ 燃料制御手段、 ２・・・Ｅ Ｇ Ｒ制御手段
、３ 燃料補正手段、 ４ 吸気通路、９ 燃料噴射
弁、 ＩＯ・・排気通路、１２−ＥＣ；Ｒ制御弁、 Ｉ３ コントロールユニット。
Claims (1)
- （１） エンジンの運転状態に応じた燃料を供給する燃
料制御手段と、 予め設定されたエンジンの特定運転領域にて排気ガスの
還流を行なう排気ガス還流制御手段と、上記特定運転領
域へエンジンの運転状態が移った時点から所定時間経過
した後に上記燃料制御手段へ燃料を増量する増量信号を
出力する燃料補正手段とを設けたことを特徴とするエン
ジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127148A JPS614836A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59127148A JPS614836A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614836A true JPS614836A (ja) | 1986-01-10 |
Family
ID=14952802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59127148A Pending JPS614836A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614836A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62126231A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-08 | Nippon Denso Co Ltd | 排気再循環型内燃機関の空燃比制御装置 |
| US4947820A (en) * | 1988-02-08 | 1990-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Combustion control system for internal combustion engine adaptable to on and off of exhaust gas recirculation |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP59127148A patent/JPS614836A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62126231A (ja) * | 1985-11-25 | 1987-06-08 | Nippon Denso Co Ltd | 排気再循環型内燃機関の空燃比制御装置 |
| US4947820A (en) * | 1988-02-08 | 1990-08-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Combustion control system for internal combustion engine adaptable to on and off of exhaust gas recirculation |
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