JPS6147769B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、移送台車上に段積み状に乗載される
パレツトに夫々受承された多数枚の乾燥済の瓦素
地を全て末乾燥の瓦素地に差し替えて積みなおす
装置に関する。

瓦素地に乾燥室に通して連続的に乾燥させる場
合、一般に瓦工場で該瓦素地を積んだ移送台車を
乾燥室内に通過させて大量に効率的乾燥が行ない
得るようにしているが、瓦素地を複数段に積むこ
とは機械化が難かしく人手にたよる部分が多く非
常に重労働をしているものであつた。

本発明をそのような瓦素地の移送台車上への積
込みおよび積降ろしを機械化し省力化に寄与せん
とする目的でなされたもので上面に複数枚の瓦素
地が平状にて整列して配置できるパレツトと、該
パレツト複数枚を段積み状に乗載して乾燥室内を
通過し得る移送台車と、該移送台車がパレツトを
乗載してない空の状態で下部空間を貫通し得るよ
うに該移送台車のレール上に跨設した架台と、該
架台上に設けられてパレツトを移送台車の移動方
向と同方向に間歇的に送る間歇移送機構と、移送
台車上に乗載されたパレツトを一枚宛該間歇移送
機構の始端部に降ろす積降ろし機構と、該間歇移
送機構の終端部に至つたパレツトを前記下部空間
を貫通した移送台車上に段状に積みなおす積上げ
機構と、末乾燥瓦素地を該間歇移送機構の隣接部
位に搬送して来るための搬入用コンベヤと、該搬
入用コンベヤと平行に設けられていて乾燥済瓦素
地を次工程に搬送するための搬出用コンベヤと、
該搬入用コンベヤおよび搬出用コンベヤの上部と
前記間歇移送機構の上部との間を往復動する真空
吸着機構とよりなり、該真空吸着機構の往復動に
より前記間歇移送機構上のパレツト上面の乾燥済
瓦素地を要着して前記搬出用コンベヤ上に移載す
ると同時に搬入用コンベヤ上の末乾燥瓦素地を吸
着して該パレツト上面に移載するようにした瓦素
地積み替え装置である。

以下に本発明の一実施例を図面と共に説明す
る。

第１図は上面に20枚の瓦素地が平状にて縦４
枚、横５枚に整列して配置できる方形枠状のパレ
ツトを示し、該パレツト１の四隅角部には短かい
中空状の支脚２を設けると共に、該支脚２の真上
に相当するパレツト上面には円錐形突起３を設け
ている。第６図中の符号４および第２図、第３図
中の符号４ａ〜４ｆは該パレツト複数枚を段積み
状に乗載できる移送台車で、その上面四隅角部に
は前記支脚２中に遊嵌する位置決め用の円錐形突
起５が突設されており、各パレツトは互いにその
支脚２中に円錐形突起３が遊嵌することで横ずれ
することなく移送台車４ａ〜４ｆ上に積み重ねで
きるようにしている。第６図に工場全体における
この装置の配置位置を平面図にて示す。図中、Ｅ
は一端に入口５０、他端に出口５１を設け内部を
移送台車４，４……が矢印の方向に移送するよう
にした乾燥室、Ｆはレール７の一端（図中左端）
と入口５０の直前とを結ぶ往復台車、Ｇはレール
７の他端（図中右端）と出口５１の直前とを結ぶ
往復台車である。第２図に示したように車輪６を
有したレール７上の移送台車４ａ〜４ｆは第２図
中左方向に走行することで往復台車Ｆ上に乗載さ
れ、さらに該往復台車Ｆが矢印で示したように入
口５０方向に移動してその往復台車Ｆ上の移送台
車４を乾燥室Ｅに送り込む。また乾燥室Ｅを出た
移送台車４は往復台車Ｇ上に乗載された矢印に示
したようにレール７の右端部に移動され、このレ
ール７上に移送台車４が降ろされる。レール７上
に降ろされた移送台車は矢印の方向に移動する。
８はパレツトを乗載してない空の状態の移送台車
４ｂ〜４ｅがその下部空間を貫通し得るようにレ
ール７上に跨設した架台で、該架台上には以下に
説明する間歇移送機構Ａを設ける。

即ち、架台８上にレール７と平行な二本の固定
ビーム９を設けると共に、その間隔位置に垂直動
用シリンダ１０によつて上下動する昇降枠１１を
設け該昇降枠１１上に可動ビーム１２の転子１３
を摺接させて該可動ビーム１２を支持する。該可
動ビーム１２は水平動用シリンダ１４に連結す
る。このため、該可動ビーム１２は垂直動用シリ
ンダ１０が伸長作動すると固定ビーム９よりん高
くに突出し、続いて水平動用シリンダ１４の作動
で水平方向（第２図中左方向）に摺動し、次いで
垂直動用シリンダ１０が収縮することで固定ビー
ム９より低くなり、さらに水平動用シリンダ１４
の反対作動で水平方向（第２図中右方向）に戻
る。このようにして可動ビーム１２は矩形運動す
ることで固定ビーム９上に乗せられたパレツト１
を間歇的に移送することができる。

次に移送台車４ａ上に乗載されたパレツト１を
１枚宛該間歇移送機構Ａの始端部に降ろす積降ろ
し機構Ｂと、該間歇移送機構Ａの終端部に至つた
パレツト１を前記架台８の下部空間を貫通した移
送台車４ｆ上に段状に積みなおす積上げ機構Ｃと
を説明する。積降ろし機構Ｂは、レール７の上方
に架設された機枠１５上に該レール７と平行なレ
ール１６を貼着し、移動枠１７の車輪１８を該レ
ール１６上に転動させて該移動枠１７を該レール
１６上にて移動自在に設けると共に、該移動枠１
７上に設けた４個の軸受部１９から夫々吊軸２０
を垂下せしめ該吊軸２０の下端に把持具２１を設
ける。軸受部１９はモータ２２の動力によつて所
定方向に回転するピニオンを内在していて吊軸２
０の一側に形成されたラツク歯に噛合している。
このためモータ２２の回転で把持具２１は上下動
する。把持具２１はパレツト１を挾着把持する爪
片２３が対設されておりこれは図示しない空圧シ
リンダの作動で動くように構成されている。積上
げ機構Ｃはこの積降ろし機構Ｂと以上の構成は同
様であるので同一構成部分に同一符号を付すが、
この積降ろし機構Ｂの移動枠１７と積上げ機構Ｃ
の移動枠１７とは連杆２４をもつて連結されてお
り、図示しない唯一の駆動装置によりレール１６
上を同時に左右に往復動するように構成されてい
る。そして積降ろし機構Ｂは移送台車４上に積上
げられたパレツト１を爪片２３が上段のものから
一枚宛把持して持ち上げ間歇移送機構Ａ上のパレ
ツト１が矢印の方向（第３図中左方向）に移送さ
れるにつれて該間歇移送機構Ａの始端部にパレツ
ト一枚分の空ができたときにその始端部にその持
ち上げられたパレツト１を降ろす。それと同時に
積上げ機構Ｃの爪平２３は間歇移送機構Ａの終端
部に至つたパレツト１を把持して持ち上げ移送台
車４ｆ上に移動して該パレツトを段積みする。

２５はプレス機（図示せず）により成形された
末乾燥瓦素地ｍを搬送して来る搬入用コンベヤ
で、該コンベヤは該瓦素地の形状がくずれないよ
うに保持できるよう受皿６を具備している。なお
該搬入用コンベヤは前記間歇移送機構Ａの隣接部
位に設けられる。２７は該搬入用コンベヤと平行
に設けられていて乾燥済瓦素地ｎを次工程に搬送
するための搬出用コンベヤで、該コンベヤは乾燥
後のため瓦素地の形状くずれのおそれがないので
２本の平行な線状無端ベルト２８上に該瓦素地を
掛架して搬送するようにしている。

次に搬入用コンベヤ２５および搬出用コンベヤ
２７の上部と前記間歇移送機構Ａの上部との間を
往復動する真空吸着機構Ｄを説明する。機枠１５
の一側にこの両コンベヤ２５，２７の上部から間
歇移送機構Ａの上部にわたる水平な機枠２９を設
けると共に、該機枠２９の上面にレール３０を貼
着する。そして移動枠３１の車輪３２を該レール
３０上に転動させて該移動枠３１を該レール３０
上にて移動自在に設けると共に、該移動枠３１上
に設けた４個の軸受部３３から夫々吊軸３４を垂
下せしめる。軸受部３３はモータ３５によつて所
定方向に回転するピニオンを内在しており、吊軸
３４の一側に形成されたラツク歯が該ピニオンに
噛合している。このためモータ３５の回転で吊軸
３４の下端に設けられた昇降枠３６が上下動す
る。昇降枠３６の下面には取付枠３７が支軸３８
を中心とし水平面内で回転自在に支承されてお
り、昇降枠３６に取付けた空圧シリンダ３９の作
動で該取付枠３７が水平面内で90度回転する。取
付枠３７の下面一側には末乾燥瓦素地ｍを真空に
より吸着保持できる吸着具４０を四個一列に設
け、た取付枠３７の下面他側には乾燥済瓦素地ｎ
を同じく真空により吸着保持できる吸着具４１を
四隅一列に設ける。この場合吸着具４０は末乾燥
瓦素地ｍの形状をくずさないように複数個所で吸
着させるため複数個の吸着パツトを有している。
第４図に示したように移動枠３１が間歇移送機構
Ａの真上部に位置しているとき昇降枠３０を下降
させ吸着具４１（第３図に示す）にパレツト１上
の乾燥済瓦素地ｎを吸着保持せしめて昇降枠３６
を上昇させる。そして移動枠３１を第５図に示し
たように移動させると同時に空圧シリンダ３９を
作動させて取付枠３７を90度回転させ吸着具４０
を搬入用コンベヤ２５の真上に対向させると共に
吸着具４１を搬出用コンベヤ２７の真上に対向さ
せる。続いて、該吸着具４０，４１を下降させ吸
着具４０には搬入用コンベヤ２５上の末乾燥瓦素
地ｍを吸着保持させると同時に、吸着具４１の吸
着を解除して保持されていた乾燥済瓦素地ｎを搬
出用コンベヤ２７上に載置せしめる。そして昇降
枠３６を上昇させ空圧シリンダ３９を逆作動させ
て取付枠３７を90度反対に回転させると同時に移
動枠３１を第４図に示される位置に戻す。その間
に間歇移送機構Ａの可動ビーム１２を前記のよう
に矩形運動させて該間歇移送機構Ａ上のパレツト
１をその上に列状に配置された瓦の各列の一ピツ
チ分移動させる。そうすることで吸着具４１の真
下には新らたな乾燥済瓦素地ｎが位置するため該
素地ｎを吸着具４１に吸着保持させると同時に吸
着具４０に保持されていた末乾燥瓦素地ｍをその
吸着を解くことでパレツト１上のその直左側列に
載置する。かくして間歇移送機構Ａが作動してパ
レツト１が瓦列の一ピツチ移送される度に、移動
枠３１が一往復するようにしてパレツト１上の乾
燥済瓦素地ｎを搬出用コンベヤ２７に移載すると
同時に搬入用コンベヤ２５上の末乾燥瓦素地ｍを
次々とそのパレツト１に移し替えていく。そして
末乾燥瓦素地ｍに移し替えられたパレツト１が間
歇移送機構Ａの終端部に至つたところで前記積上
げ機構Ｃの作動でき移送台車４ｆ上に積上げられ
同時に前記積降ろし機構Ｂが作動するため移送台
車４ａ上のパレツト１を間歇移送機構Ａの始端部
に降ろす。

本発明の瓦素地積み替え装置は以上実施例につ
いて説明したように、真空吸着機構の往復動によ
り間歇移送機構上のパレツト上面の乾燥済瓦素地
を吸着して搬出用コンベヤ上に移載すると同時搬
入用コンベヤ上の末乾燥瓦素地を吸着して該パレ
ツト上面に移載するようにしたので、間歇的に移
動するパレツト上の乾燥済瓦素地が次々と末乾燥
瓦素地に替えられ、パレツトが空の状態であるこ
とがないので、余計なパレツトを必要としない。
また移送台車においても間歇移送機構を設けた架
台の下部空間を貫通してすぐにパレツトが積上げ
られるので、非常に有効に利用できるものであ
る。そして装置全体としては工場内の狭いスペー
スにも設置でき、瓦素地の積替えが機械的に行な
われるために大幅な省力化が達成される有益なも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示したもので、第１
図はパレツトの斜視図、第２図は装置全体の平面
図、第３図は第２図のＸ―Ｘ線矢視図、第４図は
第２図のＹ―Ｙ線矢視図、第５図は第４図の作動
状態図、第６図は工場全体の装置の配置を示した
概略図である。 Ａ……間歇移送機構、Ｂ……積降ろし機構、Ｃ
……積上げ機構、Ｄ……真空吸着機構、Ｅ……乾
燥室、ｍ……末乾燥瓦素地、ｎ……乾燥済瓦素
地、１……パレツト、４ａ〜４ｆ……移送台車、
７……レール、８……架台、９……固定ビーム、
１２……可動ビーム、１７……移動枠、２１……
把持具、２５……搬入用コンベヤ、２７……搬出
用コンベヤ、３１……移動枠、４０，４１……吸
着具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上面に複数枚の瓦素地が平状にて整列して配
   置できるパレツトと、該パレツト複数枚を段積み
   状に乗載して乾燥室内を通過し得る移送台車と、
   該移送台車がパレツトを乗載してない空の状態で
   下部空間を貫通し得るように該移送台車のレール
   上に跨設した架台と、該架台上に設けられてパレ
   ツトを移送台車の移動方向と同方向に間歇的に送
   る間歇移送機構と、移送台車上に乗載されたパレ
   ツトを一枚宛該間歇移送機構の始端部に降ろす積
   降ろし機構と、該間歇移送機構の終端部に至つた
   パレツトを前記下部空間を貫通した移送台車上に
   段状に積みなおす積上げ機構と、末乾燥瓦素地を
   該間歇移送機構の隣接部位に搬送して来るための
   搬入用コンベヤと、該搬入用コンベヤと平行に設
   けられていて乾燥済瓦素地を次工程に搬送するた
   めの搬出用コンベヤと、該搬入用コンベヤおよび
   搬出用コンベヤの上部と前記間歇移送機構の上部
   との間を往復動する真空吸着機構とよりなり、該
   真空吸着機構の往復動により前記間歇移送機構上
   のパレツト上面の乾燥済瓦素地を要着して前記搬
   出用コンベヤ上に移載すると同時に搬入用コンベ
   ヤ上の末乾燥瓦素地を吸着して該パレツト上面に
   移載するようにしたことを特徴とする瓦素地積み
   替え装置。