JP3242002B2 - 板材の散水方法及び散水システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材をパレット上
に積み上げながら、その板材に散水する作業を自動化す
るための板材の散水方法及び散水システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】湿式法で生産される硬質繊維板は、プレ
ス成形時の脱水を円滑にするために、金網上に抄造繊維
マットを載置し、この抄造繊維マットを、加熱された鏡
面板で加圧して脱水成形するのが一般的である。このよ
うにしてプレス成形された硬質繊維板は、表面が緻密な
平滑面で、裏面は網目の付いた粗面となっており、プレ
ス成形後、熱処理・調湿工程を経てパレット上に積み重
ねて養生・保管されるが、長期に亘り保管されたもの
は、硬質繊維板の緻密な表面層と粗い裏面層との間で吸
湿・乾燥に差が生じ、厚み方向の含水率がアンバランス
となり、硬質繊維板に反りが生じやすい。

【０００３】この反りを矯正するために、従来より、出
荷時に、作業者がパレット上に積載された硬質繊維板を
１枚ずつ散水（いわゆる水打ち）しながら別のパレット
に積み換えて出荷するようにしている。この散水によ
り、硬質繊維板の含水率が均一になり、硬質繊維板の反
りが矯正される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、パレット上に積載された硬質繊維板を１枚ずつ散水
しながら別のパレットに積み換える作業を作業者が手作
業で行っているため、作業能率が非常に悪いばかりか、
その作業が重労働であり、多くの労力を必要としてい
た。

【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、パレット上に積載さ
れた板材を１枚ずつ散水しながら別のパレットに積み換
える作業を自動化できて、省力化できると共に、生産性
を大幅に向上できる板材の散水方法及び散水システムを
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の板材の散水方法は、パレット上に積み上げ
られた板材を板材移送装置により１枚ずつ散水位置へ移
送して別のパレット上に積み上げる動作と、前記散水位
置に板材が移送されてくる毎に該板材に散水装置により
散水する動作とを交互に繰り返し、散水済みの板材の積
載量が所定量に達した時に散水済みの板材を前記パレッ
トに積載した状態で前記散水位置から搬出コンベアによ
り搬出する（請求項１）。これにより、散水作業の自動
化が可能となる。

【０００７】この散水方法を実行するための散水システ
ムの構成は、請求項２のように、所定位置に積み上げら
れた板材を１枚ずつ散水位置へ移送する板材移送装置
と、前記板材移送装置により前記散水位置に移送されて
くる板材を積載するパレットを載置する散水台と、前記
パレット上に板材が積み上げられる毎に該板材の上方を
走行しながら該板材に散水する散水パイプと、散水済み
の板材の積載量が増えるに従って前記散水台を下降させ
る散水台昇降機構と、散水済みの板材の積載量が所定量
に達した時に散水済みの板材を前記パレットに積載した
状態で前記散水台から搬出する搬出コンベアとを備えた
構成とすれば良い。

【０００８】この構成では、散水済みの板材の積載量が
増えるに従って散水台昇降機構によって散水台が下降す
るので、散水済みの板材の積載量が増えても、その最上
段の板材の位置がほぼ一定高さに維持され、次の板材の
移載と散水パイプによる散水が常にほぼ一定高さで確実
に行われる。

【０００９】この場合、請求項３のように、前記板材移
送装置の下方に設置された載置台に散水前の板材をパレ
ットに積載した状態で搬入する搬入コンベアと、前記載
置台上の板材の積載量が少なくなるに従って該載置台を
上昇させて最上段の板材の高さ位置をほぼ一定に保つ載
置台昇降機構とを装備することが好ましい。このように
すれば、散水前の板材の積載量が少なくなってきても、
その最上段の板材の位置がほぼ一定高さに維持され、板
材移送装置による板材の持ち上げ動作が常にほぼ一定高
さで安定して行われる。

【００１０】また、請求項４のように、前記板材移送装
置は、前記板材を吸着するための複数の吸着パッドと、
吸着する板材のサイズに合わせて各吸着パッド間の間隔
を調整する調整手段とを有する構成としても良い。この
ようにすれば、異なるサイズの板材も安定して移送する
ことができる。

【００１１】更に、請求項５のように、前記散水位置
に、前記パレット上に板材が積載される毎に該板材の積
載状態を整列させる整列装置を設置することが好まし
い。これにより、散水済みの板材の積載状態を確実に整
列させることができる。

【００１２】また、請求項６のように、前記散水パイプ
の停止位置の下方に、該散水パイプから噴出する水を回
収するための水回収樋を設置し、この水回収樋で回収し
た水を前記散水パイプへ供給する水の一部として再利用
することが好ましい。これにより、常時、散水パイプか
ら水を流し放しにしても、水が全く無駄にならない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。ここで、図１は散水システム全体
の正面図、図２は板材移送装置１１の構成を示す正面
図、図３は散水装置１２と散水台３９周辺の構成を示す
正面図、図４は図３のＡ−Ａ’方向から見た側面図であ
る。

【００１４】まず、図２に基づいて板材移送装置１１の
構成を説明する。固定フレーム１４上に、車輪１５付き
の第１の架台１６が左右方向にスライド移動可能に設置
され、この第１の架台１６上に車輪１７付きの第２の架
台１８が左右方向にスライド移動可能に設置されてい
る。第１の架台１６は、ネジ機構１９の操作によって左
右方向にスライド移動され、それによって板材移送装置
１１の位置が板材２０の左右幅に応じて左右方向に調整
される。

【００１５】一方、第２の架台１８には、上下方向に回
転する円盤２１が設置され、この円盤２１にチェーン２
２を介して吸着装置２３の支持バー２４が昇降可能に支
持されている。この支持バー２４は、第２の架台１８に
固定されたフレーム２５に上下方向にスライド自在に支
持されている。上記円盤２１は、エアシリンダ２６によ
って回転駆動され、該円盤２１の回転によって吸着装置
２３が昇降される。

【００１６】この吸着装置２３を支持する第２の架台１
８は、吸着装置２３で吸着した硬質繊維板等の板材２０
を左方向に移送する際に、エアシリンダ等の駆動源によ
って第１の架台１６の右端の位置から左端の位置へスラ
イド移動され、移送終了後に元の右端の位置に戻る。吸
着装置２３には、複数の吸着パッド２７が下向きに組み
付けられ、板材２０のサイズに合わせて各吸着パッド２
７の間隔がエアシリンダ２８（調整手段）によって調整
可能となっている。

【００１７】尚、図２には、吸着パッド２７が３個のみ
図示されているが、実際には、板材２０の全面を均等に
吸着できるように、多くの吸着パッド２７が配列されて
おり、各吸着パッド２７の左右・前後の両方向の間隔が
調整可能となっている。これにより、異なるサイズの板
材２０を安定して移送することが可能となる。

【００１８】また、第２の架台１８に固定されたフレー
ム２５には、吸着パッド２７で持ち上げられた板材２０
の右端部を受け支持する端部支持部材２９と、板材２０
を移送する動作の最終過程で板材２０を左方向に押し出
すプッシャ３０とがそれぞれエアシリンダ３１，３２に
よって左右方向にスライド可能に設けられている。

【００１９】以上のように構成した板材移送装置１１の
下方には、散水前の板材２０をパレット３３に積載した
状態で載置する載置台３４が設置され、この載置台３４
が載置台昇降機構３５によって昇降可能に支持されてい
る。この載置台３４上に積載された最上段の板材２０と
同一高さの位置に、最上段の板材２０を検出するための
光センサ（図示せず）が設置され、板材移送動作によ
り、載置台３４上の板材２０の積載量が少なくなる毎
に、上記光センサで最上段の板材２０を検出するまで、
載置台昇降機構３５によって載置台３４が上昇される。
これにより、常時、最上段の板材２０の高さ位置がほぼ
一定に保たれ、最上段の板材２０と吸着パッド２７との
間隔がほぼ一定に保たれて、安定した吸着動作が可能と
なる。尚、載置台３４には、その右隣に設置された搬入
コンベア３６によって送られてくるパレット３３を載置
台３４上に搬入するためのローラコンベア３７が設けら
れている。

【００２０】一方、板材移送装置１１による板材２０の
移送経路の途中には、該板材２０を左側へ滑らせるため
の受けローラ３８（図１参照）が設置され、この受けロ
ーラ３８の左側が散水位置となっている。この散水位置
の下部には、図３に示すように散水台３９が設置され、
この散水台３９が散水台昇降機構４５によって昇降可能
に支持されている。この散水台３９上にはパレット４０
が載置され、板材移送装置１１により移送されてくる板
材２０がこのパレット４０上に積み上げられる。散水台
３９には、散水済みの板材２０を満載したパレット４０
を搬出コンベア４１に搬出するためのローラコンベア４
２が設けられている。

【００２１】また、散水台３９の上方には、板材移送装
置１１により移送されてくる板材２０を一旦受けて散水
台３９のパレット４０上に積載する積載コンベア４３が
設置されている。この積載コンベア４３は、エアシリン
ダ４４によって左右方向にスライド移動され、板材移送
装置１１により板材２０が移送されてくる毎に、エアシ
リンダ４４のロッドが突出して、該積載コンベア４３が
受けローラ３８の近傍まで斜め上向きに突出された状態
となる。

【００２２】この状態で、受けローラ３８上を左側に滑
ってくる板材２０を積載コンベア４３で一旦受ける。こ
の積載コンベア４３上を板材２０が左側に滑る途中で、
板材２０の左端がリミットスイッチ４５のアクチュエー
タ４６に接触すると、エアシリンダ４４のロッドが左側
に引っ込み、積載コンベア４３が散水台３９の上方から
左側に引っ込んだ状態となる。この過程で、積載コンベ
ア４３上の板材２０は、クッション材製のストッパ４７
で左方向の移動を止められ、散水台３９のパレット４０
上に落下して積み上げられる。

【００２３】この散水台３９のパレット４０上に積載さ
れた最上段の板材２０と同一高さの位置に、最上段の板
材２０を検出するための光センサ（図示せず）が設置さ
れ、稼働中は、散水台３９上の板材２０の積載量が多く
なるに従って、上記光センサの検出信号に基づき、散水
台昇降機構５０が作動して散水台３９が下降される。こ
れにより、稼働中は、最上段の板材２０の高さ位置がほ
ぼ一定に保たれる。

【００２４】また、散水台３９の上方には、パレット４
０上に積載された板材２０の積載状態を縦横両方向から
整列させるための整列板５１，５２（図３及び図４参
照）が設置され、各整列板５１，５２に対向して整列プ
ッシャ５３，５４がエアシリンダ５５，５６のロッドに
連結して設けられ、これら整列板５１，５２、整列プッ
シャ５３，５４及びエアシリンダ５５，５６により整列
装置４８，４９が構成されている。この場合、散水台３
９のパレット４０上に板材２０が積載される毎に、エア
シリンダ５５，５６が作動して整列プッシャ５３，５４
を突出させ、この整列プッシャ５３，５４によって最上
段側の板材２０を整列板５１，５２に押し付けること
で、板材２０の積載状態を縦横両方向から整列させる。

【００２５】次に、散水台３９の上方に設置された散水
装置１２の構成を図３及び図４に基づいて説明する。散
水台３９の上方に、左右方向に延びる散水パイプ７１が
設置されている。この散水パイプ７１には、多数の散水
孔（図示せず）が形成され、この散水パイプ７１から散
水台３９上の板材２０に対して水がシャワー状に散水さ
れる。この散水パイプ７１は、給水パイプ７２を介して
スライドフレーム７３に支持され、このスライドフレー
ム７３は、前後方向に延びるレール７４に車輪６３を介
してスライド走行可能に支持されている。また、レール
７４の両端部に取り付けられたスプロケット５５，５６
にチェーン５７が掛け渡され、このチェーン５７にスラ
イドフレーム７３が連結されている。正逆回転可能なモ
ータ５８によって一方のスプロケット５５を回転駆動す
ることで、チェーン５７が前後方向に駆動されて、散水
パイプ７１が散水台３９の上方を前後方向に走行する。

【００２６】この場合、板材２０を１枚散水するのに、
散水パイプ７１はレール７４の一端部から他端部へ走行
し、次の板材２０を散水する時に、前回の散水とは逆方
向に走行するという動作を繰り返す。散水パイプ７１の
各停止位置（レール７４の両端部）の真下には、散水パ
イプ７１から噴出する水を回収する水回収樋５９，６０
が設置されている。この水回収樋５９，６０で回収され
た散水は、樋５１とホース６２を通って貯水タンク（図
示せず）に戻され、この貯水タンク内の水が給水ポンプ
（図示せず）によって給水パイプ７２を通して散水パイ
プ７１に供給される。このようにして、散水パイプ７１
の停止中に散水を循環させることで、常時、散水パイプ
７１から水を流し放しにしても、水が全く無駄になら
ず、板材２０の散水に有効に利用される。尚、水回収樋
５９，６０の間隔や散水パイプ７１の停止位置の間隔
は、板材２０のサイズに合わせて調整できるように構成
されている。

【００２７】次に、上記構成の散水システムの動作を説
明する。散水前の板材２０を満載したパレット３３を搬
入コンベア３６によって載置台３４上に搬入する。この
後、板材移送装置１１の吸着パッド２７が下降して、最
上段の板材２０を吸着して持ち上げる。次いで、端部支
持部材２９が左方向にスライドして、端部支持部材２９
が上記板材２０の右端部を受け支持する。この状態で、
第２の架台１８が左方向にスライドして、板材移送装置
１１が左方向にスライドし、板材２０を左方向に移送す
る。

【００２８】このようにして、板材移送装置１１が左方
向の限界位置までスライドすると、板材２０の左端が受
けローラ３８上に到達する。これと同時に、プッシャ３
０が左方向にスライドし、その途中でプッシャ３０が板
材２０の右端を支えながらスライドすると共に、吸着パ
ッド２７による吸着が解除される。この結果、プッシャ
３０により板材２０が受けローラ３８に乗りながら積載
コンベア４３上に押し出される。この積載コンベア４３
上を板材２０が左側に滑る途中で、板材２０の左端がリ
ミットスイッチ４５のアクチュエータ４６に接触する
と、積載コンベア４３が散水台３９の上方から左側に引
っ込む。この過程で、積載コンベア４３上の板材２０
は、クッション材製のストッパ４７で左方向の移動を止
められ、散水台３９のパレット４０上に落下して積み上
げられる。

【００２９】このようにして板材２０がパレット４０上
に積載されると、散水パイプ７１が該板材２０の上方を
走行し、該板材２０全面に散水する。散水終了後に、積
載コンベア４３が該板材２０の上方に突出し、次に移送
されてくる板材２０を受け入れる準備をする。

【００３０】以上のような動作を繰り返すことで、散水
台３９のパレット４０上に板材２０を１枚積載する毎に
該板材２０に散水する動作を繰り返す。そして、散水済
みの板材２０の積載量が多くなるに従って、散水台昇降
機構５０によって散水台３９が下降し、最上段の板材２
０の高さ位置がほぼ一定に保たれる。このため、散水済
みの板材２０の積載量が増えても、その最上段の板材２
０の位置がほぼ一定高さに維持され、次の板材２０の移
載と散水パイプ７１による散水が常にほぼ一定高さで確
実に行われる。その後、散水済みの板材２０の積載量が
満杯になると、散水済みの板材２０を満載したパレット
４０が搬出コンベア４１によって搬出される。

【００３１】尚、散水する板材２０は、硬質繊維板に限
定されず、例えば乾式法で成形された窯業系セメント板
であっても良い。窯業系セメント板は、プレス成形後に
板表面に散水すると、養生・硬化工程での水和反応を促
進できるためである。

【００３２】その他、本発明は、上記構成に限定され
ず、板材移送装置１１や散水装置１２等の構成を適宜変
更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変形し
て実施できることは言うまでもない。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１の板材の散水方法によれば、パレット上に積
み上げられた板材を板材移送装置により１枚ずつ散水位
置へ移送して別のパレット上に積み上げる動作と、前記
散水位置に板材が移送されてくる毎に該板材に散水装置
により散水する動作とを交互に繰り返すようにしたの
で、散水作業を自動化できて、省力化できると共に、生
産性を大幅に向上でき、生産コスト低減の要求を満たす
ことができる。

【００３４】また、請求項２の散水システムによれば、
散水済みの板材の積載量が増えるに従って散水台昇降機
構によって散水台が下降するので、散水済みの板材の積
載量が増えても、その最上段の板材の位置がほぼ一定高
さに維持され、次の板材の移載と散水パイプによる散水
を常にほぼ一定高さで確実に行うことができる。

【００３５】更に、請求項３では、板材移送装置の下方
に設置された載置台上の板材の積載量が少なくなるに従
って該載置台を上昇させて最上段の板材の高さ位置をほ
ぼ一定に保つようにしたので、板材移送装置による板材
の持ち上げ動作を常にほぼ一定の高さ位置で安定して行
うことができる。

【００３６】また、請求項４では、板材を吸着する複数
の吸着パッドの間隔を調整できるようにしたので、異な
るサイズの板材の移送にも対処できる。

【００３７】更に、請求項５では、パレット上に板材が
積載される毎に該板材の積載状態を整列装置で整列させ
るようにしたので、散水済みの板材の積載状態を良好に
することができる。

【００３８】また、請求項６では、停止中の散水パイプ
から噴出する水を水回収樋で回収して再利用するように
したので、常時、散水パイプから水を流し放しにして
も、水が全く無駄にならなず、水を節約できる。しか
も、散水パイプから水を流し放しにすることで、給水系
の構成を簡略化できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す散水システム全体の
正面図

【図２】板材移送装置の構成を示す正面図

【図３】散水装置と散水台周辺の構成を示す正面図

【図４】図３のＡ−Ａ’方向から見た側面図

【符号の説明】

１１…板材移送装置、１２…散水装置、１６…第１の架
台、１８…第２の架台、２０…板材、２３…吸着装置、
２７…吸着パッド、２９…端部支持部材、３０…プッシ
ャ、３３…パレット、３４…載置台、３５…載置台昇降
機構、３６…搬入コンベア、３８…受けローラ、３９…
散水台、４０…パレット、４１…搬出コンベア、４３…
積載コンベア、４５…リミットスイッチ、４６…アクチ
ュエータ、４７…ストッパ、４８，４９…整列装置、５
０…散水台昇降機構、５１，５２…整列板、５３，５４
…整列プッシャ、５５，５６…エアシリンダ、５９，６
０…水回収樋、７１…散水パイプ。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット上に積み上げられた板材を板材
   移送装置により１枚ずつ散水位置へ移送して別のパレッ
   ト上に積み上げる動作と、前記散水位置に板材が移送さ
   れてくる毎に該板材に散水装置により散水する動作とを
   交互に繰り返し、散水済みの板材の積載量が所定量に達
   した時に散水済みの板材を前記パレットに積載した状態
   で前記散水位置から搬出コンベアにより搬出することを
   特徴とする板材の散水方法。
2. 【請求項２】 所定位置に積み上げられた板材を１枚ず
   つ散水位置へ移送する板材移送装置と、 前記板材移送装置により前記散水位置に移送されてくる
   板材を積載するパレットを載置する散水台と、 前記パレット上に板材が積み上げられる毎に該板材の上
   方を走行しながら該板材に散水する散水パイプと、 散水済みの板材の積載量が増えるに従って前記散水台を
   下降させる散水台昇降機構と、 散水済みの板材の積載量が所定量に達した時に散水済み
   の板材を前記パレットに積載した状態で前記散水台から
   搬出する搬出コンベアとを備えた板材の散水システム。
3. 【請求項３】 前記板材移送装置の下方に設置された載
   置台に散水前の板材をパレットに積載した状態で搬入す
   る搬入コンベアと、 前記載置台上の板材の積載量が少なくなるに従って該載
   置台を上昇させて最上段の板材の高さ位置をほぼ一定に
   保つ載置台昇降機構とを備えていることを特徴とする請
   求項２に記載の板材の散水システム。
4. 【請求項４】 前記板材移送装置は、前記板材を吸着す
   るための複数の吸着パッドと、吸着する板材のサイズに
   合わせて各吸着パッド間の間隔を調整する調整手段とを
   有していることを特徴とする請求項２又は３に記載の板
   材の散水システム。
5. 【請求項５】 前記散水位置には、前記パレット上に板
   材が積載される毎に該板材の積載状態を整列させる整列
   装置が設置されていることを特徴とする請求項２乃至４
   のいずれかに記載の板材の散水システム。
6. 【請求項６】 前記散水パイプの停止位置の下方には、
   該散水パイプから噴出する水を回収するための水回収樋
   が設置され、この水回収樋で回収した水が前記散水パイ
   プへ供給する水を貯留する貯水タンクに戻されることを
   特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の板材の散
   水システム。