JPS6146331B2 - - Google Patents
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- JPS6146331B2 JPS6146331B2 JP13336682A JP13336682A JPS6146331B2 JP S6146331 B2 JPS6146331 B2 JP S6146331B2 JP 13336682 A JP13336682 A JP 13336682A JP 13336682 A JP13336682 A JP 13336682A JP S6146331 B2 JPS6146331 B2 JP S6146331B2
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- JP
- Japan
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- air
- pressure
- spring
- exhaust valve
- air pressure
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- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 239000006200 vaporizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
- B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、空気ばねの空気圧を制御することに
より、車高調整を行なうようにした車輌用空気ば
ねの調圧装置に関するものである。
より、車高調整を行なうようにした車輌用空気ば
ねの調圧装置に関するものである。
車輌の地上高は積載荷重、乗車人数により変化
し、特に自動二輪車などの小型車輌ではその変化
が大きくなる。そこで空気ばねと減衰器を組合わ
せ、この空気ばねの空気圧によつて車高調整を行
なうものがある。この場合前輪の空気圧と後輪の
空気圧とは異なるので、前・後輪は別々に空気圧
調整する必要がある。このため前輪用空気ばねの
空気圧と、後輪用空気ばねの空気圧とを別々の圧
力センサにより検出しなければならなかつた。
し、特に自動二輪車などの小型車輌ではその変化
が大きくなる。そこで空気ばねと減衰器を組合わ
せ、この空気ばねの空気圧によつて車高調整を行
なうものがある。この場合前輪の空気圧と後輪の
空気圧とは異なるので、前・後輪は別々に空気圧
調整する必要がある。このため前輪用空気ばねの
空気圧と、後輪用空気ばねの空気圧とを別々の圧
力センサにより検出しなければならなかつた。
しかし自動二輪車などの部品の積載空間に厳し
い制限があるものでは、圧力センサも１個にし、
配管、制御の簡素化を図ることが望ましい。
い制限があるものでは、圧力センサも１個にし、
配管、制御の簡素化を図ることが望ましい。
しかしこのように１個の圧力センサを用いて空
気圧制御する場合は、圧力センサを空気ばねから
遠い位置、すなわち空気ポンプに近い位置に設け
なければならない。このため空気通路の通路抵抗
や、空気ばねの空気室容量と空気通路容積との関
係で、空気ばねの空気圧を正しく目標空気圧に調
整することが非常に困難になる。すなわち空気圧
を上昇させる場合には、圧力センサ位置と空気ば
ねの空気室との間に通路抵抗による圧力差が生じ
るからである。
気圧制御する場合は、圧力センサを空気ばねから
遠い位置、すなわち空気ポンプに近い位置に設け
なければならない。このため空気通路の通路抵抗
や、空気ばねの空気室容量と空気通路容積との関
係で、空気ばねの空気圧を正しく目標空気圧に調
整することが非常に困難になる。すなわち空気圧
を上昇させる場合には、圧力センサ位置と空気ば
ねの空気室との間に通路抵抗による圧力差が生じ
るからである。
本発明はこのような事情に鑑みなされたもの
で、複数の空気ばねを１個の空気ポンプ、１個の
圧力センサ、１個の排気弁で制御することを可能
にして装置全体の小型化簡素化、および軽量化を
図る一方、空気ばねの空気圧を高精度に制御でき
るようにした車輌用空気ばねの調圧装置を提供す
ることを目的とする。
で、複数の空気ばねを１個の空気ポンプ、１個の
圧力センサ、１個の排気弁で制御することを可能
にして装置全体の小型化簡素化、および軽量化を
図る一方、空気ばねの空気圧を高精度に制御でき
るようにした車輌用空気ばねの調圧装置を提供す
ることを目的とする。
本発明はこの目的を達成するため空気室を有す
る空気ばねと、前記空気室へ空気を圧送する空気
ポンプと、この空気ポンプと前記空気室とをつな
ぐ空気通路を開閉する制御弁と、この制御弁と前
記空気ポンプとの間に設けた１個の圧力センサお
よび１個の排気弁と、前記空気ポンプ、制御弁お
よび排気弁を制御する制御装置とを備え、前記制
御弁を開いた状態で目標空気圧の上限より十分高
い空気圧で前記排気弁を開き、目標空気圧の下限
で排気弁を閉じて目標空気圧に安定化させるよう
に構成した。以下図示の実施例に基づき、本発明
を詳細に説明する。
る空気ばねと、前記空気室へ空気を圧送する空気
ポンプと、この空気ポンプと前記空気室とをつな
ぐ空気通路を開閉する制御弁と、この制御弁と前
記空気ポンプとの間に設けた１個の圧力センサお
よび１個の排気弁と、前記空気ポンプ、制御弁お
よび排気弁を制御する制御装置とを備え、前記制
御弁を開いた状態で目標空気圧の上限より十分高
い空気圧で前記排気弁を開き、目標空気圧の下限
で排気弁を閉じて目標空気圧に安定化させるよう
に構成した。以下図示の実施例に基づき、本発明
を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を適用した自動二輪
車を一部切欠いて示す側面図、第２図はその空気
ばねとその調圧系統を示す図である。
車を一部切欠いて示す側面図、第２図はその空気
ばねとその調圧系統を示す図である。
第１図において符号１０はバツクホーン型のフ
レームであり、このフレーム１０にはエンジン１
２が吊り下げられるように取付けられている。こ
のエンジン１２は前傾および後傾する２つのバン
ク１４，１４を備え、これら両バンク１４，１４
間に気化器１７，１７が配設されている。１１８
は後輪であつて側面略三角形のリヤアーム２０に
よつて上下動可能に保持されている。
レームであり、このフレーム１０にはエンジン１
２が吊り下げられるように取付けられている。こ
のエンジン１２は前傾および後傾する２つのバン
ク１４，１４を備え、これら両バンク１４，１４
間に気化器１７，１７が配設されている。１１８
は後輪であつて側面略三角形のリヤアーム２０に
よつて上下動可能に保持されている。
２２は後輪１８用の空気ばねであり、このばね
２２の一端はリヤアーム２０の上部頂点２４に軸
着され、他端は前記フレーム１０に固着したブラ
ケツトに軸着されている。２６はエンジン１２の
上方に位置する燃料タンク、２８は空気ばね２２
の上方に位置するシートである。
２２の一端はリヤアーム２０の上部頂点２４に軸
着され、他端は前記フレーム１０に固着したブラ
ケツトに軸着されている。２６はエンジン１２の
上方に位置する燃料タンク、２８は空気ばね２２
の上方に位置するシートである。
３０は左右一対のフロントフオーク（一方のみ
が表れている）であつて、上・下のブラケツト３
２，３２によりフレーム１０の前端に位置するヘ
ツドパイプに保持され、左右へ回動可能となつて
いる。このフロントフオーク３０はインナチユー
ブ３４とアウタチユーブ３６とを備え、両チユー
ブ３４，３６は互いに伸縮可能に組合わされると
共に内部には減衰器、コイルばねおよび空気ばね
が組込まれている。左右のフロントフオーク３０
内の空気ばねを形成する空気室は、フオーク３０
上端において互いに連通管（図示せず）で連通さ
れている。図中３８は、この両空気室と後記制御
弁９０とをつなぐ連通管である。４０は、フオー
ク３０の下端に保持された前輪である。また前記
後輪１８用の空気ばね２２の下方には、空気圧を
制御するための調圧装置が配設されている。
が表れている）であつて、上・下のブラケツト３
２，３２によりフレーム１０の前端に位置するヘ
ツドパイプに保持され、左右へ回動可能となつて
いる。このフロントフオーク３０はインナチユー
ブ３４とアウタチユーブ３６とを備え、両チユー
ブ３４，３６は互いに伸縮可能に組合わされると
共に内部には減衰器、コイルばねおよび空気ばね
が組込まれている。左右のフロントフオーク３０
内の空気ばねを形成する空気室は、フオーク３０
上端において互いに連通管（図示せず）で連通さ
れている。図中３８は、この両空気室と後記制御
弁９０とをつなぐ連通管である。４０は、フオー
ク３０の下端に保持された前輪である。また前記
後輪１８用の空気ばね２２の下方には、空気圧を
制御するための調圧装置が配設されている。
ここで第２図により、空気ばね２２を説明して
おく。この図で４２は油圧式減衰器であり、シリ
ンダ４４と、このシリンダ４４内の底（図上右端
側）にガス室４６を形成するフリーピストン４８
と、シリンダ４４内に２つの油室５０，５２を画
成するピストン５４と、このピストン５４に一端
が固定されたロツド５６とを備える。ピストン５
４には油室５０，５２をつなぐ絞り孔５８が複数
個形成されている。またロツド５６の他端に固定
されたブラケツト６０と、ロツド５６およびシリ
ンダ４４の左端の外側を囲むようにブラケツト６
０に固定されたチユーブ６２と、シリンダ４４左
端およびチユーブ６２右端間を気密につなぐ可撓
性シール部材６４とで空気室６６が形成されてい
る。ブラケツト６０には、空気室６６に連通する
連通管６８が接続されている。
おく。この図で４２は油圧式減衰器であり、シリ
ンダ４４と、このシリンダ４４内の底（図上右端
側）にガス室４６を形成するフリーピストン４８
と、シリンダ４４内に２つの油室５０，５２を画
成するピストン５４と、このピストン５４に一端
が固定されたロツド５６とを備える。ピストン５
４には油室５０，５２をつなぐ絞り孔５８が複数
個形成されている。またロツド５６の他端に固定
されたブラケツト６０と、ロツド５６およびシリ
ンダ４４の左端の外側を囲むようにブラケツト６
０に固定されたチユーブ６２と、シリンダ４４左
端およびチユーブ６２右端間を気密につなぐ可撓
性シール部材６４とで空気室６６が形成されてい
る。ブラケツト６０には、空気室６６に連通する
連通管６８が接続されている。
７０はコイルばねであり、その一端はシリンダ
４４に固着されたばね座７２に係止され、その他
端は前記チユーブ６２からシール部材６４外周を
覆つてシリンダ４４に近接するカバー７４に係止
されている。
４４に固着されたばね座７２に係止され、その他
端は前記チユーブ６２からシール部材６４外周を
覆つてシリンダ４４に近接するカバー７４に係止
されている。
次に調圧装置を説明する。第１、２図で８０は
電動機、８２はこの電動機８０により駆動される
空気ポンプ、８４はこのポンプ８２に吸入される
空気が通るフイルタ、８５と８６はこのポンプ８
２が吐出する空気を通す除湿器と一方向弁であ
る。
電動機、８２はこの電動機８０により駆動される
空気ポンプ、８４はこのポンプ８２に吸入される
空気が通るフイルタ、８５と８６はこのポンプ８
２が吐出する空気を通す除湿器と一方向弁であ
る。
８８は、この一方向弁８６と空気ばね２２の空
気室６６とをつなぐ空気通路を開閉する制御弁、
９０は同じく一方向弁８６とフロントフオーク３
０内の空気室とをつなぐ空気通路を開閉する制御
弁である。これら制御弁８８，９０と一方向弁８
６との間には１個の圧力センサ９２と、１個の排
気弁９４とが接続されている。なお制御弁８８，
９０および排気弁９４は、２ポート・２位置・ば
ねオフセツト・電磁方式のもので、ソレノイドの
非励磁状態において空気通路を閉じる位置に復帰
する。
気室６６とをつなぐ空気通路を開閉する制御弁、
９０は同じく一方向弁８６とフロントフオーク３
０内の空気室とをつなぐ空気通路を開閉する制御
弁である。これら制御弁８８，９０と一方向弁８
６との間には１個の圧力センサ９２と、１個の排
気弁９４とが接続されている。なお制御弁８８，
９０および排気弁９４は、２ポート・２位置・ば
ねオフセツト・電磁方式のもので、ソレノイドの
非励磁状態において空気通路を閉じる位置に復帰
する。
９６は制御装置であり、圧力センサ９２が出力
する圧力信号ｐと、操作盤（図示せず）の指令に
基づいて、各弁８８，９０，９４および電動機８
０を制御するものである。この制御装置９６は制
御弁８８，９０のいずれか一方を選択的に開いた
状態で、予め目標空気圧の上限より十分高い空気
圧で排気弁を開き、目標空気圧の下限でこの排気
弁を閉じるように作動する。
する圧力信号ｐと、操作盤（図示せず）の指令に
基づいて、各弁８８，９０，９４および電動機８
０を制御するものである。この制御装置９６は制
御弁８８，９０のいずれか一方を選択的に開いた
状態で、予め目標空気圧の上限より十分高い空気
圧で排気弁を開き、目標空気圧の下限でこの排気
弁を閉じるように作動する。
次にこの実施例の動作を説明する。第３図は加
圧時における圧力センサ９２が検出する空気圧Ｐ
の変化を、第４図は同じく減圧時における空気圧
Ｐの変化をそれぞれ示す。先づ後輪用空気ばね２
２の空気室６６を加圧する場合を第３図によつて
説明する。先づ操作盤の指令により空気圧調整を
行なう空気室６６に連通する制御弁８８を開く一
方、電動機８０を回転させポンプ８２を作動させ
る。ポンプ８２で加圧された空気は除湿器８５、
一方向弁８６、制御弁８８を通り空気室に入る。
このため圧力センサ９２の検出空気圧Ｐも第３図
にt1で示すように上昇してゆく。この空気圧Ｐ
が、制御装置９６により予め決められた圧力Pm
になると、電動機８０は停止される一方、排気弁
９４が開かれる。なおここに圧力Pmは目標空気
圧Poよりも十分に高く設定される。このためセ
ンサ９２の検出空気圧Ｐも図中t2で示すように減
少する。空気通路の通路抵抗がある一方、センサ
９２は排気弁９４に近い位置にあるため、センサ
９２の検出圧Ｐは空気室６６の圧力よりも低くな
る。センサ９２の検出圧Ｐが目標空気圧Poの下
限Plとなつた時に制御装置９６は排気弁９４を閉
じる。すると空気室６６、空気通路および一方向
弁８６で形成された閉空間内に閉塞された空気圧
が平均化される。このためセンサ９２の検出圧Ｐ
は下限Plから図中t3に示すように僅かに上昇して
目標空気圧Poに安定する。その後制御装置９６
は制御弁８８を閉じる。なお目標空気圧Po下限
Plは操作盤により選定され、また下限Plはセンサ
９２と空気室６６との間の空気抵抗や、センサ９
２下流側の空気通路と、空気室６６との容積比な
どに基づき決定されるべきものである。
圧時における圧力センサ９２が検出する空気圧Ｐ
の変化を、第４図は同じく減圧時における空気圧
Ｐの変化をそれぞれ示す。先づ後輪用空気ばね２
２の空気室６６を加圧する場合を第３図によつて
説明する。先づ操作盤の指令により空気圧調整を
行なう空気室６６に連通する制御弁８８を開く一
方、電動機８０を回転させポンプ８２を作動させ
る。ポンプ８２で加圧された空気は除湿器８５、
一方向弁８６、制御弁８８を通り空気室に入る。
このため圧力センサ９２の検出空気圧Ｐも第３図
にt1で示すように上昇してゆく。この空気圧Ｐ
が、制御装置９６により予め決められた圧力Pm
になると、電動機８０は停止される一方、排気弁
９４が開かれる。なおここに圧力Pmは目標空気
圧Poよりも十分に高く設定される。このためセ
ンサ９２の検出空気圧Ｐも図中t2で示すように減
少する。空気通路の通路抵抗がある一方、センサ
９２は排気弁９４に近い位置にあるため、センサ
９２の検出圧Ｐは空気室６６の圧力よりも低くな
る。センサ９２の検出圧Ｐが目標空気圧Poの下
限Plとなつた時に制御装置９６は排気弁９４を閉
じる。すると空気室６６、空気通路および一方向
弁８６で形成された閉空間内に閉塞された空気圧
が平均化される。このためセンサ９２の検出圧Ｐ
は下限Plから図中t3に示すように僅かに上昇して
目標空気圧Poに安定する。その後制御装置９６
は制御弁８８を閉じる。なお目標空気圧Po下限
Plは操作盤により選定され、また下限Plはセンサ
９２と空気室６６との間の空気抵抗や、センサ９
２下流側の空気通路と、空気室６６との容積比な
どに基づき決定されるべきものである。
空気室６６を減圧する場合は、第４図に示すよ
うに制御弁８８を開き、さらにセンサ９２の検出
圧Ｐが下限Plとなるまで（t2′）排気弁９４を開
く。検出圧Ｐが下限Plになつた時排気弁９４を閉
じれば、空気室６６と空気通路との閉空間内圧が
平均化され、空気室６６内圧もこの平均化した空
気圧すなわち目標空気圧Poになる（図中t3′）。
うに制御弁８８を開き、さらにセンサ９２の検出
圧Ｐが下限Plとなるまで（t2′）排気弁９４を開
く。検出圧Ｐが下限Plになつた時排気弁９４を閉
じれば、空気室６６と空気通路との閉空間内圧が
平均化され、空気室６６内圧もこの平均化した空
気圧すなわち目標空気圧Poになる（図中t3′）。
なおフロントフオーク３０内の空気室も全く同
様に、制御弁９０、電動機８０、排気弁９４を制
御すればよいので、その説明は繰り返さない。
様に、制御弁９０、電動機８０、排気弁９４を制
御すればよいので、その説明は繰り返さない。
この実施例では空気ばね２２は空気室６６と、
コイルばね７０と、減衰器４２とを備えている
が、本発明における空気ばねはコイルばねや減衰
器を備えない純粋な意味での空気ばねであつても
よいことは勿論である。
コイルばね７０と、減衰器４２とを備えている
が、本発明における空気ばねはコイルばねや減衰
器を備えない純粋な意味での空気ばねであつても
よいことは勿論である。
本発明は以上のように、しかも１個のセンサで
複数の空気ばねの空気圧を制御するので、全体構
成が簡単になり軽量化と小型化が図れる。また目
標空気圧より十分高い空気圧に予めしてから排気
弁を開き目標空気圧の下限でこの排気弁を閉じる
ので、その後空気室および空気通路の閉空間内圧
が平均化されて目標空気圧に安定化し、空気室内
圧を高精度に制御できる。
複数の空気ばねの空気圧を制御するので、全体構
成が簡単になり軽量化と小型化が図れる。また目
標空気圧より十分高い空気圧に予めしてから排気
弁を開き目標空気圧の下限でこの排気弁を閉じる
ので、その後空気室および空気通路の閉空間内圧
が平均化されて目標空気圧に安定化し、空気室内
圧を高精度に制御できる。
第１図は本発明の適用例を一部切欠いて示す側
面図、第２図はその空気ばねと調圧系統を示す
図、第３図と第４図は加圧時と減圧時における圧
力センサの検出空気圧の変化を示す図である。 ２２…空気ばね、６６…空気室、８２…空気ポ
ンプ、８８，９０…制御弁、９２…圧力センサ、
９４…排気弁、Po…目標空気圧、Pl…下限。
面図、第２図はその空気ばねと調圧系統を示す
図、第３図と第４図は加圧時と減圧時における圧
力センサの検出空気圧の変化を示す図である。 ２２…空気ばね、６６…空気室、８２…空気ポ
ンプ、８８，９０…制御弁、９２…圧力センサ、
９４…排気弁、Po…目標空気圧、Pl…下限。
Claims (1)
- １ 空気室を有する空気ばねと、前記空気室へ空
気を圧送する空気ポンプと、この空気ポンプと前
記空気室とをつなぐ空気通路を開閉する制御弁
と、この制御弁と前記空気ポンプとの間に設けた
１個の圧力センサおよび１個の排気弁と、前記空
気ポンプ、制御弁および排気弁を制御する制御装
置とを備え、前記制御弁を開いた状態で目標空気
圧の上限より十分高い空気圧で前記排気弁を開
き、目標空気圧の下限で前記排気弁を閉じて目標
空気圧に安定化させることを特徴とする車輌用空
気ばねの調圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13336682A JPS5923711A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 車輛用空気ばねの調圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13336682A JPS5923711A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 車輛用空気ばねの調圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923711A JPS5923711A (ja) | 1984-02-07 |
| JPS6146331B2 true JPS6146331B2 (ja) | 1986-10-14 |
Family
ID=15103040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13336682A Granted JPS5923711A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 車輛用空気ばねの調圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923711A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62153107U (ja) * | 1986-03-24 | 1987-09-29 |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP13336682A patent/JPS5923711A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5923711A (ja) | 1984-02-07 |
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