JPS6146312A - １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 - Google Patents
１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置Info
- Publication number
- JPS6146312A JPS6146312A JP59167577A JP16757784A JPS6146312A JP S6146312 A JPS6146312 A JP S6146312A JP 59167577 A JP59167577 A JP 59167577A JP 16757784 A JP16757784 A JP 16757784A JP S6146312 A JPS6146312 A JP S6146312A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension
- target value
- side tension
- correction amount
- outlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置に関
する。
する。
一般に圧延様と称されているものは１つのスタンドに１
つの圧延パスを有する１スタンド１パス圧延様がほとん
どである。
つの圧延パスを有する１スタンド１パス圧延様がほとん
どである。
この種の圧延機では１スタンド当りの圧下率は大きい場
合でも４０％程度であり、高圧下圧延をおこなう場合に
は多数のスタンドを並設したタンデム圧延機が用いられ
る。
合でも４０％程度であり、高圧下圧延をおこなう場合に
は多数のスタンドを並設したタンデム圧延機が用いられ
る。
このタンデム圧延機はスタンド数が多いことから広い設
置面積を必要とし、価格的にも高価なものであった。
置面積を必要とし、価格的にも高価なものであった。
近年この設置面積および価格を低く抑えることを目的と
して、上下の控ロール間に３個以上の作業ロールを積み
重ねて複数の圧延パスを形成し、これらの圧延パスに被
圧延材を連続的に通して圧延をおこなう１スタンド多パ
ス圧延機が注目されている。この１スタンド多パス圧延
機によれば１°スタンド当りの圧下率を７０％にも高め
る高圧下圧延が可能となる。しかしながら従来の１スタ
ンド多パス圧延機においては、最終パス出側の板厚制御
を目的として最終パス上下作業ロールの異速比目標値の
修正をおこなった場合には最終パス出側板厚のみならず
第１パス、第２パス、・・・・・・の出側板厚も変化し
てしまうという欠点を有している。
して、上下の控ロール間に３個以上の作業ロールを積み
重ねて複数の圧延パスを形成し、これらの圧延パスに被
圧延材を連続的に通して圧延をおこなう１スタンド多パ
ス圧延機が注目されている。この１スタンド多パス圧延
機によれば１°スタンド当りの圧下率を７０％にも高め
る高圧下圧延が可能となる。しかしながら従来の１スタ
ンド多パス圧延機においては、最終パス出側の板厚制御
を目的として最終パス上下作業ロールの異速比目標値の
修正をおこなった場合には最終パス出側板厚のみならず
第１パス、第２パス、・・・・・・の出側板厚も変化し
てしまうという欠点を有している。
すなわち１スタンド多パス圧延機においては、各パス間
の相互干渉が存在し、これが板厚制御精度の低下につな
がっている。現在のところこの各パス間の相互干渉を考
慮した板厚制御装置に関してはまだ有効なものが存在し
ないのが現状である。
の相互干渉が存在し、これが板厚制御精度の低下につな
がっている。現在のところこの各パス間の相互干渉を考
慮した板厚制御装置に関してはまだ有効なものが存在し
ないのが現状である。
（発明の目的〕
この発明は上述した事情を解決するためになされたｂの
で、その目的は最終圧延パス出側の板厚粒度を良好に制
御することのできる１スタンド多パス圧延機の板厚制御
装置を提供するにある。
で、その目的は最終圧延パス出側の板厚粒度を良好に制
御することのできる１スタンド多パス圧延機の板厚制御
装置を提供するにある。
（発明の概要〕
上記目的を達成するためにこの発明では、入側張力目標
値に基づいて被圧延材の入側張力を制御する入側張力ｔ
、ｌＪ ６０系と、出側張力目標値に基づいて前記被圧
延材の出側張力を制御する出側張力制御系と、複数の作
業ロール間の異速比目標値に基づいて前記複数の作業ロ
ール間の回転速度比を制御する板厚１ｌｌＩＪ ＩＩＩ
系とを具備してなる１スタンド多パス圧延機の板厚制御
装置において、前記板厚制御系から出力される最終パス
作業ロールの異速比目標値修正口Δｘ３を入力し、入側
張力目標値修正量及び出側張力目標値修正量をそれぞれ
演算し、前記入側張力目標ｗｉ修正最を前記入側張力目
標値に加算して前記入側張力ｌｌ１ＩＩ御系に出力し、
前記出側張力目標値修正口を前記出側張力目標値に加算
して前記出側張力制御系に出力する入出側張力目標値修
正量演算装置を設けたことを特徴としている。
値に基づいて被圧延材の入側張力を制御する入側張力ｔ
、ｌＪ ６０系と、出側張力目標値に基づいて前記被圧
延材の出側張力を制御する出側張力制御系と、複数の作
業ロール間の異速比目標値に基づいて前記複数の作業ロ
ール間の回転速度比を制御する板厚１ｌｌＩＪ ＩＩＩ
系とを具備してなる１スタンド多パス圧延機の板厚制御
装置において、前記板厚制御系から出力される最終パス
作業ロールの異速比目標値修正口Δｘ３を入力し、入側
張力目標値修正量及び出側張力目標値修正量をそれぞれ
演算し、前記入側張力目標ｗｉ修正最を前記入側張力目
標値に加算して前記入側張力ｌｌ１ＩＩ御系に出力し、
前記出側張力目標値修正口を前記出側張力目標値に加算
して前記出側張力制御系に出力する入出側張力目標値修
正量演算装置を設けたことを特徴としている。
以下この発明を実施例に基づいて詳細に説明する。図は
この発明が適用される１スタンド多パス圧延機とこの発
明の一実施例にかかる板厚制御装置の構成とを示したブ
ロック図である。
この発明が適用される１スタンド多パス圧延機とこの発
明の一実施例にかかる板厚制御装置の構成とを示したブ
ロック図である。
なお以下の説明においては１スタンド多パス圧延改の一
例として１スタンド多パス圧延機をとり上げるが、この
発明はこれに限定されるものでなく他の多パス圧延機に
も同様に適用できるものである。
例として１スタンド多パス圧延機をとり上げるが、この
発明はこれに限定されるものでなく他の多パス圧延機に
も同様に適用できるものである。
図中１〜４はそれぞれ作業ロールを示し、これら第１〜
第４作業ロール１〜４は下側控Ｏ−ル５と上側控ロール
６との間に挟まれる形で積み重ねられて配設されている
。そして主機速度ｆｌＪＩ ｌ装置２２によって作業ロ
ール２〜４６回転速度が制御される。
第４作業ロール１〜４は下側控Ｏ−ル５と上側控ロール
６との間に挟まれる形で積み重ねられて配設されている
。そして主機速度ｆｌＪＩ ｌ装置２２によって作業ロ
ール２〜４６回転速度が制御される。
被圧延材料１１は各作業ロールの間を蛇行状に矢印で示
した向きに通過し圧延がおこなわれる。
した向きに通過し圧延がおこなわれる。
このようにして１スタンド当り３回の圧延がおこなわれ
ることになるが、圧延の順序に従って順次第１パス、第
２パス、第３パスと称する。第１パスと第２パスとの聞
には引出しロール７が、第２パスと第３パスとの間には
引出しロール８がそれぞれ設置され、各パス間で被圧延
材料１１を引出す役割を宋している。
ることになるが、圧延の順序に従って順次第１パス、第
２パス、第３パスと称する。第１パスと第２パスとの聞
には引出しロール７が、第２パスと第３パスとの間には
引出しロール８がそれぞれ設置され、各パス間で被圧延
材料１１を引出す役割を宋している。
なＪ５各パス間で被圧延材料１１を引出す必要のない時
は、破線で示ずような状態で圧延するような構成となっ
、ている。また第１パス入側には被圧延材料１１を巻戻
すための巻戻しリール１２と張力検出用のテンションロ
ールメータ９とが、第３パス出側には同様に張力検出用
のテンションメータロール１０と被圧延材料１１を巻取
るための巻取りリール１３とが設置されている。
は、破線で示ずような状態で圧延するような構成となっ
、ている。また第１パス入側には被圧延材料１１を巻戻
すための巻戻しリール１２と張力検出用のテンションロ
ールメータ９とが、第３パス出側には同様に張力検出用
のテンションメータロール１０と被圧延材料１１を巻取
るための巻取りリール１３とが設置されている。
さらに巻戻しリール１２には電動機１４を介して入側張
力制御装置２０が、一方、巻取りリール１３には電動機
１５を介して出側張力制御装置２１−が１１さ−れ、入
側張力と出側張力とをそれぞれ制御するようになってい
る。各作業ロール４，３゜２はそれぞれ電動１２５．２
６．２７を介して主機速度制御２２に接続され、各作業
ロール間の異速比がａＩＩＩｔＩｌされるよう構成され
ている。
力制御装置２０が、一方、巻取りリール１３には電動機
１５を介して出側張力制御装置２１−が１１さ−れ、入
側張力と出側張力とをそれぞれ制御するようになってい
る。各作業ロール４，３゜２はそれぞれ電動１２５．２
６．２７を介して主機速度制御２２に接続され、各作業
ロール間の異速比がａＩＩＩｔＩｌされるよう構成され
ている。
板厚目標値に対応して各作業ロール間の異速比目標値は
あらかじめ定められ、この目標値と実際の異速比との偏
差に対応する異速比目標値修正量ΔＸ３が自動板厚制御
装置２３から出力され主機速度制御装置２２を介して各
作業ロール間の異速比目標値が修正され所定の板厚目標
値が得られるような制御がおこなわれている。
あらかじめ定められ、この目標値と実際の異速比との偏
差に対応する異速比目標値修正量ΔＸ３が自動板厚制御
装置２３から出力され主機速度制御装置２２を介して各
作業ロール間の異速比目標値が修正され所定の板厚目標
値が得られるような制御がおこなわれている。
なお異速比目標値修正量ΔＸ３を算出するための自動板
厚制御装置２３の構成自体は、この発明とは直接関係が
ないためその詳細は省略する。自動板厚制御波’ｎ ２
３からの異速比目標値修正量ΔＸ３は入出側張力目標値
修正Ｍ演算装置２４に入力され、その化ツノはそれぞれ
入側張力設定値Ｔ Ｉ、出側張力設定値Ｔｆ＊と加算さ
れて入側張力製装置２０４３ 、及び出側張力制御装置
２１に入力されるように構成されている。
厚制御装置２３の構成自体は、この発明とは直接関係が
ないためその詳細は省略する。自動板厚制御波’ｎ ２
３からの異速比目標値修正量ΔＸ３は入出側張力目標値
修正Ｍ演算装置２４に入力され、その化ツノはそれぞれ
入側張力設定値Ｔ Ｉ、出側張力設定値Ｔｆ＊と加算さ
れて入側張力製装置２０４３ 、及び出側張力制御装置
２１に入力されるように構成されている。
ここで入側張力制御装置２ｏおよび出側張力制ｔｉｌｌ
装置２１は、それぞれ電流制御装置１６．１７と電流、
目標値演算装置１８．１９とから構成されている。なお
以下の説明で使用する第３作業ロール３とｍ４作作業ロ
ール間の間の異速比Ｘ３は次式のように定義される。
装置２１は、それぞれ電流制御装置１６．１７と電流、
目標値演算装置１８．１９とから構成されている。なお
以下の説明で使用する第３作業ロール３とｍ４作作業ロ
ール間の間の異速比Ｘ３は次式のように定義される。
×３二第３作業ロール３と第４作業ロールとの異速比（
−） ■３：第３作業ロール周速度（ｍｐｍ）■４：第４作業
ロール（ＩＩｌｐＩＩｌ）したがって異速比目標値修正
澁ΔＸ３は（１）式で表わされる異速比目標値Ｘ３の変
化ｍを意味する。
−） ■３：第３作業ロール周速度（ｍｐｍ）■４：第４作業
ロール（ＩＩｌｐＩＩｌ）したがって異速比目標値修正
澁ΔＸ３は（１）式で表わされる異速比目標値Ｘ３の変
化ｍを意味する。
次にこの実施例の動作について説明する。まず最終パス
（第３パス）出側板厚を所団の目標値に制御するために
、自動板厚制御波Ｗ１２３から出力される異速比目標値
修正釘Δｘ３が入出側張力目標値修正量演算装ｆｆ２４
に入力される。演算装置２４は前述した異速比目標値修
正量ΔＸ３が第１パスおよび第２パスの出側板厚に及ぼ
す影響を相殺するように入側張力目標値修正量ΔＴ、１
と、出側張力目標値修正量ΔＴｆ３とを次式により計算
する。
（第３パス）出側板厚を所団の目標値に制御するために
、自動板厚制御波Ｗ１２３から出力される異速比目標値
修正釘Δｘ３が入出側張力目標値修正量演算装ｆｆ２４
に入力される。演算装置２４は前述した異速比目標値修
正量ΔＸ３が第１パスおよび第２パスの出側板厚に及ぼ
す影響を相殺するように入側張力目標値修正量ΔＴ、１
と、出側張力目標値修正量ΔＴｆ３とを次式により計算
する。
ΔＴｂ１−α・ΔＸ３ ・・・・・・（２
）Δ”ｆ３−β・Δｘ３ ・・・・・・（
３）α：入側張力目標値修正量演算係数 β：出側張力目標値修正最演算係数 なお演算装置２４はミニコンピユータやプログラマブル
コントローラ等を用いることにより容易に実現すること
が可能である。演算装置２４により計算されて出力され
る入側張力目標値修正量ΔＴｂ１は入側張力設定値Ｔｂ
１＊と加算され、入側張力目ｆ１１！Ｔ となり
入側張力制御装置２０ｂｌｒｃｌ’ に送られる。この人、鋼張力制御装置２０では、入力さ
れた入側張力目標値Ｔ を電流目標値演１ｒｅｆ 算装ｒｉ１８によって′Ｆｉ流目標値ＩＰＩＩ□６．に
変換し、この電流目標値Ｉ は電流制御装置１６を
介ＲＲＥＦ して巻戻しリール駆ｆｆ１ｌｌ電動機１４の回転トルク
を制御し入側張力を変化させる。
）Δ”ｆ３−β・Δｘ３ ・・・・・・（
３）α：入側張力目標値修正量演算係数 β：出側張力目標値修正最演算係数 なお演算装置２４はミニコンピユータやプログラマブル
コントローラ等を用いることにより容易に実現すること
が可能である。演算装置２４により計算されて出力され
る入側張力目標値修正量ΔＴｂ１は入側張力設定値Ｔｂ
１＊と加算され、入側張力目ｆ１１！Ｔ となり
入側張力制御装置２０ｂｌｒｃｌ’ に送られる。この人、鋼張力制御装置２０では、入力さ
れた入側張力目標値Ｔ を電流目標値演１ｒｅｆ 算装ｒｉ１８によって′Ｆｉ流目標値ＩＰＩＩ□６．に
変換し、この電流目標値Ｉ は電流制御装置１６を
介ＲＲＥＦ して巻戻しリール駆ｆｆ１ｌｌ電動機１４の回転トルク
を制御し入側張力を変化させる。
同様に出側張力設定値修正但ΔＴｆ３は出側張力設定値
Ｔ、３＊と加算され、出側張力目標値Ｔ となり、
出側張力制御装置２１に送られ３ｒｅｆ る。そして入側と同様に出側張力設定値＠２１は巻取り
リール駆動電！ｌ’ＪＪ ｍ １５の回転トルクを制御
して出側張力を変化させる。
Ｔ、３＊と加算され、出側張力目標値Ｔ となり、
出側張力制御装置２１に送られ３ｒｅｆ る。そして入側と同様に出側張力設定値＠２１は巻取り
リール駆動電！ｌ’ＪＪ ｍ １５の回転トルクを制御
して出側張力を変化させる。
また主機速度制御装Ｆｊ２２の交差角周波数は２０ （
ｒａｄ／ｓｅｃ ）程度であり、入側張力制御装置２０
と出側張力制御装置２１の交差角周波数は１００ （ｒ
ａｄ／ｓｅｃ ）程度であるため、前述した第１パスお
よび第２パスの干渉を相殺するためには主義速度制御装
置２２と入側および出側の張力制御装置２０．２１との
応答速度をマツチングさせる必要がある。主機速度制御
装置２２に比べ入側張力制御装置２０と出側張力制御装
＠２１の応答速度は速いのであるから、入側張力制ｔｉ
１１装置２０と出側張力制御装置２１の応答速度を主機
速度制御装置！ｆ２２の応答速度に合うように遅らせて
やればマツチングの問題は解消できる。たとえば入側張
力制御装置２０と出側張力制御装置２１とに１次遅れ要
素を追加したり、入出側張力目標値修正ｎ演算装置２４
に１次遅れ要素の機能を持たせて出側張力口Ｉｓ修正量
Δ”ｆ３の出力を遅らせる嚇の方法が考えられる。
ｒａｄ／ｓｅｃ ）程度であり、入側張力制御装置２０
と出側張力制御装置２１の交差角周波数は１００ （ｒ
ａｄ／ｓｅｃ ）程度であるため、前述した第１パスお
よび第２パスの干渉を相殺するためには主義速度制御装
置２２と入側および出側の張力制御装置２０．２１との
応答速度をマツチングさせる必要がある。主機速度制御
装置２２に比べ入側張力制御装置２０と出側張力制御装
＠２１の応答速度は速いのであるから、入側張力制ｔｉ
１１装置２０と出側張力制御装置２１の応答速度を主機
速度制御装置！ｆ２２の応答速度に合うように遅らせて
やればマツチングの問題は解消できる。たとえば入側張
力制御装置２０と出側張力制御装置２１とに１次遅れ要
素を追加したり、入出側張力目標値修正ｎ演算装置２４
に１次遅れ要素の機能を持たせて出側張力口Ｉｓ修正量
Δ”ｆ３の出力を遅らせる嚇の方法が考えられる。
次に前述した入側張力目標値修正量演算係数αと出側張
力目標値修正量演算係数βとの算出方法の一例を説明す
る。
力目標値修正量演算係数βとの算出方法の一例を説明す
る。
まず各パス出側板厚変動ｍΔｈ、（ｊ−１〜３）を、異
速比目標値際正量Δｘ３と入側張力目標値修正各ΔＴｂ
１と出側張力目標値修正量Δ”ｆ３との１次多項式とし
て次式（４）、（５）、（６）のように定式化する。
速比目標値際正量Δｘ３と入側張力目標値修正各ΔＴｂ
１と出側張力目標値修正量Δ”ｆ３との１次多項式とし
て次式（４）、（５）、（６）のように定式化する。
Δｈ３″′Ａ１１°’Ｘ３＋Ａ１２°ΔＴｂ１＋Δ ・
Δ”ｆ３ ・・・・・・（４）Δｈ ＝Ａ
・ΔＸ ＋Ａ ・ΔＴｂ１２２１．３２２ ＋Ａ ・ΔＴｆ３ ・・・・・・（５）Δｈ
１”Ａ３１・ΔＸ３”Ａ３２・ΔＴｂ１＋Ａ３３・Δ”
ｆ３ ・・・・・・（６）ここで、Ａ、ｊ、
（＋−１〜３．ｊ−１〜３）：定数（影響係数） 今、光速比目標値修正量Δｘ３が与えられたとすると、
ΔＴｂ１−ΔＴ ｆ３−０のままであれば、このΔＸ
の修正によってΔｈ とΔｈ２とがそれぞれＡ ・ΔＸ
とＡ ・ΔＸ３だけ変動してしまう。図に示すような
１スタンド３パス圧延機では相互干渉のため第１パスと
第２パスの出側板厚変動が最終パスである第３パスの出
側板厚にも同時に板厚変動として悪影響を与える。
Δ”ｆ３ ・・・・・・（４）Δｈ ＝Ａ
・ΔＸ ＋Ａ ・ΔＴｂ１２２１．３２２ ＋Ａ ・ΔＴｆ３ ・・・・・・（５）Δｈ
１”Ａ３１・ΔＸ３”Ａ３２・ΔＴｂ１＋Ａ３３・Δ”
ｆ３ ・・・・・・（６）ここで、Ａ、ｊ、
（＋−１〜３．ｊ−１〜３）：定数（影響係数） 今、光速比目標値修正量Δｘ３が与えられたとすると、
ΔＴｂ１−ΔＴ ｆ３−０のままであれば、このΔＸ
の修正によってΔｈ とΔｈ２とがそれぞれＡ ・ΔＸ
とＡ ・ΔＸ３だけ変動してしまう。図に示すような
１スタンド３パス圧延機では相互干渉のため第１パスと
第２パスの出側板厚変動が最終パスである第３パスの出
側板厚にも同時に板厚変動として悪影響を与える。
したがって第１パスの出側板厚変動ｍΔｈ１と第２パス
の出側板厚変動伍Δｈ２とはできるだけ零に近い方が望
ましい。そこで、ここでは（５）。
の出側板厚変動伍Δｈ２とはできるだけ零に近い方が望
ましい。そこで、ここでは（５）。
（６）式のΔｈ１とΔｈ２とを零として、Ａ２１１ＩΔ
ｘ３＋Ａ２２・ΔＴｂ１＋Ａ２３・ΔＴｆ３！０・・・
・・・・・・・・・ （５）′ Ａ −ＡＸ ＋Ａ −ΔＴｂ１＋Ａ３３・ΔＴｆ
３−０・・・・・・・・・・・・ （６）′ のように変形し、この（５）’ 、（６）’式を連立さ
せて６丁 とΔＴｆ３とを求めると、・・・・・・・・
・・・・ （７） となる。このため前述した係数αは と表わすことができる。またΔＴｆ３は（８）式の係数
αを利用して ・・・・・・（９） と表わすことができる。このため前述した係数βとなる
。以上により図に示す演算装置ａ２４で使用する係数α
、βを算・出することができる。
ｘ３＋Ａ２２・ΔＴｂ１＋Ａ２３・ΔＴｆ３！０・・・
・・・・・・・・・ （５）′ Ａ −ＡＸ ＋Ａ −ΔＴｂ１＋Ａ３３・ΔＴｆ
３−０・・・・・・・・・・・・ （６）′ のように変形し、この（５）’ 、（６）’式を連立さ
せて６丁 とΔＴｆ３とを求めると、・・・・・・・・
・・・・ （７） となる。このため前述した係数αは と表わすことができる。またΔＴｆ３は（８）式の係数
αを利用して ・・・・・・（９） と表わすことができる。このため前述した係数βとなる
。以上により図に示す演算装置ａ２４で使用する係数α
、βを算・出することができる。
次に実験圧延様により得られた測定データを用いた計算
例を示す。ここで第３作業ロールと第４作業ロールとの
光速比をｏ、ｏｉだけ増加させたい場合、ずなわら光速
比目標値修正量ΔＸ３−０．０１を仮定する。測定デー
タより前記（４）。
例を示す。ここで第３作業ロールと第４作業ロールとの
光速比をｏ、ｏｉだけ増加させたい場合、ずなわら光速
比目標値修正量ΔＸ３−０．０１を仮定する。測定デー
タより前記（４）。
（５）、、（６）式に相当する具体的な数値例として（
１１）、（１２）、（１３）式の関係が得られた。
１１）、（１２）、（１３）式の関係が得られた。
Δｈ −−０，５００・ΔＸ３＋２．９３Ｘ１０
・ΔＴｂ、−５．２５ Ｘ１０ ・Δ”ｒ３ ・・・・・・（１１）ｘ
ｌｏ ・Δ”ｆ３ ・・・・・・（１２’）
Δｈ１＝０．２２９・ΔＸ３−４．２８×１０ ・ΔＴ
ｂ１＋２．１７ ×１０ ・ΔＴｆ３ ・・・・・・（１３）こ
の（１１）、（１２）、（１３）式にΔＸ３−０．０１
．Δｈ２−Δｈ１−０をそれぞれ代入してΔｈ３．Δ丁
、１．Δ丁、３をそれぞれ求めると、Δｈ −０
，００５９５（ｍｍ） ・・・・・・ （１４）Δ
Ｔｂ１ ＋８７ 、４７４ （ｋ（Ｉｆ ） ・・
・・・・（１５）ΔＴ（３＋６６、９９９ （ｋ（Ｊｆ
） ・・・・・・（１６）となる。つまり第３パス
出側板厚を減少させる目的で第３作業ロールと第４作業
ロール４との異速比を０．０１だ−は増加させた場合に
は、入側張力目標値は８７．４７４ （ｋｇｆ ）だけ
増加させ、出側張力目標値は６６、９９９ （ｋａｆ
）だけ増加させれば、第１パスおよび第２パスの出側板
厚変動はほとんど零に抑えられ、第３パス出側板厚のみ
０．００５９５ｍｍだけ薄くなることになる。
・ΔＴｂ、−５．２５ Ｘ１０ ・Δ”ｒ３ ・・・・・・（１１）ｘ
ｌｏ ・Δ”ｆ３ ・・・・・・（１２’）
Δｈ１＝０．２２９・ΔＸ３−４．２８×１０ ・ΔＴ
ｂ１＋２．１７ ×１０ ・ΔＴｆ３ ・・・・・・（１３）こ
の（１１）、（１２）、（１３）式にΔＸ３−０．０１
．Δｈ２−Δｈ１−０をそれぞれ代入してΔｈ３．Δ丁
、１．Δ丁、３をそれぞれ求めると、Δｈ −０
，００５９５（ｍｍ） ・・・・・・ （１４）Δ
Ｔｂ１ ＋８７ 、４７４ （ｋ（Ｉｆ ） ・・
・・・・（１５）ΔＴ（３＋６６、９９９ （ｋ（Ｊｆ
） ・・・・・・（１６）となる。つまり第３パス
出側板厚を減少させる目的で第３作業ロールと第４作業
ロール４との異速比を０．０１だ−は増加させた場合に
は、入側張力目標値は８７．４７４ （ｋｇｆ ）だけ
増加させ、出側張力目標値は６６、９９９ （ｋａｆ
）だけ増加させれば、第１パスおよび第２パスの出側板
厚変動はほとんど零に抑えられ、第３パス出側板厚のみ
０．００５９５ｍｍだけ薄くなることになる。
以上実施例に基づいて詳細に説明したように、この発明
では最終パス出側板厚を目標値に制御するだめに主機速
度制御装置が制御しているＲ終パスの上下作業ロールの
異速比目標値を修正するにさいし、この修正が第１パス
および第２パスの出側板厚へ与える影響を相殺するよう
に入側張力目標値と出側張力目標値とを修正するように
構成したため、最終パス出側板厚精度を良好に制御する
ことができるという利点がある。
では最終パス出側板厚を目標値に制御するだめに主機速
度制御装置が制御しているＲ終パスの上下作業ロールの
異速比目標値を修正するにさいし、この修正が第１パス
および第２パスの出側板厚へ与える影響を相殺するよう
に入側張力目標値と出側張力目標値とを修正するように
構成したため、最終パス出側板厚精度を良好に制御する
ことができるという利点がある。
図はこの発明が適用される１スタンド多パス圧延機とこ
の発明の一実施例に係る板厚制御装置の構成とを示すブ
ロック図である。 １〜４・・・作業ロール、１１・・・被圧延材料、２０
・・・入側張力制御装置、２１・・・出側張力制御装置
、２２・・・主機速度制御装置、２３・・・自動板厚制
御装置、２４・・・入出側張力目標値修正量演算装置。
の発明の一実施例に係る板厚制御装置の構成とを示すブ
ロック図である。 １〜４・・・作業ロール、１１・・・被圧延材料、２０
・・・入側張力制御装置、２１・・・出側張力制御装置
、２２・・・主機速度制御装置、２３・・・自動板厚制
御装置、２４・・・入出側張力目標値修正量演算装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、入側張力目標値に基づいて被圧延材の入側張力を制
御する入側張力制御系と、出側張力目標値に基づいて前
記被圧延材の出側張力を制御する出側張力制御系と、複
数の作業ロール間の異速比目標値に基づいて前記複数の
作業ロール間の回転速度比を制御する板厚制御系とを具
備してなる１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置にお
いて、前記板厚制御系から出力される最終パス作業ロー
ルの異速比目標値修正量ΔＸ＿３を入力し、入側張力目
標値修正量及び出側張力目標値修正量をそれぞれ演算し
、前記入側張力目標値修正量を前記入側張力目標値に加
算して前記入側張力制御系に出力し、前記出側張力目標
値修正量を前記出側張力目標値に加算して前記出側張力
制御系に出力する入出側張力目標値修正量演算装置を設
けたことを特徴とする１スタンド多パス圧延機の板厚制
御装置。 ２、前記入出側張力目標値修正量演算装置は、入側張力
目標値修正量ΔＴ＿ｂ＿１及び出側張力目標値修正量Δ
Ｔ＿ｆ＿３を次式 ΔＴ＿ｂ＿１＝α・ΔＸ＿３α：入側張力目標値修正量
演算係数 ΔＴ＿ｆ＿３＝β・ΔＸ＿３β：出側張力目標値修正量
演算係数 により演算することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の１スタンド多パス圧延機の板厚制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59167577A JPS6146312A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 |
| DE8585109829T DE3580137D1 (de) | 1984-08-10 | 1985-08-05 | Verfahren und system fuer eine dickenregelung in einem eingeruestigen mehrstichwalzwerk. |
| EP85109829A EP0171732B1 (en) | 1984-08-10 | 1985-08-05 | Thickness control method and system for a single-stand/multi-pass rolling mill |
| US06/763,678 US4665729A (en) | 1984-08-10 | 1985-08-08 | Thickness control method and system for a single-stand/multi-pass rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59167577A JPS6146312A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146312A true JPS6146312A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH0234243B2 JPH0234243B2 (ja) | 1990-08-02 |
Family
ID=15852323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59167577A Granted JPS6146312A (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146312A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63165004A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Nippon Steel Corp | １スタンド多パス圧延機及び圧延方法 |
| JPH0218050A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Ibiden Co Ltd | 金属調メラミン樹脂化粧板 |
| JP7324382B1 (ja) * | 2023-03-17 | 2023-08-09 | 株式会社日立パワーソリューションズ | ロールプレス設備 |
-
1984
- 1984-08-10 JP JP59167577A patent/JPS6146312A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63165004A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Nippon Steel Corp | １スタンド多パス圧延機及び圧延方法 |
| JPH0218050A (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-22 | Ibiden Co Ltd | 金属調メラミン樹脂化粧板 |
| JPH072413B2 (ja) * | 1988-07-06 | 1995-01-18 | イビデン株式会社 | 金属調メラミン樹脂化粧板 |
| JP7324382B1 (ja) * | 2023-03-17 | 2023-08-09 | 株式会社日立パワーソリューションズ | ロールプレス設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0234243B2 (ja) | 1990-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3457747A (en) | Rolling mills | |
| JP2000312909A (ja) | 板幅制御装置 | |
| JP2000061520A (ja) | 熱間圧延機の平坦度制御装置 | |
| US3603124A (en) | Computer control system for rolling metal strips using feed-forward and prediction | |
| JPS6146312A (ja) | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 | |
| US4063438A (en) | Method of controlling tandem rolling mills | |
| JPS6332522B2 (ja) | ||
| JPS6146311A (ja) | １スタンド多パス圧延機の板厚制御装置 | |
| JP3522190B2 (ja) | タンデム圧延機の負荷配分変更方法 | |
| US4665729A (en) | Thickness control method and system for a single-stand/multi-pass rolling mill | |
| JPH0227046B2 (ja) | ||
| JP3506119B2 (ja) | タンデム圧延機の圧延負荷配分変更方法 | |
| JPH0141404B2 (ja) | ||
| JPH1015607A (ja) | 冷間圧延機の制御装置 | |
| JP3345101B2 (ja) | 金属帯板の冷間タンデム圧延制御方法及びその装置 | |
| JPH0234246B2 (ja) | ||
| JPH09155421A (ja) | タンデム圧延機の板幅制御方法 | |
| JPH0581326B2 (ja) | ||
| JPS641211B2 (ja) | ||
| JPS6330081B2 (ja) | ||
| JPH08252624A (ja) | 熱間連続圧延における仕上温度制御方法 | |
| JPH0515914A (ja) | 圧延張力制御装置 | |
| JPH04237506A (ja) | 熱間圧延制御方法及び装置 | |
| JPH0531517A (ja) | タンデム圧延機の板厚制御方法 | |
| JPH0775831A (ja) | 圧延における捲取ガイド制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |