JPS6146255B2

JPS6146255B2 -

Info

Publication number: JPS6146255B2
Application number: JP56095804A
Authority: JP
Inventors: Kichoshi Okada; Nobuaki Sanada; Nobuyoshi Tani
Original assignee: Matsuda KK
Current assignee: Matsuda KK
Priority date: 1981-06-20
Filing date: 1981-06-20
Publication date: 1986-10-13
Also published as: JPS57211437A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は多種類の物品を混流して同一ラインで
生産する物品の生産管理装置に関する。

一般に、仕様、型式、規格等が相違する物品を
生産する場合、予め定めた生産計画に従つて共通
の生産ラインで生産が行われるようにすれば、生
産設備を拡大せずに多種類の物品を生産すること
ができ、生産設備の稼動率も向上する。

このため、ユーザの好みに応じて種々の仕様、
型式および規格を有する自動車を生産しなければ
ならない自動車メーカ等の生産ラインでは、共通
の生産ラインで種々の仕様、型式および規格を有
する自動車の組立が行なわれている。

ところで、この種の自動車の生産ラインでは、
自動車の仕様、型式および規格等に応じてライン
の各作業ステーシヨンにおける作業内容が相違
し、これら各作業ステーシヨンでは、作業者が自
動車の仕様、型式および規格等を判定して必要な
作業を行わなければならない。

仕様、型式および規格等が相違する種々の自動
車を共通の生産ラインで生産するに際し、上記の
ように、自動車の仕様、型式および規格等を判定
して必要な作業を行う装置としては、従来より、
第１図に示すようなものが知られている。

第１図に示す装置は、初期工程でラインにセツ
トされる自動車のフロントボデイ１等の部品に、
第２図に示すように、該当する仕様、型式および
規格等の車種情報を表すバーコード２を表面に印
刷するとともに、裏面に磁性ゴム板３を貼付した
ラベル４を磁力で取付け、フロントボデイ１がラ
インの各工程を移動する過程で、上記の車種情報
を読取機５で読み取らせて識別し、これら識別信
号を指示機６に入力して、該指示機６のランプ
７，…，７および８やブザー９によつて夫々の工
程の作業指示を行うようにしたものである。

上記のような装置では、バーコード２の読取
時、バーコード２を印刷したラベル４がその読取
時５の前方の予め定められた場所に位置していな
い場合、読取機５はバーコード２の読取りは行う
ことができない。

このため、ラベル４の取付位置や読取機５に対
するフロントボデイ１の停止位置を正確に規制す
る必要がある。上記フロントボデイ１がラインを
移動する間に、ラベル４が振動やその他の要因で
位置ズレを起こしたり、フロントボデイ１のコン
ベア１０に支持される位置や停止位置が種々変化
し、読み間違う可能性がある。また、ラベル４に
塗料が付着すると読み取れないので、塗装工程前
ではずすようにしており、塗装工程等では使用さ
れていない。

また、具体的には図示しないが、自動車のボデ
イを直接、磁気ヘツドより磁化させて車種情報を
ボデイに磁気的に書き込み、読出しヘツドで上記
の車種情報を読み出して車種を判定するようにし
た装置も知られているが、このような装置におい
ても、読出しヘツドとボデイの磁化部分の不一致
による車種情報の読出しエラーが発生する問題が
あつた。

本発明は、発信器と受信装置の位置関係に影響
されることなく、しかも、少ない消費電力で、確
実に、ラインの作業ステーシヨンに作業信号を与
えるようにした物品の生産管理装置を提供するこ
とを目的としている。

このため、本発明は、物品に取り付けられ、物
品の種類に応じて固有の信号を発信する発信器
と、物品を生産するラインに配置されている作業ス
テーシヨンに設けられ、上記発信器から発信され
る固有の信号を受信する受信装置と、この受信装置からの信号により上記作業ステー
シヨンでの作業信号を出力する作業信号出力装置
とを備え、多種類の物品を混流して同一ラインで生産する
物品の生産管理装置であつて、上記受信装置は上記発信器にトリガ信号を発信
するトリガ信号発信装置を備える一方、上記発信器は物品が作業ステーシヨンに送られ
てきたときに、上記トリガ信号を受信して上記発
信器から固有の信号を発信させるトリガ装置を備
えていることを特徴としている。

以下、本発明を自動車の生産管理置に適用した
実施例について、添付の図面を参照して具体的に
説明する。

自動車は、通常、第３図に模式的に示すよう
に、アンダーボデイ１１やキヤブサイド１２等か
らボデイ１３を組み立てる車体組立ライン１４、
該車体組立ライン１４で完成した上記ボデイ１３
に塗装を施す塗装ライン１５、塗装後のボデイ１
６にエンジン電装品あるいはシート等（いずれも
図示せず）を組込んで完成品１７とする艤装組立
ライン１８およびテスト・調整ライン１９を経て
完成され、完成車プール場所２０から舟２１やそ
の他の輸送手段により出荷される。

本実施例においては、例えば第４図に示すよう
に、当該自動車の車種情報を表す信号を発信する
発信器２２を艤装組立ライン１８で組立中のボデ
イ２３の適宜の位置に、磁力等により取付けてお
き、ラインの作業ステーシヨンに設置された受信
装置２４により、上記信号を受けて上記作業ステ
ーシヨンに移動してきたボデイ２３の車種情報を
検出し、その出力を工程管理コンピユータ等によ
り構成される作業信号出力装置２５に入力して、
該作業信号出力装置２５から、その作業ステーシ
ヨンで行うべき作業信号を出力して、作業ロボツ
ト２６や作業者に作業指令を与えるようにしてい
る。

上記発信器２２および受信装置２４としては、
例えば、第５図および第６図に示すものを使用す
ることができる。

第５図において、３１は後述する受信装置２４
から送り出されるトリガが光線を受けるトリガ光
線受光ダイオード、３２は該トリガ光線受光ダイ
オード３１がトリガ光線を受けたときに、バツテ
リチエツク回路３３を除く発信器２２の各回路に
バツテリＢから一定時間、電源を供給するトリガ
回路、３４は水晶振動子もしくはセラミツク振動
子を発振素子３５とする発振回路（図示せず）の
出力を分周してタイミング信号を作成するタイミ
ング信号発生回路、３６はデータ記憶部３７から
入力するデータにより後述する形式のデータ信号
を発生するデータ信号発生回路、３８は該データ
信号発生回路３６の出力を受け、タイミング信号
発生回路３４から入力するパルスによつてタイミ
ングを取り、その出力で赤外線発光ダイオード３
９を駆動する出力回路である。

上記トリガ回路３２は、トリガ光線受光ダイオ
ード３１とともに、トリガ装置を構成している。
上記トリガ回路３２は、具体的には図示しない
が、トリガ光線受光ダイオード３１から出力する
光電流を増幅する増幅器、該増幅器の出力を波形
整形するシユミツト回路、該シユミツト回路およ
びタイミング信号発生回路３４の出力によりセツ
トおよびリセツトされるフリツプフロツプ、該フ
リツプフロツプの出力により制御され、各回路へ
の給電を制御するスイツチング回路等からなり、
その出力線４０には、カソード側を保護抵抗Ｒを
通してアースに接続した、発信器２２の動作確認
用の発光ダイオード４１のアノードが接続されて
いる。

一方、タイミング信号発生回路３４の発振回路
の発振周波数は、例えば、400KHzであつて、上
記タイミング信号発生回路３４は、上記発振回路
から出力する400KHzのパルスを1/16分周したパ
ルス信号を出力回路３８に出力する一方、データ
信号発生回路３６には、1/16分周した上記パルス
信号を1/32分周したパルス信号および該パルス信
号を1/64分周したパルス信号を夫々出力し、ま
た、トリガ回路３２には、1/64分周した上記パル
ス信号を1/4分周したパルス信号を出力する。

上記データ信号発生回路３６は、タイミング信
号発生回路３４から入力する上記パルス信号およ
びデータ記憶部３７から入力するデータ入力信号
（例えば、発信器によつて異なる信号あるいは自
動車の仕様、型式、規格等によつて異なる信号）
から、第７図ａに示すように、１ワードが64ビツ
トのデータ信号を発生する。データ信号発生回路
３６からは、第７図ｂに示すように、トリガ回路
３２が送信器２２の各回路に給電を開始するトリ
ガのタイミングから上記給電を停止する約0.2秒
の間に、４回、繰り返して同一の上記データ信号
を出力して、受信器２４側での読取りの信頼性の
向上を図つている。

データ信号発生回路３６から出力する上記デー
タ信号は、出力回路３８に入力して、タイミング
信号発生回路３４から上記出力回路３８に入力す
るパルスによつてタイミングを取りながら、第７
図ｃに示すように、上記データ信号が“High”
であれば、１ビツトの間に32個のパルスを出力
し、その出力で赤外線発光ダイオード３９を駆動
している。

なお、発信器２２には、バツテリチエツク回路
３３が設けられており、バツテリチエツクスイツ
チ４２のオンにより発光ダイオード４３が点灯す
れば、バツテリＢは正常である。

上記赤外線発光ダイオード３９から発射される
赤外線を受けて、データ信号を読み取る受信装置
２４は、第６図のような構成を有する。

第６図において、５４は、トリガ光線発光ダイ
オード５５を発光させるトリガ信号発生回路であ
つて、該ダイオード５５から常時一定間隔で信号
を発信している。このトリガ信号発生回路５４は
トリガ光線発光ダイオード５５とともにトリガ信
号発信装置を構成している。また、５１は発信器
２２の赤外線発光ダイオード３９から発射される
赤外線を受ける赤外線受光ダイオード、５２は該
赤外線受光ダイオード５１の光電流出力を受けて
増幅を行う増幅回路、５３は該増幅回路５２から
入力する信号により、発信器２２から送り出され
るデータ信号を発生し、４回繰り返して送られる
これらデータ信号が一致するか否かを判定すると
ともに、トリガ信号発生回路５４を制御する制御
回路、５６はゲート回路５７を通して制御回路５
３から入力するデータ信号をラツチするラツチ回
路である。

上記制御回路５３は、例えば４ビツトのマイク
ロコンピユータにより構成され、上記増幅回路５
２から入力する信号から、上記したように、信号
の再生およびデータ判定動作を行い、４つのデー
タ信号が一致すると、そのデータ信号をゲート回
路５７からラツチ回路５６に入力する。

ラツチ回路５６にラツチされた上記データ信号
は、工程管理コンピユータ（作業信号出力装置）
２５に入力し、該コンピユータ２５は、上記デー
タ信号に応じて、作業ロボツト２６や作業者に作
業を指示する作業信号を出力する。各種データを
集中管理する工程管理コンピユータにかえて、作
業ステーシヨンに必要な作業信号を出力する作業
信号出力装置を受信装置に連設して設けてもよ
い。

自動車の生産管理装置に上記のような発信器２
２、受信器２４を導入すれば、自動車の生産は次
のようにして行うことができる。

例えば、第３図に示す艤装組立ライン１８に使
用する場合、このラインの初期工程で自動車ボデ
イに、発信器２２のデータ記憶部３７に当該自動
車の仕様、型式および規格等の違いにより異なる
データを入力した上記発信器２２を、その赤外線
発光ダイオード３９から発射される赤外線が少な
くとも受信装置２４に受信される位置に、マクネ
ツト等の磁気力により取付けておく。

上記のように、発信器２２が取付けられたアン
ダボデイ１１が、ある作業ステーシヨンまで移動
してくると、受信装置２４から常時発信している
トリガ信号をアンダボデイ１１に取付けられた発
信器２２のトリガ光線受光ダイオード３１で受信
し、トリガ回路３２が動作して各回路に給電を開
始し、上記受信装置２２のデータ信号発生回路３
６は、第７図ａに示すデータ信号を発生し、赤外
線発光ダイオード３９からは、上記データ信号に
より、第７図ｃのように変調された赤外線が発射
される。

上記の赤外線は、受信装置２４の赤外線受光ダ
イオード５１に入射して光電流に変換され、増幅
回路５２から制御回路５３に入力して、発信器２
２側から送り出されたデータ信号が再生され、ラ
ツチ回路５６にラツチされる。

工程管理コンピユータ２５は、上記のラツチ回
路５６にラツチされたデータ信号を読み出して、
作業ロボツト２６もしくは作業者に、その作業ス
テーシヨンで行われるべき作業を指示することに
なる。

上記実施例においては、データ信号やトリガ信
号やトリガ信号の送受に、指向性の低い赤外線発
光ダイオード３９、赤外線発光ダイオード５１や
トリガ発生ダイオード５５、トリガ光線受光ダイ
オード３１を使用しているため、発信器２２の取
付位置の設定はラフなものであつても、データ信
号の送受信は確実に行うことができる。

また、交信において、受信装置２４に設けられ
たトリガ信号発生回路５４から発信されるトリガ
信号が発信器２２に設けられたトリガ回路３２に
受信されて、その発信器２２内の回路が作動して
物品に応じた固有信号が発信するようになつてい
る。

従つて、発信器２２からの固有信号の発信は、
必要なときのみに限られ、物品が接近していても
受信装置２４が別の固有信号を受信する恐れがな
く、確実に所要の固有信号を受信できる。

また、発信器２２内の電源消費が断続的になる
ので、発信器２２のバツテリＢの寿命が長くな
る。

なお、上記データ信号の送受信に電波を利用す
ることもできる。

この場合、発信器２２の出力回路３８および赤
外線発光ダイオード３９に代えて、無線送信器お
よびアンテナに夫々置換するとともに、受信装置
２４の赤外線受光ダイオード５１および増幅回路
５２に代えて、アンテナおよび無線受信器に置換
すればよい。

上記のように、電波を利用してデータ信号の送
受信を行えば、電波は赤外線よりも大きく広がつ
て伝播するため、発信器２２の取付位置はさらに
自由となり、塗装ライン１５等には極めて都合が
よい。

また、データ信号の送受信には、赤外線や電波
の他に、超音波等を利用することもできる。

本発明は自動車の生産管理装置に限定されるも
のではなく、家庭電化製品の生産管理装置等、多
種類の物品を混流して同一ラインで生産する装置
に広く適用することができる。

以上、詳述したことからも明らかなように、本
発明は、生産する物品の一部に取り付けられ、受
信装置からのトリガ信号を受けて固有の信号を発
信する発信器の信号を、空間に広がつて伝播する
光や電波等の信号伝達媒体を使用して作業ステー
シヨン側の受信器に伝達するようにしたから、発
信器の物品への取付場所が多少変化しても、信号
伝達媒体の広がりを利用して受信装置側に確実に
信号を送ることができるとともに、発信器からの
固有信号の発信は必要なときのみに限られ、物品
が接近していても受信装置が別の固有信号を受信
する恐れがなく、受信装置側での信号の読取りも
確実になり、発信器側の電力消費も抑えられる。

また、発信器の取付位置は必ずしも物品の表面
である必要はなく、発信器の信号が受信できれば
どこでもよい。また、物品に直接取付けずに、物
品とともに移動するコンベア、ハンガ、台車等に
取付けてもよい。

自動車の生産ラインでは車体生産ラインの初期
の工程で発信器を車体部品の一部に取着すれば、
車体生産ライン、塗装ライン、艤装組立ライン等
においても、一貫して使用することができ、ま
た、艤装組立ラインだけというように部分的にも
使用することもできる。

さらに、上記発信器をマクネツト等により磁力
で物品に取着するようにすれば、その取着および
取外しもワンタツチで行うことができ、物品の生
産管理上、極めて好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動車の生産管理装置の説明
図、第２図は第１図の自動車の生産管理装置に使
用するラベルの説明図、第３図は自動車の生産ラ
イン説明図、第４図は本発明の一実施例の説明
図、第５図は発信器のブロツク図、第６図は受信
器のブロツク図、第７図ａ，ｂおよびｃは夫々第
５図の発信器で発生するデータ信号の説明図であ
る。２２……発信器、２４……受信装置、２５……
コンピユータ、２６……作業ロボツト。

Claims

【特許請求の範囲】１物品に取り付けられ、物品の種類に応じて固
有の信号を発信する発信器と、物品を生産するラインに配置されている作業ス
テーシヨンに設けられ、上記発信器から発信され
る固有の信号を受信する受信装置と、この受信装置からの信号により上記作業ステー
シヨンでの作業信号を出力する作業信号出力装置
とを備え、多種類の物品を混流して同一ラインで生産する
物品の生産管理装置であつて、上記受信装置は上記発信器にトリガ信号を発信
するトリガ信号発信装置を備える一方、上記発信器は物品が作業ステーシヨンに送られ
てきたときに、上記トリガ信号を受信して上記発
信器から固有の信号を発信させるトリガ装置を備
えていることを特徴とする物品の生産管理装置。２特許請求の範囲第１項記載の物品の生産管理
装置において、発信器が取りはずし可能に物品に
取り付けられていることを特徴とする物品の生産
管理装置。３特許請求の範囲第１項または、第２項記載の
物品の生産管理装置において、発信器からの発信
信号が電波式無線信号であることを特徴とする物
品の生産管理装置。４特許請求の範囲第１項または第２項記載の物
品の生産管理装置において、発信器からの発信信
号が光学的信号であることを特徴とする物品の生
産管理装置。５特許請求の範囲第１項から第４項のいずれか
一に記載の物品の生産管理装置におおいて、物品
が自動車の車体であり、ラインが車体の組立ライ
ンであることを特徴とする物品の生産管理装置。６特許請求の範囲第５項記載の物品の生産管理
装置において、発信器が磁石を有し、磁石で車体
に取り付けられていることを特徴とする物品の生
産管理装置。