JPS6145566Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動改札機等において用いられる
券姿勢制御装置に関するものである。

普通券の向きについて無造作な投入ができる券
投入口を有する普通券定期券両用自動改札機、又
は券の向きについて無造作な投入ができる券投入
口を有する普通券専用自動改札機においては、普
通券の情報書込みトラツクの券面における位置に
ついて厳格な規格があり、従つてまた情報書込
み、読取りヘツド（以下、磁気ヘツドという）の
トラツク位置が固定であることに伴なつて、いか
なる姿勢で投入された普通券も搬送途上で磁気ヘ
ツドに到達する前に該磁気ヘツドにより正確な書
込み又は読取りができる適正な姿勢に矯正するた
めの券姿勢制御装置を設けることが必要である。

ところが、上記種類の自動改札機における券詰
りの最多発生場所は券姿勢制御部である。その原
因は、搬送される券の向きを変えるための案内手
段又は案内部材が、券搬送力と平衡がとれるよう
な反力、又は強制変向力を加えることとなるよう
な位置に設けられ、又はそのような形状ないし構
造を有し、あるいはそのような動作をすることな
どにあつた。そこで、このような原因を解消する
ため、これまで各種の工夫が施されてきた。

第１図は既知の券姿勢制御装置の一例を示すも
のである。この装置は、券搬送ベルト１０１が設
けられた券搬送路１０２の一側に、券搬送方向と
逆方向に回転されて、接触する券に対して強制変
向力を加える第１ローラ１０３を設けるととも
に、券搬送路１０２の前記ローラと反対側に券反
転用凹部１０４及び券偏倚用パーテ部１０５又は
このテーパ部の代りに券搬送方向と同方向に回転
される第２ローラ１０６を設けてなるものであ
る。そして、完全に適正な姿勢で券搬送ベルト１
０１で搬送される場合（現実にはこのような場合
はごく稀である。）を除き、投入された券は必ず
第１ローラ１０３に接触して反時計方向に反転さ
れながら前進し、その前端縁が券偏倚用テーパ部
１０５又は第２ローラ１０６により券搬送路中央
側に偏倚される。しかし、この券偏倚用テーパ部
１０５又は第２ローラ１０６が券に与える偏倚力
は券の前端縁の摩擦係数（これは、前端縁の硬
軟、折れもしくは砕けの有無又はその程度、湿度
などにより変わる。）によつて変動し、従つて、
その偏倚力と券搬送ベルトによる券挾持力との強
弱関係に微妙な変動が生じ、これに券搬送速度及
び券搬送力が加わつて、券が第１ローラ１０３と
第２ローラ１０６の間から抜け出るときのベクト
ルが券によつて著しく変化し、過大偏倚のおそれ
がある。

上記従来装置における券搬送ベルト１０１は券
の搬送方向と平行な搬送力を加えるものであるか
ら、ローラ１０３，１０６の後方に前記過大偏倚
を規制する手段を備えないと、券がローラ１０
３，１０６間を抜け切つた時点で不適正な姿勢と
なつたまま券搬送ベルトに挾持されて磁気ヘツド
へ向つて搬送される場合が生じる。そのため、従
来は、ローラ１０３，１０６の後方に、普通券の
短辺の長さよりごくわずかに大きい間隔の券搬送
路を形成するようなガイド１０７，１０８を設け
ることが必要であつた。

しかしながら、券姿勢制御部に搬入されてくる
券の姿勢又は同部内での券の回転態様及び券端縁
の形態や状態（折れ、砕け、軟硬の程度）によつ
ては、券搬送力とガイド１０７及び券偏倚用テー
パ１０５又は第２ローラ１０６から与えられる反
力とが釣合つて、券詰りを生じる場合がある。

このように、従来装置では、券搬送方向と平行
に延設された券搬送ベルトを用い、かつ、第１ロ
ーラ１０３の後方に、券偏倚用テーパ又は第２ロ
ーラ１０６との間に普通券の短辺の長さとほぼ等
しい幅の券搬送路を形成するガイド１０７を設け
たので、券詰りを皆無にすることができなかつた
のである。

この考案は、上記の点に鑑み、券搬送路の一側
に設けた強制変向用の第１ローラと、券搬送路の
他側に設けた券偏倚用の第２ローラとの間に、こ
れら両ローラの前方から後方まで延びる券搬送ベ
ルトを第２ローラの後方において券搬送路の他側
方に近づくように斜めに設置することにより、第
２ローラと過大偏倚防止ガイドとの間に券詰りが
発生することが防止され、確実に券を適正な姿勢
に制御して送出すようにした券姿勢制御装置を提
供することを目的とする。

次に、この考案の実施例を第２図以下の図面に
基いて説明する。この考案は、普通券の向きにつ
いて無造作な投入が可能な券投入口を有する普通
券定期券両用機と、普通券専用機の双方に用いる
ことができる。後者の場合は、券に強制変向力を
与えるローラは定位置に設けることができるが、
前者の場合は、投入された券の種類に応じて変向
ローラの位置を移動させる必要がある。ここで
は、前者の一実施例について説明する。

第２図及び第３図において、１，２は横長帯板
状の側板であり、平行間隔をもつて立設されてそ
の間に普通券定期券両用の券搬送路３を形成して
おり、基板４によつて接続されている。券姿勢制
御装置は普通券を無造作に投入でき、かつ定期券
を所定の向きで投入しうる券投入口５に隣接して
設けた、券投入検知及び券種判定のための第１券
検知器６と券情報読取り・書込み用磁気ヘツド７
の手前に設けた券到来検知のための第２券検知器
８との間に設けられている。そして、券姿勢制御
装置は券搬送路３の一側に備えられた券反転用ロ
ーラ（以下、第１ローラという）９と、券搬送路
の他側であつて前記第１ローラ９よりも後方に設
けられた券偏倚用ローラ（以下、第２ローラとい
う。）１０と、前記第１券検知器６の近傍から前
記第１、第２ローラ９，１０の間を通り、第２ロ
ーラ１０の後方まで券搬送方向に沿つて券搬送路
の第２ローラ設置側に漸次近づくように斜めに設
けられた券搬送ベルト１１，１２とからなつてい
る。

第１ローラ９は、券投入口５に投入された券が
普通券であると判定されたときは第１ローラ９と
第２ローラ１０の券搬送路に直交する面への垂直
投影距離が普通券の短辺の長さよりもごくわずか
に大きくなる位置に位置され、投入された券が定
期券であると判定されたときは、上記投影距離が
定期券の短辺の長さよりわずかに大きくなる位置
に位置されるように、回動アーム１３の自由端に
回転軸１４により取付けられている。回動アーム
１３は基板４に軸受１５により支持した回転軸１
６に軸受１７によつて回転自在に支持され、回動
アームの自由端と回動アームの上側にスペーサ１
８によつて固着された支持部材１９により、前記
回転軸１４を支持部材１９から上方に突出させて
保持し、その回転軸の上方突出部分に第１ローラ
９が固着されている。

回動アーム１３には、また軸受１７近傍におい
て連結部材２０が垂設され、その連結部材の下端
は前記回転軸１６に回転自在に結合された伝動板
２１の一端に連結されている。伝動板２１の下面
にピン２２が突設され、そのピンと基板４の下面
に取付けたソレノイド２３のプランジヤ２４とが
リンク２５により連結されている。また、前記ピ
ン２２と、ソレノイド２３とピンに関して反対側
に基板４に垂設されたピン２６との間に引張りば
ね２７が張設されている。

自動改札機の使用中は、通常はソレノイド２３
が通電励磁されているため、プランジヤ２４がば
ね２７に打勝つて引込められているので、リンク
２５、伝動板２１、連結部材２０を介して回動ア
ーム１３が軸１６を中心に時計方向に回転され、
伝動板２１に突設された突起２８が基板４の下面
に前記突起２８の互いに反対側に突設されたスト
ツパ２９ａ，２９ｂのうち第１ストツパ２９ａに
より止められ、前記第１ローラ９が第２図に実線
で示すように券搬送路３内に突出して券搬送路を
挟ばめ、この第１ローラ９と第２ローラ１０の間
に普通券の短辺の長さよりもわずかに大きい幅
L₁の搬送路を形成する。

これに対して、ソレノイド２３が消磁される
と、前記引張りばね２７の復元力により伝動板２
１が上面より見て第４図に鎖線で示されているよ
うに反時計方向に復帰され、第２ストツパ２９ｂ
により止められるため、第１ローラ９は第２図に
鎖線で示されているように券搬送路の外側に退出
され、第１、第２ローラ９，１０間に定期券の短
辺の長さよりも大きい幅L₂の搬送路を形成す
る。

第１ローラ９にはさらに、これを券搬送ベルト
１１，１２による券搬送方向と逆方向に回転させ
る手段が結合されている。すなわち、回転軸１
４，１６に固着したプーリ３０，３１に伝動ベル
ト３２を巻回し、また、回転軸１６の下端に固着
したプーリ３３と基板４に支持したもう一つの回
転軸３４に固着したプーリ３５にベルト３６を巻
回して、前記回転軸３４に券搬送ベルト１１，１
２に与えられる駆動力と同じ駆動力を与えること
により、券搬送ベルトと連動して、第１ローラ９
が第２図において時計方向にすなわち、券搬送方
向と逆方向に回転されるようになつている。

そして、この考案では前記券搬送ベルト１１，
１２は第１券検知器６の後方より前記第１、第２
ローラ９，１０の間を通り、第２ローラ１０より
所要の距離だけ後方まで延び、かつ、券搬送方向
に向かつてベルトと側板１との間の距離が徐々に
小さくなるように斜めに設けてある。

また、前記支持部材１９は第１ローラ９の後方
まで延長され、その延長部上側に過大偏倚防止用
のガイド３７が固着されている。第１ローラ９及
び第２ローラ１０の周面並びにガイド３７の案内
面は前記券搬送ベルト１１，１２の券搬送面と同
じ高さにある。そして、ガイド３７の案内面は前
記ソレノイド２３が励磁されている場合におい
て、そのガイドの案内面に一側の長辺を接触され
た普通券がこれを搬送する券搬送ベルト１１，１
２の後端から離れるときまでに、その普通券の他
側の長辺が側板１の案内面１ｂに接触されるよう
な位置に設置されている。すなわち、第２ローラ
１０とガイド３７の案内面との、券搬送路に対し
て直角な面への垂直投影距離ｌは、最小の場合で
普通券の短辺の長さと券搬送ベルト１１，１２の
第２ローラ至近からベルト後端部までの券偏位置
との和に等しい。

券投入口５と券搬送ベルト１１，１２の間には
券投入口に投入された券を円滑迅速に券搬送ベル
ト１１，１２間に移動させるベルト又はローラ３
８，３９が設けられ、また、券搬送ベルト１１，
１２の後方には姿勢制御部を通過した券を磁気ヘ
ツド７及びそれより後方に搬送するベルト４０，
４１が配置されており、これらローラ３８，３
９、券搬送ベルト１１，１２、及び４０，４１
は、回転軸４２，４３，４４，４５プーリ４６，
４７，４８，４９，５０及びベルト５１，５２，
５３などの伝動手段により連動するようになつて
いる。

続いて、上記構成に基づく作用を説明する。

券投入口５に普通券T₁を投入したときは、第
１券検知器６が券検知信号を出力したことに基い
て券搬送手段３８，３９，１１，１２，４０，４
１が駆動される。また、第１券検知器６の検知信
号に基いて券種判定手段が普通券と判定したこと
により、ソレノイド２３は励磁状態にあるため、
回動アーム１３が第２図に実線で示す位置に存
し、第１ローラ９を券搬送路３内に突出した位置
に保持する。

券姿勢制御装置の普通券に対する作用は、普通
券がどのような姿勢で投入されたかによつて異な
るので、場合を分けて説明する。

(イ) 普通券が縦長状態で券投入口の右側に投入さ
れた場合。

すなわち、第５図イに示されているように、
投された普通券T₁がその長辺を券搬送方向と
平行又はほぼ平行の状態で、かつ、券の左辺が
券搬送ベルト１１，１２の前端部における左辺
より左側に出ない状態で券搬送ベルト１１，１
２間に進入した場合は、券搬送ベルト１１，１
２が券搬送路の第２ローラ設置側に近づくよう
に斜めに設置してあるため、その券T₁は第１
ローラ９に接触することなく搬送される。そし
て、券の右辺の券搬送ベルト右辺よりの突出量
が大きい場合は券の進行とともに券の右辺が側
板１の券搬送ガイド面１ａに接触して券が券搬
送ベルト１１，１２に関して左側に移動され
る。券の右辺が券搬送ガイド面１ａに接触した
ときはもとより、接触しないときも、この場合
の普通券はその前辺が第２ローラ１０の周面に
接触する。

第２ローラ１０は券搬送方向と同一方向に回
転されているので、第２ローラに接触した普通
券は券搬送路中央に向けて押しやられる。第２
ローラ１０を図示のように偏心ローラとして場
合は偏倚効果が大きくなる。この場合に、普通
券が第２ローラに接触した時点における券の傾
き角度、券搬送ベルト１１，１２の挾持による
摩擦力及び搬送速度などの相対関係により券の
偏倚量は異なる。しかし、偏倚量が多い場合で
あつても、その券は第１ローラ９の後方に設け
てあるガイド３７に当つて止められるので、そ
れ以上に偏倚することはない。

この場合、第２ローラ１０の周面からガイド
３７までの距離ｌは普通券の短辺よりも大き
く、側板１と平行になるように位置しているの
で、普通券の後方右辺が側板１のガイド面又は
第２ローラ１０より力を受けたときは、その普
通券がなお左側に逃げる余裕がありまたガイド
３７と券との接触角が小さいので、券に加わる
側板１のガイド面又は第２ローラ１０からの力
とガイド３７からの力及び券搬送ベルト１１，
１２からの力が平衡することがなく、券詰りを
生じない。

また、ガイド３７と第２ローラ１０間の距離
は、最小で普通券の短辺の長さと券搬送ベルト
１１，１２の第２ローラ１０から後端までの偏
位量の和に等しく、かつ、券搬送ベルト１１，
１２は斜めに延設されているので、普通券の第
２ローラ１０による偏倚量が小さい場合はもと
よりガイド３７に当る程大きい場合であつて
も、普通券はそのガイド３７から券搬送ベルト
１１，１２の後端まで進行する間に側板１の後
部ガイド面１ｂに寄せられ、そのガイド面によ
つて完全に適正な姿勢とされた後に、券搬送ベ
ルト１１，１２の後端より次段の券搬送ベルト
４０，４１間に送り出されるから、第２券検知
器８による券到来検知時点より一定時間後に、
磁気ヘツド７による読取り、書込みが券の所定
のトラツクに対して行なわれる。

(ロ) 普通券が縦長状態で券投入口の左側に投入さ
れた場合。

すなわち、第５図ロに示されているように、
投入された券T₂がその長辺を券搬送方向と平
行又はほぼ平行の状態で、かつ、券の左辺が券
搬送ベルト１１，１２の前端部における左辺よ
り左側に突出する状態で券搬送ベルト１１，１
２間に進入した場合は、券の進行とともに、そ
の券の前端が第１ローラ９に突き当つてそのま
ま接触する。第１ローラ９の外周は摩擦係数の
大きい材料で被覆されているため、第１ローラ
に接触した普通券T₂は第１ローラ９の逆方向
回転と券搬送ベルト１１，１２の搬送力によつ
て反時計方向に回転される。そして側板１の第
２ローラ１０手前の部分に凹部１ｃを形成して
おけば、券の回転が円滑にできる。また、５４
は支持部材１９の第１ローラ９の手前に突設さ
れたガイドであり、第１ローラ９による回転逆
行時に券の全部が券搬送ベルト間から外れるの
を防止する。

反時計方向に回転された普通券は、券搬送ベ
ルトと平行になる前に第２ローラ１０に接触す
る。反時計方向に回転されながら前進する券
に、さらに券搬送方向に回転している第２ロー
ラ１０が接触するから、券はイの場合よりも格
段に勢いよく、ガイド３７方向へ押しやられ、
券のガイド３７との接触角が大きくなる。しか
し、第２ローラ１０とガイド３７との距離は普
通券の短辺の長さよりも大きく、かつ、券搬送
ベルト１１，１２が側板１の後部ガイド面１ｂ
側に近づけるように搬送力を券に与えるので、
券はガイドと第２ローラの間にブリツジ現象を
生じて詰まることがない。第２ローラを偏心ロ
ーラにした場合は、ブリツジ現象防止効果が顕
著である。

(ハ) 普通券が横長状態で投入された場合。

第５図ハに示すように、普通券は投入された
ままの姿勢で進行されるため、前端左側部分に
おいて第１ローラ９に接触する。（この場合、
券搬送ベルトが斜めであるため、券の一端はガ
イド５４に当らない。）従つて、第１ローラ９
の逆方向回転力により、券の第１ローラに接触
した側の端部が第１ローラ手前の券搬送路左側
方に引寄せられ、かつ、これと同時に券の他側
には券搬送ベルト１１，１２による搬送力が加
えられているため、券は第５図ハにおいて反時
計方向に回転される。以後、ロの場合と同様の
運動軌跡をたどり、第２ローラ１０とガイド３
７の間を通り、券搬送ベルト１１，１２により
券の右辺を側板１の後部ガイド面１ｂに押当て
られ、適正な姿勢を保つて送出される。

(ニ) 普通券が適正な姿勢で投入された場合。

すなわち、普通券が券搬送ベルト１１，１２
と平行でかつ、券の左右両辺の前記ベルト１
１，１２の左右両側辺からの突出量が第１ロー
ラ又は第２ローラの周面より前記ベルトまでの
距離より小さい場合は、券は投入された姿勢の
まま、（又はローラに接触することから）券搬
送ベルト１１，１２の後端まで直進され、券搬
送ベルトから離れるときに、側板１の後部ガイ
ド面１ｂに押し当てられ、券搬送方向と完全に
平行な適正な姿勢とされる。

次に、券投入口５に定期券を投入したとき
は、第１券検知器６を介して券搬送手段が駆動
されるとともに、券種判定手段が定期券と判定
したことに基いてソレノイド２３が消磁される
ため、前述のように引張りばね２７により回動
アーム１３が回転し、第１ローラ９及びガイド
３７が券搬送路３から退出する。従つて、投入
された定期券は投入されたときの縦長の姿勢の
まま進行される。券搬送ベルト１１，１２によ
り定期券の右辺が常に側板１側に寄せられるた
め、第２ローラ１０に接触してわずかに偏倚さ
れた後、再び側板１のガイド面１ｂに寄せつけ
られ適正な姿勢を保つて券搬送ベルト４０，４
１間に送り込まれる。

以上は、この考案を定期券普通券両用機に適用
した実施例であるが、この考案を普通券専用機に
適用する場合は、回動アーム１３は固定され、こ
れを揺動するための手段が不要となり、第１ロー
ラ９は券搬送路３に近接した一定の位置に設置さ
れることとなる。

以上のように、この考案による姿勢制御装置で
は、券搬送路の一側に券搬送方向と逆方向に回転
される第１ローラを、その第１ローラの後方にお
いて券搬送路の他側に券搬送方向と同一方向に回
転される第２ローラを、両ローラの券搬送路と直
交する面に対する投影距離が普通券の短辺の長さ
よりわずかに大きくなるように隔てて設置し、か
つ、第１ローラの前方より第１ローラと第２ロー
ラの間を通つて第２ローラの後方まで延長する券
搬送ベルトを第２ローラの設置側に近づくように
斜めに配置してある。

従つて、第１に、一辺が券搬送ベルトの第１ロ
ーラ側の辺より突出しないような姿勢で投入され
た普通券は、そのままの姿勢で、又は第２ローラ
に接触してわずかに偏倚されるだけで進行し、斜
めの券搬送ベルトにより券搬送路を形成する第２
ローラ側の側板ガイド面に押し当てられるため、
第１ローラによつて急激に回転される券の割合が
少なくなり、券の摩耗、屈曲等の損傷率が低下
し、しかも、投入時の姿勢が多少悪くとも、券搬
送ベルトから送り出されるときは適正な姿勢に制
御される。

第２に、第１ローラに接触するような不適正な
姿勢で投入された普通券は、第１ローラにより回
転変向され、かつ、第２ローラにより偏倚されて
矯正され、さらに券搬送ベルトにより確実に第２
ローラ側の側板ガイド面に押し当てられるので、
この場合も適正な姿勢で送り出される。そして、
券搬送ベルトを斜めに設けるため、第２ローラに
よる過大偏倚を防止するためのガイドは第２ロー
ラから普通券の短辺の長さよりも大きい距離を隔
てて設けることが可能となり、従つて、第１ロー
ラにより回転変向される券が、第２ローラと前記
ガイドと及び券搬送ベルトによつて券詰りを生ず
ることは皆無である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の券姿勢制御装置の一例の横断面
図であり、券詰りが発生した状態を示している。
第２図以下の図面はこの考案の一実施例を示すも
ので、第２図は券姿勢制御装置を組込んだ自動改
札機の要部横断面図、第３図は同要部縦断面図、
第４図は第３図の−線に沿つた断面図であ
る。第５図は券姿勢制御装置の作用を説明する図
である。 １，２……側板、３……券搬送路、５……券投
入口、７……磁気ヘツド、９……第１ローラ、１
０……第２ローラ、１１，１２……券搬送ベル
ト、３７……過大偏倚防止用ガイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 券搬送路の一側に券搬送方向と逆方向に回転さ
   れる第１ローラを、券搬送路の他側に第１ローラ
   の後方において券搬送方向と同一方向に回転され
   る第２ローラを、両ローラの券搬送路と直交する
   面への垂直投影距離が普通券の短辺の長さよりわ
   ずかに大きくなるように隔てて設置し、かつ、第
   １ローラの前方から第１ローラと第２ローラの間
   を通つて第２ローラの後方まで延長する券搬送ベ
   ルトを第２ローラの設置側に近づくように斜めに
   設置してなることを特徴とする券姿勢制御装置。