JPS6145556Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6145556Y2 JPS6145556Y2 JP1979087931U JP8793179U JPS6145556Y2 JP S6145556 Y2 JPS6145556 Y2 JP S6145556Y2 JP 1979087931 U JP1979087931 U JP 1979087931U JP 8793179 U JP8793179 U JP 8793179U JP S6145556 Y2 JPS6145556 Y2 JP S6145556Y2
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- JP
- Japan
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- rotating mirror
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- mirror
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- light
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Standing Axle, Rod, Or Tube Structures Coupled By Welding, Adhesion, Or Deposition (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はバーコード上を光ビームで走査し、
その反射光を受光してバーコードに含まれた情報
を読取る光学的符号読取装置に関するものであ
る。
その反射光を受光してバーコードに含まれた情報
を読取る光学的符号読取装置に関するものであ
る。
従来、光ビームをバーコード上の異つた位置に
分散して走査する方法として、光ビームは常に一
定の位置を走査しておき、第１図に示すような長
手方向と直角にバーコードを印字した切符１自体
を移動させて相対的な走査位置の移動を得、それ
により結果的に光ビームを分散して走査してい
た。しかし、この方法によると、移動速度および
移動中の振動等による読取のばらつきが生じると
いう欠点があり、短時間で処理を要する鉄道の切
符等においては、確実な読取が最大の必須要件で
あるため、使用できなかつた。
分散して走査する方法として、光ビームは常に一
定の位置を走査しておき、第１図に示すような長
手方向と直角にバーコードを印字した切符１自体
を移動させて相対的な走査位置の移動を得、それ
により結果的に光ビームを分散して走査してい
た。しかし、この方法によると、移動速度および
移動中の振動等による読取のばらつきが生じると
いう欠点があり、短時間で処理を要する鉄道の切
符等においては、確実な読取が最大の必須要件で
あるため、使用できなかつた。
また、バーコードを移動させないで異つた位置
に分散して光ビームを走査させる方法としては、
多数個のミラーを複雑に組合せて行う種々の方法
があるが、これらはいずれも構成が複雑なため、
組立精度、位置合せあるいは必要スペース等の面
で大きな問題があつた。
に分散して光ビームを走査させる方法としては、
多数個のミラーを複雑に組合せて行う種々の方法
があるが、これらはいずれも構成が複雑なため、
組立精度、位置合せあるいは必要スペース等の面
で大きな問題があつた。
したがつて、この考案の目的は、簡単な構成で
光ビームの走査位置を分散させ、読取信頼性の高
い光学的符号読取装置を提供することである。
光ビームの走査位置を分散させ、読取信頼性の高
い光学的符号読取装置を提供することである。
この考案の一実施例を第２図ないし第８図に基
づいて説明する。第２図は、鉄道等の乗車券１を
示しており、券面には日付その他の情報を含んだ
自動読取用バーコード２ａが印字されている。
づいて説明する。第２図は、鉄道等の乗車券１を
示しており、券面には日付その他の情報を含んだ
自動読取用バーコード２ａが印字されている。
第３図は、乗車券１の自動読取用バーコード２
ａを読取るための光学的符号読取装置を示してい
る。この光学的符号読取装置は、券投入口におい
て、券投入検出センサ３が乗車券２の投入を検出
すると、搬送モータ４に連結された第１搬送ベル
ト５が駆動され、乗車券２の搬送を開始する。乗
車券２が券停止センサ６まで到達すると、第１搬
送ベルト５が一時停止して乗車券２の移動が停止
し、その期間にバーコード２ａの自動読取がつぎ
のようにして行われる。
ａを読取るための光学的符号読取装置を示してい
る。この光学的符号読取装置は、券投入口におい
て、券投入検出センサ３が乗車券２の投入を検出
すると、搬送モータ４に連結された第１搬送ベル
ト５が駆動され、乗車券２の搬送を開始する。乗
車券２が券停止センサ６まで到達すると、第１搬
送ベルト５が一時停止して乗車券２の移動が停止
し、その期間にバーコード２ａの自動読取がつぎ
のようにして行われる。
レーザ発振器７から発射されたビーム８は、穴
あきミラー９の穴９ａを通過したのち、第１集光
レンズ１０を経て回転ミラー１１に入射する。こ
の回転ミラー１１は、８角柱状に構成され、その
外周面に８枚のミラーが貼付されている。回転ミ
ラーモータ１２による回転ミラー１１の回転（矢
印Ａの方向）に従つて入射したビーム８は、各ミ
ラー毎に券面のバーコード２ａ上を搬送方向と逆
方向（矢印Ｂ）に走査するように振られる。券面
から反射された光は、回転ミラー１１のビーム８
が入射した同じミラーで再び反射し、第１集光レ
ンズ１０、穴あきミラー９および第２集光レンズ
１３を順次経て読取用受光センサ１４に達する。
このようにして回転ミラー１１のひとつのミラー
面でバーコード２ａを１回走査し、一定時間の間
に多数回の走査を行い、読取用受光センサ１４に
入る信号によりバーコード２ａに含まれる情報を
判定し、投入された乗車券２が正規のものと判定
された場合には乗車券２をそのまま保留してお
き、非正規と判定された場合には搬送モータ４を
逆転して乗車券２を投入口まで戻す。保留された
正規の乗車券２は、次客の券投入により搬送モー
タ４が駆動されることにより、第２搬送ベルト１
５を経て回収ボツクス１６に回収される。
あきミラー９の穴９ａを通過したのち、第１集光
レンズ１０を経て回転ミラー１１に入射する。こ
の回転ミラー１１は、８角柱状に構成され、その
外周面に８枚のミラーが貼付されている。回転ミ
ラーモータ１２による回転ミラー１１の回転（矢
印Ａの方向）に従つて入射したビーム８は、各ミ
ラー毎に券面のバーコード２ａ上を搬送方向と逆
方向（矢印Ｂ）に走査するように振られる。券面
から反射された光は、回転ミラー１１のビーム８
が入射した同じミラーで再び反射し、第１集光レ
ンズ１０、穴あきミラー９および第２集光レンズ
１３を順次経て読取用受光センサ１４に達する。
このようにして回転ミラー１１のひとつのミラー
面でバーコード２ａを１回走査し、一定時間の間
に多数回の走査を行い、読取用受光センサ１４に
入る信号によりバーコード２ａに含まれる情報を
判定し、投入された乗車券２が正規のものと判定
された場合には乗車券２をそのまま保留してお
き、非正規と判定された場合には搬送モータ４を
逆転して乗車券２を投入口まで戻す。保留された
正規の乗車券２は、次客の券投入により搬送モー
タ４が駆動されることにより、第２搬送ベルト１
５を経て回収ボツクス１６に回収される。
第４図は回転ミラー１１によるビーム８の走査
状態を示したもので、ビーム８が外周面のひとつ
のミラー１１Ａにより回転ミラー１１の回転に従
つて矢印Ｂの方向にバーコード２ａ上を走査され
る。
状態を示したもので、ビーム８が外周面のひとつ
のミラー１１Ａにより回転ミラー１１の回転に従
つて矢印Ｂの方向にバーコード２ａ上を走査され
る。
第５図は回転ミラー１１と回転ミラーモータ１
２の取付部分の構造を示しており、この部分を調
整することにより回転ミラー１１の外周面の各ミ
ラー１１ａの回転軸芯１７に対する角度を変化さ
せている。その構成を詳しく説明すると、駆動輪
１８は、複数個の回転ミラー固定用ねじ孔１９を
有した回転ミラー固定部１８ａと先端が角度α１
の傾きをもつた円錐状の回転ミラー支点部１８ｂ
とモータ軸用孔２０を有して成り、回転ミラーモ
ータ１２のモータ軸１２ａにねじ孔１８ｃからね
じ２１により固定される。
２の取付部分の構造を示しており、この部分を調
整することにより回転ミラー１１の外周面の各ミ
ラー１１ａの回転軸芯１７に対する角度を変化さ
せている。その構成を詳しく説明すると、駆動輪
１８は、複数個の回転ミラー固定用ねじ孔１９を
有した回転ミラー固定部１８ａと先端が角度α１
の傾きをもつた円錐状の回転ミラー支点部１８ｂ
とモータ軸用孔２０を有して成り、回転ミラーモ
ータ１２のモータ軸１２ａにねじ孔１８ｃからね
じ２１により固定される。
一方、８角柱状の外周面にそれぞれミラー１１
Ａ，…を有する回転ミラー１１は、一端に角度調
整孔２２を有し、この角度調整孔２２の底が駆動
輪１８の回転ミラー支点部１８ｂの先端の角度α
１よりやや大なる角度α２の傾きで円錐状に形成
され、この円錐状の頂点（底）は回転ミラー１１
の幅中心となつている。また、回転ミラー１１
は、角度調整孔２２を有する面側に、駆動輪１８
の回転ミラー固定用ねじ孔１９と対応する複数個
の固定用孔２３を有し、反対側にドライバー等の
逃げ溝２４が設けられている。そして、この回転
ミラー１１は、固定ねじ２５により固定用孔２３
から駆動輪１８の回転ミラー固定用ねじ孔１９に
ばね２６を介して取付けられる。
Ａ，…を有する回転ミラー１１は、一端に角度調
整孔２２を有し、この角度調整孔２２の底が駆動
輪１８の回転ミラー支点部１８ｂの先端の角度α
１よりやや大なる角度α２の傾きで円錐状に形成
され、この円錐状の頂点（底）は回転ミラー１１
の幅中心となつている。また、回転ミラー１１
は、角度調整孔２２を有する面側に、駆動輪１８
の回転ミラー固定用ねじ孔１９と対応する複数個
の固定用孔２３を有し、反対側にドライバー等の
逃げ溝２４が設けられている。そして、この回転
ミラー１１は、固定ねじ２５により固定用孔２３
から駆動輪１８の回転ミラー固定用ねじ孔１９に
ばね２６を介して取付けられる。
この取付時において、回転ミラー１１の角度調
整孔２２が駆動輪１８の回転ミラー支点部１８ｂ
と係合し、複数個の固定ねじ２５のうちある１個
の締付けにより、各々の円錐状の頂点が支点とな
つて回転ミラー１１の中心軸が回転軸芯１７に対
して角度（α２−α１）／２の傾きを得ることに
なる。傾きが得られることにより、各ミラー面に
回転軸芯１７に対し、角度±（α２−α１）／２
の範囲内でそれぞれ異つた傾きを持たせることが
できることとなる。
整孔２２が駆動輪１８の回転ミラー支点部１８ｂ
と係合し、複数個の固定ねじ２５のうちある１個
の締付けにより、各々の円錐状の頂点が支点とな
つて回転ミラー１１の中心軸が回転軸芯１７に対
して角度（α２−α１）／２の傾きを得ることに
なる。傾きが得られることにより、各ミラー面に
回転軸芯１７に対し、角度±（α２−α１）／２
の範囲内でそれぞれ異つた傾きを持たせることが
できることとなる。
第６図および第７図は、回転ミラー１１の８角
柱状の外周の基準に対し、中心の角度調整孔２２
を支点として回転軸芯１７を傾ける方向の違いに
よつて、各ミラー１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１
Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈによる走査
位置がどのように変るかを相対的に示したもので
ある。第６図において、８角柱の面内で回転軸
芯１７を傾けた場合、第７図Ａに示すように走査
軌跡は、８面のミラー１１Ａ〜１１Ｈによるもの
のうち、３面のミラーによる走査軌跡が他と一致
し（１１Ｂ，１１Ｈ；１１Ｃ，１１Ｇ；１１Ｄ，
１１Ｆ）、位置としては５種類の異る位置を走査
するのみとなる。また、面内で回転軸芯１７を
傾けた場合も同様に第７図Ｃに示すように４種類
の異る位置を走査するのみとなる（１１Ａ，１１
Ｈ；１１Ｂ，１１Ｇ；１１Ｃ，１１Ｆ；１１Ｄ，
１１Ｅ）。一方、第６図において面よりほぼ
360／4n度離れた面内で回転軸芯１７を傾けた
場合には、第７図Ｂに示すように最も均等に分散
した計８種類の走査軌跡が得られることとなる。
柱状の外周の基準に対し、中心の角度調整孔２２
を支点として回転軸芯１７を傾ける方向の違いに
よつて、各ミラー１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１
Ｄ，１１Ｅ，１１Ｆ，１１Ｇ，１１Ｈによる走査
位置がどのように変るかを相対的に示したもので
ある。第６図において、８角柱の面内で回転軸
芯１７を傾けた場合、第７図Ａに示すように走査
軌跡は、８面のミラー１１Ａ〜１１Ｈによるもの
のうち、３面のミラーによる走査軌跡が他と一致
し（１１Ｂ，１１Ｈ；１１Ｃ，１１Ｇ；１１Ｄ，
１１Ｆ）、位置としては５種類の異る位置を走査
するのみとなる。また、面内で回転軸芯１７を
傾けた場合も同様に第７図Ｃに示すように４種類
の異る位置を走査するのみとなる（１１Ａ，１１
Ｈ；１１Ｂ，１１Ｇ；１１Ｃ，１１Ｆ；１１Ｄ，
１１Ｅ）。一方、第６図において面よりほぼ
360／4n度離れた面内で回転軸芯１７を傾けた
場合には、第７図Ｂに示すように最も均等に分散
した計８種類の走査軌跡が得られることとなる。
すなわち、上記の８（ｎ）角柱状の回転ミラー
１１において８（ｎ）本の走査軌跡を得るために
は、複数個の固定用孔２３のうち少くとも１個は
第６図に示す傾き（360／4n度）の面（回転ミ
ラー２２の中心軸ｂと回転ミラー２２の１個の縦
稜線ａとを含む面に対し360／4n度回転させた
面）上で駆動輪１８の回転ミラー固定用ねじ孔１
９と対応する径の位置、例えば２３ａ（第６図）
に設け、この固定用孔２３以外は駆動輪１８の回
転ミラー固定用ねじ孔１９と対応する位置に設け
る。この構成により券面のバーコード２ａ上のビ
ーム８の走査軌跡は、第８図の矢印Ｂで示すよう
に８面の各ミラー１１Ａ〜１１Ｈによりそれぞれ
異つた位置に描かれることとなる。
１１において８（ｎ）本の走査軌跡を得るために
は、複数個の固定用孔２３のうち少くとも１個は
第６図に示す傾き（360／4n度）の面（回転ミ
ラー２２の中心軸ｂと回転ミラー２２の１個の縦
稜線ａとを含む面に対し360／4n度回転させた
面）上で駆動輪１８の回転ミラー固定用ねじ孔１
９と対応する径の位置、例えば２３ａ（第６図）
に設け、この固定用孔２３以外は駆動輪１８の回
転ミラー固定用ねじ孔１９と対応する位置に設け
る。この構成により券面のバーコード２ａ上のビ
ーム８の走査軌跡は、第８図の矢印Ｂで示すよう
に８面の各ミラー１１Ａ〜１１Ｈによりそれぞれ
異つた位置に描かれることとなる。
このように構成した結果、つぎのような効果が
生じた。
生じた。
(1) 回転ミラー１１の駆動輪１８への固定ねじ２
５の締付のみで、多角柱状外周面の基準軸に対
する回転軸芯１７の傾き（±（α２−α１）／
２）が得られ、走査位置の有効な分散が可能と
なり、バーコード２ａの読取信頼性が高くな
る。
５の締付のみで、多角柱状外周面の基準軸に対
する回転軸芯１７の傾き（±（α２−α１）／
２）が得られ、走査位置の有効な分散が可能と
なり、バーコード２ａの読取信頼性が高くな
る。
(2) 固定ねじ２５の締付等の簡単な調整手段によ
り走査軌跡を変化させる微少な角度調整を行え
る。
り走査軌跡を変化させる微少な角度調整を行え
る。
(3) 角度微調整が可能なことにより、ある１個の
回転ミラー１１が複数の光学的符号読取装置に
交換使用可能となり、光学的符号読取装置の大
量生産時において、回転ミラー１１の個々の仕
上り精度によつて対応する光学的符号読取装置
を限定するといつた煩雑な手間と時間を必要と
せず、回転ミラー１１の互換性により組立に無
駄な時間を要さず非常に簡単に行える。
回転ミラー１１が複数の光学的符号読取装置に
交換使用可能となり、光学的符号読取装置の大
量生産時において、回転ミラー１１の個々の仕
上り精度によつて対応する光学的符号読取装置
を限定するといつた煩雑な手間と時間を必要と
せず、回転ミラー１１の互換性により組立に無
駄な時間を要さず非常に簡単に行える。
以上のように、この考案の光学的符号読取装置
は、光源と、外周各面が鏡面よりなり回転により
前記光源より発射された光ビームをバーコード上
に走査させる略ｎ角柱状の回転ミラーと、バーコ
ード面より反射された光を受光してバーコード中
に含まれる信号を読取る受光手段と、前記回転ミ
ラーの中心軸に対する回転軸を傾斜させる回転ミ
ラー傾斜手段とを備え、この回転ミラー傾斜手段
は、前記回転ミラーの中心軸と１個の縦稜線とを
含む面に対し360／4n度回転した面内で前記回転
ミラーを傾斜させるようにしたので、最も均等に
分散した走査軌跡が得られ、読取の信頼性が高い
ものである。
は、光源と、外周各面が鏡面よりなり回転により
前記光源より発射された光ビームをバーコード上
に走査させる略ｎ角柱状の回転ミラーと、バーコ
ード面より反射された光を受光してバーコード中
に含まれる信号を読取る受光手段と、前記回転ミ
ラーの中心軸に対する回転軸を傾斜させる回転ミ
ラー傾斜手段とを備え、この回転ミラー傾斜手段
は、前記回転ミラーの中心軸と１個の縦稜線とを
含む面に対し360／4n度回転した面内で前記回転
ミラーを傾斜させるようにしたので、最も均等に
分散した走査軌跡が得られ、読取の信頼性が高い
ものである。
第１図は従来の光学的符号読取装置に使用され
た切符の平面図、第２図はこの考案の一実施例に
おいて使用される乗車券の平面図、第３図はこの
実施例の光学的符号読取装置の概略図、第４図は
その動作を説明するための斜視図、第５図Ａは同
じくこの実施例の要部断面図、第５図Ｂはその拡
大図、第６図ないし第８図はそれぞれその動作説
明図である。 ２……乗車券、２ａ……自動読取用バーコー
ド、７……レーザ発振器（光源）、８……ビー
ム、１１……回転ミラー、１２……回転ミラーモ
ータ、１４……読取用受光センサ、１８……駆動
輪、１８ａ……回転ミラー固定部、１８ｂ……回
転ミラー支点部、１９……回転ミラー固定用ねじ
孔、２２……角度調整孔、２３……固定用孔、２
５……固定ねじ、ａ……縦稜線、ｂ……中心軸。
た切符の平面図、第２図はこの考案の一実施例に
おいて使用される乗車券の平面図、第３図はこの
実施例の光学的符号読取装置の概略図、第４図は
その動作を説明するための斜視図、第５図Ａは同
じくこの実施例の要部断面図、第５図Ｂはその拡
大図、第６図ないし第８図はそれぞれその動作説
明図である。 ２……乗車券、２ａ……自動読取用バーコー
ド、７……レーザ発振器（光源）、８……ビー
ム、１１……回転ミラー、１２……回転ミラーモ
ータ、１４……読取用受光センサ、１８……駆動
輪、１８ａ……回転ミラー固定部、１８ｂ……回
転ミラー支点部、１９……回転ミラー固定用ねじ
孔、２２……角度調整孔、２３……固定用孔、２
５……固定ねじ、ａ……縦稜線、ｂ……中心軸。
Claims (1)
- 光源と、外周各面が鏡面よりなり回転により前
記光源より発射された光ビームをバーコード上に
走査させる略ｎ角柱状の回転ミラーと、バーコー
ド面より反射された光を受光してバーコード中に
含まれる信号を読取る受光手段と、前記回転ミラ
ーの中心軸に対する回転軸を傾斜させる回転ミラ
ー傾斜手段とを備え、この回転ミラーの傾斜手段
は、前記回転ミラーの中心軸と１個の縦稜線とを
含む面に対し360／4n度回転した面内で前記回転
ミラーを傾斜させる光学的符号読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979087931U JPS6145556Y2 (ja) | 1979-06-26 | 1979-06-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979087931U JPS6145556Y2 (ja) | 1979-06-26 | 1979-06-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS565245U JPS565245U (ja) | 1981-01-17 |
| JPS6145556Y2 true JPS6145556Y2 (ja) | 1986-12-22 |
Family
ID=29321125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979087931U Expired JPS6145556Y2 (ja) | 1979-06-26 | 1979-06-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6145556Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4866742A (ja) * | 1971-12-15 | 1973-09-12 |
-
1979
- 1979-06-26 JP JP1979087931U patent/JPS6145556Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4866742A (ja) * | 1971-12-15 | 1973-09-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS565245U (ja) | 1981-01-17 |
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