JPS6144900U - 物品のチヤツク装置 - Google Patents

物品のチヤツク装置

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Publication number
JPS6144900U
JPS6144900U JP13028084U JP13028084U JPS6144900U JP S6144900 U JPS6144900 U JP S6144900U JP 13028084 U JP13028084 U JP 13028084U JP 13028084 U JP13028084 U JP 13028084U JP S6144900 U JPS6144900 U JP S6144900U
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JP
Japan
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movable arm
movable
pair
arms
mentioned
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Application number
JP13028084U
Other languages
English (en)
Inventor
数博 川端
誠 神田
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は従来のチャック装置の斜視図、第2図はこの考
案の一実施例によるチャック装置の斜視図である。 2・・・駆動電動機、9,10・・・挾付け片、11・
・・爪、12・・・支持枠、12a・・・底部、12b
・・・側部、12e・・・他方の端部、13・・・一動
軸、14・・・回動板、15・・・連結ピン、16.1
7・・・案内軸、18.19・・・可動腕、20・・・
上部リンク、21・・・下部リンク、22. 23・・
・連結ピン。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. (1) 支持枠の両側部間に平行に固着された1対の
    案内軸、これらの案内軸にまたがってしゆう動自在に支
    持され、対応する双方が互いに開閉移動される1対の可
    動腕、これらの可動腕の上部に固着され双方が平行に対
    応しており、前方に出された先端部の内方に、互いに対
    向し物品を両側から挾付ける爪部がそれぞれ設けられた
    1対の挾付け片、上記支持枠の他端側に取付けられた駆
    動電動機、この電動機の回転軸に結合され回動板を固着
    しており、所要角度の回動を伝える回動軸、上記回動板
    の上部と上記一方の上部と上記一方の可動腕を連結しこ
    の可動腕に開閉移動を伝える上部リンク、及び上記回動
    板の下部と上記他方の可動腕を連結しこの可動腕に關閉
    移動を伝える下部リンクを備えた物品のチャック装置。
  2. (2)物品は半導体装置からなる実用新案登録請求の範
    囲第1項記載の物品のチャック装置。
JP13028084U 1984-08-27 1984-08-27 物品のチヤツク装置 Pending JPS6144900U (ja)

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JP13028084U JPS6144900U (ja) 1984-08-27 1984-08-27 物品のチヤツク装置

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JP13028084U JPS6144900U (ja) 1984-08-27 1984-08-27 物品のチヤツク装置

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JPS6144900U true JPS6144900U (ja) 1986-03-25

Family

ID=30688896

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