JPS6144558A - Ｎｃ工作機械における送りネジのピツチ誤差補正方法 - Google Patents
Ｎｃ工作機械における送りネジのピツチ誤差補正方法Info
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- JPS6144558A JPS6144558A JP16420684A JP16420684A JPS6144558A JP S6144558 A JPS6144558 A JP S6144558A JP 16420684 A JP16420684 A JP 16420684A JP 16420684 A JP16420684 A JP 16420684A JP S6144558 A JPS6144558 A JP S6144558A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41036—Position error in memory, lookup table for correction actual position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
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- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/41055—Kind of compensation such as pitch error compensation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、一般にＮＣ工作機械に関し、特−にＮＣ工作
機械における送りネジのピッチ誤差補正方法に関する。
機械における送りネジのピッチ誤差補正方法に関する。
［従来技術］
ＮＣ工作機械の送りネジのピッチは、周知の成型時にお
ける誤差や長期間使用することによって生ずる摩耗によ
る誤差のために、厳密にはピッチ幅が一定ではない。そ
のため、従来よりピッチ誤差を様々な方法で検知して該
検知結果に基づきＮＣ工作機械に内蔵されている指令値
データを補正することが行なわれている。
ける誤差や長期間使用することによって生ずる摩耗によ
る誤差のために、厳密にはピッチ幅が一定ではない。そ
のため、従来よりピッチ誤差を様々な方法で検知して該
検知結果に基づきＮＣ工作機械に内蔵されている指令値
データを補正することが行なわれている。
上記のごときデータの補正方法としては、例えば以下の
ようなものがある。すなわちマニュアルインプットパネ
ル（以下ｒＭＤ Ｉパネル」という）をオペレータが操
作して前記ＭＤＩパネルとともにコントロールボックス
に設けられているＣＲＴの表示モー）二を測定モードに
設定するとともに、ボールスクリューに設けられたテー
ブルを予め設定されている単位移動距離（２０ｍｍ＞だ
け移動させるべく入力する。前記操作終了とともにオペ
レータはＭＤＩパネルの移動ボタンを操作し前記テーブ
ルを設定した距離だけ実際に移動させた後、レーザ測長
器のごときで測定した移動距離データを読み取る。この
ような操作をテーブルの全移動距離に亘って繰り返した
征、オペ−レータはＣＲＴの表示モードを測定モードか
ら前記指令値データを補正するパラメータ表示モードに
切換え、前記測定値データをＭＤＩパネルを介して１つ
１つ入力するものである。
ようなものがある。すなわちマニュアルインプットパネ
ル（以下ｒＭＤ Ｉパネル」という）をオペレータが操
作して前記ＭＤＩパネルとともにコントロールボックス
に設けられているＣＲＴの表示モー）二を測定モードに
設定するとともに、ボールスクリューに設けられたテー
ブルを予め設定されている単位移動距離（２０ｍｍ＞だ
け移動させるべく入力する。前記操作終了とともにオペ
レータはＭＤＩパネルの移動ボタンを操作し前記テーブ
ルを設定した距離だけ実際に移動させた後、レーザ測長
器のごときで測定した移動距離データを読み取る。この
ような操作をテーブルの全移動距離に亘って繰り返した
征、オペ−レータはＣＲＴの表示モードを測定モードか
ら前記指令値データを補正するパラメータ表示モードに
切換え、前記測定値データをＭＤＩパネルを介して１つ
１つ入力するものである。
しかしながら上述したごとき方法にあっては、ボールス
クリューの延長が長い場合には前記単位移動距離をボー
ルスクリューの延長に合せて長く設定すれば誤差が拡大
するために、単位移動距離を長く設定することはできず
測長器による測定点が多くならざるを得ない。よってオ
ペ−レータには過大な負担がかかることとなる。又、上
記のごとき理由からテーブルの単位移動距離を短く設定
することも困難なために測定精度の向上は望めず、従っ
てピッチ誤差の補正の精度向上にも限界がある。そのう
えテーブルにワークを載置しない無負荷のときとワーク
を載置して荷重が加わったときとでは測定値データに誤
差が生ずるという不具合もある。
クリューの延長が長い場合には前記単位移動距離をボー
ルスクリューの延長に合せて長く設定すれば誤差が拡大
するために、単位移動距離を長く設定することはできず
測長器による測定点が多くならざるを得ない。よってオ
ペ−レータには過大な負担がかかることとなる。又、上
記のごとき理由からテーブルの単位移動距離を短く設定
することも困難なために測定精度の向上は望めず、従っ
てピッチ誤差の補正の精度向上にも限界がある。そのう
えテーブルにワークを載置しない無負荷のときとワーク
を載置して荷重が加わったときとでは測定値データに誤
差が生ずるという不具合もある。
［目的コ
従って本発明の技術の上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、測定値データの記憶装置への入力操作に際し
てオペレータにかかる過大な負担の軽減を図ることがで
きるとともに、ピッチ誤差の補正の精度向上をも図るこ
とが可能なＮＣ工作機械における送りネジのピッチ誤差
補正方法を提供することにある。
の目的は、測定値データの記憶装置への入力操作に際し
てオペレータにかかる過大な負担の軽減を図ることがで
きるとともに、ピッチ誤差の補正の精度向上をも図るこ
とが可能なＮＣ工作機械における送りネジのピッチ誤差
補正方法を提供することにある。
［構成］
上記目的を達成するための本発明の特徴は、サーボ系に
連繋して駆動される送りネジのピッチ誤差を、該送りネ
ジに設けられた可動体の移動距離を測定することによっ
て補正するＮＣ工作機械における送りネジのピッチ誤差
補正方法において、前記可動体を前記ＮＣ工作機械の移
動指令により実際に移動させるとともに該可動体の位置
を測長器によって測定し、該測長結果を直接記憶装置に
取り込み、該測長値データに基づいて前記サーボ系を駆
動するデータを演算補正するごときＮＣ工作機械におけ
る送りネジのピッチ誤差補正方法にある。
連繋して駆動される送りネジのピッチ誤差を、該送りネ
ジに設けられた可動体の移動距離を測定することによっ
て補正するＮＣ工作機械における送りネジのピッチ誤差
補正方法において、前記可動体を前記ＮＣ工作機械の移
動指令により実際に移動させるとともに該可動体の位置
を測長器によって測定し、該測長結果を直接記憶装置に
取り込み、該測長値データに基づいて前記サーボ系を駆
動するデータを演算補正するごときＮＣ工作機械におけ
る送りネジのピッチ誤差補正方法にある。
［作用１
上記のごとき構成において、オペ−レータはコントロー
ルボックスに設けられたＭＤＩパネルを操作してＣＲＴ
の表示を測定モード表示に設定し、移動ボタンを操作す
るとＮＣ装置から出力される指令に従って往復台（キャ
リッジ）は一定ピツチずつ移動する。前記ＮＣ装置とデ
ータ回線を介して接続されている例えばレーザ測長器の
ごとき測長器は前記往復台の各々の停止位置における測
長値データをＮＣＢ置に逐次出力する。ＮＣ装置は、上
記データを指令値データを補正するパラメータとして取
り込み所定の演算処理を行なった後、補正データを内部
記憶装置（例えばＲＡＭのごとき）に格納する。従って
オペレータはＭＤＩパネルを操作してＣＲＴの表示を測
定モードに設定するとともに移動ボタンを操作するだけ
でよいため、操作時におけるオペレータの負担の大幅な
軽減が図れるうえ、−回の往復台の移動距離を短く設定
できるのでより高精度なピッチ誤差補正ができる。
ルボックスに設けられたＭＤＩパネルを操作してＣＲＴ
の表示を測定モード表示に設定し、移動ボタンを操作す
るとＮＣ装置から出力される指令に従って往復台（キャ
リッジ）は一定ピツチずつ移動する。前記ＮＣ装置とデ
ータ回線を介して接続されている例えばレーザ測長器の
ごとき測長器は前記往復台の各々の停止位置における測
長値データをＮＣＢ置に逐次出力する。ＮＣ装置は、上
記データを指令値データを補正するパラメータとして取
り込み所定の演算処理を行なった後、補正データを内部
記憶装置（例えばＲＡＭのごとき）に格納する。従って
オペレータはＭＤＩパネルを操作してＣＲＴの表示を測
定モードに設定するとともに移動ボタンを操作するだけ
でよいため、操作時におけるオペレータの負担の大幅な
軽減が図れるうえ、−回の往復台の移動距離を短く設定
できるのでより高精度なピッチ誤差補正ができる。
［実施例］
以下図面により本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明方法の一実施例に従うＮＣ工作機械の概
要図、第２図は本発明方法の一実施例に従うブロックダ
イヤグラム、第３図は、第４図は本発明方法の一実施例
に従うピッチ誤差補正のアルゴリズムを示した図、第５
図は第２図の構成のフローチャートを示す。なお第１図
、第２図において参照番号が同符号のものは目−物を示
す。
要図、第２図は本発明方法の一実施例に従うブロックダ
イヤグラム、第３図は、第４図は本発明方法の一実施例
に従うピッチ誤差補正のアルゴリズムを示した図、第５
図は第２図の構成のフローチャートを示す。なお第１図
、第２図において参照番号が同符号のものは目−物を示
す。
第１図において、ＣＮＣ装置１の入力側にはレーザ測長
器３からのデータ回線５が接続されており該レーザ測長
器３には被測定対象物゛たるキ１／リッジ９の特定個所
にレーザ光を発する発振器７が接続されている。キャリ
ッジ９は図のことぐボールスクリュー１１に移動自在に
噛合されており、ボールスクリュー１１はサーボモータ
１３によって駆動される。ＣＮＣ装置１からの指令出力
は該サーボモータ１３に与えられる。
器３からのデータ回線５が接続されており該レーザ測長
器３には被測定対象物゛たるキ１／リッジ９の特定個所
にレーザ光を発する発振器７が接続されている。キャリ
ッジ９は図のことぐボールスクリュー１１に移動自在に
噛合されており、ボールスクリュー１１はサーボモータ
１３によって駆動される。ＣＮＣ装置１からの指令出力
は該サーボモータ１３に与えられる。
第２図は上記のごとき構成のシステムの詳細について図
示したものであって、ＣＮＣ装置１はＣＰＬ１１５、Ｒ
ＯＭ１７、ＲＡＭ１９、ＤＩ装置２１、Ｄｏ装置２３、
インタフェース２５．２７、データバス２９を有する。
示したものであって、ＣＮＣ装置１はＣＰＬ１１５、Ｒ
ＯＭ１７、ＲＡＭ１９、ＤＩ装置２１、Ｄｏ装置２３、
インタフェース２５．２７、データバス２９を有する。
上記ＣＰＵ１５、ＲＯＭ１７、ＲＡＭ１９、ＤＩ装＠２
１、Ｄｏ装置２３、インタフェース２５．２７は夫々デ
ータバス２９を介して接続されている。ＤＩ装置２１に
は１８−８Ｗ（第３図にて図示）が接続されており、Ｄ
ｏ装置２３にはりレーソレノイド（図示しない）が接続
されている。インタフェース２５にはサーボアンプ３３
、サーボモータ１３、サーボモータ１３の回転数を検出
するエンコーダ３５で形成されるサーボ系３７が分配部
３１を介して接続されている。インタフェース２７には
データ回線５を介してレーザ測長器３、発振器７が接続
されている。
１、Ｄｏ装置２３、インタフェース２５．２７は夫々デ
ータバス２９を介して接続されている。ＤＩ装置２１に
は１８−８Ｗ（第３図にて図示）が接続されており、Ｄ
ｏ装置２３にはりレーソレノイド（図示しない）が接続
されている。インタフェース２５にはサーボアンプ３３
、サーボモータ１３、サーボモータ１３の回転数を検出
するエンコーダ３５で形成されるサーボ系３７が分配部
３１を介して接続されている。インタフェース２７には
データ回線５を介してレーザ測長器３、発振器７が接続
されている。
前記分配部１３はインタフェース２５を介してＣＰＵ１
５から与えられる駆動指令信号をサーボアンプ３３に出
力する。サーボアンプ３３は上記指令信号を増幅してサ
ーボモータ１３を駆動する。
５から与えられる駆動指令信号をサーボアンプ３３に出
力する。サーボアンプ３３は上記指令信号を増幅してサ
ーボモータ１３を駆動する。
サーボアンプ３３は実際にサーボモータ１３の回転数を
検出するエンコーダ３５からの検出信号に応じて増幅率
を可変する。
検出するエンコーダ３５からの検出信号に応じて増幅率
を可変する。
発振器７は、インタフェース２７、データ回線５レーザ
測長器３を介してＣＰＵ１５から出力される測定指令信
号に基づいて駆動し、キャリッジ９の特定個所にレーザ
光を発する。レーザ測長器３は例えばレンズ、イメージ
センサ（いずれも図示しんい）のごときを備えており、
キャリッジ９に反射したレーザ光の反射光量に応じた電
気信号を出力する。レーザ測長器３は該電気信号キャリ
ッジ９の位置測定情報としてデータ回線５を介して前記
ＲＡＭ１９と上記情報を入力する。
測長器３を介してＣＰＵ１５から出力される測定指令信
号に基づいて駆動し、キャリッジ９の特定個所にレーザ
光を発する。レーザ測長器３は例えばレンズ、イメージ
センサ（いずれも図示しんい）のごときを備えており、
キャリッジ９に反射したレーザ光の反射光量に応じた電
気信号を出力する。レーザ測長器３は該電気信号キャリ
ッジ９の位置測定情報としてデータ回線５を介して前記
ＲＡＭ１９と上記情報を入力する。
ＣＰＩＪ１５は算術論理演算及び比較演算を行なうＣＰ
Ｌ１１５に与えられる入力情報としては、例えばＤｒ装
＠２１を介して与えられるリミットＳＷ（第３図に図示
）の操作情報、インタフェース２５を介して分配部３１
から与えられるサーボ系３７の駆動情報、レーザ測長器
３によって測定された前記キャリッジ９が予め設定され
ている単位移動距離（所定ピッチ数）だけ移動して停止
したときの夫々の停止位置における位置測定情報がある
。ＣＰＵ１５は前記レーザ測長器３から与えられる情報
を取り込み、これをＲＡＭ１９に格納する。
Ｌ１１５に与えられる入力情報としては、例えばＤｒ装
＠２１を介して与えられるリミットＳＷ（第３図に図示
）の操作情報、インタフェース２５を介して分配部３１
から与えられるサーボ系３７の駆動情報、レーザ測長器
３によって測定された前記キャリッジ９が予め設定され
ている単位移動距離（所定ピッチ数）だけ移動して停止
したときの夫々の停止位置における位置測定情報がある
。ＣＰＵ１５は前記レーザ測長器３から与えられる情報
を取り込み、これをＲＡＭ１９に格納する。
ＣＰＵ１５は分配部３１を介してエンコーダ３５から出
力されるサーボモータ１３の回転数情報に基づきボール
スクリュー１１が予め設定されている単位移動距＊＜所
定ピッチ数）だけ駆動されたか否かを判断する。ＣＰＵ
１５は上記判断に基づいてサーボ系３７を制御すべく指
令信号を出力する。なお前記ＲＯＭ１７はＣＮＣ装置１
の制御プログラム・を内蔵している。
力されるサーボモータ１３の回転数情報に基づきボール
スクリュー１１が予め設定されている単位移動距＊＜所
定ピッチ数）だけ駆動されたか否かを判断する。ＣＰＵ
１５は上記判断に基づいてサーボ系３７を制御すべく指
令信号を出力する。なお前記ＲＯＭ１７はＣＮＣ装置１
の制御プログラム・を内蔵している。
上記構成の制御動作を主に第５図のフローチャートを併
用して以下に説明する。
用して以下に説明する。
システムの駆動開始に際してＣＮＣ装置１の図示しない
駆動スイッチを閉成すると、ＣＰＵ１５から発振器７へ
駆動指令信号が出力される。
駆動スイッチを閉成すると、ＣＰＵ１５から発振器７へ
駆動指令信号が出力される。
前述したＣＮＣ装置１のＲＡＭ１９には、ＣＰＵ１５か
ら出力されるボールスクリュー１１の単位移動距離（例
えば２０ｍｍ）に対応した指令値データ（第３図横軸に
て図示するＸ２）が内蔵されている。ＣＰｔＪ１５はＲ
ＡＭ１９に内蔵されている上記データに基づいてサーボ
系３７に駆動指令信号を出力しくステップ５１）エンコ
ーダ３５から出力される検出信号に基づいて検出したサ
ーボモータ１３の回転数が上記指令値に対応する回転数
に達したと認識したときには出力停止する（ステップ５
３）。ステップ５３において検出したサーボモータ１３
の回転数が指令値に達したことを認識するとＣＰＵ１５
はインタフェース２７を介してレーザ測長器３に測定情
報を出力するよう指令信号を与える（ステップ５５）。
ら出力されるボールスクリュー１１の単位移動距離（例
えば２０ｍｍ）に対応した指令値データ（第３図横軸に
て図示するＸ２）が内蔵されている。ＣＰｔＪ１５はＲ
ＡＭ１９に内蔵されている上記データに基づいてサーボ
系３７に駆動指令信号を出力しくステップ５１）エンコ
ーダ３５から出力される検出信号に基づいて検出したサ
ーボモータ１３の回転数が上記指令値に対応する回転数
に達したと認識したときには出力停止する（ステップ５
３）。ステップ５３において検出したサーボモータ１３
の回転数が指令値に達したことを認識するとＣＰＵ１５
はインタフェース２７を介してレーザ測長器３に測定情
報を出力するよう指令信号を与える（ステップ５５）。
し゛−ザ測長器３から上記測定情報が与えられたことを
認識づると（ステップ５７）ＣＰＵ１５は該情報とステ
ップ５３でエンコーダ３５から与えられた情報とを比較
演算するとともに（ステップ５９）、上記２種の情報の
差分値で前記指令値データを補正した後ＲＡＭ１９に格
納する（ステップ６１）。ＮＣ工作機械が新品であり且
つ高精度で成型加工されていれば、ボールスクリュー１
１におけるピッチ誤差は殆、んど生σないはずである。
認識づると（ステップ５７）ＣＰＵ１５は該情報とステ
ップ５３でエンコーダ３５から与えられた情報とを比較
演算するとともに（ステップ５９）、上記２種の情報の
差分値で前記指令値データを補正した後ＲＡＭ１９に格
納する（ステップ６１）。ＮＣ工作機械が新品であり且
つ高精度で成型加工されていれば、ボールスクリュー１
１におけるピッチ誤差は殆、んど生σないはずである。
従って第４図にて図示するよらにＣＮｅ装置１から出力
される指令値×２とレーザ測長器３によって測定されれ
たキャリッジ９の移動量×１との関係は線分ＯＡにて示
すごとく線形になるはずである。しかしながら現実には
両者の関係は曲線ＯＢにて示すごとくであって非線形で
ある。そのため、ＣＰＵ１５は前記ステップ５９におい
て領域Ｃ，Ｄ、Ｅ （いずれも第４図にて図示）を演算
するとともに該演算値データに基づいてＲＡＭ１９に内
蔵されている指令値データ×２を補正するものである。
される指令値×２とレーザ測長器３によって測定されれ
たキャリッジ９の移動量×１との関係は線分ＯＡにて示
すごとく線形になるはずである。しかしながら現実には
両者の関係は曲線ＯＢにて示すごとくであって非線形で
ある。そのため、ＣＰＵ１５は前記ステップ５９におい
て領域Ｃ，Ｄ、Ｅ （いずれも第４図にて図示）を演算
するとともに該演算値データに基づいてＲＡＭ１９に内
蔵されている指令値データ×２を補正するものである。
ステップ６１においてＲＡＭ１９への第１回目の移動距
離測定値に基づく指令値補正データ書込みが完了すると
ＣＰｔＪ１５はＲＡＭ１９に内蔵されている第２回目の
移動距離測定に対応した指令値データを呼び出して（ス
テップ６３、ステップ５１）前述したごときステップ５
１からステップ６１に至る動作を繰り返すこととなる。
離測定値に基づく指令値補正データ書込みが完了すると
ＣＰｔＪ１５はＲＡＭ１９に内蔵されている第２回目の
移動距離測定に対応した指令値データを呼び出して（ス
テップ６３、ステップ５１）前述したごときステップ５
１からステップ６１に至る動作を繰り返すこととなる。
ステップ６３において設定された測定回数が終了したと
認識したときには前記ステップ５１〜ステツプ６１に到
る動作は終了することとなる。なお上述した動作は第３
図にて図示する図面右方向（（＋）方向）ヘキャリツジ
９を移動させることによって行なうもので、ＣＰＵ１５
から出力される指令値により１回の移動で例えば第３図
参照番号３９にて示す区間だけ移動するものとする。こ
のようにしてリミットＳＷが設けられている（＋）方向
ハードウェアリミット４１の手前に設けられた（＋）方
向ソフトウェアリミット４３の手前、点ｎでキャリッジ
９の移動距離測定は終了する。第３図の図面左側方向（
（−）方向）へのキャリッジ９の移動は、リミットＳＷ
が設けられている（−）方向ハードウェアリミット４９
、（−）方向ソフトウェアリミ４７へ到達するオーバト
ラベル領域が極めて近いため、測定は行なわない。
認識したときには前記ステップ５１〜ステツプ６１に到
る動作は終了することとなる。なお上述した動作は第３
図にて図示する図面右方向（（＋）方向）ヘキャリツジ
９を移動させることによって行なうもので、ＣＰＵ１５
から出力される指令値により１回の移動で例えば第３図
参照番号３９にて示す区間だけ移動するものとする。こ
のようにしてリミットＳＷが設けられている（＋）方向
ハードウェアリミット４１の手前に設けられた（＋）方
向ソフトウェアリミット４３の手前、点ｎでキャリッジ
９の移動距離測定は終了する。第３図の図面左側方向（
（−）方向）へのキャリッジ９の移動は、リミットＳＷ
が設けられている（−）方向ハードウェアリミット４９
、（−）方向ソフトウェアリミ４７へ到達するオーバト
ラベル領域が極めて近いため、測定は行なわない。
以上説明したように本発明に従う一実施例によれば、キ
ャリッジ９がＣＮＣ装置１から出力された指令値に基づ
いて予め設定された単位移動距離だけの回数だけ移動さ
せ、各回毎にキャリッジ９を停止させてその移動距離を
レーザ測長器３によって測定するとともに、測定毎に測
定値データでＲＡＭ１９に内蔵゛されてい゛ゐ指令値デ
ータを自動的に補正することとしたので、ＣＮＣ装置１
に内蔵されている指令値データの補正時に、オペレータ
に加わる過重な負担を大幅に軽減することが可能となっ
た。又、単位移動距離の設定が自在になったためピッチ
誤差の測定精度の向上も可能となった。上述した内容は
あくまで本発明の一実施例に関するものであって本発明
が上記内容に限定されることを意味するものではなく、
例えばＣＮＣ装置内の記憶装置とは別に記憶装置を設け
てレーザ測長器が測定したデータを記憶させるようにす
るものも本発明方法に包含される。
ャリッジ９がＣＮＣ装置１から出力された指令値に基づ
いて予め設定された単位移動距離だけの回数だけ移動さ
せ、各回毎にキャリッジ９を停止させてその移動距離を
レーザ測長器３によって測定するとともに、測定毎に測
定値データでＲＡＭ１９に内蔵゛されてい゛ゐ指令値デ
ータを自動的に補正することとしたので、ＣＮＣ装置１
に内蔵されている指令値データの補正時に、オペレータ
に加わる過重な負担を大幅に軽減することが可能となっ
た。又、単位移動距離の設定が自在になったためピッチ
誤差の測定精度の向上も可能となった。上述した内容は
あくまで本発明の一実施例に関するものであって本発明
が上記内容に限定されることを意味するものではなく、
例えばＣＮＣ装置内の記憶装置とは別に記憶装置を設け
てレーザ測長器が測定したデータを記憶させるようにす
るものも本発明方法に包含される。
「効果］
以上説明したように本発明によれば、可動体をＮＣＩ作
様械の移動指令により実際に移動させるとともに該可動
体の位置を測長器によって測定し、該測長結果を直接記
憶装置に取り込み、該測長値データに基づいてサーボ系
を駆動するデータを演算補正することとしたので、オペ
レータにかがる過大な負担の軽減針ることが可能なＮＣ
工作別装置おける送りネジのピッチ誤差補正方法を提供
することができる。
様械の移動指令により実際に移動させるとともに該可動
体の位置を測長器によって測定し、該測長結果を直接記
憶装置に取り込み、該測長値データに基づいてサーボ系
を駆動するデータを演算補正することとしたので、オペ
レータにかがる過大な負担の軽減針ることが可能なＮＣ
工作別装置おける送りネジのピッチ誤差補正方法を提供
することができる。
第１図は本発明方法の一実施例に従うＮＣ工作機械の概
要図、第２図は本発明方法の一実施例に従うロックダイ
ヤグラム、第３図、第４図は本発明方法の一実施例に従
うピッチ誤差補正のアルゴリズムを示した図、第５図は
第２図の構成のフローチャートを示す。 １・・・ＣＮＣ装置 ３・・・レーザ測長器５・・・デ
ータ回線 ７・・・発娠器 ９・・・キャリッジ １１・・・ボールスクリュー１３
・・・サーボモータ １５・・・ＣＰＵ１９・・・ＲＡ
Ｍ ３３・・・サーボアンプ３５・・・エンコーダ
３７・・・サーボ系代理人 弁理士 三 好 保 男 図面の浄書（内容に変更なし） 第２図 第８図 第４図 ° イ６や４ 第５図 、手続ネ１１正書（方式） 特許庁長官 志 賀 学 殿 ビ１．・叶名蚤遁補正方ジム ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地氏
名（名称） 彰ＦＡ公ネ１ １マフ゛。 バ永酒 天田痛−８ ４、代理人 住 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３
号虎ノ門第−ビル５階 乙精゛正ω苅嵌 （１）漉しｔ偽特言午Ｆｆ：４畿入４天埋人ジ盛り＾欄
Ｑ）杏壮収゛ （３ン 明月１Ｂ１【 ４トづく □＆）図 面 り補正の山谷 ａ） 号り にに、 ヒ岬 Ｃスン 杏イ【ト状 ６） 才４４ 出Ｃ３）
′ａＡ＆ｍ！Ａ ４＠（同容＋＝ 蜜？、ｙｔ、 ）Ｃ
）口面偽婦考（同各１；亥゛φｔす ３、ネＡ雫類ｅ目仙
要図、第２図は本発明方法の一実施例に従うロックダイ
ヤグラム、第３図、第４図は本発明方法の一実施例に従
うピッチ誤差補正のアルゴリズムを示した図、第５図は
第２図の構成のフローチャートを示す。 １・・・ＣＮＣ装置 ３・・・レーザ測長器５・・・デ
ータ回線 ７・・・発娠器 ９・・・キャリッジ １１・・・ボールスクリュー１３
・・・サーボモータ １５・・・ＣＰＵ１９・・・ＲＡ
Ｍ ３３・・・サーボアンプ３５・・・エンコーダ
３７・・・サーボ系代理人 弁理士 三 好 保 男 図面の浄書（内容に変更なし） 第２図 第８図 第４図 ° イ６や４ 第５図 、手続ネ１１正書（方式） 特許庁長官 志 賀 学 殿 ビ１．・叶名蚤遁補正方ジム ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地氏
名（名称） 彰ＦＡ公ネ１ １マフ゛。 バ永酒 天田痛−８ ４、代理人 住 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３
号虎ノ門第−ビル５階 乙精゛正ω苅嵌 （１）漉しｔ偽特言午Ｆｆ：４畿入４天埋人ジ盛り＾欄
Ｑ）杏壮収゛ （３ン 明月１Ｂ１【 ４トづく □＆）図 面 り補正の山谷 ａ） 号り にに、 ヒ岬 Ｃスン 杏イ【ト状 ６） 才４４ 出Ｃ３）
′ａＡ＆ｍ！Ａ ４＠（同容＋＝ 蜜？、ｙｔ、 ）Ｃ
）口面偽婦考（同各１；亥゛φｔす ３、ネＡ雫類ｅ目仙
Claims (1)
- サーボ系に連繋して駆動される送りネジのピッチ誤差を
、該送りネジに設けられた可動体の移動距離を測定する
ことによつて補正するＮＣ工作機械における送りネジの
ピッチ誤差補正方法において、前記可動体を前記ＮＣ工
作機械の移動指令により実際に移動させるとともに該可
動体の位置を測長器によつて測定し、該測長結果を直接
記憶装置に取り込み、該測長値データに基づいて前記サ
ーボ系を駆動するデータを演算補正することを特徴とす
るＮＣ工作機械における送りネジのピッチ誤差補正方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16420684A JPS6144558A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | Ｎｃ工作機械における送りネジのピツチ誤差補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16420684A JPS6144558A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | Ｎｃ工作機械における送りネジのピツチ誤差補正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6144558A true JPS6144558A (ja) | 1986-03-04 |
Family
ID=15788680
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16420684A Pending JPS6144558A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | Ｎｃ工作機械における送りネジのピツチ誤差補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6144558A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231648U (ja) * | 1988-08-18 | 1990-02-28 | ||
| US5444640A (en) * | 1993-01-13 | 1995-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method for controlling various kinds of machine tools by correcting for thermal displacement |
| US5895181A (en) * | 1996-05-29 | 1999-04-20 | Okk Corporation | Dynamic error correcting system in a numerically controlled machine tool |
| CN111774915A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 机床的定位方法及装置、机床设备 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5069484A (ja) * | 1973-10-24 | 1975-06-10 | ||
| JPS60186351A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-21 | Disco Abrasive Sys Ltd | 割出し移動誤差精密補償方法 |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP16420684A patent/JPS6144558A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5069484A (ja) * | 1973-10-24 | 1975-06-10 | ||
| JPS60186351A (ja) * | 1984-03-05 | 1985-09-21 | Disco Abrasive Sys Ltd | 割出し移動誤差精密補償方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0231648U (ja) * | 1988-08-18 | 1990-02-28 | ||
| US5444640A (en) * | 1993-01-13 | 1995-08-22 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control method for controlling various kinds of machine tools by correcting for thermal displacement |
| US5895181A (en) * | 1996-05-29 | 1999-04-20 | Okk Corporation | Dynamic error correcting system in a numerically controlled machine tool |
| CN111774915A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-16 | 珠海格力电器股份有限公司 | 机床的定位方法及装置、机床设备 |
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