JPS6141688Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は円筒状部材の自動供給装置に関する。

一端に開口部を他端に底部を形成する如くして
長さ方向中心部から端部側に重心を偏位させた円
筒状部材として、例えば自動車の車軸の軸受端面
を閉塞する如く装着されるベアリングキヤツプが
ある。斯かるベアリングキヤツプは自動車生産ラ
イン上において、ベアリングキヤツプにグリスを
塗布したのち車体側に組付けており、従来におい
てはベアリングキヤツプを収納箱から手作業によ
りグリス塗布機へ持ち運んでその都度グリス塗布
を行つており生産性に劣る等の不具合があり、収
納箱からグリス塗布機へとベアリングキヤツプを
自動供給する装置の出現が望まれた。

本考案は前記要望に応えるべく案出されたもの
であつて、本考案の目的とする処は、ベアリング
キヤツプの如く長さ方向中心部から端部側に重心
を偏位させた円筒状部材を、簡易な構造にして収
納箱から所望箇所へと所望の姿勢で確実に送り出
すことができる円筒状部材の自動供給装置を提供
するにある。

本考案は前記目的を達成するため、長さ方向中
心部から端部側に重心を偏位させた円筒状部材を
自動供給する装置において、一側を高位とし他側
を低位とするよう傾斜させ且つ傾斜方向に往復動
自在な底板を有する収納箱と、前記底板の低位側
における収納箱の側面に形成された開口部とから
なり、前記円筒状部材の収納及び前記底板の往復
動により前記開口部から前記円筒状部材の送り出
しを自在とした収納部を設け、前記収納部から送
り出された前記円筒状部材をガイド板により横向
きに姿勢矯正する姿勢矯正ガイド部を前記収納部
に連設し、上下方向に傾斜したガイドを有し前記
横向きにされた前記円筒状部材を転がしつつ自走
させる移送ガイド部を前記姿勢矯正ガイド部に連
設し、前記円筒状部材の自走を停止すると共に送
り出しを自在とした自走規制部を前記移送ガイド
部上に設け、前記移送ガイド部の後端に接続し前
記移送ガイド部の移送中心とは偏位させた位置に
軸心を上下方向に向けたガイド筒を有し、前記円
筒状部材を旋回させる如くして前記円筒状部材自
体の重量バランスにより重心が偏位する側の端部
を下向きとした縦向き状態として円筒状部材を落
下案内する落下ガイド部とを設けたことを特徴と
する。

以下本考案の好適一実施例を添付図面に従つて
説明する。

第１図は自動供給装置の斜視図、第２図は同側
面図、第３図は同平面図を示す。

実施例においては、第９図に示すように円筒状
の胴部１０１の一端に開口部１０２を、他端に球
面状の底部１０３を、胴部１０１の中間部に鍔部
１０４を有するベアリングキヤツプ１０５を２ラ
インで自動供給する場合について説明し、ベアリ
ングキヤツプ１０５の重心は底部１０３寄りに偏
位している。

自動供給装置１は多数のベアリングキヤツプ１
０５を使納し且つこれを少量ずつ送り出す収納部
２と、収納部２から送り出されたベアリングキヤ
ツプ１０５を横向き姿勢にする姿勢矯正ガイド部
３と、姿勢矯正ガイド部３に連設されベアリング
キヤツプ１０５を転がしつつ自走させる移送ガイ
ド部４と移送ガイド部４に設けられベアリングキ
ヤツプ１０５の自走停止及び再度一つずつ自走せ
しめる自走規制部５と、移送ガイド部４に連設さ
れ開口部１０２を上向きとしてベアリングキヤツ
プ１０５を落下せしめる落下ガイド部６とからな
り、落下ガイド部６の下方にはベアリングキヤツ
プ１０５をグリス塗布機７側へ搬送する搬送手段
８を接続する。

前記収納部２は多数のベアリングキヤツプ１０
５の収納を自在とした収納箱１１を備え、収納箱
１１の底部には前部側を低位とし後部側を高位と
するよう傾斜させて底板１２を設け、エアシリン
ダ１３の作動により前記底板１２を傾斜方向に往
復動自在に配設する。

前記収納箱１１には前部寄りに仕切板１４を配
設して内部を前後空間１５，１６に仕切り、仕切
板下端１４ａと底板１２間はベアリングキヤツプ
１０５の高さに対応させベアリングキヤツプ１０
５が起立した状態で通過し得る間隔に形成する。

前記収納箱１１の前面１７下端の中央部には所
定幅の開口部１８を設け、開口部１８上縁と底板
１２とはベアリングキヤツプ１０５が起立した状
態で通過し得る間隔に形成する。

前記収納箱１１の前部空間１５には左右の側面
２１，２１から前記開口部１８の左右縁に接続す
る如く左右ガイド板２２，２２を設け、収納箱１
１の前面１７側には前記底板１２下面に沿わせる
如くガイド板２３を延出させる。

前記後部空間１６にはベアリングキヤツプ１０
５，…を投入し、ベアリングキヤツプ１０５の収
納部２からの送り出しは、エアシリンダ１３を縮
小状態から伸長作動せしめ、底板１２と共にベア
リングキヤツプ１０５を開口部１８側へ移動し、
この時にまず仕切板下端１４ａによりベアリング
キヤツプ１０５の重ね合せ状態を解除して前部空
間１５側に移動させ、ベアリングキヤツプ１０
５，…は前部空間１５側においては開口部１０２
を下位とした起立状態となるか或いは自重により
底部１０３を下位とした起立状態となり、左右ガ
イド板２２，２２により整列しつつ開口部１８か
らガイド板２３上に前進させる。次いでエアシリ
ンダ１３の縮小作動により底板１２を後退させる
と、後部空間１６内のベアリングキヤツプ１０
５，…により底板１２が後退するにも拘らず前進
したベアリングキヤツプ１０５は該位置にて停止
し、次なるエアシリンダ１３の伸長作動によりベ
アリングキヤツプ１０５を更に前進させ、順次ガ
イド板２３上から次の姿勢矯正ガイド部３へ前進
させる。

尚第２図中２４，２５はエアシリンダ１３の縮
小伸長作動を規制するリミツトスイツチである。

前記姿勢矯正ガイド部３は第４図に平面図で、
第５図に第４図の−線断面図で示すように、
前記ガイド板２３の後端に接続され中央部が高位
で左右側縁が低位となる如く凸状のメインガイド
板３１を備え、メインガイド板３１は後方に至る
につれて先細り状に形成し、メインガイド板３１
の前端中部にはベアリングキヤツプ１０５を左右
に振り分けるようＶ字壁３２を突設する。

前記メインガイド板３１の左右側縁には第５図
に示すような鍔部１０４を受ける如く中間ガイド
板３３を屈曲形成し、中間ガイド板３３の外縁に
はベアリングキヤツプ１０５の高さに対応させて
外端ガイド板３４を屈曲形成し、中間ガイド板３
３の傾きは除々に変化させて中間ガイド板３３後
端を次の移送ガイド部４の底面部に連続状に接続
し、外端ガイド板３４の後端は移送ガイド部４の
側面部に連続状に接続し、前記ガイド板２３から
起立状態で送り出されるベアリングキヤツプ１０
５，…をメインガイド板３１及びＶ字壁３２で振
り分けつつ左右側方へ滑動させ、メインガイド板
３１及び中間ガイド板３３並びに外端ガイド板３
４によりベアリングキヤツプ１０５を転動させつ
つ起立状態から横向き状態に徐々に矯正する。

前記姿勢矯正ガイド部３に接続する移送ガイド
部４は底面部４１と左右の側面部４２，４２とを
備え、前記メインガイド板３１の左右に対応させ
て２ライン並設し、ベアリングキヤツプ１０５が
前記落下ガイド部６側へ転動しつつ自走するよう
落下ガイド部６側を低位とし傾斜させて配設す
る。

前記移送ガイド部４の中間部からは第３図及び
第７図に示すように底面部４１をレール４３，４
３で構成し、鍔部１０４を案内しつつ胴部１０１
の転動を円滑化せしめる。

前記自走規制部５は移送ガイド部４の落下ガイ
ド部６寄り側に設け、第１図及び第６図に示すよ
うに側面部４２の外側方に配設されエアシリンダ
４４の作動により揺動するアーム４５と、アーム
４５から移送ガイド部４上に延出するロツド４６
と、ロツド４６に固設されベアリングキヤツプ胴
部１０１の輪郭に対応する湾曲状の押え片４７，
４７とを備える。

前記自走規制部５は第６図に実線で示すように
エアシリンダ４４を伸長作動させた場合には押え
片４７でベアリングキヤツプ１０５を押えベアリ
ングキヤツプ１０５の自走を停止し、次いで縮小
作動させた場合には仮想線で示すように押え片４
７を揺動させてベアリングキヤツプ１０５を略一
つ分前進させ且つロツド４６にてこれを停止さ
せ、次いで再び伸長作動させると、ロツド４６に
て停止させられたベアリングキヤツプ１０５はロ
ツド４６の上方への揺動により落下ガイド部６側
へ自走し、且つ後位のベアリングキヤツプ１０５
を押え片４７で押さえ、斯かる作動によりベアリ
ングキヤツプ１０５の自走を停止すると共に、落
下ガイド部６側へ一つずつ送り出す。

前記自走規制部５の上流側にはベアリングキヤ
ツプ１０５の有無を検出するセンサ４８を配設
し、該箇所においてベアリングキヤツプ１０５が
なくなつた時に前記エアシリンダ１３により底板
１２を往復作動させベアリングキヤツプ１０５の
ライン上への供給を行う。

前記落下ガイド部６は前記移送ガイド部４後端
に連設して設ける。

前記落下ガイド部６は第７図に示すように上下
方向に軸心５１を有するガイド筒５２と、該ガイ
ド筒５２と移送ガイド部４を接続する左右側板５
３，５３とを備える。

前記左右側板５３，５３はガイド筒軸心５１を
移送ガイド部中心５４から偏位させる如く湾曲状
に形成し、前記ガイド筒５２は鍔部１０４径より
も大径状の大径部５５と、大径部５５に続く絞り
部５６と、絞り部５６に続き鍔部１０４径よりも
僅か大径状の小径部５７とからなり、移送ガイド
部４を横向き状態で転動して来るベアリングキヤ
ツプ１０５を左右側板部５３，５３及び大径部５
５にて旋回動させる如くしてベアリングキヤツプ
１０５自体の重量バランスにより重心が偏位して
いる側である底部１０３を下位とした縦向きと
し、且つ絞り部５６による案内により該姿勢変化
を円滑、確実化ならしめ、従つて移送ガイド部４
上のベアリングキヤツプ１０５の横向き状態にお
いて底部１０３が左右どちら側に位置していよう
が常に底部１０３を下位とし開口部１０２を上位
とした縦向き状態で小径部５７内を落下させる。

前記搬送手段８はエアシリンダ６２の作動によ
り滑動する案内板６３，６３と、案内板６３，６
３に接続する受台６４等からなり、受台６４の上
方にはグリス塗布機７を配設する。

前記搬送手段８は第８図に平面図で、第９図に
側面図で示すように、エアシリンダ６２の伸長作
動時にガイド筒５２からベアリングキヤツプ１０
５を落下させ、該ベアリングキヤツプ１０５の底
部を案内板６３後端で受ける。

次いで第１０図に平面図で、第１１図に側面図
で示すようにエアシリンダ６２を縮小作動して鍔
部１０４を案内板６３前端と、受台６４の案内板
６５，６５とで係止させ、次いでエアシリンダ６
２を伸長作動し、案内板６３前端でベアリングキ
ヤツプ１０５をグリス塗布機７の下方に受台６４
の案内溝６６を介して滑動させ、グリス塗布機７
によりベアリングキヤツプ１０５内にグリスを塗
布し、前記エアシリンダ６２の伸長作動時に前記
自走規制部５を作動させてベアリングキヤツプ１
０５を落下ガイド部６側へ送給し、前記動作を繰
り返してベアリングキヤツプ１０５，…に順次グ
リス塗布を行つていく。

本考案は前記のように構成するので、収納部２
の後部空間１６にベアリングキヤツプ１０５，…
を投入すると、まず底板１２の往復動によりベア
リングキヤツプ１０５，…は順次起立状態でガイ
ド板２３上から姿勢矯正ガイド部３へ円滑且つ確
実に送り出される。

次に姿勢矯正ガイド部３で横向き状態に徐々に
矯正され移送ガイド部４に至り、移送ガイド部４
上を自走する。

次に自走規制部５で一旦停止され、搬送手段８
とのタイミングを合わせて落下ガイド部６側へ再
び一つずつ自走し、落下ガイド部６にて常に開口
部１０２を上向きとした起立状態で確実に落下し
搬送手段８に供給され、グリス塗布機７側に搬送
される。

従つて自動供給装置１によれば、グリス塗布機
７側へ搬送する適宜搬送手段８へ、収納箱１１か
らベアリングキヤツプ１０５を開口部１０２を上
向きとした起立状態で円滑且つ確実に自動供給で
き、構造も極めて簡易で、また移送ガイド部４は
適宜屈曲させることもできるので、自動車生産ラ
イン近傍にも容易に設置することができる。

以上の説明で明らかなように本考案によれば、
長さ方向中心部から端部側に重心を偏位させた円
筒状部材を、重心が偏位する側の端部を下向きと
した縦向き状態で収納箱から所望箇所へ確実に自
動供給でき、しかも構造も簡易で、各種生産ライ
ンへ容易に設置し得る等の幾多の優れた効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動供給装置の斜視図、第２図は同側
面図、第３図は同平面図、第４図は姿勢矯正ガイ
ド部の平面図、第５図は第４図の−線断面
図、第６図は自走規制部の側面図、第７図は落下
ガイド部の平面図、第８図及び第１０図は夫々搬
送手段の作動状態を示す平面図、第９図及び第１
１図は夫々同側面図を示す。 尚図面中１は自動供給装置、２は収納部、３は
姿勢矯正ガイド部、４は移送ガイド部、５は自走
規制部、６は落下ガイド部、１１は収納箱、１２
は底板、１８は開口部、５２はガイド筒である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 長さ方向中心部から端部側に重心を偏位させた
   円筒状部材を自動供給する装置において、 一側を高位とし他側を低位とするような傾斜さ
   せ且つ傾斜方向に往復動自在な底板を有する収納
   箱と、前記底板の低位側における収納箱の側面に
   設けられた開口部とからなり、前記円筒状部材の
   収納及び前記底板の往復動により前記開口部から
   前記円筒状部材の送り出しを自在とした収納部
   と、 前記収納部から送り出された前記円筒状部材を
   ガイド板により横向きに姿勢矯正する姿勢矯正ガ
   イド部と、 上下方向に傾斜したガイドを有し前記横向きに
   された前記円筒状部材を転がしつつ自走させる移
   送ガイド部と、 前記移送ガイド部に設けられ前記円筒状部材の
   自走を停止すると共に送り出しを自在とした自走
   規制部と、 前記移送ガイド部の後端に接続され前記移送ガ
   イド部の移送中心とは偏位させた位置に軸心を上
   下方向に向けたガイド筒を有し、前記円筒状部材
   を旋回させる如くして前記円筒状部材自体の重量
   バランスにより重心が偏位する側の端部を下向き
   とした縦向き状態として円筒状部材を落下案内す
   る落下ガイド部と、 を設けたことを特徴とする円筒状部材の自動供給
   装置。