JPS6141674A - ステアリング装置 - Google Patents
ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS6141674A JPS6141674A JP16206784A JP16206784A JPS6141674A JP S6141674 A JPS6141674 A JP S6141674A JP 16206784 A JP16206784 A JP 16206784A JP 16206784 A JP16206784 A JP 16206784A JP S6141674 A JPS6141674 A JP S6141674A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drag link
- steering
- arm
- bell crank
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/08—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in a single plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、ＭＬｉｉｌｊのステアリング装置、待にサス
ペンションステアリングを防止できるステアリング装置
に閃する。
ペンションステアリングを防止できるステアリング装置
に閃する。
〈従米扶術〉
荷役ＩＩｔ両や建設重両においては、懸架方式は一般に
リーフスプリングを用いることが多く、車輪の上下荷重
の変動によりリーフスプリングにたわみが起こるが、こ
の場合、ｊ！ｌ’ｓｉ図（ａ）に示すごとく、ステアリ
ングアーム（ナックルアーム）１３．ボールジヨイント
５ａはリーフスプリング１６のたわみにしたがって同図
のｘ−ｘ’のごとき上下運動を強制される。またドラッ
グリンク２１はピットマン７−ム５のボールノヨイン）
５ａを中心にｙ −ｙ′上を動くよう拘束される。従っ
てこのためドラッグリンク２１は両方の曲線の横変位の
偏りに相当する前後運動を強制され、ビットマンアーム
５、セクターシャフト４、ステアリングギヤ２を介して
ハンドルに伝えられ、また、バフ−ステアリングにおい
ては、ステアリングバルブ３が動かされ車輪が振れ、ハ
ンドルが切られることになる。このためピットマン７−
ム５のボールジヨイントの位置は、この偏差が最小にな
る点を！ｉぶ必要がある。車両の講遺上これが難しい時
は、ｆｆ’１図（ｂ）のごとくドラッグリンクを第一ド
ラッグリンク６、第二ドラッグリンク８に分割し途中に
ベルクランク形中継手７を設けたり、リーフスプリング
１６のたわみが大きく偏差をある程度以下におさえられ
ないときは、ｆ５２図（ｂ）のごとくドラッグリンク２
２を車両中心線と直角に配して、変位を小さくしている
。
リーフスプリングを用いることが多く、車輪の上下荷重
の変動によりリーフスプリングにたわみが起こるが、こ
の場合、ｊ！ｌ’ｓｉ図（ａ）に示すごとく、ステアリ
ングアーム（ナックルアーム）１３．ボールジヨイント
５ａはリーフスプリング１６のたわみにしたがって同図
のｘ−ｘ’のごとき上下運動を強制される。またドラッ
グリンク２１はピットマン７−ム５のボールノヨイン）
５ａを中心にｙ −ｙ′上を動くよう拘束される。従っ
てこのためドラッグリンク２１は両方の曲線の横変位の
偏りに相当する前後運動を強制され、ビットマンアーム
５、セクターシャフト４、ステアリングギヤ２を介して
ハンドルに伝えられ、また、バフ−ステアリングにおい
ては、ステアリングバルブ３が動かされ車輪が振れ、ハ
ンドルが切られることになる。このためピットマン７−
ム５のボールジヨイントの位置は、この偏差が最小にな
る点を！ｉぶ必要がある。車両の講遺上これが難しい時
は、ｆｆ’１図（ｂ）のごとくドラッグリンクを第一ド
ラッグリンク６、第二ドラッグリンク８に分割し途中に
ベルクランク形中継手７を設けたり、リーフスプリング
１６のたわみが大きく偏差をある程度以下におさえられ
ないときは、ｆ５２図（ｂ）のごとくドラッグリンク２
２を車両中心線と直角に配して、変位を小さくしている
。
さらに、リーフスプリング１６は駆動トルクあるいはブ
レーキトルクを受ける場合、１ノー７スプリング１６は
自！ｉＪＪ＊の進行方向と直交する釉まわりにねじられ
、第３図のようになる。これをワインド・アップと称し
、この時も前記と同様にステアリングアーム（ナックル
アーム）１３のボールジョイン）１３ａの位置が動かさ
れ、これがドラッグリンクを介してビットマンアーム５
、セクターシャフト４、ステアリングギヤ２と伝わり、
ステアリングパルプ３が動かされ単輪が振れたり、ブレ
ーキ時ハンドルが取られる現象が生じる。以下これらの
現象をサスペンションステアリングという。
レーキトルクを受ける場合、１ノー７スプリング１６は
自！ｉＪＪ＊の進行方向と直交する釉まわりにねじられ
、第３図のようになる。これをワインド・アップと称し
、この時も前記と同様にステアリングアーム（ナックル
アーム）１３のボールジョイン）１３ａの位置が動かさ
れ、これがドラッグリンクを介してビットマンアーム５
、セクターシャフト４、ステアリングギヤ２と伝わり、
ステアリングパルプ３が動かされ単輪が振れたり、ブレ
ーキ時ハンドルが取られる現象が生じる。以下これらの
現象をサスペンションステアリングという。
く 目 的 〉
本発明は、上下動ワインド・アップ時においてもタイヤ
が振らついたり、ハンドルがとられないステアリング装
置の提供を目的としている。すなわち、上下移動による
偏差については、ドラッグリンクを分割形にし、できる
だけ偏差が少なくなる位置に中継手を設け、ワインド・
アップによる変位対策については、変位量を押さえる構
成ではな（、変位してもピットマン７−ムのボールジヨ
イントはできるだけ動かないような構成のステアリング
装置を提供しようとするものである。
が振らついたり、ハンドルがとられないステアリング装
置の提供を目的としている。すなわち、上下移動による
偏差については、ドラッグリンクを分割形にし、できる
だけ偏差が少なくなる位置に中継手を設け、ワインド・
アップによる変位対策については、変位量を押さえる構
成ではな（、変位してもピットマン７−ムのボールジヨ
イントはできるだけ動かないような構成のステアリング
装置を提供しようとするものである。
く実施例〉
以下、本発明の実施例を＄４．Ｓ、６図により説明する
と、これにおいては、ビットマンアーム５とステアリン
グアーム（ナックルアーム）１３とが互いに別体の第一
ドラッグリンク６と第二ドラッグリンク８および両リン
ク間に介設されたベルクランク形中継手７により連結さ
れ、該ベルクランク形中継手７とフロントアクスル１７
に支持されたコンベンセートブラケット、１２とが前記
第二ドラッグリンク８にほぼ平行なフンベンセードロッ
ド１１により連結されている。
と、これにおいては、ビットマンアーム５とステアリン
グアーム（ナックルアーム）１３とが互いに別体の第一
ドラッグリンク６と第二ドラッグリンク８および両リン
ク間に介設されたベルクランク形中継手７により連結さ
れ、該ベルクランク形中継手７とフロントアクスル１７
に支持されたコンベンセートブラケット、１２とが前記
第二ドラッグリンク８にほぼ平行なフンベンセードロッ
ド１１により連結されている。
なお上記においてハンドルコラム１、ステアリングギヤ
２、ステアリングパルプ３の外周部は一体に固定され、
シャーシ１８に支持されている。
２、ステアリングパルプ３の外周部は一体に固定され、
シャーシ１８に支持されている。
ビットマンアーム５はセクターシャフト４にセレーショ
ンを介して固定されマウンドブラケット１０はシャーシ
１８に固定され、リンク９はビンでマウンドブラケット
１０に回状自由に取り付けられベルクランク形中継手７
とフンベンセードロッド１１はビンで回転自在にリンク
９に取り付けられでいる。第一ドラッグリンク６の−ｆ
ｌ ５ ａはビットマンアーム５に、他ｉ６ｂはベルク
ランク形中継手７に、第二ドラッグリンク８の一７ｉ
８ ａはベルクランク形中継手７に、他ｉ８ｂはステア
リングアーム（ナックルアーム）１３にそれぞれボール
ジヨイントを介して回転自在に取り付けられている。フ
ンベンセードロッド１１の一９１１ａはリンク９、他端
１１ｂはコンベンセートブラケット１２にそれぞれリン
クボールを介して回転自在に取り付けられコンペンセー
トブラケット１２はフロントアクスル１７のチューブに
固定され、ステアリングアーム（ナックルアーム）１３
はフロントアクスル１７のスピンドルサポートに支１？
されている。スプリングブラケット殻ピン１４はシャー
シ１８に固定され、シャックル１５はスプリングブラケ
ット兼ビン１４にビンで回状自在に取り付けられ、シャ
ックル１５はリーフスプリング１６にビンで回転自在に
取り付けられ、フロントアクスル１７はＵボルトでリー
フスプリング１６に固定されている。＋７−７スプリン
グ１６の他端も図示されていないが、ビンでシャーシ１
８に回転自在に取り付けられている。
ンを介して固定されマウンドブラケット１０はシャーシ
１８に固定され、リンク９はビンでマウンドブラケット
１０に回状自由に取り付けられベルクランク形中継手７
とフンベンセードロッド１１はビンで回転自在にリンク
９に取り付けられでいる。第一ドラッグリンク６の−ｆ
ｌ ５ ａはビットマンアーム５に、他ｉ６ｂはベルク
ランク形中継手７に、第二ドラッグリンク８の一７ｉ
８ ａはベルクランク形中継手７に、他ｉ８ｂはステア
リングアーム（ナックルアーム）１３にそれぞれボール
ジヨイントを介して回転自在に取り付けられている。フ
ンベンセードロッド１１の一９１１ａはリンク９、他端
１１ｂはコンベンセートブラケット１２にそれぞれリン
クボールを介して回転自在に取り付けられコンペンセー
トブラケット１２はフロントアクスル１７のチューブに
固定され、ステアリングアーム（ナックルアーム）１３
はフロントアクスル１７のスピンドルサポートに支１？
されている。スプリングブラケット殻ピン１４はシャー
シ１８に固定され、シャックル１５はスプリングブラケ
ット兼ビン１４にビンで回状自在に取り付けられ、シャ
ックル１５はリーフスプリング１６にビンで回転自在に
取り付けられ、フロントアクスル１７はＵボルトでリー
フスプリング１６に固定されている。＋７−７スプリン
グ１６の他端も図示されていないが、ビンでシャーシ１
８に回転自在に取り付けられている。
次に作用を説明すると前記したような、上下荷重の変動
１こよるリーフスプリング１６のたわみや、ワインド・
アップが生じない時は、リンク９、フンベンセードロッ
ド１１、コンベンセートブラケット１２はｆｊｓ４図の
ように固定された状態にあり、ハンドルを切ると、右旋
回のときは、セクターシャフト４が回転し、ビットマン
アーム５はＮからＲへと動き、同時にステアリングパル
プ３からの圧油がフロントアクスル１７に取り付けられ
たアクチュエータを作動し、ステアリングアーム（すツ
クルアーム）１３がＮからＲへ！Ｉ’ＪＪき、第二ドラ
ッグリンク８とベルクランク形中継手７を継ぐボニルノ
ヨイン）８ａ点は、ベルクランク形中継手７とリンク９
を継ぐピンｌｌａを中心に回転し、ＮからＲへと同時に
第一ドラッグリンク６も同様に動きフィードバックされ
る。左旋回のときは、これと逆にＮからＬへｌＩ！ｌＪ
き、フィードバックされる。以上のように通常ステアリ
ングが行なわれる。
１こよるリーフスプリング１６のたわみや、ワインド・
アップが生じない時は、リンク９、フンベンセードロッ
ド１１、コンベンセートブラケット１２はｆｊｓ４図の
ように固定された状態にあり、ハンドルを切ると、右旋
回のときは、セクターシャフト４が回転し、ビットマン
アーム５はＮからＲへと動き、同時にステアリングパル
プ３からの圧油がフロントアクスル１７に取り付けられ
たアクチュエータを作動し、ステアリングアーム（すツ
クルアーム）１３がＮからＲへ！Ｉ’ＪＪき、第二ドラ
ッグリンク８とベルクランク形中継手７を継ぐボニルノ
ヨイン）８ａ点は、ベルクランク形中継手７とリンク９
を継ぐピンｌｌａを中心に回転し、ＮからＲへと同時に
第一ドラッグリンク６も同様に動きフィードバックされ
る。左旋回のときは、これと逆にＮからＬへｌＩ！ｌＪ
き、フィードバックされる。以上のように通常ステアリ
ングが行なわれる。
次に上下荷重の変動があると、ステアリングアーム（ナ
ックルアーム）１３、フンペンセードブラケット１２も
上下するが、第二ドラッグリンク８とベルクランク形中
継手７を継ぐボールジヨイント８ξ係をでさるかぎりス
プリングブラケット兼ピン１４に近づ（子ることにより
、また第二ドラックリンク８とフンベンセードロッド１
１をほぼ平行に配置することによって、ビットマンアー
ム５の動きをほぼなくし、タイヤの振らつき、ハンドル
のとられを防止する。
ックルアーム）１３、フンペンセードブラケット１２も
上下するが、第二ドラッグリンク８とベルクランク形中
継手７を継ぐボールジヨイント８ξ係をでさるかぎりス
プリングブラケット兼ピン１４に近づ（子ることにより
、また第二ドラックリンク８とフンベンセードロッド１
１をほぼ平行に配置することによって、ビットマンアー
ム５の動きをほぼなくし、タイヤの振らつき、ハンドル
のとられを防止する。
さらにワインド・アップ時においては、！＠６図の通り
コンペンセートブラケット１２、ステアリングアーム（
ナックルアーム）１３はｂ→ｂ’ ａ−ｅａ’へ動（（
中立Ｎの状態）、すると、リンク９とベルクランク形中
継手７を継ぐ息はＣ−４Ｃ′へ、第二ドラッグリンク８
とベルクランク形中継手７を継ぐ点はｄ−４ｄ’へと動
く、シかし、第一ドラッグリンク６とベルクランク形中
継手７を継ぐ点ｅは動かス、当然ビットマンアーム５の
下点ｆも動かない。
コンペンセートブラケット１２、ステアリングアーム（
ナックルアーム）１３はｂ→ｂ’ ａ−ｅａ’へ動（（
中立Ｎの状態）、すると、リンク９とベルクランク形中
継手７を継ぐ息はＣ−４Ｃ′へ、第二ドラッグリンク８
とベルクランク形中継手７を継ぐ点はｄ−４ｄ’へと動
く、シかし、第一ドラッグリンク６とベルクランク形中
継手７を継ぐ点ｅは動かス、当然ビットマンアーム５の
下点ｆも動かない。
よってステアリングパルプ３は作動されることなくハン
ドルをとられることはない、同様に右旋回Ｒ１左旋回り
間に於いても、多少の誤差はあるが、ハンドルがとられ
れるまでは動かない０以上の説明は、セミインテグラル
のステアリングシステムについて説明したが、本発明で
はインテグラルタイプのパワーステアリングシステムに
於いても、マニアルのステアリングシステムにおいても
同様の作用が得られる。
ドルをとられることはない、同様に右旋回Ｒ１左旋回り
間に於いても、多少の誤差はあるが、ハンドルがとられ
れるまでは動かない０以上の説明は、セミインテグラル
のステアリングシステムについて説明したが、本発明で
はインテグラルタイプのパワーステアリングシステムに
於いても、マニアルのステアリングシステムにおいても
同様の作用が得られる。
〈効 果〉
以上の説明から明らかな通り、本発明は、ビットマンア
ームとステアリングアーム（ナックルアーム）とが互い
に別体の第一ドラッグリンクと第二ドラッグリンクおよ
び両リンク間に介設された中継手により連結され、該中
継手とフロントアクスルに支持されたコンベンセートブ
ラケットとが前記第二ドラッグリンクにほぼ平行なコン
ベンセートロッドにより連結されたものである。
ームとステアリングアーム（ナックルアーム）とが互い
に別体の第一ドラッグリンクと第二ドラッグリンクおよ
び両リンク間に介設された中継手により連結され、該中
継手とフロントアクスルに支持されたコンベンセートブ
ラケットとが前記第二ドラッグリンクにほぼ平行なコン
ベンセートロッドにより連結されたものである。
従って、本発明によると、上下動ワインド・アップ時に
おいてもタイヤが振らついたり、ハンドルがとられない
ステアリング装置を提供できる。
おいてもタイヤが振らついたり、ハンドルがとられない
ステアリング装置を提供できる。
すなわち、上下移動による偏差については、ドラッグリ
ンクを分割形にし、できるだけ偏差が少なくなる位置に
中継手を設け、ワインド・アップによる変位対策につい
ては、変位量を押さえる構成ではなく、変位してもビッ
トマンアームのボールジヨイントはできるだけ動かない
ような構成のステアリング装置を提供できる。
ンクを分割形にし、できるだけ偏差が少なくなる位置に
中継手を設け、ワインド・アップによる変位対策につい
ては、変位量を押さえる構成ではなく、変位してもビッ
トマンアームのボールジヨイントはできるだけ動かない
ような構成のステアリング装置を提供できる。
第１図（ａ）、（ｂ）は従来例の側面図、第２図（ａ）
ｌ（ｂ）は同じく斜視図、第３図は同じくリーフスプリ
ング１６部側面図、第４図は本発明の側面図、第５図は
同じく一部切欠平面図、ｆｊＳ６図は作用説明用線図で
ある。 ５：ビットマンアーム、６：ｆｊｒＪ−ドラッグリンク
。 ８：第二ドラッグリンク、７：ベルクランク形中継手、
１１：コンベンセートロツド、１２：コンペンセ−トブ
ラケット、１３ニステアリングアーム（ナックルアーム
）１１７：フロントアクスル。 出 願 人 東洋運搬磯株式会社 代理大 中村 恒久 第４１１！５ 第１図（Δ） 第１囚（Ｉｌ）第３図
ｌ（ｂ）は同じく斜視図、第３図は同じくリーフスプリ
ング１６部側面図、第４図は本発明の側面図、第５図は
同じく一部切欠平面図、ｆｊＳ６図は作用説明用線図で
ある。 ５：ビットマンアーム、６：ｆｊｒＪ−ドラッグリンク
。 ８：第二ドラッグリンク、７：ベルクランク形中継手、
１１：コンベンセートロツド、１２：コンペンセ−トブ
ラケット、１３ニステアリングアーム（ナックルアーム
）１１７：フロントアクスル。 出 願 人 東洋運搬磯株式会社 代理大 中村 恒久 第４１１！５ 第１図（Δ） 第１囚（Ｉｌ）第３図
Claims (1)
- ビットマンアームとステアリングアームとが互いに別体
の第一ドラッグリンクと第二ドラッグリンクおよび両リ
ンク間に介設された中継手により連結され、該中継手と
フロントアクスルに支持されたコンベンセートブラケッ
トとが前記第二ドラッグリンクにほぼ平行なコンベンセ
ートロッドにより連結されたことを特徴とするステアリ
ング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16206784A JPS6141674A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16206784A JPS6141674A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141674A true JPS6141674A (ja) | 1986-02-28 |
| JPH0144545B2 JPH0144545B2 (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=15747459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16206784A Granted JPS6141674A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141674A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2716153A1 (fr) * | 1994-02-17 | 1995-08-18 | Daimler Benz Ag | Transmission de direction pour véhicules automobiles. |
| JP2013203256A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Advics Co Ltd | 操舵角取得装置 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16206784A patent/JPS6141674A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2716153A1 (fr) * | 1994-02-17 | 1995-08-18 | Daimler Benz Ag | Transmission de direction pour véhicules automobiles. |
| JP2013203256A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Advics Co Ltd | 操舵角取得装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0144545B2 (ja) | 1989-09-28 |
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