JPS6140688A - 自動検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は住民基本台帳、戸籍台帳、その他医療用カルテ
等のシート、或いはこれを収容したゲース、又は包装を
検索する自動検索装置に関するものである。

〔従来技術〕

一般に住民基本台帳２戸籍台帳等からその謄本をとる場
合、通常は町名、或いは丁目毎にまとめた台帳から交付
請求者の該当原本を見い出し、これを取り出してその謄
本を作成した後、用済ゐの原本を台帳に戻す作業を手作
業として行っている。

従って、交付請求者数が多いとき、或いは台帳が交付窓
口から離れた処に収納されているような場合、交付請求
者を長時間待たせることとなる。このため台帳を自動検
索機によって検索するごとも考えられているが台帳をそ
のまま頁毎に分離して検索機にかけると紙が摩耗、損傷
されるおそれがある外、文字が消失するおそれもあり、
実現には至っていないのが現状である。

このため本発明者は上述の如き戸籍台帳等の比較的柔ら
かな紙についても、検索による摩耗、韻傷、文字の消失
等の不都合を防止し得るようにした紙の検索方法及びそ
の紙につき既に提案を行っている（特願昭５７−．２３
１３５０号）、、ただこの方法は検索に際しての紙の移
動時に紙が重複して送られることがまま発生するという
龍点かあった。

この対策として本発明者は吸盤を用いて検索対象物を吸
引し→つそ１め検索対象物の当否を判別し、これを振り
毎−りる装置について既に出願を行ゲζいる（特願昭５
８−２３５８９１号）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしこの出願の発明は吸盤を備えた昇降手段が振り分
は操作のために昇降、並びに回転運動を行うが、その動
作が大きく、振り分けに時間を要し、また振り分けされ
る過程での紙、シート等の検索物の移動距離が大きく、
薄い紙、シートの場合の損傷が大きい等の問題があった
。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明かかる事情に鑑みなされたものであって、その目
的とするところは検索対象物、検索該当物、検索非該当
物を各収容する容器を備えたテーブルを回転並びに昇降
さ−ｌることによっ゛（、検索対象物であるシート等の
移動を可及的に抑制し、シートの破損を防止し得るよう
にした自動検索装置を提供するにある。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に説
明する。第１図は本発明に係る自動検索装置（以下本発
明装置という）を示す模式的平面図、第２図は第１図の
ｎ−ｎ線による模式的側面図、第３図は検索対象物たる
シートの平面図であり、図中ＳはシーＩ−１■は検索対
象物たるシーＩＳの収納用キャビネット、１′はシー１
−　Ｓの内容修正時等に検索したシー１−を取出し、又
は修正を終了したシートを戻すためのキャビネ、１−１
２は検索機を示している。各キャヒネソｌ−１，１′は
所定半径の円周上に夫々前面、即ちｌｊ　ＩＪ’月ａ、
ｌ’ｄの引出側を中心側に回りで放射状に並設され、人
々上、下方向に複数段のドロワｌａ、ｌ’ａを備え、キ
ャビネノ１−の各ドロワ１ａ内にはシーＩＳ、例えば住
民基本台帳が、その町名毎に割り当てたキャビネット１
にお１）る、例えば丁目毎に割当てたドロワ１ａ内に積
層収納され、一方キャビネソト１′のドロワＩ’ａには
シートＳは収容されていない。

キャビネット１，１′は実質上同じであり、キャビネッ
トｌの構成について説明すると、そのドロワ１ａはその
広さがシートＳよりも若干広く形成さ、第２図に示す如
く前端部寄りの下部に横向きの係止凹溝１ｂを備えてお
り、この係止凹溝１ｂをキャビネット１内に設けたスト
ッパ１ｃに係止させた状態でキャビネソ１−１内に納め
られ、ドロワ１ａを引き出すときはその前Ｆｊ、１ｄを
若干上方に持ち上げてストッパｌｃを係止口１１１１ｂ
から抜き出し、この状態で前方に引出し、また逆にドロ
ワ１ａをキャビネット１に差し込むときも差し込み動作
終了直前にドロワ１ａを若干持ち−Ｅげつつ挿入し、挿
入終了後ドロワ１ａを離すごとによってドロワｌａの係
止口ｍｔｂがストッパ１ｃに係入し、ドロワ１ａの抜は
出しを防止するようになっている。勿論このようなドロ
ワ１ａの抜は出し防止手段については特に上記した態様
に限るものではな〈従来知られている手段を適宜採択す
ればよい。シートＳは第３図に示す如きものであって、
左、右に夫々視認情報の記載欄Ｓａ、Ｓｂを備え、また
左、右両側の余白部Ｓｃにおける上。

下略中央部には識別記号としてのバーコードＳｄが印刷
され、そして中央の余白部Ｓｃにはシー１−　Ｓの移動
に際しての通気性を高め、空気抵抗を弱めるため複数の
小孔ｓｈが穿設されており、また左１石の余白部Ｓｃの
表面及び／又は裏面にはこれを被覆する態様でポリプロ
ピレン等の合成樹脂製の透明（不透明でもよい）な帯状
フィルＪ、５ｇが熱接着、即ちラミネート加工されてい
る。この合成樹脂フィルムＳｇの材質については特に限
定するものではなく、耐摩耗製に優れた素材、型抜しく
は印字、印刷によって視認情報の追記可能なものが用い
られる。

上述の如きシートＳはその左、右方向を）ロワｌａ、ｌ
’ａ内の左、右側に位置させた状態で積層されており、
ドロワｌａ、ｌ’　ａのシートＳは相互に位置ずれしな
いよう１、換言すればシーＩ−８の周辺とドロワ］ａ＋
１’ａ内周縁と間に通気用の隙間及びスペーサ配設用の
隙間を隔てるようシートＳ、　ドロワ１ａ＋ｌ’ａ相互
の大きさを適切に定めである。

検索機２は空気の吸排によってシー１−　Ｓを吸着し、
また切離す吸盤２０、吸１１２０からの空気の吸。

排を制御する制御部２５、並びにシートＳ等検索対象物
を収容する容器たるドロワｌａ、検索該当物を収容する
ドロワｌ’ａ　、検索非該当物を収容するドロワｌ’ａ
を備えたテーブル２７．２８，２９．３０等を有する昇
降枠にて構成されている。

吸盤２０はキャビネッｌ−１，１’群の中心部上方に垂
直に設けた吊型管２１の下端の制御ボックス２２を通し
て周方向に９０°の角度だ番」隔てて水平に分岐した４
本の支管２３の夫々における先端部１中間部にあって、
いずれも弾性を備えたゴム等を素４１にして形成され、
上端部に備えたパイプ２０ｆを夫々支管２３に内嵌する
と共に、バイブ２０ｆと支管２３との間にコイルばね２
０ｇを介装し、このコイルばね２０ｇによって支管２３
の端末に所定の範囲内で上。

上移動可能に弾持されている。

空気の吸、排制御部２５には制御ボックス２２内にあっ
て、吸盤２０が検索対象物を収容したドロワｌａと対向
したときトロリ１ａ内のシートｓを吸着させるべく、ま
た後述するセンサ３１ｃの信号に基づき、吸盤２０がド
ロワｌ’ａ又はｌ＃ａと対向したとき吸着しているシー
）Ｓを切離すべく各吸盤２ｏに対する空気の吸、排を制
御するようになっている。

一方、昇降枠はキャビネットＬｌ’群の中心部に配設し
た昇降用油圧シリンダ２６のロッド２６ａ上端に水平に
枢支され、油圧シリンダ２６の駆動によってキャビネッ
ト１，１′の最下端のドロワ１ａ＋ｌ’ａから最上段の
ドロワと対向し得るよう昇降移動されるようにしてあり
、枢支点周りに９０°づつ隔ててテーブル２７．２８．
２９．３０が夫々支持杆２７ａ、２８ａ、２９ａ３０ａ
を介して前記後Ｗ２０と対向させ得るよう配設しである
。テーブル２７上にはキャビネット１から引き出したド
ロワ１ａ、即ち検索対象物を収容したドロワｌａが、ま
たテーブル２８上には検索非該当物を収容する備え付＆
Ｊのトロヮビａが、更にケーブル２９上にはキャビネッ
ト１′から引き出され、検索該当物を収容するドロワｌ
’ａが夫々載置されるようになっている。そしてテーブ
ル３０にはマニュピレータ３１及び昇降枠をコンド２６
ａ回りに９０゜ずつ間欠的に回動させる駆動部３４が配
設されている。

テーブル２７．２９．３０は略同一平面上に配設され、
またテーブル２８は第２図に示す如く他のテーブルより
もテーブル２７の厚さに相当する寸法だけ高べ設置され
ている。テーブル２８を支持する支持杆２８ａの中間部
はロッド２６ａ回りに枢支され、（１！端は第１図に示
す如くロッド２６ａに対しテーブル２８と反対側に延在
され、その端末には前記マニュピレータ３１にて掴むた
めの嫡子２８ｂを備えており、この嫡子２８ｂをマニュ
ピレータ３１にて操作することにより、テーブル２８を
第８図に一点鎖線で示す位置と、コンド２６ａ回りにテ
ーブル２７側に向けて３０〜４５°回動し、一部がテー
ブル２７上に重合した実線で示す位置とに回動操作され
るようにしである。

マニュピレータ３１は先端にクランプｐ、３１ａを、ま
たアーム部３１ｂの側壁にはシートＳのバーコードＳｄ
を読み取るセンサ３１ｃ及びシートＳの記載内容を撮影
するテレビカメラ３１ｄが設けられている。

マニュピレータ３１はその先端に取り付Ｕたセンサ３１
ｃにて第９図に示す如くテーブル２７又は２８上のドロ
ワ１ａ＋１’ａ内に収容されたシートＳのバーコードＳ
ｄを読み取り、また、テレビカメラ３１ｄを用　　　。

いてテーブル２８上のドロワ１″ａ内に収容されている
シートＳを撮像して図示しないファクシミリに電送し、
更にクランて具３１ａを用いて、第７図に示す如くキャ
ビネット１　（又は１′）からドロワｌａ　（又は１　
’　ａ）をテーブル２７（又は２９）上に引き出し、ま
たキャビネット１．１’に押し戻す外、第８図に示す如
くテーブル２８を支持する支持杆２８ａの端末における
嫡子２８ｂを掴んでテーブル２８を破線で示す位置と実
線で示す位置とに３０〜４５°回動させ、更にテーブル
２８上のドロワ１″ａ内のシートＳを掴んでテーブル２
７上の１：ロヮｌａ内に一括して返還する等の動作を行
うようになっている。

而して上述の如き本発明装置にあっては検索機２はその
両側のテーブル２７．２９の上面＾さがキャビネット１
．１’の略中段、又は最下段のドロワｌａ。

ｌａの下底面と一致した位置で待機しており、テーブル
２９上にみ休止時間を利用し手キャビネット　１′の一
個のドロワｌ’ａが既に用意されている。いま住民票交
付請求者名からその住民基本台帳番号、更にはこの台帳
が収納されているキャビネ・７トｌ、ドロワ１ａが特定
されると、油圧シリンダ２６及び駆動部３４の操作によ
って昇降枠を昇降ならびに回転駆動し、テーブル２７の
上面が該当ドロワ１ａ下底部と同一平面上であって、且
つ相対向するよう位置決めする。マニュピレータ３１を
操作してその先端のクランプ具３１ａを用い、第７図に
示す如くキャビネット１のドロワｌａをテーブル２７上
に引き出ず。

ドロワ１ａの引き出しが終了すると、マニュピレータ３
１を操作し、センサ３１ｃにて、引き出したドロワ１ａ
内のシートＳの最上部のシートＳについてそのバーコー
ドＳｄを読み取り、検索該当物か否かを判断し、結果を
吸排制御部２５へ出力し、これに記憶させる。次いで油
圧シリンダ２６及びテーブル３０の駆動部３４を操作し
、昇降枠全体を回動させつつ上昇し、各テーブル上のド
ロワｌａ、ｌ　’　ａ　＋１　”　ａが夫々各吸盤２０
と対向すにようその直）まで移動し、検索作業を開始す
る。いま説明を簡串にするため吸盤２０を第１図の状態
において人々２０ａ、２０ｂ。

２０ｃ、２０ｄと番号を付すこととする。

先ず第２図に示す位置から油圧シリンダ２６を作動して
ロフト２６ａを伸長し、第４図に示す如く少なくともド
ロワ１ａの底面に吸盤２０ａが接触する位置までテーブ
ルを上昇さゼ、この瞬間１［１ワｌ’ａに臨む吸ＪＩｉ
ｔ２０ａから吸気し、シーＩ・Ｓを吸着する。

なお、このとき吸盤２０ｂ、　２０ｃ、　２０ｄは夫々
Ｉロワ１’ａ、ドロワｌ　’　ａ、テーブル３０と対向
するが空気の吸排は行なわない。次に油圧シリンダ２６
を作動してロンド２６ａを進入し、各吸盤２０ａ〜２０
ｄが１０ワ１ａ等から離間する位置まで昇降枠を下降し
、その位置で駆動部３４を作動してチーフル全体を９０
゜回転せしめ第５図の状態とする。この状態では吸盤２
０ａ　〜２０ｄのうち吸ｆｆ１２０ａのみがシー１−３
を吸着しており、また吸盤２０ａ〜２０ｄは夫々１・”
ロワ１＃ａ、ドロワ　ｌ　’　ａ、テーブル３０．　　
ドロワｌａと対　　　　　　　　　　１向する。再びマ
ニュピレータ３１を操作してそのセンサ３１ｃを用いテ
ーブル２７のドロワ１ａ内における次のシートＳのバー
コードＳｄを読み取らせ当該シー）Ｓが検索該当物か否
かを判断し、結果を吸排制御２５へ出力して記憶させる
。次いで油圧シリンダ２６を作動し、第６図に示す如く
昇降枠を所定の高さまで上昇させる。これによって吸盤
２０ａはドロワｌ’ａと、また吸ｇ１２０ｂはドロワｌ
’ａと、更に吸盤２０ｃ、　２０ｄはテーブル３０．ド
ロワ１ａに対応するから吸盤２０ａに対しては吸着した
シートＳが検索非該当物であるときは排気を行なわせて
シートＳをドロワ１“ａ内に放置させ、また検索該当物
であるときはそのまま吸気を継続させてシートＳを吸着
させ続ける。またドロワ１ａと対向した吸＠２０ｄに対
しては、吸盤２０ａに吸着しであるシートＳが検索該当
物であって、且つ他に検索の要求がない場合には吸、排
気とも行なわせず、また検索該当物である場合には吸気
を行なわせて次のシートｓを吸着させる。吸盤２０ｂ、
　２０ｃに対しては吸排気とも行なわせない。

油圧をシリンダ２６を作動してテーブルが吸盤２０と接
触しない位置まてＦ降して駆動部３４を作動し、昇降枠
を９０°同方向に回動し、マニュピレータ３１によりド
ロワ１ａ内のシートＳのバーコードＳｄを読み取らせ、
検索該当物か否かを判断して吸Ｄ１制御部に出力し記憶
させた後、油圧シリンダ２６を作動してテーブルを上昇
し、各ドロワＩａ等が夫々吸盤２０と接する位置まで上
昇させる。この状態では吸盤２０ａはドロワｌ’ａと、
また吸盤２０’ｂはテーブル３０と、更に吸１１２０ｃ
はドロワｌａと対応する。

ドロワｌ’ａと対向した吸盤２０ａの吸着している検索
該当物たるシートＳは吸盤２０ｄに対して排気を行なは
せ、シートＳをドロワ１ａに放置させる。

またドロワｌ＃ａと対向している吸盤２０ｂがシートＳ
を吸着しているときはそのシートＳが検索非該当物であ
るとき゛は排気を行なわせてシートＳをドロワｌ＃ａに
放置させ、またシートＳが検索該当物であるときは吸気
を継続させシートＳを吸着し続けさせる。またドロワ１
ａと対向した吸ｆｆ１２０ｃに対しては吸１１２０ａ、
２０ｂに吸着させたシートＳが検索非該当物であるとき
は吸気を行なわせて次のシー１−３を吸着させ、また吸
盤２０ａ、２０１＞に検索該当物としてのシートＳが存
在し、且つ他に検索の要求がないときは吸、排気とも行
なわせない。

油圧シリンダ２６を作動してロッド２６ａを退入し、昇
降枠を下降して停止すると、マニュピレータ３１を作動
し、そのテレビカメラ３１ｄによってテーブル２９のド
ロワｌ’ａ内の検索該当物たるシートＳを撮像し、これ
を図示しないファクシミリに電送して、複写を作成させ
、謄本の作成を行う。

上記動作を順次的に行なわせて検索該当物を検出し、且
つ他の検索要求が無（なるまで検索を続行する。

〔シートＳの返還動作〕

検索か終了するとドロワ１ａ内に検索非該当物が存在す
る場合にはこれをドロワ１ａ内に返還する。先ずマニュ
ピレータ３１を操作して、第８図に示す如く、クランプ
具３１ａによって支持杆２８δの端末を掴み、破線で示
す位置から実線で示す位置に回動させ、次いでクランプ
具３１ａによってテーブル２８のドロワ１“ａ内におり
るシーｌ−Ｓを掴ませ、ドロワ１”ａから手前に引すり
出してそのままテーブル２７のドロワ１ａ内に落し込み
、シートＳを離ずことにより、シー＋・ｓを一括しζｌ
・ロワｌａに返還する。

再びマニュピレータ３１を操作して支持杆２８ａの嫡子
２８ｂを掴ませ、テーブル２８を第８図で実線で示す位
置から破線で示す位置に戻し、ドロワ１”ａから１８へ
のシートＳの返還動作を終ｒする。

一方、テーブル２９のドロワｌ’ａ内に収容されている
検索該当物たるシー１〜Ｓは、前記したマニュピレータ
３１の操作によって返還してもよいが、通富の場合は吸
＠２０を利用して次の操作て行・う。

即ら、各ドロワｌａ、ｌ　’　ａ　、Ｉ”ａが夫々吸盤
２０ａ〜２０ｄと対向するよう昇降枠を回動操作した後
、土−昇させ、ドロワｌ’ａと対向した例えば吸盤２０
ａから吸気させシー１−８を吸着させ、次いで昇降枠を
下降しつつ１８０°回転させ、吸盤２Ｏａ下にテーブル
２７上のドロワｌａを臨まゼ、昇降枠を上絆さゼて吸盤
２０ａをドロワ１ａ内に臨ませ、吸、１２０ａから排気
させ、シートＳを１−ロワ１ａに戻す。なおドロワｌ’
ａ内に２枚以上のシートＳが存在する場合は吸盤２０ａ
からの排気と同時的にドロワｌ’ａ内に臨む吸盤２０ｃ
から吸気させシートＳを吸着させ、昇降枠を下降しつつ
１８０°回転させ、吸盤２０ｃにドロワ１ａを対向させ
、上記した過程を反復してシー）Ｓを順次ドロワｌａに
返還する。

なお、上記した動作は例えば住民票等を作成するためそ
の基本台帳を検索し、その謄本を作成する場合であるが
、例えば、住居の移動等のため住民票を更正する場合に
は基本台帳それ自体を検索して取り出す必要が生しる。

そこでこの場合は前記と同様にして検索該当物たるシー
トＳをドロワ１’ａに取り出した後、マニュピレータ３
１　ヲ操作してドロワｌ’ａをテーブル２９上からキャ
ビネット１′内に押し出させる。作業者はこのドロワ１
’ａを取り出して住民基本台帳に対する変更（更正）を
行う作業を終了するとドロワｌ’ａに入れてキャビネッ
トｌ′に戻ず。マニュピレータ３１の操作によってこの
ドロワｌ’ａはテーブル２９上に引き出され、次いでセ
ンサ３１ｃによりハーフ一ドＳｄが読み取られ、戻すべ
きドＩＩワｌａが特定される。昇降枠が昇降９回動制御
されて、ケーブル２７上面がドロワ１ａ内面と対向する
ようその延長十に位置決め停止され、マニュピレータ３
Ｉのクランプ具３１ａによりドロワ１ａがテーブル２７
土に引き出され、前記した如くマニュピレータ３１のク
ランプ具３１ａ又は吸盤２０を利用してドロワｌ’ａ内
の住民基本台帳を所定のドロワ１ａに返還し、マニュピ
レータ３Ｉによって所定のキャビネットｌに戻される。

ドロワｌ’ａ内に複数のシートＳが存在する場合は夫々
についてセンサ３１ｃによりバーコードを読み取り順次
戻すべきドロワｌａを特定して上記動作を反復する。

なお、上記実施例においては検索対象物をシートＳとし
た構成につき説明したが、病院にお４ノるカルテ等にも
適用し得ることは勿論である。この場合は各カルテを包
装に収納した状態で検索対象物としてとり扱うこととな
る。

また上記した実施例においては昇降枠の回動をテーブル
３０に設けた駆動部３４にて行う構成につき説明したが
、これに限るものではなく、例えば昇降枠の昇降用油圧
シリンダ２６を回転テーブル上に設け、回転テーブルを
地上に設置した駆動部にて回動操作する構成としてもよ
い。

・　更に昇降枠の昇降手段もこの油圧シリンダ２６にの
み限るものではなく、例えばラック・ギヤ、或いはガイ
ド杆と短杆とを平行に立設し、昇降枠をガイド杆に摺嵌
させると共に、ナンド部材を用いて短杆に螺合させ、モ
ータ等にて螺杆を正、逆回転させることにより昇降枠上
昇させるとしてもよい。勿論これらの場合ラック又はガ
イド杆、短杆は全体として回転テーブル上に立設して昇
降枠の回動を行なわせることとなる。

第１０図は本発明の他の実施例を示す立面図であって、
図中４０は回転盤、４１はガイド支柱、４２はチェーン
を示している。回転盤４０はキャビネット１゜１′群の
中心部においてフロアＦ上に垂直軸にて枢支されており
、その上部中央にガイド支柱４１が立設されている。回
転盤４０は図面には示していないが、モータに連結され
ており、このモータの正。

逆駆動によって回転盤４０を化１逆回転せしめるように
なよている。ガイド支柱４１の上、下端には夫々水平軸
にてスプロケット４１ａ、４１ｂが枢支され、これらに
わたしてチェーン４２が張設されている。

下部スプロケット４１ｂの軸は図示しない減速機を介し
て回転＠４０上に設けたモータ（図示せず）に連結され
ており、モータの正、逆回動によってチェーン４２を正
、ｉ！ｉ回動せしめ得るようにしである。

昇降枠は前記ガイド支柱４１に摺嵌された状態で、チェ
ーン４２と連絡されており、チェーン４２の正、逆回動
によって昇降される外回転盤４０によって回動されるこ
ととなる。

他構成は前記第１〜９図に示す実施例と略同しであり、
対応する部分には同し番号を（１して説明を省略する。

このような実施例にあっては昇降枠は破線で示す如くカ
イト支柱４１の上、下端にわたって昇降移動し得るから
キャビネット１，１′の各ドロワｌａ。

１’ａの個数を増設することができフロアＦの有効利用
を図れる利点がある。

〔効果〕

以上の如く本発明品にあっては、検索対象物。

、　　　検索該当物、検索非該当物の各容器を同方向に
位置を異ならせて備えたテーブルを回転、昇降移動し、
上方に配した吸盤にて検索対象物を順次吸着し、該当物
か否かを判断し、夫々所定の容器に振り分けることとし
ているから、検索対象物単独での移動量が極めて少なく
、薄いシート状物等の検索においてもこれを損傷するこ
とが少なく、検索能率も高いなど、本発明は優れた効果
を奏するもきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の模式的平面図、第２図は第１図の
ト］線による模式的側面図、第３図は検索対象物である
シートの平面図、第４〜６図は動作説明図、第７．８．
９図はマニュピレータの動作態様を示す説明図、第１０
図は本発明の他の実施例を示す立面図である。 １．１′・・・キャビネット　ｌａ＋　ｌ　’　ａ　＋
　１　”　ａ・・・トロリ２・・・検索ｔＪ＆　　２０
，２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ−吸盤　２１・・・
吊垂杆　２５・・・制御部　２７’、２８，２９．３０
　”テーブル３１・・・マニュピレータ　３１ａ・・・
クランプ具　３１ｂ・・・アーム部　３１ｃ・・・セン
サ　３１ｄ・・・テレビカメラ４０・・・回転盤　４Ｉ
・・・ガイド支柱　４１ａ、　４１ｂ・・・スプロケッ
ト　４２・・・チェーン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、周方向の複数個所に配設され、吸、排気により検索
   対象物を吸着し、また切離す吸盤と、該吸盤の配設個所
   の下方にあって、検索対象物、検索該当物、検索非該当
   物を夫々収容する容器を周方向に位置をずらして備え、
   各容器を前記各吸盤に順次的に臨ませるべく回転並びに
   昇降駆動されるテーブルと、吸盤が検索対象物を収容す
   る容器と対応したとき検索対象物を吸着すべく、また吸
   盤が検索該当物、又は検索非該当物用の容器のいずれか
   と対応したとき検索対象物を切離すべく夫々吸盤に対す
   る吸、排気制御をする手段と、吸盤に吸着すべき検索対
   象物が検索該当物か、検索非該当物かを判別する手段と
   を具備することを特徴とする自動検索装置。