JPS6140376B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は煮炊きした稲荷揚げ内に寿司ごはんの
ような内容物を充填した稲荷寿司のような稲荷揚
げ包み食品を製造する方法とその装置に関するも
のである。

［背景技術］ 従来、稲荷寿司を作る場合、料理人が稲荷揚げ
を広げてその中へ寿司ごはんを詰めるという手づ
くりによる方法がとられていた。このため大量生
産する場合多大な労力を有するという欠点があつ
た。最近稲荷寿司を大量生産するにための機械も
提案されているが、煮炊した稲荷揚げを広げる作
業が複雑で寿司ごはんを詰める作業だけを機械化
しているだけで充分な機械化ができなかつた。

［発明の目的］ 本発明は叙述の点に鑑みてなされたものであつ
て、本発明の第１の目的とするところは稲荷揚げ
を機械で簡単に広げて稲荷揚げ保持体にセツトし
稲荷揚げ保持体にセツトした稲荷揚げ内に内容物
を内容物充填装置にて機械的に充填できて自動的
に稲荷揚げ包み食品を製造できる稲荷揚げ包み食
品の製造方法を提供することにあり、本発明の第
２の目的とするところは稲荷揚げを機械で自動的
に広げ移動する搬送コンベアの稲荷揚げ保持体に
広げた稲荷揚げをセツトし、稲荷揚げがセツトさ
れた稲荷揚げ保持体を送つて内容物充填装置にて
稲荷揚げ内に内容物を充填でき、広げた稲荷揚げ
を次々送つて内容物を自動的に充填できて稲荷揚
げ包み食品を連続的に製造できる稲荷揚げ包み食
品の製造装置を提供することにあり、本発明の第
３の目的とするところは稲荷揚げを広げる作業を
機械的に簡単且つ迅速にできる稲荷揚げ包み食品
の製造装置の稲荷揚げ装填装置を提供するにあ
る。

［発明の開示］ 本発明は下端を開口せる袋状の稲荷揚げ１の両
面を一対のクランプ片２にて挟持し、クランプ片
２の挟持にて稲荷揚げ１の下部に膨れ３作り、こ
の膨れ３をクランプ片２の掴み部４にて掴んでク
ランプ片２を開離することにより稲荷揚げ１の下
部開口を広げ、次いで連続的に送られてくる稲荷
揚げ保持体５に稲荷揚げ１を広げた状態で保持す
るとともに掴み部４の掴みを解除し、稲荷揚げ１
を保持した稲荷揚げ保持体５を送りながら稲荷揚
げ保持体５を反転し、しかる後内容物充填装置６
にて稲荷揚げ保持体５に保持した稲荷揚げ１内に
内容物を充填することを特徴とする稲荷揚げ包み
食品の製造方法を特定発明とし、併せて稲荷揚げ
１を保持する稲荷揚げ保持体５を多数個装着して
エンドレスコンベア状に回動駆動される搬送コン
ベア７と、下端を開口せる袋状の稲荷揚げ１の両
面をクランプ片２にて挟持して稲荷揚げ１の下部
に膨れ３を作るとともに膨れ３をクランプ片の掴
み部４にて掴んでクランプ片２を開離して稲荷揚
げ１の下部開口を広げて稲荷揚げ保持体５に自動
的に稲荷揚げ１を保持させる自動稲荷揚げ装填装
置９と、稲荷揚げ１を保持した稲荷揚げ保持体５
を反転させた後稲荷揚げ１内に自動的に内容物を
充填する内容物充填装置６とより成ることを特徴
とする稲荷揚げ包み食品の製造装置を第１併合発
明とし、併せて下端を開口せる稲荷揚げ１が上か
ら挿入されて稲荷揚げ１の両側面が露出するとと
もに下方への引張りで稲荷揚げ１が下へ抜けるよ
うに稲荷揚げ１を支持する稲荷揚げ支持体８と、
近接開離自在で稲荷揚げ支持体８に支持した稲荷
揚げ１の両面を挟持しうるとともに上下動自在な
一対のクランプ片２と、クランプ片２に回動自在
に取付られてクランプ片２で稲荷揚げ１の両面を
挟持して稲荷揚げ１に膨れ３を形成したとき膨れ
３を掴みクランプ片２の開離にて稲荷揚げ１の下
部開口を広げる掴み部４とを具備して成ることを
特徴とする稲荷揚げ包み食品の製造装置の稲荷揚
げ装填装置を第２併合発明とするものに係るもの
であつて、上述のように構成することにより従来
例の欠点を解決したものである。

以下本発明を実施例により詳述する。第１図及
び第２図は本発明装置の全体を示す。１０は機体
であつて、下部に車輪１１を有しており、上部に
水平方向に長いエンドレスコンベア状の搬送コン
ベア７を有している。この搬送コンベア７には全
周に亘つて稲荷揚げ保持体５を多数個装着してあ
る。この稲荷揚げ保持体５は軸部１２を搬送コン
ベア７に回転自在に装着してあり、軸部１２の一
端に稲荷揚げ保持部１３を有し、軸部１２の他端
には稲荷揚げ保持体５を反転させるとき回転手段
と係合する反転用係合羽根１４を設けてある。稲
荷揚げ保持部１３は第８図に示すように基板１５
に矩形状の内容物投入口１６を穿孔し、内容物投
入口１６より４枚の弾性を有する舌片１７を裏面
側に突設し、４枚の舌片１７の内一対の舌片１７
の先端同士を弾接し、基板１５の裏面側の両側に
軸１８を回転自在に装着し、この軸１８に押圧片
１９を設けるとともに押圧片１９を一対の舌片１
７に当接するように軸１８を付勢するばね２０を
軸１８に装着し、押圧片１９を舌片１７から離す
ときカム等に当たつて軸１８を回転させる作動部
２１を軸１８の端部に設けて形成されている。搬
送コンベア７の後部の上方には後述する自動稲荷
揚げ装填装置９を配設してあり、搬送コンベア７
の前部の上方には内容物充填装置６を配設してあ
る。この内容物充填装置６の上部には寿司ごはん
のような内容物を投入するホツパ２２を配置して
あり、ホツパ２２の下部には撹はん軸２３を装着
してあり、撹はん軸２３には撹はん羽根２４を設
けてある。ホツパ２２の下方には充填筒２５を配
設してあり、充填筒２５内には下方にいくほど間
隔が狭くなるテーパ状の内容物導入ガイド２６を
内装してある。この内容物導入ガイド２６は上下
動して内容物をガイドしながら下に押し出すよう
になつている。充填筒２５の下端には開閉自在な
開閉扉２７を設けてある。内容物充填装置６の前
方には内容物押入体２９を配設してあり、内容物
押入体２９を下降させると内容物を稲荷揚げ１内
に押込むとともに内容物を充填した稲荷揚げ包み
食品を下方に落下させるようになつている。搬送
コンベア７の前部の側方の機体１０上には製品取
出装置２８を設けてある。この製品取出装置２８
は十字状の回転受け台３１の先端にそれぞれ受け
枠３２を設けて形成されている。３３は搬出コン
ベアである。次ぎに自動稲荷揚げ装填装置９につ
いて説明する。一対の縦杆３４と一対の横杆３５
とを平行四辺形状に配置し、それぞれの端部同士
を軸３６にて回転自在に連結してあり、横杆３５
の中央は枢支軸３７に回転自在に装着してある。
下の横杆３５には連動体３８を一体に連結してあ
り、連動体３８にリンク３９の一端を回転自在に
連結してあり、リンク３９の他端にカム作動体４
０を回転自在に連結してある。このカム作動体４
０の中央は軸４１に回転自在に装着してあり、カ
ム４２にカム作動体４０の作動部４３を当接して
ある。４４はカム４２に作動部４３を当接するよ
うに付勢するばねである。しかしてカム４２が回
転するとカム作動体４３が揺動してリンク３９、
連動体３８を介して横杆３５が揺動し縦杆３４を
近接させたり離間させたりするようになつてい
る。上記縦杆３４には上下に長い摺動長孔４５を
穿設してあり、摺動長孔４５に摺動体４６を上下
に摺動自在に装着してある。この摺動体４６には
それぞれリンク４７の一端を自在継手４８を介し
て回転自在に連結してあり、リンク４７の他端を
カム作動体４９に回転自在に連結してある。この
カム作動体４９も軸４１に回転自在に装着してあ
り、カム作動体４９の作動部をカム５０に当接し
てある。しかしてカム５０を回転するとカム作動
体４９が揺動してリンク４７を介して摺動体４６
が上下に摺動するようになつている。一対の連出
片５１の基端はそれぞれ摺動体４６に連結してあ
り、連出片５１の先端にクランプ片２の水平な取
付片５２を連結してある。一対のクランプ片２の
垂直な片は平行に対向しており、クランプ片２の
下端に回動片５３を軸５４にて回転自在に装着し
てある。軸５４にはねじりばね５５を装着してあ
り、ねじりばね５５にて回動片５３をばね支持し
てある。つまりクランプ片２の下端と回動片５３
との間には掴み部４を形成してある。クランプ片
２の取付片５２にはエアシリンダ５６を装着して
あり、エアシリンダ５６のピストンロツド５７の
先端を回動片５３の上方に対向させてあり、エア
シリンダ５６を駆動してピストンロツド５７を下
降させることにより回動片５３を回動させて掴み
部４を閉じるようになつている。また自動稲荷揚
げ装填装置９のカバー体５８より上記連出片５１
を略平行に取付体５９を連出してあり、取付体５
９の先端に稲荷揚げ支持体８を装着してある。こ
の稲荷揚げ支持体８は上部に設けたホツパ状の投
入口６０と投入口６０より垂下した４本の支持ば
ね片６１とにより構成されている。支持ばね片６
１は両側に２本づつ間隔を隔てて配置してあり、
両側の支持ばね片６１の下部同士を弾接してあ
る。この２本の支持ばね片６１間の間隔に上記ク
ランプ片２が位置するようになつている。

次ぎに叙述のように構成せる本発明稲荷揚げ包
み食品製造装置により稲荷揚げ包み食品を製造す
る動作を説明する。搬送コンベア７は稲荷揚げ保
持体５の取付ピツチで間欠的に回動駆動される。
稲荷揚げ保持体５が自動稲荷揚げ装填装置９を通
過するときは稲荷揚げ保持体５の舌片１７の先端
が上を向くように送られる。稲荷揚げ保持体５が
自動稲荷揚げ装填装置９の下方にきて稲荷揚げ保
持体５が間欠的に停止すると、稲荷揚げ保持体５
の作動部２１がカム（図示せず）にて作動して軸
１８を回動させて押圧片１９を舌片１７から離
す。一方自動稲荷揚げ装填装置９では稲荷揚げ支
持体８の投入口６０に煮炊きした稲荷揚げ１が開
口を下にして投入され、両側の支持ばね片６１間
に稲荷揚げ１が支持される。支持ばね片６１に稲
荷揚げ１が支持されると、カム４２及びカム５０
が回転駆動される。カム４２及びカム５０が回転
駆動されると、まずカム４２にてカム作動体４０
が回転してリンク３９が下降し、連動体３８を介
して横杆３５が回動し、一対の縦杆３４が近接し
て一対の摺動体４６が近接し、連出片５１を介し
て一対のクランプ片２が近接する。一対のクラン
プ片２が近接すると第７図ａに示すように一対の
クランプ片２が稲荷揚げ１の両側面を挟持する。
すると稲荷揚げ１が押圧されて稲荷揚げ１のクラ
ンプ片２の周縁に膨れ３を生じる。つまり稲荷揚
げ１は弾力性があつて、押圧された部分の体積が
周縁に逃げるためクランプ片２の周縁に膨れ３を
生じる。稲荷揚げ１に膨れ３を生じると、エアシ
リンダ５６が駆動されてピストンロツド５７が下
降しピストンロツド５７の下端で回動片５３が回
動され、第７図ｂに示すようにクランプ片１の下
端縁に対応する膨れ３がクランプ片１と回動片５
３との間に形成された掴み部４にて掴まれる。つ
まり膨れ３により稲荷揚げ１の両側片がそれぞれ
掴み部４に掴まれる。稲荷揚げ１が掴み部４に掴
まれると、カム５０にてカム作動体４９が回動
し、リンク４７が下降して摺動体４６が下降し、
連出片５１を介して一対のクランプ片２が下降す
る。すると稲荷揚げ１が稲荷揚げ支持体８の支持
ばね片６１から抜ける。これと同時に、カム４２
がさらに回動され、カム作動体４３が前記と逆に
回動し、連動体３８、横杆３５を介して一対の縦
杆３５が開離するように動き、一対の摺動体４６
が開離し、連出片５１を介して第７図ｃに示すよ
うに一対のクランプ片２が開離していく。一対の
クランプ片２が開離すると、掴み部４で稲荷揚げ
１の両側片が掴まれたまま稲荷揚げ１の両側片が
広げられ、稲荷揚げ１の下部開口が大きく開くよ
うに稲荷揚げ１が広げられる。稲荷揚げ１が広げ
られるとともに一対のクランプ片２が下降すると
稲荷揚げ１を広げた状態で稲荷揚げ１が下降し第
７図ｃ想像線に示すように稲荷揚げ保持体５の舌
片１７の外面側に稲荷揚げ１が被嵌される。稲荷
揚げ１を舌片１７の外面側に被嵌すると、エアシ
リンダ５６が前記と逆に駆動され、ピストンロツ
ド５７が回動片５３から離れるように作動し、ね
じりばね５５のばね力にて回動して掴み部４が開
き、稲荷揚げ１の掴みが解除される。稲荷揚げ１
の掴みが解除されると、カム５０がさらに回動し
てカム作動体４３が前記と逆に回動してリンク４
７が上昇し、摺動体４６が上昇し連出片５１を介
して一対のクランプ片２が上昇し、第５図、第６
図に示すような元の状態に復帰する。そして次の
稲荷揚げ保持体５が自動稲荷揚げ装填装置６の下
にくると前記と同様に動作して稲荷揚げ保持体５
に稲荷揚げ１が自動的に装填される。一方稲荷揚
げ保持体５に稲荷揚げ１が装填された後、搬送コ
ンベア７が間欠的に駆動されて稲荷揚げ保持体５
が自動稲荷揚げ装填装置６の下から離れると作動
部２１がカムから離ればね２０にて軸１８が回動
して押圧片１９にて稲荷揚げ１が押圧支持され
る。このように稲荷揚げ１を稲荷揚げ保持体５に
次々装填し、稲荷揚げ１を稲荷揚げ保持体５に保
持し、搬送コンベア７を間欠的に駆動して稲荷揚
げ保持体５が内容物充填装置６の手前にくると、
回転手段が反転用係合羽根１４に係合し、回転手
段にて軸部１２を回転駆動し、稲荷揚げ保持体５
の舌片１７側が下になるように稲荷揚げ保持体５
が反転される。稲荷揚げ１を保持した稲荷揚げ保
持体５が内容物充填装置６の下にくると、稲荷揚
げ保持体５の内容物投入口１６と内容物充填装置
６の充填筒２５の下端開口とが対応する。すると
ホツパ２２に供給された内容物としての寿司ごは
んが内容物導入ガイド２６にてガイドされて下方
に押し出され、開閉扉２７が開くことにより一定
量の寿司ごはんが内容物投入口１６に供給され
る。一定量の寿司ごはんが供給されて稲荷揚げ保
持体５が搬送コンベア７にて間欠的に送られ、内
容物押入体２９の下に寿司ごはんが供給された稲
荷揚げ保持体５がくると、内容物押入体２９が下
降して内容物投入口１６の寿司ごはんが稲荷揚げ
１内に押し込まれ、稲荷揚げ１に寿司ごはんを充
填した稲荷揚げ包み食品としての稲荷寿司が形成
される。稲荷揚げ１内に寿司ごはんが押し込まれ
て稲荷寿司が形成されるとともに稲荷揚げ保持体
５の舌片１７が開き稲荷寿司が下方に落下する。
稲荷寿司が落下すると、製品取出装置２８の回転
受け台３１の受け枠３２に乗り、回転受け台３１
が回転することにより稲荷寿司が乗つた受け枠３
２が搬出コンベア３３上にきて、押入体にて稲荷
寿司が押されて受け枠３２より搬出コンベア３３
上に稲荷寿司が落下し、搬出コンベア３３にて稲
荷寿司が搬出される。稲荷寿司を取出して空にな
つた稲荷揚げ保持体５は搬出コンベア７にて間欠
的に送られ、搬送コンベア７の下部中央にきたと
き稲荷揚げ保持体５が反転され、間欠的に送られ
て再び自動稲荷揚げ装填装置９に送られる。上記
のようにして次々と自動的に稲荷寿司が連続的に
製造される。なお上記実施例では稲荷揚げ内に寿
司ごはんを充填して稲荷寿司を製造することにつ
いて述べたが、稲荷揚げ内に魚の擦り身、その他
の内容物を充填した稲荷揚げ包み食品の製造にも
同様に応用できる。

［発明の効果］ 本発明は叙述のように下端を開口せる袋状の稲
荷揚げの両面を一対のクランプ片にて挟持し、ク
ランプ片の挟持にて稲荷揚げの下部に膨れを作
り、この膨れをクランプ片の掴み部にて掴んでク
ランプ片を開離することにより稲荷揚げの下部開
口を広げているので、煮炊した稲荷揚げの下部の
開口が広げにくいものでも稲荷揚げの両側片をク
ランプ片でクランプして膨れを掴んで簡単に稲荷
揚げを広げることができて稲荷揚げを機械で簡単
に広げることができるものであり、しかも連続的
に送られてくる稲荷揚げ保持体に稲荷揚げを広げ
た状態で保持するとともに掴み部の掴みを解除し
ているので、広げた稲荷揚げを稲荷揚げ保持体に
簡単に装填できるものであり、さらに稲荷揚げを
保持した稲荷揚げ保持体を送りながら稲荷揚げ保
持体を反転し、しかる後内容物充填装置にて稲荷
揚げ保持体に保持した稲荷揚げ内に内容物を充填
するので、広げて稲荷揚げ保持体に保持した稲荷
揚げに機械で内容物を簡単に充填できるものであ
る。また本発明の第１併合発明にあつては稲荷揚
げを保持する稲荷揚げ保持体を多数個装着してエ
ンドレスコンベア状に回動駆動される搬送コンベ
アと、下端を開口せる袋状の稲荷揚げの両面をク
ランプ片にて挟持して稲荷揚げの下部に膨れを作
るとともに膨れをクランプ片の掴み部にて掴んで
クランプ片を開離して稲荷揚げの下部開口を広げ
て稲荷揚げ保持体に自動的に稲荷揚げを保持させ
る自動稲荷揚げ装填装置と、稲荷揚げを保持した
稲荷揚げ保持体を反転させた後稲荷揚げ内に自動
的に内容物を充填する内容物充填装置とより構成
されているので、搬送コンベアにて稲荷揚げ保持
体を送り、自動稲荷揚げ装填装置にて広げた稲荷
揚げを稲荷揚げ保持体に自動的に装填し、稲荷揚
げ保持体を反転した後稲荷揚げ保持体に保持した
稲荷揚げ内に内容物充填装置にて内容物を充填で
きるものであつて、稲荷揚げ内に内容物を充填し
た稲荷揚げ包み食品を機械で連続的に製造できる
ものである。さらに本発明の第２併合発明にあつ
ては下端を開口せる稲荷揚げが上から挿入されて
稲荷揚げの両側面が露出するとともに下方への引
張りで稲荷揚げが下へ抜けるように稲荷揚げを支
持する稲荷揚げ支持体と、近接開離自在で稲荷揚
げ支持体に支持した稲荷揚げの両面を挟持しうる
とともに上下動自在な一対のクランプ片と、クラ
ンプ片に回動自在に取付られてクランプ片で稲荷
揚げの両面を挟持して稲荷揚げに膨れを形成した
とき膨れを掴みクランプ片の開離にて稲荷揚げの
下部開口を広げる掴み部とを具備しているので、
稲荷揚げ支持体に開口を下にして稲荷揚げを供給
すると、一対のクランプ片にてクランプして稲荷
揚げに膨れを形成し膨れを掴み部にて掴み、クラ
ンプ片を下降させて稲荷揚げを稲荷揚げ支持体か
ら抜き、クランプ片を開離することにより稲荷揚
げを広げることができるものであつて、稲荷揚げ
を広げる作業を機械的に簡単且つ迅速にできるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体を示す平面
図、第２図は同上の正面図、第３図は同上の自動
稲荷揚げ装填装置の正面図、第４図は第３図の側
面図、第５図は同上の要部の正面図、第６図は第
５図の側面図、第７図ａ，ｂ，ｃは同上の稲荷揚
げを装填する状態を説明する説明図、第８図ａは
同上の稲荷揚げ保持体の斜視図、第８図ｂは第８
図ａの他の方向から見た斜視図であつて、１は稲
荷揚げ、２はクランプ片、３は膨れ、４は掴み
部、５は稲荷揚げ保持体、６は内容物充填装置、
７は搬送コンベア、９は自動稲荷揚げ装填装置で
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下端を開口せる袋状の稲荷揚げの両面を一対
   のクランプ片にて挟持し、クランプ片の挟持に稲
   荷揚げの下部に膨れを作り、この膨れをクランプ
   片の掴み部にて掴んでクランプ片を開離すること
   により稲荷揚げの下部開口を広げ、次いで連続的
   に送られてくる稲荷揚げ保持体に稲荷揚げを広げ
   た状態で保持するとともに掴み部の掴みを解除
   し、稲荷揚げを保持した稲荷揚げ保持体を送りな
   がら稲荷揚げ保持体を反転し、しかる後内容物充
   填装置にて稲荷揚げ保持体に保持した稲荷揚げ内
   に内容物を充填することを特徴とする稲荷揚げ包
   み食品の製造方法。 ２ 稲荷揚げを保持する稲荷揚げ保持体を多数個
   装着してエンドレスコンベア状に回動駆動される
   搬送コンベアと、下端を開口せる袋状の稲荷揚げ
   の両面をクランプ片にて挟持して稲荷揚げの下部
   に膨れを作るとともに膨れをクランプ片の掴み部
   にて掴んでクランプ片を開離して稲荷揚げの下部
   開口を広げて稲荷揚げ保持体に自動的に稲荷揚げ
   を保持させる自動稲荷揚げ装填装置と、稲荷揚げ
   を保持した稲荷揚げ保持体を反転させた後稲荷揚
   げ内に自動的に内容物を充填する内容物充填装置
   とより成ることを特徴とする稲荷揚げ包み食品の
   製造装置。 ３ 下端を開口せる稲荷揚げが上から挿入されて
   稲荷揚げの両側面が露出するとともに下方への引
   張りで稲荷揚げが下へ抜けるように稲荷揚げを支
   持する稲荷揚げ支持体と、近接開離自在で稲荷揚
   げ支持体に支持した稲荷揚げの両面を挟持しうる
   とともに上下動自在な一対のクランプ片と、クラ
   ンプ片に回動自在に取付られてクランプ片で稲荷
   揚げの両面を挟持して稲荷揚げに膨れを形成した
   とき膨れを掴みクランプ片の開離にて稲荷揚げの
   下部開口を広げる掴み部とを具備して成ることを
   特徴とする稲荷揚げ包み食品の製造装置の稲荷揚
   げ装填装置。