JPS6140009A - 平板状コイルを有する電気駆動装置 - Google Patents
平板状コイルを有する電気駆動装置Info
- Publication number
- JPS6140009A JPS6140009A JP15333985A JP15333985A JPS6140009A JP S6140009 A JPS6140009 A JP S6140009A JP 15333985 A JP15333985 A JP 15333985A JP 15333985 A JP15333985 A JP 15333985A JP S6140009 A JPS6140009 A JP S6140009A
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- plane
- flat coil
- plate
- drive device
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R9/00—Transducers of moving-coil, moving-strip, or moving-wire type
- H04R9/02—Details
- H04R9/04—Construction, mounting, or centering of coil
- H04R9/046—Construction
- H04R9/047—Construction in which the windings of the moving coil lay in the same plane
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Acoustics & Sound (AREA)
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- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は平板状コイルと少なくとも一つの永久磁石と
を備えた電気駆動装置に関する。
を備えた電気駆動装置に関する。
[従来の技術]
平板状コイルと少なくとも一つの永久磁石とを備え、平
板状コイルがそのコイル導体に対しほぼ平行な平面(コ
イル平面)の中で一方向に移動可能に支持されていると
共に、永久磁石がこのコイル平面にほぼ垂直に向いた磁
界をコイル平面の中に発生する電気駆動装置は、一方向
に又は円軌道上で例えばプリンタワイヤの駆動のために
使用される限られた往復直線運動に特に適している。
板状コイルがそのコイル導体に対しほぼ平行な平面(コ
イル平面)の中で一方向に移動可能に支持されていると
共に、永久磁石がこのコイル平面にほぼ垂直に向いた磁
界をコイル平面の中に発生する電気駆動装置は、一方向
に又は円軌道上で例えばプリンタワイヤの駆動のために
使用される限られた往復直線運動に特に適している。
[発明が解決しようとする問題点]
この発明は、動かすべき平板状コイルに電圧が加わった
とき、駆動システムの構造が簡単であって急速な電流の
増加が可能なように、かかる電気駆動装置を設計するこ
とを目的とする。磁界の中に存在する平板状コイルの中
の電流が平板状コイルに働く力を決定するので、平板状
コイルの中の電流の増加又は電流の減少を促進すれば、
駆動装置の電圧インパルスに対する迅速な応答を得るこ
とができる。
とき、駆動システムの構造が簡単であって急速な電流の
増加が可能なように、かかる電気駆動装置を設計するこ
とを目的とする。磁界の中に存在する平板状コイルの中
の電流が平板状コイルに働く力を決定するので、平板状
コイルの中の電流の増加又は電流の減少を促進すれば、
駆動装置の電圧インパルスに対する迅速な応答を得るこ
とができる。
[問題点を解決するための手段]
この目的はこの発明に基づき、導電性材料か −ら成る
少なくとも1枚の板が平板状コイルのそばにコイル平面
に平行に配置されていると共に、平板状コイルの採り得
るあらゆる位置において、コイル平面の中の平板状コイ
ルの断面に少なくとも対応する板の部分がコイル平面に
平行に存在するように、この板の寸法が選ばれているこ
とにより達成される。
少なくとも1枚の板が平板状コイルのそばにコイル平面
に平行に配置されていると共に、平板状コイルの採り得
るあらゆる位置において、コイル平面の中の平板状コイ
ルの断面に少なくとも対応する板の部分がコイル平面に
平行に存在するように、この板の寸法が選ばれているこ
とにより達成される。
[実施例]
次にこの発明に基づく電気駆動装置の五つの実施例を示
す図面により、この発明の詳細な説明する。
す図面により、この発明の詳細な説明する。
第1図a、bは長方形状の鉄心lを有するこの発明に基
づく電気駆動装置の一実施例の二方向か。
づく電気駆動装置の一実施例の二方向か。
らの投影図を示し、鉄心は二つの永久磁石3により発生
された磁界のための帰路としての役を果たす、永久磁石
3は平板状コイル2のそばに配置されている。平板状コ
イル2は、コイル軸の方向におけるその寸法がコイルの
1ターンの相対する部分の間隔に比べて小さい故に、平
板状コイルと呼ばれる。各ターンはそれぞれ四角形に巻
かれているので、平板状コイルの中の電流はその経路の
大部分で一方向に働く力を発生する。第1図には詳細に
図示されていないが、平板状コイルがコイル平面の中で
右又は左に向かって移動できるように、平板状コイル2
は長手方向に移動可能に支持されている。コイルに電流
が流れるときに、コイル導体に作用する磁力がこの方向
に働く、平板状コイルの永久磁石3と反対の側では、鉄
心lが例えば銅から成る導電性の板4を備えている。
された磁界のための帰路としての役を果たす、永久磁石
3は平板状コイル2のそばに配置されている。平板状コ
イル2は、コイル軸の方向におけるその寸法がコイルの
1ターンの相対する部分の間隔に比べて小さい故に、平
板状コイルと呼ばれる。各ターンはそれぞれ四角形に巻
かれているので、平板状コイルの中の電流はその経路の
大部分で一方向に働く力を発生する。第1図には詳細に
図示されていないが、平板状コイルがコイル平面の中で
右又は左に向かって移動できるように、平板状コイル2
は長手方向に移動可能に支持されている。コイルに電流
が流れるときに、コイル導体に作用する磁力がこの方向
に働く、平板状コイルの永久磁石3と反対の側では、鉄
心lが例えば銅から成る導電性の板4を備えている。
この板4は、平板状コイル2のあらゆる位置においてコ
イルの導体が板4の一部分のそばに並ぶほどの、大きい
断面積を有している。それにより導電性の板4の形状が
最も簡単なときでも、平板状コイル2の中の電流が変化
したときにこの板4の中にうず電流が発生し、このうず
電流が平板状コイル2のコイル導体に十分に平行に流れ
、それにより、鉄心lと永久磁石3とから形成された磁
気回路の中に過大な磁界変化が起こることなく、平板コ
イルの中の電流の速やかな増加又は減少を可能にする。
イルの導体が板4の一部分のそばに並ぶほどの、大きい
断面積を有している。それにより導電性の板4の形状が
最も簡単なときでも、平板状コイル2の中の電流が変化
したときにこの板4の中にうず電流が発生し、このうず
電流が平板状コイル2のコイル導体に十分に平行に流れ
、それにより、鉄心lと永久磁石3とから形成された磁
気回路の中に過大な磁界変化が起こることなく、平板コ
イルの中の電流の速やかな増加又は減少を可能にする。
第2図は、平板状コイル2の運動が円セグメントに沿っ
て行なわれる場合に対する、第1図に対応する電気駆動
装置の別の実施例の平面図を示す、ここでもまた運動方
向に最大の力を得るために、コイル2は同様に円セグメ
ント状に巻かれている。板4はまたコイルの駆動力に寄
与しない部分をも覆うような広がりを有する。永久磁石
3もまた円セグメント状に配置されている。平板状コイ
ル2が通過すべき全軌道上で、平板状コイル2の相互に
逆方向に電流が流れる二つの脚にそれぞれ異なる極性が
作用することを保証するように、両永久磁石の角度範囲
はコイル2の覆う角度範囲に等しい、しかしながら二つ
の永久磁石を設けることは必ずしも必要でない、なぜな
らばコイルに働く力は、コイルの一つの脚に作用する磁
石がただ一つだけ存在するときに、既に有効だからであ
る。
て行なわれる場合に対する、第1図に対応する電気駆動
装置の別の実施例の平面図を示す、ここでもまた運動方
向に最大の力を得るために、コイル2は同様に円セグメ
ント状に巻かれている。板4はまたコイルの駆動力に寄
与しない部分をも覆うような広がりを有する。永久磁石
3もまた円セグメント状に配置されている。平板状コイ
ル2が通過すべき全軌道上で、平板状コイル2の相互に
逆方向に電流が流れる二つの脚にそれぞれ異なる極性が
作用することを保証するように、両永久磁石の角度範囲
はコイル2の覆う角度範囲に等しい、しかしながら二つ
の永久磁石を設けることは必ずしも必要でない、なぜな
らばコイルに働く力は、コイルの一つの脚に作用する磁
石がただ一つだけ存在するときに、既に有効だからであ
る。
第3v4に示す別の実施例は第1図に示す装置にほぼ等
しく、その際平板状コイル2はコイル平面の中の直線軌
道上ばかりでなく円軌道上でも移動可能に支持配置する
ことが1きる。この装置においては永久磁石3も1枚の
板4により覆われることにより応答時間が★に低減され
る。銅製の板4の代わりに、鉄心l又は永久磁石3の範
囲の中で鉄心及び/又は永久磁石を導電性の層で覆うこ
とも、自明のように可能である。
しく、その際平板状コイル2はコイル平面の中の直線軌
道上ばかりでなく円軌道上でも移動可能に支持配置する
ことが1きる。この装置においては永久磁石3も1枚の
板4により覆われることにより応答時間が★に低減され
る。銅製の板4の代わりに、鉄心l又は永久磁石3の範
囲の中で鉄心及び/又は永久磁石を導電性の層で覆うこ
とも、自明のように可能である。
第4図は、平板状コイルが各二対の永久磁石3の間に配
置され、その両方の対がそれぞれ導電性の板4により覆
われている別の実施例を示す。
置され、その両方の対がそれぞれ導電性の板4により覆
われている別の実施例を示す。
第5図に丞す別の実施例においては一対の永久磁石だけ
が導電性の板4を備えている。
が導電性の板4を備えている。
図面はこの発明に基づく電気駆動装置の五つの実施例を
示し、第1図a、bは実施例1の正面図及び平面図、第
2図は実施例2の平面図、第3図は実施例3の正面図、
第4図は実施例4の正面図、第5図は実施例5の正面図
である。 1・・・鉄心、 2Φ・・平板状コイル、 3φ書・永
久磁石、 4拳・・板。
示し、第1図a、bは実施例1の正面図及び平面図、第
2図は実施例2の平面図、第3図は実施例3の正面図、
第4図は実施例4の正面図、第5図は実施例5の正面図
である。 1・・・鉄心、 2Φ・・平板状コイル、 3φ書・永
久磁石、 4拳・・板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)平板状コイル(2)と少なくとも一つの永久磁石(
3)とを備え、平板状コイル(2)がそのコイル導体に
対しほぼ平行な平面(コイル平面)の中で一方向に移動
可能に支持されていると共に、永久磁石(3)がこのコ
イル平面にほぼ垂直に向いた磁界をコイル平面の中に発
生する電気駆動装置において、導電性材料から成る少な
くとも1枚の板(4)が平板状コイル(2)のそばにコ
イル平面に平行に配置されていると共に、平板状コイル (2)の採り得るあらゆる位置において、コイル平面の
中の平板状コイル(2)の断面に少なくとも対応する板
(4)の部分がコイル平面に平行に存在するように、こ
の板(4)の寸法が選ばれていることを特徴とする平板
状コイルを有する電気駆動装置。 2)平板状コイル(2)と永久磁石(3)とが鉄心(1
)により囲まれることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載の駆動装置。 3)板(4)の代わりに鉄心(1)に導電性材料から成
る被覆が設けられることを特徴とする特許請求の範囲第
2項記載の駆動装置。 4)板(4)の代わりに又はこれに追加して、永久磁石
(3)が導電性材料から成る被覆を備えることを特徴と
する特許請求の範囲第2項記載の駆動装置。 5)平板状コイル(2)の両側に各一対の永久磁石(3
)が設けられ、これらの内少なくとも一対の永久磁石が
導電性材料から成る板 (4)により覆われていることを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の駆動装置。 6)コイル平面の中の平板状コイル(2)が円セグメン
ト状の軌道の上を移動可能に支持されていることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19843426042 DE3426042A1 (de) | 1984-07-14 | 1984-07-14 | Elektrischer flachspulenantrieb |
DE3426042.0 | 1984-07-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6140009A true JPS6140009A (ja) | 1986-02-26 |
Family
ID=6240681
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15333985A Pending JPS6140009A (ja) | 1984-07-14 | 1985-07-11 | 平板状コイルを有する電気駆動装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4951023A (ja) |
EP (1) | EP0170056B1 (ja) |
JP (1) | JPS6140009A (ja) |
AT (1) | ATE36784T1 (ja) |
DE (2) | DE3426042A1 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8711811U1 (de) * | 1987-09-01 | 1987-10-15 | Schmall, Karl-Heinz, 7570 Baden-Baden | Feinantrieb für ein Laserwerkzeug |
DE3901129A1 (de) * | 1989-01-17 | 1990-07-19 | Bso Steuerungstechnik Gmbh | Linearantrieb |
DE4019823C2 (de) * | 1989-06-21 | 1996-11-14 | Hitachi Metals Ltd | Schwenk-Betätigungseinrichtung |
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US5168184A (en) * | 1990-10-04 | 1992-12-01 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
US5168185A (en) * | 1990-10-09 | 1992-12-01 | Hitachi Metals, Ltd. | Swing-type actuator |
JP2767159B2 (ja) * | 1990-10-11 | 1998-06-18 | 株式会社トキメック | 力発生装置 |
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US11450302B2 (en) | 2018-03-07 | 2022-09-20 | Harman International Industries, Incorporated | Loudspeaker with magnets in ferrofluid |
CN113972808B (zh) * | 2021-10-27 | 2023-05-09 | 歌尔股份有限公司 | 一种线性振动马达 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR1254923A (fr) * | 1959-08-28 | 1961-03-03 | Durowe A G | Dispositif de commande électrique pour l'entraînement d'un organe oscillant mécanique |
US3136934A (en) * | 1960-03-31 | 1964-06-09 | Printed Motors Inc | Reciprocating linear motor system |
GB989169A (en) * | 1960-09-13 | 1965-04-14 | Nat Res Dev | Improvements in or relating to electrical machines |
US3161793A (en) * | 1960-09-13 | 1964-12-15 | Nat Res Dev | Electrical machines involving the reciprocation of moving parts |
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-
1984
- 1984-07-14 DE DE19843426042 patent/DE3426042A1/de not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-06-27 AT AT85107954T patent/ATE36784T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-06-27 DE DE8585107954T patent/DE3564645D1/de not_active Expired
- 1985-06-27 EP EP85107954A patent/EP0170056B1/de not_active Expired
- 1985-07-11 JP JP15333985A patent/JPS6140009A/ja active Pending
- 1985-07-15 US US06/755,275 patent/US4951023A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0170056B1 (de) | 1988-08-24 |
DE3426042A1 (de) | 1986-01-16 |
US4951023A (en) | 1990-08-21 |
ATE36784T1 (de) | 1988-09-15 |
EP0170056A1 (de) | 1986-02-05 |
DE3564645D1 (en) | 1988-09-29 |
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