JPS6139979A

JPS6139979A - 磁気デイスクの制御装置

Info

Publication number: JPS6139979A
Application number: JP16243884A
Authority: JP
Inventors: Fumio Morita; 文夫森田
Original assignee: Sord Computer Corp
Current assignee: Sord Computer Corp
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1986-02-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明５フレキシブルデイ支クカートリツジ等の磁気デ
ィスク（以下ＦＤと称する）の読み、書き込みを竹なう
磁気ディスク制御装置に閤するものである。

（従来技術）従来、ＦＤにデータ・プログラム等の情報を書軽込むに
は先ずＦＤをイニシャライズしてデータフォーマットを
形成し、その後、そのデータフォーマットにしたがって
情報を書き込む２つの処理工程が必要であった。このた
め、初めてのＦＤに情報を書き込む場合、または再度デ
ータフォーマットを形成して情報を書き込む場合等は数
分間の処理時間を要するものであった。

（発明の目的）本発明を上述の欠点を除去するために発明されたもので
、その目的とするところは、ＦＤＩこデータフォーマッ
トを形成するときに情報の書き込みを同時に行なって、
ＦＤの処理時間を大幅に短縮し得るようにした一部ディ
スクの制御装置を提供することにある。

（発明の構成および実施例）第１図は本発明による磁気ディスク制御装置１の電気的
基本構成を示すブロック図、第２図は情報の伝送関係を
示す一部のブロック図である。磁気ディスク制御装置１
の稼動はキーボード２からの指令により行なわれ、ＣＰ
Ｕ３によってＲＯＭ４に格納されている制御プログラム
を呼び出し、この制御プログラムに基づき、ＣＰＵイン
タフェース５を介して７レキシプル用デイスクコントロ
ーラ（以下Ｆ’ｌ）Ｃまたは磁気ディスクコントローラ
と称する。）６が制御され、このＦＤＣ６によってコン
トロールされるフレキシブルディスクドライブ装置（以
下ＦＤＤまたは磁気ディスクドライブ装置と称する。）
７において、Ｆ’Ｄ８への情報の書き込み、およびＦＤ
８がらの情報の読み出しが行なわれる。ＦＤ８に書き込
まれる情報はシリアル信号としてＦＤＣ６がらＦＤＤ７
に書き込み情報信号線（ＷＤ）１０によって伝送され、
ＦＤ８から読み出される情報はシリアル信号としてＦＤ
Ｄ７からＦＤＣ６に読み出し情報信号線（ＲＡＷＲＥＡ
Ｄ）１１によって伝送される。

ＦＤ８に読み書きされる情報は、８ビツトから成る双方
向性データアクセスライン（Ｄ、−Ｄ、＞１２によって
パラレルデータとしてＣＰＵインタフェース５とＦＤＣ
６との間で伝送が行なわれる。

これらの情報の伝送関係は第２図のブロック図に示され
る。

第３図は、ＦＤＣ６の構成を示すブロック図である。

データ出力バラ７７１３はＦＤＤ７から読み出された情
報等を双方向性データアクセスライン１２に接続するバ
ッフ７である。データシフトレジスタ（ＤＳＲ）１４は
８ビツトのシリアルシフトレジスタであり、ＦＤＤ７か
らの読み込み情報、ＣＰＵインタフェース５がらの書き
込み情報をシリアルデータとして一時的に記憶する。

データレジスタ（ＤＲ）１５は書き込み読み出し可能な
８ビツトからのパラレルデータであり、ＦＤＣ６が読み
出し動作のときには、データシフトレジスタ１４がら１
バイトのパラレルデータがデータレジスタ１５にロード
され、ＦＤＣ６が書き込み動作のときには、データレジ
スタ１５の内容がパラレルにデータシフトレジスタ１４
にロードされる。

コマンドレジスタ（ＣＲ）１Ｇは書き込み専用の８ビツ
トのレジスタであり、ＦＤＣ６に実行させたい動作に応
じてＣＰＵ３側からコマンドレジスタ１６にコマンドが
書き込まれる。

コマンドの主なものとその動作概説を下記に示す。

（コマンド）（コマンドの動作概説）リストア・・・ディスクのトラック″００”へ、ヘッド
を移動シーク・・・指定されたトラックへ、ヘッドを移動ステ
ップ・・・ヘッドをディスクの内側又は外側１トラック
分だけ移動リード（読み）データ・・・ディスクのデータを読み出
すライト（書き）データ・・・ディスクへデータを書き込
むリード（読み）アドレス・・・ディスクのＩＤフィール
ドを読み出すリード゛（読み）トラック・・・ディスクの１トラック
分の全データを読み出すライト（書き）トラック・・・ディスクの１トラック分
のデータを書き込むトラックレジスタ（ＴＲ）１７は書き込み、読み出し可
能な８ビツトのシフトレジスタであり、通常、ＦＤ８の
ヘッドの位置のトラック番号が保持されるように用いら
れる。

セクタレジスタ（ＳＣＲ）１８は書き込み、読み出し可
能な８ビツトのシフトレジスタであり、リードデータ、
ライトデータコマンドでは、命令実行に先行して目的の
セクタ番号が書き込まれる。

ＣＲ’　Ｃ（Ｃ’　ｙｃｌ　ｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃ
ｙ　Ｃｆｌｅｃｋ）回路１９はＦＤ８との間で転送され
るシリアルピットセル（１６ビツトのデニタ）に対して
、誤書き込み、誤６売み出しがあるかどうかをチェック
する。ＦＤ８への書き込みでは書き込みデータからＣＲ
Ｃデータを自動的に生成し、ＣＲＣデータをＦＤ８に書
外込む。また、ＦＩ）８からの読み出しではシリアルピ
ットセルから、Ｃ，ＲＣデータを再生し、エラーのチェ
ックをする。後述の第４図に示すデータフォーマットの
図示例では、書き込み時に、ＩＤフイ−ルド４０のＡＭ
（１）（ＩＤ　ＡＤＤＲＥＳＳ　ＭＡＲＫ）３１の先頭
ビットからＩＤ３２のデータの最後のビットまでのビッ
ト列を２進数の多項式とみて、この多項式を特定の２進
多項式で割算し、その剰余をＣＲＣ（１）３３としてＩ
Ｄ３２のデータのあとへ連続しで書き込む。同様にＤＡ
ＴＡフィールド４１のＡＭ（２）３６の先頭ビットから
ＤＡＴＡ３７の最後のビットまでのビット列を特定の２
進多項式で割算し、その剰余をＣＲＣ（２）３８として
ＤＡＴＡ３７のあとへ連続して書き込む。

第４図に示す符号（イ）、（ロ）はＣＲＣを示し、（ハ
）はＩＤデータすなわちアドレス、セクタ容量を示す。

演算回路（ＡＬＵ）２０はシリアルデータの比較、イン
クリメント（＋１）、ディクリメント（−１）、スルー
（＋０）の機能を有し、各レジスタの内容の更新、レジ
スタとの照合、大小比較の動作を行なう。

スティタスレジスタ（ＳＴＲ）４２は読み出し専用の８
ビツトレジスタであり、すでにコマンドレジスタ１６に
書き込まれて実行しているコマンドの種類に応じて内容
が変化する。したがって、ＣＰＵ側からスティタスレジ
スタ４２を読み出すことにより、ＦＤＣ６の内部状態、
すなわちＦＤＤ７の状態を知ることができる。

アドレスマーク検出（Ａ￥検出）回路２１は、ＦＤ８か
ら転送され１て米るシリアルビットセルの中から、特定
のビットパターンを有するデータを検出する回路であり
、検出されるデータはインデックスマークＩ　ＤＭ２８
、ＩＤ３２のアドレスマーク等である。

第４図は本発明の実施例に適用されるシングルデンシテ
ィ（ＦＭ）の場合のデータフォーマット例を示すもので
、トラック２２はプレアンブル部２３．２６個のセクタ
部２４、ポストプレアンブル部２５で構成される。プレ
アンブル部２３はＧＡＰ（０）２６．５ＹＮＣ（１）２
７、Ｉ　ＤＭ（Ｉ　ＮＤＥＸ　　ＭＡＲＫ）２８、ＧＡ
Ｐ（１）２９の順序で配置され、各領域のバイト数とデ
ータ内容は図示の通りである。尚データ内容は１６進数
で衰わされており、符号＊はミッシングクロックを持っ
ていることを示す。

セクタ部２４は５ＹＮＣ（２）３０、ＡＭ（１）（ＩＤ
　　ＡＤＤＲＥＳＳ’　ＭＡＲＫ＞３１、ＩＤ３２、Ｃ
ＲＣ（１）３３からなるＩＤフィールド４０と、ＧＡＰ
（２）３４と、５ＹＮＣ（３）３５、ＡＭ（２）（ＤＡ
ＴＡ　　ＭＡＲＫ）３６、Ｄ　Ａ　Ｔ　Ａ　３　’７、
ＣＲＣ（２）３８からなるＤＡＴＡフィールド４１と、
ＧＡＰ（３）３９の順に配置され、各領域のバイト数と
データ内容は図示の通りである。書き込み情報はＤＡＴ
Ａ３７に書き込まれる。

次にイニシャライズと共に書き込み情報を書き込む場合
について説明する。ＦＤ８をＦＤＩ）７にセットし、キ
ーボード２からの指令によりイニシャライズと情報の書
き込みの指令を行なうと、ＣＰＵ３はＲＯＭ４の制御プ
ログラムに基づき、ＣＰＵインタフェース５を介してＦ
ＤＣ６に先ずリストアコマンドが送られる。

Ｆ’ＤＣ６に送られたりストアコマンドはコマンドレジ
スタ１６にロードされて、ＦＤＣ６からＦＤＤ７に制御
信号が送られると、ＦＤＤ７のヘッドがＦＤＩ３の外側
へ移動し、ヘッドが最外側の位置まで移動したとき、検
知信号がＦＤＤ７からＦＤＣ６に送られ、トラックレジ
スタ１７に（００）がセットされる。このと外のヘッド
の位置に相当するＦＤ８のトラック２２はトラック番号
（００）と設定される。

次にＣＰＵ３はインタフェース５を介してＦＤＣ６にラ
イトトラックコマンドが送られる。ＦＤＣ６に送られた
ライトトラックコマンドはコマンドレジスタ１６にロー
ドされる。さらにＣＰＵ　３はＦＤＣ６に、第４図に示
されるデータフォーマットに従ってイニシャライズデー
タすなわちプレアンブル部２３のＧＡＰ（０）２６．５
ＹＮＣ（１）２７・・・、セクタ部２４の５ＹＮＣ（２
）３０、ＡＭ（１）３１、・・・を順に送り、ＡＭ（２
）３６の次のＤＡＴＡ３７の領域のときは書き込み情報
が送られる。

これらのデータおよび書き込み情報はデータレジスタ１
５にロードされ、データレジスタ１５からデータシフト
レジスタ１４に８ビツトずつのパラレルデータとして送
られる。データシフトレジスタ１４に珈られたデータ等
は、データシフトレジスタ１４からシリアル信号に変換
され、書き込み情報信号線（ＷＤ）１０によってＦＤＣ
７に送られ、トラック番号（００）のトラック２２に書
き込まれる。これでＦＤ８はテ°−夕７オーマットのイ
ニシャライズと同時に書き込み情報が書き込まれたこと
になる。

すなわちＦＤ８をイニシャライズする際、データフォー
マットのイニシャライズデ〜りにおいて、ＤＡＴＡ３７
の領域に書き込み情報を含ませてデータフォーマットを
形成する。ＤＡＴＡ３７に書き込む情報は予めＲＡＭ４
に用意しておくか、またはその他の手段により適宜に得
ることができる。

尚２６個のセクタ部２４を順に形成する場合は、ＦＤＣ
６のセクタレジスタ１８に順に番号をセットすれば、前
記の如く同様に行なうことができる。

また、トラック番号（００）以下のトラック２２に順に
データフォーマットを形成する場合も、ＦＤＣ６のコマ
ンドレジスタ１６にステップコマンドをロードしてヘッ
ドを内側に移動させ、トラックレジスタ１７に順に番号
をセットすれば同様に行なうことができる。

また、ＦＤ８から情報を読み出す場合又はＦＤ８に情報
を書き込む場合は、リードデータ又はライトデータのコ
マンドを使用すれば通常の読み出し又は書き込み動作を
ダテなうことができる。

（発明の効果）本発明は上述のようにＦＤをイニシャライズと同時に情
報の書き込みを行なうことから、従来のようにイニシャ
ライズと情報の書き込みの２工程を要するものに比べて
、少なくとも半分以下の時間で処理することができる効
果があり、とくに、大量のＦＤにデータフォーマットを
形成して情報を書き込む場合には大幅に時間を短縮でき
る極めて顕着な効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は電気的基
本構成を示すブロック図、第２図は一部のブロック説明
図、第３図はＦＤＣの構成を示すブロック図、第４図は
シングルデンシティの場合のデー、タフオーマット例を
示す説明である。３・・・ＣＰＵ　　　６・・・ＦＤＣ７・・・ＦＤＣ８
・・・ＦＤ

Claims

【特許請求の範囲】磁気ディスクの読み出し、書き込みを行なう磁気ディス
クドライブ装置と、磁気ディスクドライブ装置を制御して磁気ディスクをイ
ニシャライズする手段と、データフォーマットを形成するイニシャライズデータに
書き込み情報を含ませる手段とを備え、磁気ディスクを
イニシャライズすると同時に書き込み情報を書き込むよ
う構成した事を特徴とする磁気ディスクの制御装置。