JPS6139828Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案はシヤツター開閉機のシヤツター位置検
出装置に係り、シヤツターを開閉する電動機に連
動される位置検出回転ねじ軸に螺合したリミツト
ドツクの移動によりリミツトスイツチを作動さ、
電動機を制御する装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種のシヤツター開閉機のシヤツター
位置検出装置は、ケース体に軸架した位置検出回
転ねじ軸にリミツトドツクを位置調整可能に螺合
し、このねじ軸の回転によりリミツトドツクを移
動させ、このリミツトドツクの移動でリミツトス
イツチを作動させ、このリミツトスイツチの作動
でシヤツターを開閉する電動機を制御する構造が
採られている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来のシヤツター開閉機をシヤツターを開
閉する電動機に付設する構造では、電動機の回転
を制御する制御回路部品と前記リミツトドツクに
て作動されるリミツトスイツチなどをケース体内
に組込むため、ケース体内にはねじ軸、リミツト
スイツチおよび制御回路部品が互いに接近して組
込まれるとリミツトドツクの位置調整がしにく
く、また調整時にリミツトスイツチ、制御回路部
品などの充電部に手が触れる危険性があり、さら
にリミツトスイツチ、制御回路部品の配線を狭い
空間で行わなくてはならず、配線に手数がかかる
問題を有している。またねじ軸と制御回路部品と
を離間して配設してリミツトドツクの位置調整を
容易にかつ安全に行えるようにするとケース体が
大きくなり、電動機への取付けに適さなくなるな
どの問題を有している。

本考案は上記問題に鑑みなされたもので、リミ
ツトドツクの調整時に充電部に手が触れるおそれ
をなくして安全性を高め、リミツトドツクの位置
調整を容易にし、組込みが容易にできるシヤツタ
ー開閉機のシヤツター位置検出装置を提供するも
のである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案のシヤツター開閉機のシヤツター位置検
出装置はシヤツターを開閉する電動機の、側面に
ケース体を取付け、このケース体に前記電動機の
出力軸に連動して回転される位置検出回転ねじ軸
を回転自在に軸架し、このねじ軸に回り止め保持
されるリミツトドツクを位置調整可能に螺合し、
このリミツトドツクによつて作動されるリミツト
スイツチを設け、前記ケース体内に前記電動機の
回転を制御する制御回路部品を設け、前記ケース
体に前記ねじ軸側と制御回路部品の配設部とを仕
切る仕切板を固定してなり、前記仕切板には下部
を前記ねじ軸側に向つて切起して前記ねじ軸側と
制御回路部品の配設部を連通させる開口部を形成
するとともに下面に前記リミツトスイツチを取着
するスイツチ取付片部を形成したことを特徴とす
るものである。

（作 用） 本考案のシヤツター開閉機のシヤツター位置検
出装置はリミツトドツクをそれぞれ回転させて移
動させ、位置を調整する。このリミツトドツクを
シヤツターの開閉位置に応じて位置調整する際に
制御回路部品は仕切板によつて隔離されているた
め手が触れることがなく、またリミツトスイツチ
も取付片部の下面に取付けられているため端子な
どの充電部に手が触れることがない。そしてリミ
ツトドツクの位置調整を行つたのちシヤツターの
開閉に際しては電動機を駆動させると、電動機の
出力軸の回転方向に応じてシヤツターは開放また
は閉塞される。この出力軸の回転で位置検出回転
ねじ軸が回転し、このねじ軸の回転でリミツトド
ツクは回転されることなくねじ軸に沿つて移動
し、シヤツターの開状態または閉状態でリミツト
ドツクのいずれか一方がリミツトスイツチを作動
し、電動機を停止させる。

次に本考案の一実施例の構造を図面について説
明する。

１は正逆回転可能の電動機で、この電動機１の
ハウジング２の一側面に突設した取付脚３に図示
しないねじにてケース体４が取着されている。

また前記ハウジング２の一端面に減速機枠５が
固着され、この減速機枠５に軸架され前記電動機
１に連動し減速回転される出力軸６の一端にシヤ
ツターを開閉するチエーン駆動用スプロケツト７
が固着され、この出力軸６の他端に傘歯車８が固
着されている。

また前記ケース体４の両側面部９，９は略中央
部から高さが異なり、高さの低い側を位置検出機
構配設部１０とし、高さの高い側を制御回路部品
配設部１１としている。そしてこの側面部９，９
の略中央部の段部１２から互いに内方に向つて折
曲した取付片部１３が形成され、この取付片部１
３に位置検出機構配設部１０と制御回路部品配設
部１１とを仕切る仕切板１４がねじ１５にて固着
されている。なおこの仕切板１４の下縁にはケー
ス体４の底面に形成した係止孔１６に係止される
係止片１７が突設されている。またこの仕切板１
４は下部を位置検出機構配設部１０側に向つて切
起し折曲したスイツチ取付片部１８が形成され、
このスイツチ取付片部１８の切起しによつて仕切
板１４の下部に前記位置検出機構配設部１０と制
御回路部品配設部１１とを連通させる開口部１９
が形成されている。

また２０は位置検出回転ねじ軸で、前記ケース
体４の側面部９，９に回転自在に軸架されてい
る。このねじ軸２０の一方の側面部９から外方に
突出されている端部に前記出力軸６の傘歯車８に
噛止する傘歯車２１が固着されている。またこの
ねじ軸２０の両端部を除いてねじ条４８が刻設さ
れている。このねじ軸２０のねじ条４８に一対の
略円盤状のリミツトドツク２２，２２が回転自在
に螺合され、このリミツトドツク２２，２２の外
周面には等間隔で係合溝２３が複数形成されてい
る。そしてこのリミツトドツク２２，２２の厚み
l₁よりねじ軸２０の両端に形成したねじ条４８の
ない円柱状部２４の長さl₂が長く、この円柱状部
２４の外径はリミツトドツク２２，２２のねじ部
のねじ山の内径より小さく形成されている。

また２５，２５はリミツトスイツチで、前記仕
切板１４の切起しスイツチ取付片部１８の下面両
端部にそれぞれ取着され、このリミツトスイツチ
２５，２５のアクチエータ２６，２６は前記ねじ
軸２０に螺合したリミツトドツク２２，２２の移
動面に臨ませられている。この各リミツトスイツ
チ２５，２５のアクチエータ２６の幅は前記リミ
ツトドツク２２，２２の係合溝２３の幅より広
く、好ましくは２倍以上の幅を有している。

また２７はピアノ線などの弾性線材にて略コ字
状に形成されたストツパーで、このストツパー２
７の両端部に折曲された軸支部２８は前記ケース
体４の両側面部９，９の軸支孔２９に回転自在に
軸架され、このストツパー２７の中間部の係合部
３０は前記リミツトドツク２２，２２の係合溝２
３に係脱自在に係合され、リミツトドツク２２，
２２を回り止め保持するようになつている。また
このストツパー２７の両側杆部３１を係合保持し
て係合部３０をリミツトドツク２２，２２の係合
溝２３に係合した状態を保持する保持突部３２が
前記ケース体４の両側面部９，９に内方に向つて
膨出形成されている。

次に３３は印刷回路基板で、この基板３３には
制御回路部品３４が配線されている。そしてこの
基板３３は絶縁性取付具３５にて前記仕切板１４
に取着されている。この取付具３５は先端に弾性
を有する係止頭部３６が設けられ、この係止頭部
３６は仕切板１４の取付孔に弾力を利用して嵌挿
係止し、この取付具３５に介装したスペーサ３７
とばね片３８とにて仕切板１４と基板３３との間
隔を保持するとともにこの基板３３の遊動を阻止
するようになつている。

また前記リミツトスイツチ２５，２５に接続し
たリード線３９は仕切板１４の開口部１９から前
記制御回路部品３４に接続されている。

次に４０は閉塞板で、前記ケース体４の制御回
路部品配設部１１の上面と背面を閉塞するよにＬ
字状に形成され、ケース体４にねじ４１にて取着
されるようになつている。

また４２は前記ケース体４の位置検出機構配設
部１０の上面を開閉自在に閉塞するカバーで、こ
のカバー４２の後部上面に突設した突起部４３が
ケース体４の両側面部９，９の段部１２に突設し
た保持突片４４，４４に弾力的に係止されるよう
になつている。

次にこの実施例の作用について説明する。

カバー４２を外してケース体４の位置検出機構
配設部１０の上面を開口し、次いでストツパー２
７の両側杆部３１とその弾性を利用して保持突部
３２と係合を解き、軸支部２８を中心としてスト
ツパー２７を上方に回動し、ストツパー２７の係
合部３０とリミツトドツク２２，２２の係合溝２
３との係合を解く。次いでリミツトドツク２２，
２２をそれぞれ回転させて移動させ、位置を調整
する。このときリミツトドツク２２，２２の係合
溝２３がリミツトスイツチ２５，２５のアクチエ
ータ２６の位置に移動してもアクチエータ２６の
幅は係合溝２３の幅より広いのでアクチエータ２
６の端部が係合溝２３に引掛ることがなく、アク
チエータ２６を損傷することなく移動される。

そしてこのリミツトドツク２２，２２をシヤツ
ターの開閉位置に応じて位置調整する際に制御回
路部品３４は仕切板１４によつて隔離されている
ため手が触れることがなく、またリミツトスイツ
チ２５，２５も取付片部１８の下面に取付けられ
ているため端子などの充電部に手が触れることが
ない。

リミツトドツク２２，２２の位置調整を行つた
のちストツパー２７を下方に回動させ、ストツパ
ー２７の係合部３０をリミツトドツク２２，２２
の係合溝２３に係合する。このときストツパー２
７の両側杆部３１が保持突部３２に係合され、ス
トツパー２７は上方への回動を阻止され、リミツ
トドツク２２，２２の係合溝２３にストツパー２
７が係合した状態に保持され、リミツトドツク２
２，２２は回り止めされる。

そしてシヤツターの開閉に際して電動機１を駆
動させると、電動機１の出力軸６の回転方向に応
じてシヤツターは開放または閉塞される。この出
力軸６の回転で傘歯車８，２１の噛合を介して位
置検出回転ねじ軸２０が回転し、このねじ軸２０
の回転でリミツトドツク２２，２２は回転される
ことなくねじ軸２０に沿つて移動し、シヤツター
の開状態または閉状態でリミツトドツク２２，２
２のいずれか一方がリミツトスイツチ２５，２５
の一方のアクチエータ２６を押動し、制御回路を
介して電動機１を停止させる。

なおリミツトスイツチ２５，２５の故障或は図
示しないクラツチ機構を解除して手動でシヤツタ
ーを開閉する場合にリミツトドツク２２，２２が
リミツトスイツチ２５，２５のアクチエータ２６
の位置を越えて移動したときリミツトドツク２
２，２２はねじ軸２０のねじ条４８から外れ円柱
状部２４，２４に位置し、リミツトドツク２２，
２２が空転し、リミツトドツク２２，２２のねじ
部が破損するような故障の原因となることがな
い。

次の他の実施例を図面第５図、第６図について
説明する。

前記実施例ではストツパー２７を略コ字状に線
材にて成形したが、この構造に限定されるもので
はなく、合成樹脂などの弾性を有する材料で断面
略Ｌ字状の板材にて成形することもできる。この
ストツパー４５はケース体４の内底面に位置検出
回転ねじ軸２０の下方に位置して平行状に固定し
た固定片部４６とリミツトドツク２２，２２の係
合溝２３に係脱自在に係合する係合片部４７とを
有し、リミツトドツク２２，２２の位置調整時に
はリミツトドツク２２，２２を回転させて係合片
部４７を弾性に抗して変形させ、リミツトドツク
２２，２２の係合溝２３と係脱させ、所定位置で
係合溝２３に係合片部４７を係合させてリミツト
ドツク２２，２２を回り止め保持する。

なお前記実施例の構成のようにリミツトドツク
の外周面に形成した複数の係合溝に形成する略コ
字状のストツパーをケース体に回動自在に軸架
し、このケース体にストツパーと係合しストツパ
ーとリミツトドツクの係合溝との係合状態を保持
する保持突部をケース体に形成することによりシ
ヤツター開閉位置に応じたリミツトドツクの移動
調整およびリミツトドツクの固定が簡単にでき
る。

〔考案の効果〕

本考案によれば、シヤツター開閉位置に応じて
ねじ軸に螺合したリミツトドツクの位置調整時に
制御回路部品或はリミツトスイツチの充電部に手
が触れることなく、安全にリミツトスイツチの位
置を調整でき、しかも仕切板の下部の開口部を利
用して制御回路部品とリミツトスイツチとの接続
が容易にでき、またリミツトスイツチの取付けに
もねじ軸に螺合したリミツトドツクに対応して容
易にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すシヤツター開
閉機のシヤツター位置検出装置の正面図、第２図
は同上ケース体のカバーおよび閉塞板を外した状
態の平面図、第３図は同上縦断側面図、第４図は
同上ケース体の分解斜視図、第５図は他の実施例
を示すストツパー部の側面図、第６図は同上正面
図、第７図はリミツトスイツチの正面図、第８図
は同上側面図である。 １…電動機、４…ケース体、６…出力軸、１１
…制御回路部品配設部、１４…仕切板、１８…ス
イツチ取付片部、１９…開口部、２０…位置検出
回転ねじ軸、２２…リミツトドツク、２３…係合
溝、２５…リミツトスイツチ、２７…ストツパ
ー、３２…保持突部、３４…制御回路部品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シヤツターを開閉する電動機と、この電動機の
   側面に取付けられるケース体と、このケース体に
   回転自在に軸架され前記電動機の出力軸に連動し
   て回転される位置検出回転ねじ軸と、このねじ軸
   に位置調整可能に螺合され回り止め保持されるリ
   ミツトドツクと、このリミツトドツクによつて作
   動されるリミツトスイツチと、前記ケース体内に
   設けられ前記電動機の回転を制御する制御回路部
   品と、前記ケース体に固定され前記ねじ軸側と制
   御回路部品の配設部とを仕切る仕切板とを具備
   し、前記仕切板には下部を前記ねじ軸側に向つて
   切起して前記ねじ軸側と制御回路部品の配設部を
   連通させる開口部を形成するとともに下面に前記
   リミツトスイツチを取着するスイツチ取付片部を
   形成したことを特徴とするシヤツター開閉機のシ
   ヤツター位置検出装置。