JPS6137464A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮批立更 この発明は、インクリボンを使用するプリンタに関する
。

盗１肢豆 一般に、例えば活字ホイール型プリンタ、サーマルプリ
ンタ、サーマル転写プリンタ、ドツトインパクトプリン
タ等の各種プリンタにおいて、インクリボンを使用する
ものがある。

このようなプリンタにおいて、インクリボンのエンド検
出は、例えばインクリボンの最終部を反射テープにして
反射型フォトセンサからなるリボンエンドセンサを設け
てリボンエンドを検出するようにしている。

しかしながら、このようにした場合には、インクリボン
がある状態と、リボンカセット（リボンカートラリッジ
）が装填されていないときとで、リボンエンドセンサの
検出結果が同じになる。

そのため、リボンがないまま印字（空打ち）をするとい
う問題がある。

豆−カ この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、簡単
な構成でリボンカセットの有無（リボンの有無）を検出
することを目的とする。

豆−腹 この発明は上記の目的を達成するため、リボンエンドセ
ンサと対向する位置に反射板を設けたものである。

以下、この発明の一実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は、この発明の一実施例を示す購成図である。

この実施例においては、インクリボンエンドを検出する
リボンエンドセンサ１と対向する位置に反射板２を設け
ている。

したがって、まず、リボンカセットを装填した状態で、
リボンエンドセンサ１と反射板２との間にインクリボン
乙のインク部分が介在したときには、インクリボン３の
インク部分は光を反射しないので、リボンエンドセンサ
１からの射出先が再度リボンエンドセンサ１に入射され
ない。

それによって、インクリボン３があることを検出できる
。

これに対して、リボンエンドセンサ１と反射板２との間
にインクリボン乙のリボンエンド部分が介在したときに
は、そのインクリボン乙のリボンエンド部分は光を反射
するので、リボンエンドセンサ１からの射出光がインク
リボン乙のリボンエンド部分で反射されて再度リボンエ
ンドセンサ１に入射される。

それによって、インクリボン乙のリボンエンドを検出で
きる。

これに対して、リボンカセットが装填されていなければ
、図に示すように、リボンエンドセンサ１からの射出光
は反射板２によって反射されて再度リボンエンドセンサ
１に入射される。

それによって、リボンカセット無（リボン無）を検出す
ることができる。

このように、リボンエンドセンサ１と対向して反射板２
を設けることによって、別途リボンカセットの有無検出
用のセンサを設ける必要がなく、極めて簡単な構成でイ
ンクリボンの有無と共に。

リボンカセット（リボンカートリッジ）の有無（リボン
の有無）をも検出できる。

第２図は、この発明を実施した活字ホイール型プリンタ
の一例を示す外観斜視図である。

このプリンタの外筐部は、ａｉ部及び制御部を収納する
下ケース１１及び上ケース１２と、活字ホイールやリボ
ンカセット等の交換等のための開閉自在なカバー１３と
からなり、そのカバー１′５にはキャラクタスケール１
４を装着しである。

また、上ケース１２の前面に取付けた操作パネル１５に
は、図示しないがオンライン／オフラインスイッチ、ラ
インフィードスイッチ等の各種スイッチやリボンエンド
表示器等の各種表示器を配置しである。

第６図及び第４図は、このプリンタの機構部の一例を示
す略平面図及び正面図である。

この機構部は、フレーム２１．２１間に印字する用紙を
巻付けて給送するプラテン２２を回転自在に取付けであ
る。

このプラテン２２は、フレーム２１に固着したステッピ
ングモータからなるラインフィードモータ２３によって
、モータギヤ２４．アイドルギヤ２５、このアイドルギ
ヤ２５に同動するギヤ２６゜タイミングベルト２７及び
プラテンギヤ２８を介して駆動されて、自動的に用紙を
給送する。

また、このプラテン２２の両端部には、ノブ２９．２９
を固着してあり、用紙装填時や用紙抜き取り時には、こ
のノブ２９．２９を回すことによって手動で回転できる
。

さらに、このプラテン２２の前方には、第２図に示すよ
うに、ペイルローラ３０を装着したペーパペイル３１を
プラテン側に付勢して揺動自在に配設しである６ 一方、フレーム２１．２１間に固着したロッド３３及び
ロッド３４上には、キャリッジ３５をプラテン２２に対
してその軸方向に平行移動可能に載置している。なお、
このキャリッジ３５の詳細は後述する。

そして、サブフレーム３日には−ＬＪＣモータからなる
スペースモータ３７を装若し、このスペースモータ３７
にはその回転軸３７ａの回転を検出するフォトエンコー
ダ（スペースセンサ）３８を取付けである。

また、サブフレーム３６．３６’の両側部には。

スペースモータ３７の回転軸３７ａに固着したピニオン
ギヤ３８に噛み合うギヤ４０を一体形成したプーリ４１
をその軸４１ａをサブフレーム３６゜３６′間に回転自
在に装着して配設すると共に、ガイドプーリ４２をその
軸４２ａをサブフレーム３６．３Ｅｉ’間に回転自在に
装着して配設している。

そして、これ等のプーリ４１及びガイドプーリ４２間に
スペースワイヤ４３を張装し、このスペースワイヤ４３
の端部をキャリッジ３５の側部に固定して、スペースモ
ータ３７によってキャリッジ３５をプラテン２２に対し
て平行に移動する。

次に、そのキャリッジ３５の詳細について第５図を参照
して説明する。

このキャリッジ３５は、第３図のロッド３６に摺動自在
に装着したキャリッジブロック５１と後端部にロッド３
４に係合するガイド５２を備えたキャリアフレーム５３
を一体的に固着しである。

なお、第３図及び第４図では図示を簡略化して示しであ
る。

そして、これ等のキャリッジブロック５１．キャリアフ
レーム５２上に、活字ホイール５５を先端に装着したＤ
Ｃモータからなるセレクションモータ５６と、このセレ
クションモータ５６の回転を検出するエンコーダ（セレ
クションセンサ）Ｓ７と、活字ホイール５５の活字を叩
く印字ハンマ５８と、リボンフィード機構５日とを備え
ている。

なお、そのリボンカ−トリッジ５Ｂは、ロータリマグネ
ット６０．フィートギヤ６１．ドライブギヤ６２．フィ
ードノブ６６からなる。

そして、このキャリッジ３５のキャリアフレーム５３上
には、インクリボン６５を装填したリボンカセット（リ
ボンカートリッジ）６６が装着されたときに、そのリボ
ンカセット６６内に突出するリボンエンドセンサ６７及
びこのリボンエンドセンサ６７と対向する反射板６８と
を固定設置しである。

第６図は、リボンカセット６６の詳細を示す平断面図で
ある。

このリボンカセット６６は、カセット７０のリールポス
ト７１に、インクリボン６５をロール状に巻回して形成
したリボン体６５ａを装着したり−ル７２を回動自在に
装着しである。

そして、このリボン体６５ａから引出したインクリボン
６５は、クリップ７３の先端にかけられた後、ガイドロ
ーラ７４，７５を経て導出ロアロから導出ローラ７７に
かけられてカセット７０外に導出される。

その後、その導出ローラ７７と対向位置にある反対側の
導入ローラ７８にかけられて導入ロアロからカセット７
０内に導入され、第５図のリボンフィート機構５日のフ
ィードギヤ６１によって駆動されるフィート＠植８０で
フィードされ、巻取り輔８１に嵌挿した巻取リリール８
２に先端を固着しである。

そして、このリボンカセットＳ６のカセット７０のガイ
トローラ７４．７５間の下面には、このリボンカセット
６６をキャリッジ３５にＬＱＲしたときに、そのキャリ
アフレーム５３の上面に固定設置したリボンエンドセン
サ６７及び反射板６８が突出するためのセンサ孔８３を
形成しである。

次に、リボンエンド・カセット有無検出機構の詳細につ
いて第７図乃至第１２図を参照して説明する。

まず、インクリボン６５は、第７図に示すように、フィ
ルムベース層６５Ｇにインクｒ６ｓａをコーティングし
た光を透過及び反射しないインク部２ＳＡ及びフィルム
ベース６５Ｃに反射テープ６５ｂを貼付したリボンエン
ド部６５Ｂとからなる。

一方、リボンエンドセンサ６７は、第８図に示すように
発光素子Ｇ７Ａ及び受光素子６７Ｂとセンサボード６７
Ｇとからなる。

そして、第８図及び第Ｓ図に示すように、このリボンエ
ンドセンサ６７と反ルを板６８とを、リボンカセット６
６をキャリアフレーム５３に装着した状態でカセット７
０のセンサ孔８６からカセット内部に突出してインクリ
ボン６５を挾んで対向するようにキャリアフレーム５３
上に固定設置している。

したがって、リボンカセット６６を装着した状態で、第
１０図に示すようにリボンエンドセンサ６７と反射板６
８との間にインクリボンＳ５のインク部６５Ａが介在し
たときには、リボンエンドセンサ６７の発光素子６７Ａ
からの射出光がインクリボン６５のインク部６ＳＡで反
射されないために受光素子Ｅ）７Ｂに入射されず、した
がってリボン有と検出する。

また、この状態から第１１図に示すように、−インクリ
ボン６５のリボンエンド部６５Ｂがリボンエンドセンサ
６７と反射板６８との間に位置したときには、リボンエ
ンドセンサＳ７の発光素子Ｅｉ７Ａからの射出光がイン
クリボン６５のリボンエンド部６５Ｂで反射されて受光
素子Ｅ）７Ｂに入−射され、したがってリボンエンドと
検出する。

さらに、リボンエンド６６がキャリアフレーム５３から
取外されて、第１２図に示すようにリボンエンドセンサ
６７と反射１６８との間にインクリボン６５が介在しな
くなると、リボンエンドセンサ６７の発光素子Ｇ７Ａか
らの射出光が反射板６８で反射されて受光素子６７［１
に入射されるので、リボンカセット無（リボン無）と検
出する。

第１３図は、このプリンタの制御部を示すブロック図で
ある。

この制御部９０のｌ１０９１には、ホストシステム側か
らプリンタインタフェース９２を介して、印字文字デー
タ、スペース（キャリッジ移動量）データ、ラインフィ
ードデータ等の各種データが入力される。

マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と称す）９３
は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩｌｏ等からなり、こ
のプリンタの制御の内のラインフィード（紙送り）動作
及びスペース（キャリッジ移動）動作の制御を司る。

つまり、このマイコンＳ３は、ラインフィードドライブ
回路９４にラインフィードドライブデータＬＦＤを出力
してラインフィードモータ２３を駆動制御してプラテン
２２を回動制御し、ラインフィード及びバックラインフ
ィートを制御する。

また、このマイコン９３は、スペースサーボドライブ回
路Ｓ５にキャリッジ３５の移動量に相当するスペースモ
ータ３７の回転量及びその回転方向を指定するスペース
ドライブデータＳＰＤを出力して、スペースモータ３７
を駆動してキャリッジ３５を所定の方向に所要量だけ移
動させるスペース動作を行なわせる。

このスペースサーボドライブ回路９５は、マイコン９３
からのスペースドライブデータＳＰＤ及びスペースセン
サ３８からの位置信号Ｐｃに基づいてスペースモータ３
７を駆動制御する。

一方、マイコンＳ６は、このプリンタの制御の内のスペ
ース及びラインフィート以外の例えば印字、リボノフィ
ート等の（＋Ｉり御を司る。

つまり、このマイコン９６は、ハンマドライブ回路９７
にハンマドライブデータＨＭＤを出力して印字ハンマ５
８を構成するハンママグネット５８Δを駆動制御して、
ハンマ５８Ｂによって活字ホイール５５の活字を叩かせ
る。

また、このマイコンＳ６は、リボンフィードドライブ回
路９８にリボンフィートドライブデータＲＢＤを出力し
てリボンフィードロータリマグネット６０を駆動制御し
、リボンカセット６６のインクリボン６５をフィードさ
せる。

さらに、このマイコン９６は、セレクションサーボドラ
イブ回路９日に活字ホイール５Ｓの回転量に相当するセ
レクションモータ５６の回転量及びその回転方向を指定
するセレクションドライブデータ５ＬＥＤを出力してセ
レクションモータ５６を回転駆動させて活字ホイール５
５を所定の方向に所要量だけ回転させ、所要の活字を印
字ハンマ５８によって叩かれる位置にする。

このセレクションサーボドライブ回路９９は。

マイコン９６からセレクションドライブデータ５ＬＥＤ
及びセレクションセンサ５７からの位置信号Ｐｓに基づ
いて、セレクションモータ５６を駆動制御する。

また、この制御部ＳＯのマイコンＳ６は、リボンエンド
センサ６７からの検出信号をＩ１０１００を介して入力
して、その結果に応じてプリンタ停止やｌ１０１００を
介して操作パネル５に設けたリボンエンド表示器１０１
の点灯制御をする。

このマイコンＣ３Ｂが実行するリボンエンドにかかわる
処理について第１４図を参照して説明する。

マイコンＳ６は、リボンエンドセンサ６７からの検出信
号をチェックしてリボンエンドか否かを判別し、リボン
エンドでなければ所要の処理を継続する。

これに対して、リボンエンドであれば、直ちにプリンタ
動作を停止し、リボンエンド表示器１０１を点灯して、
オペレータにリボンカセットの交換を促がす。

その後、リボンカセット交換のために第２図に示すカバ
ー１３がオープンされたか否かを図示を省略したカバー
オープンスイッチの検出信号をチェックして判別する。

そして、カバーオープンになると、カバーが閉じられた
か否かを同様にカバーオープンスイッチの検出信号をチ
ェックして判別する。

そして、カバークローズになると、リボンエンドセンサ
Ｓ７からの検出信号をチェックしてリボン有か否かを判
別し、リボン無であれば、プリンタ動作の停止及びリボ
ンエンド表示器１０１の点灯を継続する。

これによって、オペレータはリボンカセットが装着され
ていないことを知ることができる。

そして、カバークローズでリボン有になったときに、リ
ボンエンド表示器１０１等のプリンタ再動作処理を行な
った後、プリンタ動作を再開する。

なお、カバーがオープンされたときには、常に上記と同
様にリボン有無（リボンカセットの有無）の判別及びリ
ボンエンド表示器の点灯をすることによっても、リボン
無のまま印字（空打ち）するようなことを防止できる。

このように、このプリンタにおいては、リボンエンドセ
ンサに反射板を対向配置している。

それによって、リボンカセット（リボンカートリッジ）
有無を検出するために特別のセンサを設ける必要がなく
、極めて簡単な構成でリボンエンドと共に、リボンカセ
ット無をも検出することができる。

したがって、リボンカセット未装填のまま印字（空打ち
）することを防止することができる。

第１５図は、この発明の他の実施例を示す第９図と同様
な要部側断面図である。

この実施例では、ギヤリアフレーム５３の下面に反射板
ホルダ１０５を取付け、この反射板ホルダ１０５内に圧
縮コイルスプリング１０６で上方に付勢した反射板１０
８を収納する一方、キャリアフレーム５３にはその反射
板１０８が通る透孔５３ａを穿設している。

なお、反射板１０８の取付は位置は、リボンカセット６
Ｓをキャリアフレーム５３に装着したときに、そのカセ
ット７０によって反射板１０８の上端が係止される位置
にする。

したがって、リホ“ンカセット６６をキャリアフレーム
Ｓ３に装着した状態では、反射板１０８は。

同図に実線で示すようにカセット７０によって反射板ホ
ルダ１０５内に収納された状態になっている。

そして、リボンカセット６６をキャリアフレーム５３か
ら取外したときには、反射板１０８が圧縮コイルスプリ
ング１０６の復元力によってキャリアフレーム５３の透
孔５３ａを通って上方に突出して、同図に破線で示すよ
うにリボンエンドセンサ６７と対向する状態になる。

それによって、リボン力セツ１〜無を検出することがで
きる。

このようにすれば、リボンカセット６６のセンサ孔８３
が小さくてリボンエンドセンサ及び反射板を同時にカセ
ット内に突出できないときでも、リボンカセット無を検
出することができる。

それと共に、インクリボンのインク部が透明なインクリ
ボンを使用した場合、リボンカセット装着状態では反射
板が対向していないので、リボンエンドセンサからの射
出光が反射されることがなく、そのようなインクリボン
を使用した場合でもリボンエンド及びリボンカセット無
を検出することができる。

なお、上記実施例においては、この発明を活字ホイール
型プリンタに実施した例について述べたが、これに限る
ものではなく、リボンエンドがあるインクリボンを使用
する例えばドツトインパクトプリンタ、サーマルプリン
タ、サーマル転写プリンタ等の各種プリンタに実施する
ことができることは云うまでもない。

構成でリボンエンド及びリボン有無を検出するこ第２図
は、この発明を実施したプリンタの一例を示す外観斜視
図、 第３図及び第４図は、同じくその機構部を示す略平面図
及び略正面図、 第５図は、そのキャリッジの詳細を示す斜視図、第６図
は、そのリボンカセットの一例を示す平断面図、 第７図は、そのインクリボンの一例を示す平面図及び断
面図、 第８図及び第Ｓ図は、リボンエンド・リボン有無検出機
構の説明に供する斜視図及び側断面図、 第１０図、第１１図及び第１２図は、各々リボンエンド
・リボン有無検出機構の作用説明に供する説明図。

第１３図は、このプリンタの制御部を示すブロック図、 第１４図は、同じくその制御部が実行するリボンエンド
検出時の処理の一例を示すフロー図。

第１５０は、この発明の他の実施例を示す要部側断面図
である。

３５・・・キャリッジ　　　５８・・・印字ハンマ５日
・・・リボンフィード機構 ６５・・・インクリボン　　６６・・・リボンカセット
６７・・・リボンエンドセンサ ６８．１０８・・・反射板 第５図 第６１・り い 第７図 ｂｃ 第８図 第９図 第１０図 ６７日 第１４図 第１５図 １υｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　インクリボンエンドを検出する反射型リボンエンド
   センサを備えたプリンタにおいて、前記リボンエンドセ
   ンサと対向する位置に反射板を設けたことを特徴とする
   プリンタ。 ２　反射板を固定設置した特許請求の範囲第１項記載の
   プリンタ。 ３　反射板をリボンカセットの着脱に応じてリボンエン
   ドセンサと対向する位置と対向しない位置とに変位可能
   に設置した特許請求の範囲第１項記載のプリンタ。