JPS6137450A

JPS6137450A - 自動給紙装置

Info

Publication number: JPS6137450A
Application number: JP16059484A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Ono; 芳明小野
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1984-07-31
Filing date: 1984-07-31
Publication date: 1986-02-22
Also published as: JPH0354636B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、事務機側の紙送力機構に備えた回転部の回転
力を、スプリングクラッチ機構および一方向クラッチを
介して給紙ローラへ伝達し、この給紙ローラの一定方向
への回転により、紙葉保持部に積層保持された紙葉を１
枚ずつ送出す自動給紙装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば印字機に給紙を行なう場合、印字機内に設けられ
たプラテンの回転力を利用して自動給紙装置の給紙ロー
ラを回転させることが行なわれる。

このような場合、プラテンは正、逆側方向に回転させる
ことがあるので、その一定方向の°回転のみを給紙ロー
ラへ伝えるために、クラッチ機構が設けられる。また、
給紙ローラの回転によりブラテンとピンチローラとの接
触位置まで紙葉を供給した後は、プラテンとピンチロー
ラとでその紙葉を挾持して、プラテンの回転により印字
開始位置まで厭送シするが、紙葉の終端が給紙ローラか
ら外れた後も給紙ローラが回転し続けていると、次の紙
葉を連続的に送出してしまう不具合がある。そこで、給
紙ローラ軸と給紙ローラとの間には一方向クラッチを設
けておき、紙業の先端がプラテンとピンチローラとの間
に達した後は前記クラッチ機構を切りて給紙ローラ軸を
停止させ、給紙ローラを軸に対して空回力させながらプ
ラテンとピンチローラとで紙葉を引出すことが行なわれ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上のように１正、逆いずれの方向へも回転する回転部
（上の例ではプラテン）を備えた紙送力機構を有する事
務機（上の例では印字機）に紙葉を供給する自動給紙装
置では、上記回転部が一定の方向へ回転する際に給紙ロ
ーラによる廐葉送出を行ない、回転部の回転方向が切換
るときはクラッチ機構を切る。ところが、クラッチ機構
の入力側回転体が紙送力機構に連動して回転する機構で
は、この入力側回転体と給紙ローラ軸との接触抵抗によ
）紙送シ機＄１１ｖの回転部の逆方向の回転が給紙ロー
ラ軸へ伝達され、さらに給紙ローラへ伝達されてこのロ
ーラが逆方向へ回転してし１い、紙葉保持部内の最上位
の紙葉が動いてし甘うことがある。このような事態が発
生すると、次の給紙工程では紙葉の先端位置が定１らず
、いわゆる頭出しの精度が低下することになる。

本発明はこのような事情にもとづいてなされたもので、
その目的は、事務機側の紙送力機構に備えられた回転部
に連動して給紙ローラを回転させる自動給紙装置におい
て、上記回転部と給紙ローラ軸との間に介在するクラッ
チ機構が切れている状態で給紙ローラ軸が不必要に回転
することのないようにし、給紙ローラによる紙葉の頭出
しが高精度に行なわれるようにすることにある。

〔問題点を解決するだめの手段〕

以上の目的達成のため、本発明は、正、逆いずれの方向
へも回転する回転部を備えた紙送シ’ａ　ｉｆ＃を有す
る事務機に紙葉供給を行なう自動給紙装置において、一
定寸法の紙葉を積層保持する紙葉保持部と、この紙葉保
持部に保持される紙葉の幅方向に配設された給紙ローラ
軸と、この給紙ローラ軸に装着され前記紙葉保持部内の
最上位の紙葉表面に接触し一方向へ回転することにより
その最上位の紙葉を事務機側の紙送シ１ｆｊｊ２構に受
渡す給紙ローラと、この給紙ローラと前記給紙ローラ軸
との間に介在し給紙ローラ軸の紙葉送シ出し方向の回転
のみを給紙ローラへ伝える一方向クラッチと、前記給紙
ローラ軸に回転自在に装着され事務機側の紙送フ機構に
備えた回転部に連動して正、逆回転する入力側回転体と
、前記給紙ローラ軸のまわ）に巻装されてその一端側を
入力側回転体に接触させるとともに他端側を前記給紙ロ
ーラ軸に亘接または間接的に接触させ前記入力側回転体
が紙葉送シ出し方向へ回転するときその回転を給紙ロー
ラ軸へ伝えるコイル状のクラッチスプリングと、このク
ラッチスプリングの一端側に適宜係合してこのクラッチ
スプリングの回転伝達機能を消失させるクラッチレリー
ズ機構と、前記給紙ローラ軸に固定された被制動輪と、
この被制動輪に係合して前記入力側回転体の反紙葉送り
出し方向の回転に追随する給紙ローラ軸の回転を禁止す
る制動部材とを具備して構成される。

〔作用〕

制動部材を被制動輪に係合させることにより給紙ローラ
軸の回転を禁止することができ、給紙ローラの不必要な
回転を防止することができる０〔実施例〕第１図ないし第１５図に本発明の一実施例を示す。

第１図は印字装置の外観を示すもので、印字機本体１上
には取付台２を介して自動給紙装置３が取付けられてい
る。

第２図は印字装置１の内部構成を示すもので、円筒状の
プラテン４は外周面に図示し々い印字ヘッドを対向させ
、その外周面の下部をペーパーパン５で覆われている。

またプラテン４の外周面には、上記ペーパーパン５を貫
通してピンチローラ６ｈ、６ｂが押付けられ、これらの
ピンチローラ６ａ、６ｂとプラテン４とで紙送力機構が
構成されている。なお、上記ピンチローラ６１Ｌ　、、
５　ｂは軸方向に複数分割されておシ、前記ペーパーパ
ン５には、第１０図に示す如く、上記複数分割されたピ
ンチローラ６ａの間に位置してプラテン４方向へ膨出す
る膨出部７が設けられている。第１０図中５ＩＬ、５ｂ
はそれぞれピンチローラ６ｍ、６ｂを貫通させる貫通孔
である。さらに、プラテン４外周面の上部にはペイルロ
ーラ８を接触させている。

印字機本体１の外筐９には紙葉挿通口ＩＱが設けられ、
プラテン４の近傍にはＶ形断面のガイド部材１１が、そ
の折曲角部を紙葉挿通口１０に向けて配設されている。

一方、前記自動給紙装置３には紙葉保持部１２が設けら
れ、ここには一定寸法の紙葉１３が積層保持される。

紙葉保持部１２は、紙葉１３を積層保持する筐体１４の
底板部、すなわち可動板１５に四角形の開口部１６を設
け、この開口部１５内に押圧部側１７を嵌合させ、さら
にこの抑圧部材１７を圧縮コイルスプ、リング等のばね
部材１８によって背後より押圧するようＫしている。な
お、上記筐体１４は背面上端部を給紙装置３の背板１９
に、軸２０を介して回動自在に枢支され、図示しないは
ねによりロ中左方向へ當時付勢されているものである。

また筐体１４の左右側板にはそれぞれ紙葉分離部材２１
が取付けられている（片側のみ図示）。

第３図は前記抑圧部材１７周辺の機構を分解して示すも
ので、抑圧部材１７の前面には紙葉面との間のスリップ
を防止するためにコルク板２２が貼付けて、ｌ、後部に
は７ランジ２３が外方へ向って突設されている。そこで
、上記抑圧部材１７は開口部１６内に嵌合し、かつばね
部材１８で背後より押圧されるが、コルク板２２の表面
が可動板１５の内表面から突出する量は、上記７ランジ
２３が開口部１６の縁部に当接することにより制限され
る。また、ばね部材１８の他端は調節機構２４の一部で
あるナツト２５により受けられている。この調節機構２
４は、第３図および第４図に示すように、前記背板１９
に装着されたねじ部材２６を上記ナツト２５に螺合させ
、ねじ部材２６を回転することによりナット２５の位置
を変化させるように構成されているものである。なお、
図中２７は上記ねじ部材２６の、背板１９に設けられた
孔２８からの抜出しを防止するＥリングでちる。そして
上記ナット２５外周には一対の突片２９が近接して設け
られ、その間に、背板１９に切起し形成されたストッパ
片３０を挿入させてナツト２５０回転が防止されている
。

また前記紙葉分離部材２１は、第５図ないし第７図に示
すように、弾性を有する板材（例えば金属板）により形
成されているもので、一端を筐体１４の左右側板にねじ
３１と突起３２とで固定され、他端を分離爪部３３とし
ている。

そして上記分ｈＩＬ爪部３３を、筐体１４にｆＲｆｆｌ
保持された紙葉１３の送出し側の角部１ｓａＶｃ当接さ
せるようにしている。また、上記紙葉分離部材２１は途
中位置にて幅方向にほぼ直角に屈曲し、この屈曲部と分
離爪部３３との間、特に符号２１１Ｌ付近では第６図の
如く紙葉１３の厚さ方向にたわむことができ、屈曲部と
ねじ３１との間では第７図の如く紙葉１３の幅方向にた
わむことができる。なお、第５図中３４は紙葉保持部１
２から印字機本体１の紙葉１３を導びく紙葉ガイドであ
る。

再び第２図に戻るが、図中３５は紙葉保持部１２の可動
板１５に対向して、ここに保持された紙葉１３の幅方向
に配設された給紙ローラ軸である。そしてこの軸３５に
は、一方向クラッチ３６を介して給紙ローラ３７が装着
され、この給紙ローラ３７の外周面をｍ”Ａ保持部１２
内の最上位の紙葉１３表面に接角虫させるようにしてい
る。なお、上記給紙ローラ３７は軸方向に複数分割され
ておシ、分割された各ローラごとに一方面クラッチ３６
が設けられている。

また、自動給紙装置３には前記給紙ローラ軸３５と平行
な軸３８．３９が設けられ、これらの軸３８．３９には
それぞれ排紙ローラ４ｏおよびピンチローラ４１が、互
いに外周面を接触させて取付けられている。そして印字
機本体１より送出された紙葉１３が排紙ガイド４２に導
かれて排紙ローラ４Ｑとピンチローラ４１との間に到達
すると、排紙ローラ４０の回転（従ってピンチローラ４
１も同時に回転する）により両ローラ４０，４１に送ら
れて除電ブラシ４３に接触しながら上昇して排紙保持部
４４内に落下する。

前記給紙ローラ軸３５および排紙ローラ４０の軸３８は
プラテン４と連動して回転する。その連動機構を第８図
および第９図により説明すると、まず第８図に示す如く
、給紙ローラ軸３５および排紙ローラ４０の軸３８は自
動給紙装置３の左右側板（一方のみ図示）４５に軸支さ
れている。そして給紙ローラ軸３５には、一方の側板４
５から外方へ突出する部位に入力側回転体としてのギヤ
４６を回転自在に装着するとともに、パリ１！端には被
ホ１ｊ動輪としてのラチェットホイール４７’４−固定
しである。そして上記ギヤ４６とラチェットホイール４
７はほぼ同一外周のスリーブ部を有して互いのスリーブ
部を対向させてＪＦ、−，６、両スリーブ部にわたって
コイル状のクラッチスプリング４８が巻装されている。

上記クラ、チスプリング４８はクラッチレリーズ機構４
９と共にクラッチ機構５０を構成するものであり、クラ
ッチレリーズ機構４９はクラッチマグネット５１と、こ
のマグネット５１に吸引されて回動する可動部としての
アーマチュア５２・と、このアーマチュア５２をマグネ
ット５１から引Ｉ’ｉｌ＆すスプリング５３とで構成さ
れている。

そして上記アーマチュア５２は、スプリング５３によ）
マグネット５１から引離されている状態では、先端部を
前記クラッチスプリング４８の一端４８ｇに係合させ、
マグネッ）５１に引かれるとクラッチスプリング４８ｔ
ｈの一端から離間する。しかして、ギヤ４６が、プラテ
ン４の正回転（紙葉１３を順送シする方向の回転）に連
動して第８図中反時ム１方向へ回転するとき、アーマチ
ュア５２がクラッチマグネット５１に引かれてクラッチ
スプリング４８の一端４８ａから離間していると、クラ
ッチスプリング４８はギヤ４６の回転によりラチェット
ホイール４７のスリーブ部を締付けて給紙ローラ軸３５
をギヤ４６と一体に回転させる。しかしながら、アーマ
チュア５２の先端部がクラッチスプリング４８の一端４
８ｈに係合していると、クラッチスプリング４８の締付
は効果が発揮されないためギヤ４６は空回シし、給紙ロ
ーラ軸３５は回転しない。また、プラテン４が逆回転す
るときはギヤ４６は第８図における時計方向の回転にな
るので、この場合もクラッチスプリング４８は締付けら
れず、従って給紙ローラ軸３５は回転しない。ただし、
ギヤ４６が時計方向に回転するとき、ギヤ４６七給紙ロ
ーラ軸３５との接触抵抗により給紙ローラ軸３５がギヤ
４６に追随して多少回転することも考えられるので、こ
のような給紙ローラ軸３５の不安定な回転を確実に防止
するために、上記アーマチュア５２には制動部材として
のラチェット爪５４７５：ねじ５５で固定されている。

このラチェット爪５４はアーマチュア５２がクラッチマ
グネット５１から離間しているとき？Ｍｊ記ラチェット
ホイール４７に係合してこのラチェットホイール４７の
回転すなわち給紙ローラ軸３５の回転を禁止し、アーマ
チュア５２がクラッチマグネット５１に引かれて回動す
ると、その禁止を解除するものである。なお、上記ラチ
ェット爪５４は基端部分に長孔５４ａを有してこの長孔
５４ａに前記ねじ５５を貫通させ、ねじ５５を緩めるこ
とによりラテエットホイール４７に対する位置：２４ｍ
ができるようになっている。

一方、前記排紙ローラ４０の軸３８の軸端にもギヤ５６
が固定され、このギヤ５６と前記給紙ローラ０Ｉ３５側
のギヤ４６とは中間ギヤ５７を介して互いに同一方向の
連動回転する関係になりている。そして前記プラテン４
の回転が回転伝達機構を介して、クラッチ機構５ｏの入
力側回転体であるギヤ４６へ伝達される構成となってい
る。なお、第８図中５８は上記回転伝達機構の最終ギヤ
を示す。

第１１図は印字装置の回路構成を示すブロック図で、Ｒ
ＯＭおよびＲＡＭを含むＣＰＵ５９では図示しないキャ
リアを駆動するキャリアモータ６０、プラテン４を駆動
する紙゛送シモータ６１、クラッチマグネット５１、自
動給紙と手動結紙との切換スイッチ６２および紙葉保持
部１２内の紙切れを検出する紙切れセンサー６３等を制
御する。また、ＣＰＵ５９はインタフェイスコントロー
ル６４およびオペレーションパネル６５との間で信号の
授受を行なう。

次に、この実施例の作用を説明する。

第１２図に印字装置のメインルーチンを示す。

まず初期動作時にエラーがなければ、ホストコンピュー
タからのデータ入力の有無を判断する。そしてデータ入
力があれば、頁送）コードの有無に従い、ｐ送シコード
がなければ印字出力処理がなされ、頁送シコードがあれ
ば給紙処理がなされる。

ここで、給紙処理は第１３図の如く行なわれる。

すなわち、まずクラッチマグネット５１が通電され、次
に紙送フモータ６１が一定量（ｎステップ）正回転して
プラテン４を正方向へ回転させる。そこで、このプラテ
ン４の回転はクラッチ根治５θおよび一方向クラッチ３
６を介して給紙ローラ３７へ伝達され、紙葉保持部１２
内の最上位の紙葉１３が給紙ローラ３７によって送出さ
れる。

そして第１４図の如く紙葉１３の先端がプラテン４とピ
ンチローラ６との桜触線を通過じてさらにａ　＝　１０
１Ｒ１ｎ〜１５朋程度送られたところで、今度は紙送り
モークロノが停止すると同時に、クラッチマグネット５
１への通電が停止し、ラチェット爪５４がラチェットホ
イール４７に係合して給紙ローラ軸３５の回転が見止さ
れる。

次に紙送夛モータ６１が逆回転し、紙葉１３を戻すよう
になるが、このときのモータ６１の回転は給紙ローラ３
７には伝達されない。そして第１５図の如く紙葉１３の
先端が全幅にわたってプラテン４とピンチローラ６ａと
の接触線上に揃えられる。このとき、ペーパーパン５に
設けられた膨出部７により紙葉１３には適度の抵抗が付
加され、紙葉１３の戻り過ぎは防止される。また、紙葉
１３の先端を揃えた状態で紙送多モータ６ノを再び正回
転させる。このとき、クラッチ機構５０は切れているの
でモータ６１の回転力が給紙ローラ軸３５に伝達される
ことはなく、シかも給紙ローラ軸３５の回転はラチェッ
ト爪５４によって禁止されている。ところが、給紙ロー
ラ軸３５と給紙ローラ３７との間には一方向クラッチ３
６が介挿されているので、紙葉保持部１２内の最上位の
紙葉１３がプラテン４とピンチローラ６１Ｌ、６ｂとで
送出されるとき、このノー上位の紙葉１３が給紙ローラ
３７から外れるまでの間、給紙ロー２３７は空回りする
ようになり、紙葉１３の送出し動作が妨げられることは
ない。

このようにして、紙葉１３の印字開始位置が印字部（図
示しない印字ヘッドの前方位置）に到達したところで紙
送シモータ６１が停止し、給紙処理が終了する。

以上の給紙処理において、紙葉１３が紙葉保持部１２か
ら送出される際、紙葉分離部月２１は、第６図およびｗ
、７図に示す如く紙葉１３の厚さ方向および幅方向に弾
性変形しうるので、紙葉１３の送出は容易に行なわれる
ことになる。

また、給紙処理中、紙送シモータ６１を逆回転させる際
、給紙ローラ軸３５の回転はラチェットホイール４７と
ラチェット爪５４との保合により禁止されるので、給紙
ローラ３７の逆回転により２枚目の紙葉１３が紙葉保持
部１２内で位置ずれを生じることはない。

また、紙葉保持部１２には可動板１５と別体の抑圧部材
１７が設けられ、この抑圧部材１７をばね部材１８で給
紙ローラ３７方向へ付勢するようにしているので、給紙
ローラ３７と紙葉１３表面との接触圧が可動板１７の変
形等によって変動することはなく、それに起因する紙葉
１３の蛇行も防止できる。特に上記押圧部材１７に対す
るばね部材１８の付勢力を調節機構２４で調節できるよ
うにしたことにより、給紙ローラ３７と紙葉表面との接
融圧を適宜調節することができる。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明によれば、制動部材を被制
動輪に係合させることにより給紙ローラ軸の回転を禁止
することができ、給紙ローラの不必要な回転を防止して
給紙ローラによる紙葉の頭出しを高精度に行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第′１図ないし第１５図は本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は印字装置の斜視図、第２図は同装置の縦断
面図、第３図は押圧部材周辺の機構を分解して示す斜視
図、第４図は調整機構の断面図、第５図ないし第７図は
紙葉分離部材層パ辺部を示すｆ）視図、側面図および平
面図、第１８図および第９図はクラッチ機構周辺部を示
す斜視図および一部を切欠した側面図、第１０図はプラ
テンとペーパーパンとの関係を分解して示す斜視図、第
１１図は印字装置の回路構成を示すブロック図、第１２
図はメインルーチンを示す流れ図、第１３図は給紙処理
を示す流れ図、第１４図および第１５図は給紙処理動作
を示す側断面図である。１・・・印字機本体、４・・・プラテン、６ａ、６ｂ山
ピンチローラ、１２・・・紙葉保持部、１３・・・紙葉
、３５・・・給爪ローラ軸、３６・・・一方向クラッチ
、３７・・・給紙ローラ、４６・・・ギヤ（入力側回転
体）、４７・・・ラチェットホイール（被制動輪）、４
８・・・クラッチスプリング、４９・・・クラッチレリ
ーズ機構、５０・・・クラッチ様狗、５ノ・・・クラッ
チマグネット、５２・・・アーマチュア（可動部）、５
４・・・ラチェット爪（制動部材）。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図第１０図第１１因

Claims

【特許請求の範囲】

（１）正、逆いずれの方向へも回転する回転部を備えた
紙送力機構を有する事務機に紙葉供給を行なう自動給紙
装置において、一定寸法の紙葉を積層保持する紙葉保持
部と、この紙葉保持部に保持される紙葉の幅方向に配設
された給紙ローラ軸と、この給紙ローラ軸に装着され前
記紙葉保持部内の最上位の紙葉表面に接触し一方向へ回
転することによりその最上位の紙葉を事務機側の紙送り
機構に受渡す給紙ローラと、この給紙ローラと前記給紙
ローラ軸との間に介在し給紙ローラ軸の紙葉送り出し方
向の回転のみを給紙ローラへ伝える一方向クラッチと、
前記給紙ローラ軸に回転自在に装着され事務機側の紙送
り機構に備えた回転部に連動して正、逆回転する入力側
回転体と、前記給紙ローラ軸のまわりに巻装されてその
一端側を入力側回転体に接触させるとともに他端側を前
記給紙ローラ軸に直接または間接的に接触させ前記入力
側回転体が紙葉送り出し方向へ回転するときその回転を
給紙ローラ軸へ伝えるコイル状のクラッチスプリングと
、このクラッチスプリングの一端側に適宜係合してこの
クラッチスプリングの回転伝達機能を消失させるクラッ
チレリーズ機構と、前記給紙ローラ軸に固定された被制
動輪と、この被制動輪に係合して前記入力側回転体の反
紙葉送り出し方向の回転に追随する給紙ローラ軸の回転
を禁止する制動部材とを具備したことを特徴とする自動
給紙装置。
（２）前記被制動輪をラチェットホイール、前記制動部
材をラチェット爪としたことを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載の自動給紙装置。
（３）前記制動部材は前記クラッチレリーズ機構の可動
部に取付けられ、クラッチレリーズ機構がクラッチスプ
リングの一端側より外れるとき制動部材も被制動輪より
外れることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載
の自動給紙装置。