JPS6136811A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents
プログラマブル・コントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS6136811A JPS6136811A JP15955384A JP15955384A JPS6136811A JP S6136811 A JPS6136811 A JP S6136811A JP 15955384 A JP15955384 A JP 15955384A JP 15955384 A JP15955384 A JP 15955384A JP S6136811 A JPS6136811 A JP S6136811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- buzzer
- monitor
- user program
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
- G05B19/0423—Input/output
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は、プログラマブル・コントローラに係り、特
にユーザプログラムの実行状態のモニ、り技術に関する
。
にユーザプログラムの実行状態のモニ、り技術に関する
。
（発明の背景）
周知のように、近年のプログラマブル・コントローラは
モニタ機能が充実してきている。
モニタ機能が充実してきている。
しかし、従来一般的に行なわれているモニタ方式は表示
器によるものである。つまり、目視に頼ってモニタする
ものである。
器によるものである。つまり、目視に頼ってモニタする
ものである。
従って、モニタ時には絶えず表示器を注視していなけれ
ばならないので、他の作業を並行して行なうことができ
ず、作業能率が悪い。
ばならないので、他の作業を並行して行なうことができ
ず、作業能率が悪い。
また、モニタ対象にはオンオフ時間の短い信号もあるが
、目視によるモニタではその確認が因数である。
、目視によるモニタではその確認が因数である。
（発明の目的）
この発明は、プログラマブル・コントローラが常備する
ブザー等の音発生器に着目し、これをユーザに開放する
ことにより、モニタの容易化・利便化を図ることを目的
とする。
ブザー等の音発生器に着目し、これをユーザに開放する
ことにより、モニタの容易化・利便化を図ることを目的
とする。
（発明の構成と効果）
上記目的を達成するために、この発明は、音発生器と、
この音発生器を駆動する駆動回路とを備え。キーボード
の打鍵音発生や異常時の警報音発生等を行なうようにし
たプログラマブル・コントローラにおいて、ユーザプロ
グラムにても前記駆動回路の起動・停止の条件設定がで
きるようにしたことを特徴とする。
この音発生器を駆動する駆動回路とを備え。キーボード
の打鍵音発生や異常時の警報音発生等を行なうようにし
たプログラマブル・コントローラにおいて、ユーザプロ
グラムにても前記駆動回路の起動・停止の条件設定がで
きるようにしたことを特徴とする。
この構成によれば、聴覚によるモニタが可能なため、他
の作業をしながらのモニタでき、作業能率が一段と向上
するだけでなく、オンオフ時間の短い信号のモニタがで
きる。
の作業をしながらのモニタでき、作業能率が一段と向上
するだけでなく、オンオフ時間の短い信号のモニタがで
きる。
また、表示器によるモニタにそぐわないもののモニタ、
例えばタイマのタイムアツプやカウンタのカウントアツ
プあるいは動作照度の小さい回路の動作等のモニタが容
易に行なえるという優れた効果が得られる。
例えばタイマのタイムアツプやカウンタのカウントアツ
プあるいは動作照度の小さい回路の動作等のモニタが容
易に行なえるという優れた効果が得られる。
（実施例の説明）
第１図はこの発明を適用したプログラマブル・コントロ
ーラの外観を示す。
ーラの外観を示す。
図において、このプログラマブル・コントローラは本体
装＠１とプログラムコンソール２とか、うなる。
装＠１とプログラムコンソール２とか、うなる。
本体装置１はマイクロコンピュータを主体に構成される
制御部ユニットと電源ユニットと複数の１１０ユニツト
から構成される。
制御部ユニットと電源ユニットと複数の１１０ユニツト
から構成される。
プログラムコンソール２にはキーボード２１と表示器２
２とブザー２３とが設けられている。
２とブザー２３とが設けられている。
良く知られているように、キーボード２１は］−ザがユ
ーザプログラムの作成やユーザプログラムの実行状態を
モニタする際に利用されるもので、キー人力に応じて表
示器２２にユーザ命令とそのアドレスなどが表示される
。
ーザプログラムの作成やユーザプログラムの実行状態を
モニタする際に利用されるもので、キー人力に応じて表
示器２２にユーザ命令とそのアドレスなどが表示される
。
ブザー２３はキーボード２１を操作した際の打鍵音発生
やキー操作にシーケンスミスがあった場合の警報音ある
いは装置全体としてなんらかの異常があった場合の警報
音等を発生するものとしてメーカー側で予めその用途を
限定し、その後ユーザ側で用途の追加・変更ができない
のが通例である。
やキー操作にシーケンスミスがあった場合の警報音ある
いは装置全体としてなんらかの異常があった場合の警報
音等を発生するものとしてメーカー側で予めその用途を
限定し、その後ユーザ側で用途の追加・変更ができない
のが通例である。
この発明においては、このブザー２３の用途の追加・変
更をユーザ側にて自由に行なえるようにしたのである。
更をユーザ側にて自由に行なえるようにしたのである。
第２図は本体装置１の電気的構成を示すもので、制御部
ユニットとＩ１０ユニットを中心に示し−（いる。
ユニットとＩ１０ユニットを中心に示し−（いる。
第２図において、中央処理装置（ＣＰＵ）３はＲＯＭ４
に格納されるシステムプログラムに従って動作をし、入
力回路（ＩＮ）に与えられる外部入力信号を一括して取
込む入力更新の動作と、ＲＡＭ６に格納されるユーザプ
ログラムの実行処理と、ユーザプログラムの実行処理結
果に基づき出力回路（ＯＵＴ）７に出力する出力データ
を更新する出力更新の動作と、前記キーボード２１のキ
ー操作に応答したキー人力処理くサービス処理）の動作
を行なうことは周知の通りである。
に格納されるシステムプログラムに従って動作をし、入
力回路（ＩＮ）に与えられる外部入力信号を一括して取
込む入力更新の動作と、ＲＡＭ６に格納されるユーザプ
ログラムの実行処理と、ユーザプログラムの実行処理結
果に基づき出力回路（ＯＵＴ）７に出力する出力データ
を更新する出力更新の動作と、前記キーボード２１のキ
ー操作に応答したキー人力処理くサービス処理）の動作
を行なうことは周知の通りである。
一方、出力回路＜０ＵＴ）７の所定出力ポート側にはブ
ザー２３を駆動する駆動回路８が設けられている。この
駆動回路８はブザー２３をオンオフ駆動するトランジス
タ８１と、トランジスタ８１のオンオフ条件を入力する
ＯＲ回路８２とで構成される。
ザー２３を駆動する駆動回路８が設けられている。この
駆動回路８はブザー２３をオンオフ駆動するトランジス
タ８１と、トランジスタ８１のオンオフ条件を入力する
ＯＲ回路８２とで構成される。
ＯＲ回路８２には出力回路（ＯＵＴ）７から複数の制御
信号が入力される。図示の例では、０ＵＴ１７がシング
ルショット回路ＳＳを介して入力されているとともに、
０ＬＪＴ１６．キーシーケンスミスおよび打鍵の各制御
信号がそれぞれ入力されている。
信号が入力される。図示の例では、０ＵＴ１７がシング
ルショット回路ＳＳを介して入力されているとともに、
０ＬＪＴ１６．キーシーケンスミスおよび打鍵の各制御
信号がそれぞれ入力されている。
上記４つの制御信号のうち、０ＵＴ１７と０ＵＴ１６は
ユーザプログラムによって発生されるｂので、キーシー
ンスミス信号はシステムプログラムによって発生され、
打鍵信号はハードウェアによって発生されるものである
。
ユーザプログラムによって発生されるｂので、キーシー
ンスミス信号はシステムプログラムによって発生され、
打鍵信号はハードウェアによって発生されるものである
。
このように、この発明においては、従来からあるキーシ
ーケンスミス信号や打鍵音発生信号等に加えて、０ＵＴ
Ｉ ７や０ＵＴ１６（７）ようにニーｆプログラム側で
作成される任意の信号が駆動回路８に入力されるように
したのである。
ーケンスミス信号や打鍵音発生信号等に加えて、０ＵＴ
Ｉ ７や０ＵＴ１６（７）ようにニーｆプログラム側で
作成される任意の信号が駆動回路８に入力されるように
したのである。
第３図は上記駆動回路の起動停止を行なうユーザプログ
ラムの一例を示している。
ラムの一例を示している。
図において、プログラムＡは幅の狭いシングルショット
パルスを発生するもので、第４図（ａ ）に示すように
、リレーＯが閉成するのに応動して０ＵＴ１７が短い時
間オン作動するが、この０ＵＴ１７の立ち上がりに応答
してシングルショット回路ＳＳで所定時間幅（例えば５
秒）が設定され、これによってブザー２３が所定時間鳴
動するのである。つまり、オンオフ時間の短い信号でも
確実にモニタできるのである。
パルスを発生するもので、第４図（ａ ）に示すように
、リレーＯが閉成するのに応動して０ＵＴ１７が短い時
間オン作動するが、この０ＵＴ１７の立ち上がりに応答
してシングルショット回路ＳＳで所定時間幅（例えば５
秒）が設定され、これによってブザー２３が所定時間鳴
動するのである。つまり、オンオフ時間の短い信号でも
確実にモニタできるのである。
また、プログラムＢはリレー２０が閉成している期間０
ＵＴ１６がオンするので、その期間ブザー２３が鳴動す
るのである（第４図（ｂ））。
ＵＴ１６がオンするので、その期間ブザー２３が鳴動す
るのである（第４図（ｂ））。
このように、ユーザプログラムによって、ブザー２３を
駆動できるので、表示器２２のみによってモニタを行な
う従来方式に比べて、モニタ内容がより一層充実するこ
とになり、ユーザ側での保守運用の容易化・利便化が図
れるのである。
駆動できるので、表示器２２のみによってモニタを行な
う従来方式に比べて、モニタ内容がより一層充実するこ
とになり、ユーザ側での保守運用の容易化・利便化が図
れるのである。
なお、上記実施例では、シングルショットパルスをブザ
ー鳴動に必要な時間幅にするのに、シングルショット回
路を用いるようにしたが、この発明へはこれに限定され
るものではなく、例えばユーザプログラムの１つとして
ソフト処理を行なえば、駆動回路の簡素化が図れる。
ー鳴動に必要な時間幅にするのに、シングルショット回
路を用いるようにしたが、この発明へはこれに限定され
るものではなく、例えばユーザプログラムの１つとして
ソフト処理を行なえば、駆動回路の簡素化が図れる。
第１図はこの発明の一実施例に係るプログラマブル・コ
ントローラの外観を示す正面図、第２図は上記実施例装
置の電気的構成を示すブロック図、第３図はユーザプロ
グラムの一例を示すラダー図、第４図は上記ユーザプロ
グラムによってブザー２３を駆動する動作を示すタイム
チャートである。 ２１・・・キーボード ２３・・・ブザー ８・・・駆動回路
ントローラの外観を示す正面図、第２図は上記実施例装
置の電気的構成を示すブロック図、第３図はユーザプロ
グラムの一例を示すラダー図、第４図は上記ユーザプロ
グラムによってブザー２３を駆動する動作を示すタイム
チャートである。 ２１・・・キーボード ２３・・・ブザー ８・・・駆動回路
Claims (1)
- （１）音発生器と、この音発生器を駆動する駆動回路と
を備え、キーボードの打鍵音発生や異常時の警報音発生
等を行なうようにしたプログラマブル・コントローラに
おいて、 ユーザプログラムにても前記駆動回路の起動・停止の条
件設定ができるようにしたことを特徴とするプログラマ
ブル・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15955384A JPS6136811A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15955384A JPS6136811A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6136811A true JPS6136811A (ja) | 1986-02-21 |
Family
ID=15696254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15955384A Pending JPS6136811A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6136811A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0533328U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-30 | 日本ケミコン株式会社 | ガイドローラ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611507A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-04 | Koyo Denshi Kogyo Kk | Program operating unit for sequence controller |
| JPS57146315A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-09 | Hitachi Ltd | Electronic regulator with audio output |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP15955384A patent/JPS6136811A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5611507A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-04 | Koyo Denshi Kogyo Kk | Program operating unit for sequence controller |
| JPS57146315A (en) * | 1981-03-04 | 1982-09-09 | Hitachi Ltd | Electronic regulator with audio output |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0533328U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-30 | 日本ケミコン株式会社 | ガイドローラ |
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