JPS6136050A - スリツプ制御形ブレーキシステム - Google Patents

スリツプ制御形ブレーキシステム

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JPS6136050A
JPS6136050A JP15709785A JP15709785A JPS6136050A JP S6136050 A JPS6136050 A JP S6136050A JP 15709785 A JP15709785 A JP 15709785A JP 15709785 A JP15709785 A JP 15709785A JP S6136050 A JPS6136050 A JP S6136050A
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    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
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    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「発明の技術分野」 この発明は自動車用のスリップ制御形ブレーキシステム
に係わり、補助エネルギ源から圧力媒体が供給されるブ
レーキ圧発生器と、このブレーキ圧発生器に2個の液圧
的に分離された圧力媒体回路を介して接続された各前輪
のホイールブレーキ並びに上記圧力媒体回路にダイアゴ
ナル式に接続された各後輪のホイールブレーキと、これ
ら圧力媒体回路に介挿され初期位置において開位置に切
換えられている入口弁と、戻り管路と、この戻り管路に
介挿され初期位置において閉位置にある出口弁と、車輪
の回転状態を検出するホイールセンサと、センサ信号を
処理し、入口弁及び出口弁に伝達されるブレーキ圧制御
信号を発生する電子回路とを備えたスリップ制御形ブレ
ーキシステムに関する。
液圧的又は空圧よってに作動されるブレーキシステムに
おいては、ホイールブレーキへの圧力媒体管路及び/又
は戻り管路、又は圧力逃がし管路に介挿されたいわゆる
入口弁及び出口弁によって、ブレーキの作動中の車輪の
ロックを阻止することができ−る。即ち、これら弁によ
り、遅れ及び/又は車輪のスリップ条件がある値を越え
る直ちに、ブレーキ圧が更に増加するのを阻止し、ある
いはブレーキ圧を減少させる。このタイプのブレーキシ
ステムには多くの変形が知られている。
各車輪において個々にブレーキ圧が制御されるとき、最
適なブレーキング動向、即ち短い制動距離を得ることの
できる高性能な走行又は操向安定性が期待される。しか
しながら、このために制御調整回路やモニタ安全回路を
含む構成部品の数が非常に多くなり、選択−高、選択−
低等のある選択基準や幾つかのホイールブレーキにおけ
るのブレーキ圧のバランス制御に関連して2個又は3個
の調整通路を設けるだけに制限した好適な実施例の場合
には比較的損失が小さくなり、この場合、全ての車輪に
おける個々の制御が放棄されていることは明らかである
それ故、前述したタイプの2重回路のブレーキシステム
により、ロックの危険が認識されると、組合された車輪
が共に協働する局面において、ブレーキ圧は共用の1組
の入口及び出口弁によって可変される。このような手順
において、各調整通路の圧力が選択−低の基準に従い最
悪の路面接触状態にある車輪によって決定されると、制
動距離はより長くならざるを得ない。
゛このようなブレーキシステムにおいて、別の公知の手
段では後輪のホイールブレーキに向かう圧力媒体通路に
2ボ一ト2位置の方向制御弁が介挿されている。この公
知の手段は、車軸における負荷が動的に移動する結果と
して後輪の負荷が軽減されたとき、上記方向制御弁を切
換えて後輪のロックを防止することができ、また、前輪
のブレーキ圧を更に増加することができる(西独公開文
献第3136616号)。特に粘着値が小さい場合、後
輪におけるブレーキ効果が絶対に必要な状況においては
、この公知の手段は何等改善されていない。
更に、そのブレーキ回路のブレーキ圧の決定の為に前輪
から制御入力を正常に引出すが、所定の基準に従っであ
る状況に切換えをなすことが提案されており、これによ
り、前輪の代わりに後輪が一時的にブレーキ圧を決定す
る(西独特許第3314802.3>。ある状況におい
て、3個又は4個の制御通路を有するブレーキシステム
と比べ1個の圧力媒体回路に接続された両車輪のブレー
キ圧を一緒に制御することはそれでもなお不利となる。
又、ダイアゴナル式の2重ブレーキ回路における制御通
路の数を減少させ、圧力媒体回路毎にシングル形の圧力
調整器を設け、そして各状況においてブレーキ圧調整を
より良く適用するために所定の形態に対して一時的に両
回路の圧力の制御を決定する選択−低/選択−高の選択
基準を適用する公知の手段がある(欧州特許第5180
1号)。
ここで、最少の負荷を支持する車輪のロックは短い制動
距離のために受は入れられる。
「発明の目的」 この発明の目的は、上述した不具合を解消し、安価にし
てブレーキシステムの制御能力を改善し、特に高摩擦係
数の場合にブレーキ効果に悪影響を及ぼすことなく、小
さな摩擦係数の場合でもブレーキ効果を大きく高めるこ
とのできるブレーキシステムを提供することにある。
「発明の概要及びその効果」 上述の目的は、一方のブレーキ回路において組合される
2個のホイールブレーキが各々人口弁及び出口弁を介し
て接続されており、使方のブレーキ回路において組合さ
れる2個のホイールブレーキが共通の入口弁及び出目弁
を介してブレーキ圧発生器又はブレーキ回路及び圧力補
償リザーバに夫々接続されているブレーキシステムによ
って簡単に達成される。
この発明の好適な実施例の幾つかは実施態様項に記載さ
れている。共通の圧力媒体回路又は入口及び出口弁を介
して圧力補償リザーバにいずれかのダイアゴナル式回路
が接続されるかは自動車の構造、ブレーキ構造等に依存
する。
入口及び出−0弁は電磁作動の多方向制御弁、特に2ポ
ート2位置又は4ポート3位置の方向制御弁として構成
されている。
この発明の2重ブレーキ回路の1個を分けることによっ
て、2通路のスリップ制御システムは、ある意味で3通
路システムに拡張することができる。
2個のダイアゴナル式回路におけるブレーキ圧をせいぜ
い独立して制御するブレーキシステムと比較して、この
発明によって提案される手段はとりわけ摩擦係数が小さ
な場合での自動車の操向性及びブレーキ能を改善する。
何故なら、このような状況において、車輪を個々に制御
するダイアゴナル式回路において後輪に比較的^い圧力
を供給でき、これに対し、同時に前輪でのブレーキ圧を
操向性に関して充分に低いレベルに制限することができ
る。同時に第2ダイヤゴナル式回路のブレーキ圧が選択
−低の基準に従って決定されると、最適なブレーキ力を
3個の車輪に作用させ、これに対し、好ましくない場合
1個の車輪のブレーキングは最適よりも僅かに劣るに過
ぎない。
U発明の実施例」 図に示されたブレーキシステムは本質的に2重回路のブ
レーキ圧発生器1を備え、このブレーキ圧発生器1は液
圧ブレーキ力ブースタ2とシングル形のマスクシリンダ
3とからなっている。ブレーキ力ブースタ2はブレーキ
ペダル4によって作動され、このペダル力は符号Fによ
って示されている。このブレーキシステムの補助エネル
ギ源として、逆止弁6と組合されだ液圧ポンプ5と液圧
アキュムレータ7が設けられている。この場合、液圧ポ
ンプ5はモータMによって電気的に駆動される。液圧ポ
ンプ5の吸入側には圧力の補償並びに供給をなすリザー
バ8が接続されており、また、このリザーバ8はマスク
シリンダ3に接続されている。ブレーキ圧発生器1の2
個のブレーキ管路9.10のうち一方のブレーキ管路9
はブレーキ力ブースタ2に直接接続されており、他方の
ブレーキ管路10はマスクシリンダ3に接続されている
。これらブレーキ管路9,10は前輪VL。
VR及び後輪HR,HLにブレーキ圧を供給し、また、
ブレーキ管路9,10はダイアゴナル式に配設されてい
る。
ホイールブレーキ14.15.16.17へのブレーキ
管路9,10には人口弁11,12.13が介挿されて
いる。また、ホイールブレーキ14乃至17は出口弁1
8.19.20を介して戻り管路21に接続されている
。この戻り管路21はリザーバ8に導びかれている。
最後に、1点鎖線で示された接続管路と逆止弁23を有
する弁機構22が設けられている。この弁機構22は出
口弁18,19.20を介してリザーバ8に戻る圧力媒
体の流れを補償する。圧力媒体は補助エネルギI(5,
6,7)から直接、又はここで図示されているようにブ
レーキ力ブースタ2の出口を介して供給される。弁機構
22は電気的若しくは液圧的に作動可能である。
図示された2重回路のブレーキシステムの特徴は、一方
のブレーキ管路9に接続された2個のホイールブレーキ
16.17には入口弁13及び出口弁20のみの協f!
JJによりレーキ圧が供給されることである。図示され
た実施例において、左前輪VL及び右後輪HRはブレー
キ管路10に接続されて個々に制御可能である。
大口弁11.12.13及び出口弁18.19゜20と
して、ここでは電磁的に作動可能な2ボ一ト2位置の開
閉弁が使用されている。大口弁11゜12.13は通常
即ち励磁されていない初期位置において開位置にあり、
一方、出口弁18,19゜20は初期位置において圧力
媒体の流れを阻止する閉位置にある。
夫々制御通路を有してなる2個の液圧ブレーキ回路を備
えた通常のブレーキシステムと比較して、電子制御シス
テム(図示しない)と組合される付加的な一対の弁を有
してなる図示の外見上3制御通路システムは、僅かにコ
ストが高くなるにも拘らず大きな効果を有する。3個の
車輪には何時でも最適にして所望のブレーキ圧が供給さ
れ、これに対し残りの車輪即ち並列に接続された車輪の
圧力にその圧力が依存する共同制御のブレーキ管路9の
車輪は、あるブレーキインク状況において、最適よりも
僅かに小さな程度でブレーキ作動に貢献する。このこと
は、並列に接続された2個の車輪VR,HLのホイール
ブレーキ16.17のブレーキ、圧が選択−低の原理に
従って決定されるならば、以下なる場合においても真実
である。
摩擦係数が小さい場合即ち滑り易い路面上において、ま
た、特に自動車に比較的重い荷が積載されているとき、
入口弁11の切換えにより図示された実施例での前輪V
Lのブレーキ圧が一定に維持されるとともに、同時にそ
の組合された後輪HRのホイールブレーキのブレーキ圧
を増加できることは有利となる。従って、この状況にお
いて重要である自動車のブレーキングに対する後輪の機
能は、組合される前輪VLの走行安定性延いては自動車
の操向安定性を損うことなく充分に発揮される。
それ故、この発明によって提案された手段は、2個の液
圧ブレーキ回路及び2個の制御lI管路を有するブレー
キシステムと比較して、摩擦係数が大きな場合でも小さ
な場合であってもそのブレーキングを改善することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示すブレーキシステムの概
略図である。 1・・・ブレーキ圧発生器、8・・・リザー′バ、9゜
10・・・共用圧力媒体回路、11.12・・・入口弁
、13・・・共用人口弁、18.19・・・出口弁、2
o・・・共用出口弁。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、補助エネルギ源から圧力媒体が供給されるブレーキ
    圧発生器と、このブレーキ圧発生器に2個の液圧的に分
    離された圧力媒体回路を介して接続された各前輪のホイ
    ールブレーキ並びに上記圧力媒体回路にダイアゴナル式
    に接続された各後輪のホイールブレーキと、これら圧力
    媒体回路に介挿され初期位置において開位置に切換えら
    れている入口弁と、戻り管路と、この戻り管路に介挿さ
    れ初期位置において閉位置にある出口弁と、車輪の回転
    状態を検出するホイールセンサと、センサ信号を処理し
    、入口弁及び出口弁に伝達されるブレーキ圧制御信号を
    発生する電子回路とを備えたスリップ制御形ブレーキシ
    ステムにおいて、一方の圧力媒体回路において組合され
    る2個の車輪のホイールブレーキは入口弁及び出口弁を
    介して互いに接続され、他方の圧力媒体回路の2個の車
    輪のホイールブレーキは共用の入口弁及び共用の出口弁
    を介してブレーキ圧発生器及び圧力補償リザーバに夫々
    接続されていることを特徴とするスリップ制御形ブレー
    キシステム。 2、前記ブレーキシステムは右手駆動形の自動車に搭載
    されるように構成され、左前輪及び右後輪は個々の入口
    及び出口弁を介して共通の圧力媒体回路及び圧力補償リ
    ザーバに夫々接続されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第1項に記載のスリップ制御形ブレーキシステム
    。 3、前記ブレーキシステムは左手駆動形の自動車に搭載
    されるように構成され、右前輪及び左後輪は個々の入口
    及び出口弁を介して共通の圧力媒体回路及び圧力補償リ
    ザーバに夫々接続されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第1項に記載のスリップ制御形ブレーキシステム
    。 4、入口弁及び出口弁は、2ポート2位置又は4ポート
    3位置の電磁制御弁であることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項乃至第3項のいずれか1つの項に記載のスリ
    ップ制御形ブレーキシステム。
JP60157097A 1984-07-18 1985-07-18 スリツプ制御形ブレーキシステム Expired - Lifetime JPH0784166B2 (ja)

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DE3426455.8 1984-07-18

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JPS6136050A true JPS6136050A (ja) 1986-02-20
JPH0784166B2 JPH0784166B2 (ja) 1995-09-13

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GB (1) GB2161879B (ja)
IT (1) IT1185278B (ja)
SE (1) SE455687B (ja)

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