JPS6135498B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動車に実装された車輪の不つり合量
を測定する方法及び装置に関するものである。

（従来技術） 従来、この種の装置は、特開昭47−2548号公報
に示される如く、自動車の車輪近傍の車軸をピツ
クアツプで支持懸架して、車輪を回転させて振動
振幅の測定と不つり合い位置の検出を行ない、つ
〓〓〓〓
いでこの位置に任意の既知重量の重りを付加して
再び振動振幅を測定し、重り付加前後における振
動振幅の差分と重りの重量との比例関係から真の
不つり合い量を求めるように構成されている。

この装置によれば、車両から車輪を取り外すこ
となく不つり合い量を測定できるが、車輪のサイ
ズや、車種や、ピツクアツプの装着位置などの影
響を受けるため、実際には付加する重りの重量を
経験に徴らして徐々に変化させながら多数回に亘
る測定作業を必要とし、測定作業に手間と熟練を
要するという問題があつた。

（発明の目的） ところで、上述したオン・ザ・カー型の不つり
合測定装置においては、車輪の不つり合量に対す
るピツクアツプ出力の値は、車輪のサイズ、自動
車の種類、ピツクアツプの装着状況等の条件（以
下測定条件と呼ぶ）により千差万別となるもの
の、上記測定条件が一旦固定された場合には、不
つり合量の変化とピツクアツプ出力は、或る定ま
つた関数関係、つまり同一の特性曲線上に乗つて
変化するばかりではなく、特性曲線は、測定条件
の変動によつても一定の秩序、つまり第２図に示
したように測定条件による関数関係の変動副は、
曲線Ｈと曲線Ｌにより囲まれる領域に収まつてい
るとともに、第３図、第４図に示したように、曲
線Ｈと曲線Ｌを分割するような形態で変化すると
いう性質を本発明者は、見い出した。本発明は、
このような性質を積極的に利用して可及的に少な
い測定操作により自動車に装着された車輪の不つ
り合量を測定することができる測定方法を提案す
ることを目的とする。

本発明の他の目的は、上記測定方法を実現する
ための装置を提供することである。

（発明の構成） 本発明の特徴とするところは、車輪の回転中に
生ずる振動の大きさと正しい不つり合量との関係
を示す車輪や車種の違いに対応する複数の特性曲
線を格納せしめる一方、前記特性曲線の１つによ
り特定された既知量の重りを付加する以前と以後
におけるピツクアツプ出力と特性曲線の１つに基
づいて求めた不つり合い量の差分が、この重りに
対応する不つり合量を示す特性曲線を選択するよ
うにした点にある。

以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

第１図は、本発明の一実施例を示すものであつ
て、図中符号３は、図示しない自動車の車軸２と
地面との間に装着されるピツクアツプで、電動機
５に取付けられた駆動輪４により回動される被試
験車輪１の不つり合に起因する上下振動の大きさ
を検出するものである。

７はフラツシユ駆動回路で、ピツクアツプ３か
らの信号により振動の下死点においてフラツシユ
ランプ６を作動させるもの。１１は、選択回路
で、アナログ―デイジタル交換回路９を介して入
力するピツクアツプ信号に基づいて後述する記憶
回路１０の不つり合量にアクセスをかけるように
構成されている。１０は前述の記憶回路で、前述
した測定条件による不つり合量とピツクアツプ出
力との関係、つまり第５図に示したように前記測
定条件により種々に変化する不つり合量とピツク
アツプ出力の関係を予め調査して、ピツクアツプ
３の出力をアドレスに、不つり合量をデータにし
て格納されている。１２は、工程制御回路で、最
初の測定段階では特性曲線のうち振動の大きさの
増加分に対する不つり合量の増加分の最も小さい
特性曲線を選択して重りを付加しない第１のピツ
クアツプ出力に対応する重量を選択回路１１から
出力せしめるとともに、この重りを附した第２の
ピツクアツプ出力と第１のピツクアツプ出力に基
づいて、後述する判別回路１４が一致状態を検知
するまで特性曲線を順次選択するように構成され
ている。１４は、前述の判別回路で、第１、第２
ピツクアツプ出力値により読出された不つり合量
の差と、最初に付加した重りの重量との一致を検
出し、一致した時点で選択されている特性曲線に
基づいて不つり合量を表示回路１３に出力するよ
うに構成されている。

次に、このように構成した装置の動作を第６図
に基づいて説明する。

本発明においては先ず回転中の車輪の不つり合
の位置を確認しやすくするために車輪１にチヨー
ク等でマークを付けておく。車輪１を地面から持
ち上げ、ピツクアツプ３で支え電動機５により駆
動輪４を介して車輪１を回転させる。車輪１が回
転することによつて発生する車軸２の上下振動を
ピツクアツプ３で検出してフラツシユ駆動回路７
にて車輪１のつり合の重い位置が下死点（鉛直
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下）に適した瞬間にフラツシユランプ６を動作さ
せて回転中の車輪１を静止して観察できるような
予め付けたマークの位置を確認して回転停止後に
マークをフラツシユ動作時と同じ位置になるよう
にした時該車輪の真上がつり合わせるため重りを
付けるべき場所となる。

この時点で、工程制御回路１２は、記憶回路１
０に格納されているピツクアツプ出力値が最も大
きな不つり合量―ピツクアツプ出力特性曲線Ｈを
選択して、この第１回目の測定により得られたピ
ツクアツプ３の出力値Ｙ１に一致する不つり合量
ｍ１Ｈを表示回路１３に出力して表示させる。前
記工程により判明した車輪の不つり合位置に、こ
の表示されて既知となつた重さｍ１Ｈの重りを取
付けた後、再び測定操作を行なう。選択回路１１
は、記憶回路１０からこの測定操作により得られ
たピツクアツプ３の出力値Ｙ２と前述の工程によ
り選択した不つり合量―ピツクアツプ出力特性曲
線Ｈから不つり合量ｍ２Ｈを読出して判別回路１
４に出力する。判別回路１４は付加した重りの重
さつまり特性曲線Ｈ上の不つり合量ｍ１Ｈと、読
出された不つり合量の差ｍ１Ｈ―ｍ２Ｈとを比較
する。この比較においてｍ１Ｈ―ｍ２Ｈ＜ｍ１Ｈ
つまりｍ１Ｈ―ｍ２Ｈ≠ｍ１Ｈである場合には、
工程制御回路１２は、記憶回路１０に格納されて
いる特性曲線の選択対象をピツクアツプ出力に対
する不つり合量が大きくなる方に特性曲線を１つ
だけずらせて曲線２を選択する。なお、ｍ１Ｈ―
ｍ２Ｈ＝ｍ１Ｈの場合にはｍ２Ｈ＝０となつて付
加した重りｍ１Ｈが車輪の不つり合量Ｘに等しい
ので表示回路１３によりこの値を表示する。選択
回路１１は、この特性曲線＃２におけるピツクア
ツプ値Ｙ２に対応する不つり合量ｍ１２と、ピツ
クアツプ値Ｙ２に対応する不つり合量ｍ２２を記
憶回路１０から読出して判別回路１４に出力す
る。

ところで、重りを付加していない第１回目の測
定による不つり合量Ｘと、重りを付加した第２回
目の測定における車輪の不つり合量Ｘ―ｍ１Ｈと
の間には、重量ｍ１Ｈだけの不つり合量の変化が
生じている。このため判別回路１４により算出さ
れた各ピツクアツプ出力Ｙ１とＹ２に対応する特
性曲線＃２での不つり合量ｍ１２、ｍ２２の差分
ｍ１２―ｍ２２と、付加した重りの重量が等しく
なるということは、測定条件に一致した特性曲線
が選択されたことを意味する。

このようにして、今の測定条件に一致した特性
曲線＃２が特定されると、選択回路１１は、特性
曲線＃２上でのピツクアツプ出力値Ｙ１に対応す
る不つり合量ｍ１２を求べるべき不つり合量とし
て表示回路１３により表示する。

以下、このように特性曲線を順次取り換えなが
らピツクアツプ３からの２つの値Ｙ１及びＹ２_２
に一致する不つり合量ｍ１ｎ及びｍ２ｎを読出
し、この不つり合量の差分ｍ１ｎ―ｍ２ｎが付加
した既知の重量と等しくなるまで特性曲線を順次
移して最適な特性曲線の１つを選択していく。

なお、上述した実施例においては説明を簡素化
するために、付加した重りと測定装置からの不つ
り合量が完全に一致する場合を例に採つて説明を
すすめたが、実用上は、３ｇ乃至５ｇ程度の誤差
が許容されるため、３〜５ｇの範囲に収まつた時
点で目的とする特性曲線が選択されたものと判定
しても不都合を生じることはない。

また、この実施例においては、記憶回路に格納
するべき特性曲線をＨ、＃２〜＃４及びＬの５種
類として説明したが、収容するべき特性曲線の数
は必要とする測定精度に応じて適宜決定されれば
よい。

なお、上述の実施例においては、不つり合量を
表示するようにしているが、最初付加した重りと
の差分を表示するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上、説明したように本発明においては、車輪
の回転中に生ずる振動の大きさと正しい不つり合
量との関係を示す車輪が車種の違いに対応する複
数の特性曲線を格納せしめる一方、前記特性曲線
の一つにより特定された既知量の重りを付加する
以前、及び以後のピツクアツプ出力に対応する不
つり合量の差が付加した重りの重量に一致する特
性曲線を選択するようにしたので、車輪の種別
や、車輪が装填されている自動車の種別や、ピツ
クアツプ装着状態の差異に拘りなく、一度の重り
付加行為により自動車に装着されたままの車輪の
不つり合量を正確に測定できて、自動車車輪のバ
ランス調整作業に要する時間と手間を大幅に短縮
することができる。

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【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置のブロツ
ク図、第２図乃至第４図はそれぞれオン・ザ・カ
ー型不つり合測定装置におけるピツクアツプ出力
と不つり合量の関係を示す線図、第５図は同上装
置における記憶回路のデータ内容を示す線図、及
び第６図は同上装置の動作を示す説明図である。 １…車輪、２…車軸、３…ピツクアツプ、４…
駆動輪、５…電動機、６…フラツシユランプ、７
…フラツシユ駆動回路、８…増幅回路、９…アナ
ログデジタル交換回路、１０…記憶回路、１１…
選択回路、１２…工程制御回路、１３…表示回
路。 〓〓〓〓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輌に装着された車輪の回転中に生ずる振動
   の大きさを測定する第１工程と、各種車輌に装着
   された車輪の回転中に生ずる振動の大きさと不つ
   り合量との関係をあらかじめ調べて得た複数の特
   性曲線の内から振動の大きさの増加分に対する不
   つり合量の増加分の最も小さい特性曲線を選択し
   て、第１工程で得られた振動の大きさに対応する
   粗不つり合量を求める第２工程と、この粗不つり
   合量に一致する重量の重りを附す第３工程と、こ
   の重り附した車輪の回転中に生じる振動の大きさ
   を測定する第４工程と、前記複数の特性曲線の内
   から任意のものを特定して前記第４工程の振動の
   大きさに対応する不つり合量を求める第５工程
   と、この第５工程で得た不つり合量と前記複数の
   特性曲線の内から任意のものを特定して得た第１
   工程における振動の同きさに対応する不つり合量
   との差が、第３工程で付加して重りの重量と一致
   する特性曲線を選択する第６工程と、第６工程に
   より選択された特性曲線に基づいて第１工程の振
   動の大きさに対応する不つり合量を求める第７工
   程とからなるオン・ザ・カー型不つり合量測定方
   法。 ２ 各種車輌に装着された車輪の回転中に生ずる
   振動の大きさと不つり合量との関係をあらかじめ
   調べて得た複数の特性曲線を格納する記憶手段、
   測定すべき車輪の回転中に生ずる振動の大きさを
   検出するピツクアツプ手段、ピツクアツプ出力に
   基づいて前記記憶手段の特性曲線から不つり合量
   を求める演算手段、２つのピツクアツプ出力によ
   る同一特性曲線に基づく不つり合量の差分を検出
   する判別手段、前記特性曲線のうち振動の大きさ
   の増加分に対する不つり合量の増加分の最も小さ
   い特性曲線を選択して、重りを付加しない第１の
   ピツクアツプ出力に対応する不つり合量を前記演
   算手段から出力せしめるとともに、この不つり合
   量に対応する重量をもつ重りを附したときの第２
   のピツクアツプ出力と第１のピツクアツプ出力を
   前記判別手段に入力し、これの出力が前記付加し
   た重りに対応する不つり合量に一致するまで前記
   記憶手段内の特性曲線を順次読出させる工程制御
   手段、及び選択された特性曲線と第１のピツクア
   ツプ出力に基づいて不つり合量を出力する表示手
   段からなるオン・ザ・カー型不つり合量測定装
   置。