JPS6135372A - Automatic inspecting device for floppy disk device - Google Patents

Automatic inspecting device for floppy disk device

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Publication number
JPS6135372A
JPS6135372A JP15658684A JP15658684A JPS6135372A JP S6135372 A JPS6135372 A JP S6135372A JP 15658684 A JP15658684 A JP 15658684A JP 15658684 A JP15658684 A JP 15658684A JP S6135372 A JPS6135372 A JP S6135372A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
machine frame
floppy disk
conveyor
terminal
Prior art date
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Pending
Application number
JP15658684A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takao Karisasu
狩佐須 孝夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPS6135372A publication Critical patent/JPS6135372A/en
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Abstract

PURPOSE:To eliminate the need for skilfullness, to eliminate an individual difference, and to improve measurement precision and to take large-quantity measurement by fixing bodies to be measured on a pallet temporarily at specific positions and measuring them at a time with plural contact probes. CONSTITUTION:A machine base 7 is provided on the conveyance path of a conveyor 1 for pallets 3, and a machine frame 8 is extended on the machine frame 7 while straddling the conveyor 1. An elevating device 9 which elevates a pallet 3 and a stopper device 10 are provided to the machine base 7. Further, plural positioning pins 11 are stood at the upper part 8a of the machine frame 8 so that they are fitted in positioning holes 2 of the pallet 3, and a connection unit 14 connected to the terminal 5 of the pallet 3 and plural contact probes 19 are stood at the upper part of the machine frame 8. Then, the conveyed pallet 3 is locked by the device 10 and elevated by the device 9 to connect the connection pin 5a of the terminal 5 to the unit 14 and also join respective test pins (d) with respective contact probes 19, making a continuity check, etc. Consequently, an assembled floppy disk device I is measured and inspected at a time.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ワープロやパソコン等に使用されるフロツピ
ーディスク装置(F、D、D )による被検査体の導通
検査やこれらに組込まれたフォトセンサー等の位置調整
を複数のコンタクトプローブ(検査素子)で自動的に検
査するフロッピーディスク装置の自動検査装置に関する
Detailed Description of the Invention [Technical Field of the Invention] The present invention relates to continuity testing of objects to be tested using floppy disk devices (F, D, D) used in word processors, personal computers, etc. The present invention relates to an automatic inspection device for floppy disk drives that automatically inspects the position adjustment of sensors, etc. using a plurality of contact probes (test elements).

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

一般に、パソコンやワープロに使用されるディスク装置
Iは、第3図及び第4図1こ示されるようζこ、フロッ
ピーディスク本体aの正面開口部a1にフロッピーディ
スク(磁気円板)の挿入口すを形成し、上記フロッピー
ディスク本体aの一部にパルスモータCや複数のテスト
ピンdを有し、しかも、集積回路を内蔵したプリント基
板eを設け、このプリント基板eに接続端子fを付設し
て構成したものである。
In general, a disk device I used in a personal computer or a word processor has a floppy disk (magnetic disc) insertion slot in a front opening a1 of a floppy disk body a, as shown in FIGS. 3 and 4. A printed circuit board e having a pulse motor C and a plurality of test pins d and an integrated circuit built in is provided in a part of the floppy disk body a, and a connecting terminal f is attached to this printed circuit board e. It is composed of

従って、工場で組立てられたフロッピーディスク装置I
の検査は、第4図に示されるように、上記各テストピン
d及び接続端子fにコンタクトプローブgや接続コネク
ターhを介して検査機lを接続して導通検査等を行って
いる。
Therefore, the floppy disk device I assembled at the factory
As shown in FIG. 4, the test is performed by connecting a tester 1 to each of the test pins d and connection terminals f via a contact probe g or a connection connector h to perform a continuity test or the like.

r 9 ) 又一方、上記被検査体によるフロッピーディスク装置は
、機種によってフロッピーディスク本体aの基板を異に
しているため、上記検査機i(こは、複数の接続コネク
ター、1+ 、 j2が設けられており、しかも、テス
トビンdの接続は、検査の種類によって接続箇所を異(
こするので、その都度、作業者が、テストピンdや接続
コネクターh、j1.j1等の接続を変えて検査をする
ようをこなっている。
On the other hand, since the floppy disk device using the above-mentioned object to be inspected has a different board for the floppy disk body a depending on the model, the above-mentioned inspection machine i (this is equipped with a plurality of connection connectors 1+, j2) Furthermore, the connection points for test bin d differ depending on the type of test.
Each time the worker rubs the test pins d and connectors h, j1. We are currently conducting inspections by changing the connections such as j1.

〔背景技術の問題点〕[Problems with background technology]

しかしながら、上述したフロッピーディスク装置の検査
装置は、人手によって個々に測定検査する関係上、熟練
を必要とするばかりでなく、測定に時間を貸すと共に、
被測定物の取付け、取外しが面倒であり、個人差による
誤差も大きく、検査むらも生じる等の欠点がある。
However, the above-mentioned testing equipment for floppy disk drives not only requires skill as it measures and tests each individual manually, but also requires time for measurements.
It is troublesome to attach and detach the object to be measured, has large errors due to individual differences, and has drawbacks such as uneven inspection.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述した欠点を解消するために、搬送コンベ
ヤで搬送されるパレット上の被測定体を一時的iこ所定
の位置に固定し、これを複数のコンタクトプローブ(検
査素子)で−挙に測定検査して、熟練度を必要とするこ
となく、シかも、個人差による測定誤差を解消し、併せ
て、測定精度及び多量測定の向上を図るようにしたこと
を目的とするフロッピーディスク装置の自動検査装置を
提供するものである。
In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention temporarily fixes the object to be measured on a pallet conveyed by a conveyor in a predetermined position, and then uses a plurality of contact probes (test elements) to test the object. A floppy disk device for the purpose of eliminating measurement errors due to individual differences without requiring skill, and improving measurement accuracy and large-volume measurements. The present invention provides automatic inspection equipment.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明は、パレットの搬送コンベヤの搬送路上に機台を
設け、この機台上に機枠を上記搬送コンベヤを跨ぐよう
にして架設し、この機枠の直下の上記機台船こ上記パレ
ットを昇降する扛上装置及びストッパー装置をそれぞれ
設け、上記機枠の上部に複数の位置決めピンを上記パレ
ットの位置決め孔に嵌合するようにして垂設し、上記機
枠の上部に上記パレットのターミナル端子と接続する接
続ユニット及び複数のコンタクトプローブを垂設して構
成したものである。
The present invention provides a machine platform on the transport path of a pallet transport conveyor, a machine frame is built on this machine frame so as to straddle the transport conveyor, and the pallet is carried by the machine ship directly below the machine frame. A hoisting device and a stopper device that move up and down are provided, a plurality of positioning pins are vertically installed on the top of the machine frame so as to fit into the positioning holes of the pallet, and terminal terminals of the pallet are installed on the top of the machine frame. It consists of a connection unit and a plurality of contact probes installed vertically.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明を図示の一芙施例について説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained with reference to one illustrated embodiment.

なお、本発明は、上述した具体例と同一構成部材には、
同じ符号を付して説明する。
Note that the present invention includes the same constituent members as those in the above-mentioned specific example.
The same reference numerals will be used for explanation.

第1図及び第2図fこおいて、符号1は、水平に架装さ
れた、例えば、ローラコンベヤのような搬送コンベヤで
あって、この搬送コンベヤ1上には、第2図(こ示され
るような、複数の位置決め孔2を有するパレット3が水
平に載置されて搬送されるようlこなっている。又、こ
のパレット3の中程ζこは、一対の位置決めピン4が植
設されており、この両位置決めピン4には、前記フロッ
ピーディスク装置Iのフロッピーディスク本体aが着脱
自在に挿着されるようになっている。さらに、上記パレ
ット3の一側上面には、ターミナル端子(標準ターミナ
ル)5が付設されており、このターミナル端子5は、上
記フロッピーディスク本体aの接続端子fにアダプター
(接続端子線)6を介して接続されている。
1 and 2f, reference numeral 1 denotes a horizontally mounted transport conveyor such as a roller conveyor. A pallet 3 having a plurality of positioning holes 2 such as The floppy disk main body a of the floppy disk device I is detachably inserted into both positioning pins 4.Furthermore, a terminal terminal is provided on the upper surface of one side of the pallet 3. A (standard terminal) 5 is attached, and this terminal terminal 5 is connected to the connection terminal f of the floppy disk body a via an adapter (connection terminal wire) 6.

一方、上記搬送コンベヤ1の搬送路上(・こは、扁平な
機台7が設けられており、この機台7上には機枠8が上
記搬送コンベヤ1を跨ぐようにして架設されている。又
、この機枠8の直下の上記機台7には、例えば、エアシ
リンダー装置による扛上装置9が上記パレット3を上記
搬送コンベヤ1よりも上方へ扛上するようにして設けら
れており、この扛上装置9の近傍の上記機台71こは、
例えば、エアシリンダー装置によるストッパー装[10
が上記パレット3の前端部3aを係止するようになって
いる。即ち、このストッパー装置10のストッパー10
8は、搬送コンベヤ1で搬送される上記パレット3の前
端部3aを突出して係止し、この係止されたパレット3
を上記扛上装置9で上方へ押上げて上記搬送コンベヤ1
から離間して一時的に所定の高さにして保持するように
なっている。
On the other hand, a flat machine stand 7 is provided on the transport path of the transport conveyor 1, and a machine frame 8 is constructed on this machine stand 7 so as to straddle the transport conveyor 1. Further, on the machine stand 7 directly below the machine frame 8, a lifting device 9 using, for example, an air cylinder device is provided so as to lift the pallet 3 above the conveyor 1. The machine stand 71 near this lifting device 9 is
For example, a stopper installation using an air cylinder device [10
is adapted to lock the front end 3a of the pallet 3. That is, the stopper 10 of this stopper device 10
8 protrudes and locks the front end portion 3a of the pallet 3 conveyed by the conveyor 1, and this locked pallet 3
is pushed upward by the lifting device 9 and transferred to the conveyor 1.
It is designed to be temporarily held at a predetermined height by separating from it.

他方、上記機枠8の上部8aの前後部には、複数の位置
決めピン11が上記パレット3の各位置決め孔2に嵌合
するようlこして垂設されており、この各位置決めピン
11の各下端部11a#こは、各押圧部材12が伸張性
の各コイルばね13Gこよって下方へ付勢して嵌装され
ている。又、上記ターミナル端子5の直上に位置する上
記機枠8の上部8afこは、多数のスプリングプローブ
(コンタクトプローブ)を集束して構成した接続ユニッ
ト14が上記ターミナル端子5の接続ピン5aJこ挿脱
自在に垂設されており、この接続ユニット14は、検査
装置151こ接続コネクター16を介して接続されてい
る。さら(こ、上記接続ユニット14ニ近接した上記機
枠8の上部8aには接続板17が水平方向に摺動するよ
うにして付脱されており、この接続板17には一対のガ
イドピン18が、上記パレット3上のフロッピーディス
ク装置Iに穿設された各案内孔Taに嵌合するようlこ
して垂設されている。さらζこ又、上記両ガイドピン1
8の内がわζこ位置し、しかも、上記フロッピーディス
ク装置tIの各テストピンdの直上の上記接続板171
こは、複数のコンタクトプローブ(検査素子)19が上
記各テストピンdに接触して導通検量をするように付設
されており、この各コンタクトプローブ19は、上記検
査装置15ζこそれぞれ接続されている。又、上記フロ
ッピーディスク装置■のフォトセンサー(図示されず)
の直上に位置する上記上部8atこは、ブラケットΔ)
が取付けられており、このブラケットAには、アクチェ
ータ21が立設されており、このアクチェータ21の出
力軸21aIこは、偏心ピンnが付設されている。
On the other hand, a plurality of positioning pins 11 are vertically installed at the front and rear sides of the upper part 8a of the machine frame 8 so as to fit into each positioning hole 2 of the pallet 3. The lower end portion 11a is fitted with each pressing member 12 being biased downward by each extensible coil spring 13G. In addition, in the upper part 8af of the machine frame 8 located directly above the terminal terminal 5, a connection unit 14 composed of a large number of spring probes (contact probes) is inserted into and removed from the connection pin 5aJ of the terminal terminal 5. The connecting unit 14 is freely installed vertically, and is connected to the inspection device 151 via a connector 16. Furthermore, a connection plate 17 is attached to and removed from the upper part 8a of the machine frame 8 adjacent to the connection unit 14 so as to be able to slide in the horizontal direction, and a pair of guide pins 18 are attached to this connection plate 17. are vertically installed so as to fit into each guide hole Ta formed in the floppy disk device I on the pallet 3. Also, both the guide pins 1
The connection plate 171 is located on the inner side of 8 and directly above each test pin d of the floppy disk device tI.
Here, a plurality of contact probes (testing elements) 19 are attached so as to contact each of the test pins d to perform a continuity test, and each of the contact probes 19 is connected to each of the testing devices 15ζ. . Also, the photo sensor (not shown) of the above floppy disk device ■
The above upper part 8at located directly above the bracket Δ)
An actuator 21 is installed upright on this bracket A, and an eccentric pin n is attached to an output shaft 21aI of this actuator 21.

さらに、上記アクチェータ21は、上記検査装置151
こリード線nを介して接続されており、このアクチェー
タ21は、上記検査装置15からの電気信号ζこよって
上記出力軸21aを降下すると共に、上記偏心ビンnを
僅かに回動じて上記フォトセンサーの取付位置を微動調
整し得るようになっている。
Furthermore, the actuator 21 is connected to the inspection device 151.
The actuator 21 lowers the output shaft 21a in response to an electric signal ζ from the inspection device 15, and slightly rotates the eccentric bin n to connect the photo sensor to the actuator 21. The mounting position can be finely adjusted.

従って、今、組立てられたフロッピーディスク装置Iを
上記検査装置15によって検査する場合、上記フロッピ
ーディスク装置lを上記パレット3上の各位置決めピン
4に挿着して一時的に固定すると共に、上記フロッピー
ディスク装置Iの接続端子fをアダプター6を介してタ
ーミナル端子5に接続しておく。
Therefore, when the assembled floppy disk device I is inspected by the inspection device 15, the floppy disk device I is temporarily fixed by being inserted into each positioning pin 4 on the pallet 3, and the floppy disk device I is temporarily fixed. The connection terminal f of the disk device I is connected to the terminal terminal 5 via the adapter 6.

次lこ、上記フロッピーディスク装置IY挿涜したパレ
ット3を搬送コンベヤ1に載置して搬送する。このよう
にして搬送コンベヤIによって搬送されるパレット3は
、上記機台7に移送されると、図示されない検出器によ
って上記ストッパー装置10を作動し、これによってス
トッパー10aを上方へ突出させ、上記パレット3を係
止する。すると、上記扛上装置9が作動して、上記パレ
ット3を搬送コンベヤ1から上方へ扛上すると共(こ、
パレット3の各位置決め孔2に上記各位置決めピン11
を各コイルばね13の弾力に抗して嵌装する。さらlこ
、上記パレット3を上方へ扛上することlこより、ター
ミナル端子5の接続ピン5aが接続ユニット14(こ接
続すると共(こ、各テストピンdが各コンタクトプロー
ブ]9に上記各ガイドピン18#ご案内されて接合して
導通検査等をするようlこなっている。又一方、上記フ
ロッピーディスク装置■のフォトセンサーは、上記検査
装置15の電気信号によって、上記アクチェータ21を
作動して所定の位置に微動調整されるようになっている
。即ち、このアクチェータ21は、フォトセンサーの取
付は位置を偏心ビンnによって微調整し、しかる後、止
ねじで緊締固定するようになっている。
Next, the pallet 3 into which the floppy disk device IY has been inserted is placed on the conveyor 1 and conveyed. When the pallet 3 conveyed by the conveyor I in this manner is transferred to the machine stand 7, the stopper device 10 is actuated by a detector (not shown), thereby causing the stopper 10a to protrude upward, and the pallet 3 is transferred to the machine stand 7. Lock 3. Then, the lifting device 9 operates and lifts the pallet 3 upward from the conveyor 1.
Each positioning pin 11 is inserted into each positioning hole 2 of the pallet 3.
are fitted against the elasticity of each coil spring 13. Then, by lifting the pallet 3 upward, the connecting pins 5a of the terminal terminals 5 are connected to the connecting unit 14 (each test pin d is connected to each contact probe) 9, and each guide is connected to the above-mentioned guide. The pin 18 # is guided and connected to perform a continuity test, etc. On the other hand, the photo sensor of the floppy disk device (2) operates the actuator 21 by the electric signal from the inspection device 15. In other words, the actuator 21 is designed so that when the photo sensor is installed, the position is finely adjusted using an eccentric pin n, and then the actuator 21 is tightened and fixed with a set screw. There is.

このようにして検査されたフロッピーディスク装置Iは
、上記扛上装置9及びストッパー装置10を復動して原
位置に復帰することによって、上記搬送コンベヤ1で次
の工程へ移送するよう船こなっている。
The floppy disk device I inspected in this manner is transferred to the next process by the transfer conveyor 1 by moving the lifting device 9 and the stopper device 10 back to the original position. ing.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上述べたように、本発明によれば、パレット3の搬送
コンベヤ1の搬送路上に機台7を設け、この機台7上に
機枠8を上記搬送コンベヤ1を跨ぐようにして架設し、
この機枠8の直下の上記機台7に上記パレット3を昇降
する扛上装置9及びストッパー装置lOをそれぞれ設け
、上記機枠8の上部8aに複数の位置決めピン11を上
記パレット3の位[Pめ孔2#こ嵌合するよう(こして
垂設し、上記機枠8の上部に上記パレット3のターミナ
ル端子5と接続する接続ユニット]4及び複数のコンタ
クトプローブ19を垂設しであるので、組立てられたフ
ロッピーディスク装置atを一本に測定検査できるから
、熟練を必要とすることなく高精度に測定検査できると
共に、測定時間を短縮できるばかりでなく個人差による
測定誤差もなく、多量測定を自動的に流すことができる
As described above, according to the present invention, the machine frame 7 is provided on the conveyance path of the conveyor 1 for the pallets 3, and the machine frame 8 is constructed on the machine frame 7 so as to straddle the conveyor 1,
A hoisting device 9 and a stopper device 10 for raising and lowering the pallet 3 are respectively provided on the machine stand 7 directly below the machine frame 8, and a plurality of positioning pins 11 are attached to the upper part 8a of the machine frame 8 at the position of the pallet 3. A connection unit 4 and a plurality of contact probes 19 are vertically installed so as to fit into the P hole 2# (a connection unit that is strained and vertically installed and connected to the terminal terminal 5 of the pallet 3 on the upper part of the machine frame 8). Therefore, since the assembled floppy disk device AT can be measured and inspected in one piece, it is possible to measure and inspect with high precision without requiring any skill, and not only can the measurement time be shortened, but there is no measurement error due to individual differences, and large quantities can be measured. Measurements can be run automatically.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明によるフロッピーディスク装置の自動
検査装置の側面図、第2図は、本発明に使用されるパレ
ットの斜視図、第3図は、本発明の検査対象となるフロ
ッピーディスク装置の斜視図、第4図は、従来のフロッ
ピーディスク装置の検査装置の斜面図である。 1・・・搬送コンベヤ、3・・・パレット、7・・・機
台、8・・・機枠、9・・・扛上装置、10・・・スト
ッパー装置、11・・・位置決めピン、14・・・接続
ユニット、15・・・検査装置、19・・・コンタクト
プローブ。
FIG. 1 is a side view of an automatic inspection device for floppy disk drives according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a pallet used in the present invention, and FIG. 3 is a floppy disk drive to be inspected according to the present invention. FIG. 4 is a perspective view of a conventional floppy disk device inspection device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Transfer conveyor, 3... Pallet, 7... Machine stand, 8... Machine frame, 9... Lifting device, 10... Stopper device, 11... Positioning pin, 14 ... connection unit, 15 ... inspection device, 19 ... contact probe.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] パレットの搬送コンベヤの搬送路上に機台を設け、この
機台上に機枠を上記搬送コンベヤを跨ぐようにして架設
し、この機枠の直下の上記機台に上記パレットを昇降す
る扛上装置及びストッパー装置をそれぞれ設け、上記機
枠の上部に複数の位置決めピンを上記パレットの位置決
め孔に嵌合するようにして垂設し、上記機枠の上部に上
記パレットのターミナル端子と接続する接続ユニット及
び複数のコンタクトプローブを垂設したことを特徴とす
るフロッピーディスクの自動検査装置。
A lifting device is provided with a machine platform on the conveyance path of the pallet conveyor, and a machine frame is built on the machine frame so as to straddle the conveyor, and the pallet is raised and lowered to the machine frame directly below the machine frame. and a stopper device, a plurality of positioning pins are vertically installed on the top of the machine frame so as to fit into the positioning holes of the pallet, and a connection unit is connected to the terminal terminal of the pallet on the top of the machine frame. and an automatic floppy disk inspection device characterized by having a plurality of contact probes installed vertically.
JP15658684A 1984-07-27 1984-07-27 Automatic inspecting device for floppy disk device Pending JPS6135372A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15658684A JPS6135372A (en) 1984-07-27 1984-07-27 Automatic inspecting device for floppy disk device

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JP15658684A JPS6135372A (en) 1984-07-27 1984-07-27 Automatic inspecting device for floppy disk device

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JP15658684A Pending JPS6135372A (en) 1984-07-27 1984-07-27 Automatic inspecting device for floppy disk device

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JP (1) JPS6135372A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62261977A (en) * 1986-05-08 1987-11-14 Sanyo Electric Co Ltd Substrate inspecting device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62261977A (en) * 1986-05-08 1987-11-14 Sanyo Electric Co Ltd Substrate inspecting device

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