JPS6135284Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、コイルや鋼管などの成品を次工程
ラインに移動するときの検出装置に関する。

例えば、鋼板コイルの製造工程において、熱間
圧延後、コイル状に巻き取られた鋼板コイルは次
工程ラインに送られるが、該鋼板コイルの移載時
に直ちに次工程設備と運動し得るように、搬送ラ
インに鋼板コイルが確実に移載されたかを確認す
る移載検出装置が設けられている。

第１図は、上記鋼板コイルの従来の移載検出装
置を示す。第１図において、受台１に鋼板コイル
３０が移載されると、該鋼板コイルの荷重により
シリンダ２内のピストンロツド３０は下方に押圧
され、この押圧力が検出器シリンダ３に伝達され
る。検出器シリンダ３に伝達された圧力は、ピス
トンロツド３２を下方に押圧し、したがつて、該
ピストンロツド３２に連結された上部座板２２は
下方に変位する。該上部座板２２には可動検出子
２７をもつており、通常状態つまり鋼板コイルが
受台上にない状態では固定検出子２８と接してい
るが、上記上部座板２２の変位により切り離され
ることになる。この可動検出子２７と固定検出子
２８との切り離しにより電気信号が発せられ、次
工程設備に連動させるようになつている。

ここで、受台１に移載される鋼板コイルの荷重
は成品の寸法により種々異なつているが、シリン
ダ２内の圧力を該鋼板コイル３０の荷重に同期さ
せて、移載検出誤動作が起こらぬよう調整せねば
ならない。この調整は上部座板２２と下部座板２
３間にコイルばね２４を設け、該コイルばね２４
の上向きに働く弾性力を調整ねじ２６で調整する
ことによつてなされている。なお、２５は下部補
助座板、２９は検出用の基盤を示す。しかし、コ
イルの重量変更に伴い検出器シリンダ３の伝達圧
力は異なり、この変動に比例してシリンダ側検出
子２７のコイルばねの弾性力を変化させる必要が
あり、作業者がその都度調整ねじ２６を回して調
整しているが、この調整に多くの時間を要し、特
に少数ロツト生産のコイルにおいては、その調整
を頻繁に行なわねばならず、非能率的であつた。
さらに、この調整は作業者の目分量によつて行な
うため、振動や外部影響によつて誤動作が生じや
すく、後工程に支障をきたす欠点があつた。

この考案は、上記の欠点を解消することを目的
とする成品の移載検出装置を提案するものであ
る。

以下、この考案の一実施例を図面について説明
する。第２図に示すように、搬送ラインへの移載
部に設けた成品の移載検出設備において、成品検
出用の受台１を支持するシリンダ２のピストンロ
ツド３１と同期して作動する検出器シリンダ３の
上向きに検出用の基盤８に取り付ける。そして、
この検出器シリンダ３のピストンロツド１１に成
品重量と比例して伸縮するコイルばね４を巻着す
る。さらに、ピストンロツド１１の先端に、目盛
指示針５とスイツチ端子６を有するストライカ１
２を取り付け、ピストンロツド１１と一体に昇降
するようにする。そして、上記目盛指示針５と一
対で成品荷重を表示するための荷重検出用の目盛
盤７をピストンロツド１１と平行して基盤８に配
設し、かつピストンロツド１１と平行して基盤８
に配設された入力設定用の目盛盤９に平行移動し
て位置調整可能にした近接スイツチ１０を設け、
この近接スイツチ１０を作動させるように上記ス
イツチ端子６を対向させてなる。

上記近接スイツチ１０は、センサー１３を止め
具１４にてスイツチ本体１５の中央部に取り付
け、その上下に長孔１６，１６を設け、これにボ
ルト１７，１７を通して近接スイツチ１０を基盤
８に上下移動可能に取り付けたものである。

なお、１８は油圧切換弁などを内蔵した油圧切
換装置、１９はシリンダ２からの成品荷重圧力を
検出用シリンダ３に同期伝達させるための配管、
２０はその検出圧力部の油流量（ピストンロツド
１１の移動速度）調整用のスロツトルチエツキ弁
を示す。

今、上記装置を使用して成品を移載検出する
際、受台１に成品２１が移載されると、成品の重
量によりシリンダ２を介し、検出器シリンダ３が
加圧され、今までコイルばね４の緊張作用によつ
て伸びきつていたピストンロツド１１が押し下げ
られる。そして、成品の重量圧力とコイルばねの
弾力のつり合つた状態でピストンロツド１１は停
止し、そのときの成品重量は目盛指示針５と一対
の荷重検出用の目盛盤７で表示されると共に、予
め上記成品２１の重量でスイツチが入るように上
下移動させて入力設定した近接スイツチ１０をセ
ンサー１３に、上記ピストンロツド１１と共に降
下したスイツチ端子６が近接した状態で停止す
る。これにより、スイツチが入り、入力信号が発
せられて次工程の設備が稼動するものである。

そして、上記成品の荷重に変更があるときは、
予め近接スイツチ１０の入力設定値を調整する必
要があるが、この際は最初に成品の荷重を、荷重
検出用の目盛盤７で見て、近接スイツチ１０の入
力位置を入力設定用の目盛盤９の位置に合わせれ
ばよい。

この考案により、成品荷重が変更された際もそ
の成品に対しての調整がきわめて正確で迅速に、
かつ容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の成品移載検出装置の概略説明
図、第２図はこの考案の一実施例を示す概略説明
図である。 １……受台、２……シリンダ、３……検出用シ
リンダ、４……コイルばね、５……目盛指示針、
６……スイツチ端子、７……荷重検出用の目盛
盤、８……検出用の基盤、９……入力設定用の目
盛盤、１０……近接スイツチ、１３……近接スイ
ツチのセンサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移載部に設けた成品の移載検出設備において、
   成品検出用の受台１を支持するシリンダ２のピス
   トンロツド３１と同期して作動する検出用シリン
   ダ３のピストンロツド１１にコイルばね４を巻着
   し、ロツド先端に目盛指示針５とスイツチ端子６
   を有するストライカ１２を固着し、基盤８の片側
   にピストンロツド１１に平行して取り付けた荷重
   検出用の目盛盤７に上記目盛指示針５を対向させ
   る一方、基盤８の他方側に取り付けた入力設定用
   の目盛盤９に平行移動して位置調整可能にした近
   接スイツチ１０を設け、上記スイツチ端子６と上
   記近接スイツチ１０とを対向させた移載検出装
   置。