JPS6135159A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPS6135159A JPS6135159A JP15351384A JP15351384A JPS6135159A JP S6135159 A JPS6135159 A JP S6135159A JP 15351384 A JP15351384 A JP 15351384A JP 15351384 A JP15351384 A JP 15351384A JP S6135159 A JPS6135159 A JP S6135159A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timer
- frequency
- power supply
- microcomputer
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Voltage And Current In General (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は交流電源周波数に適合した条件で制御する必
要のある負荷の位相制御、交流電源よりとったクロック
を基準とした時計等を含む電気機器ヲ、主にマイクロコ
ンピュータにより周波数自動判別し制御する制御装置に
関する。
要のある負荷の位相制御、交流電源よりとったクロック
を基準とした時計等を含む電気機器ヲ、主にマイクロコ
ンピュータにより周波数自動判別し制御する制御装置に
関する。
従来例の構成とその問題点
近年、マイコンを応用した機器の増加は目ざましく、マ
イコンの宿命ともいえる誤動作に対するソフト技術も多
く考案されている。その中にあって従来の周波数判別法
は一定時間電源周波数に同期したパルスをカウントし電
源周波数が５０Ｈｚか６０Ｈｚかを判定していたため電
源に同期して動くマイクロコンピュータ（以後マイコン
と呼ぶンの定常ルーチンの中に組み込みにくく電源投入
時に一回もしくは複数回判定し定常ルーチンにはいって
いた。そのため、動作時ノイズ等で交流電源周波数デー
タが変化して、誤動作につながるケースがあった。
イコンの宿命ともいえる誤動作に対するソフト技術も多
く考案されている。その中にあって従来の周波数判別法
は一定時間電源周波数に同期したパルスをカウントし電
源周波数が５０Ｈｚか６０Ｈｚかを判定していたため電
源に同期して動くマイクロコンピュータ（以後マイコン
と呼ぶンの定常ルーチンの中に組み込みにくく電源投入
時に一回もしくは複数回判定し定常ルーチンにはいって
いた。そのため、動作時ノイズ等で交流電源周波数デー
タが変化して、誤動作につながるケースがあった。
以下、図面を参照しながら、上述したような従来の制御
装置について説明を行う。
装置について説明を行う。
第１図は従来例の回路図でマイコン１はＯＶ検出手段２
の交流電源３に同期したゼロクロスパルスｆｆ：棗２か
ら入力し、電源周波数を判別し、スイッチ素子４をパル
ス点弧している。可変抵抗器５はＤＣモータ６の回転数
設定用でマイコン１ばｏ２よりラダー回路７にバイナリ
−データを出力し比較器８の出力’ｔ■１より入力しＤ
Ｃモータ６の回転数設定レベルをＡ／Ｄ変換し取り込み
、Ｉ２から入力しているゼロクロスパルスヲ基準にスイ
ッチ素子４への点弧角を変えることでＤＣＣモダ６の回
転＆’ｆｆｉ制御している。
の交流電源３に同期したゼロクロスパルスｆｆ：棗２か
ら入力し、電源周波数を判別し、スイッチ素子４をパル
ス点弧している。可変抵抗器５はＤＣモータ６の回転数
設定用でマイコン１ばｏ２よりラダー回路７にバイナリ
−データを出力し比較器８の出力’ｔ■１より入力しＤ
Ｃモータ６の回転数設定レベルをＡ／Ｄ変換し取り込み
、Ｉ２から入力しているゼロクロスパルスヲ基準にスイ
ッチ素子４への点弧角を変えることでＤＣＣモダ６の回
転＆’ｆｆｉ制御している。
第２図は第１図の回路を制御する従来例のソフトウェア
のフローチャートでＳｌ、８２でイニシャル処理を行い
、Ｓ３から３１０で電源周波数の判定を行い、以降Ａ／
Ｄ変換を行いながら点弧パルスの出力を行っている。ま
ずＳｌで出力を全てハイｖベル（ＯＦＦＩＩ）Ｋし、Ｓ
２でパルスカウンタとＡ／Ｄ出力データを初期設定し、
Ｓ３でＩ２にゼロクロスパルスが入ってくるまで待機し
、Ｓ４でマイコンに内蔵されているタイマｋ １８ｍ５
ｅｃにセットして起動する。Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７でタイマ
がカウントアツプするまで、つまり１８ｍ５ｅｃ間１２
に入ってくるゼロクロスパルスをカウントし、８８でパ
ルスの数全判定し２個であれば６０Ｈｚとしてマイコン
内蔵のタイマに０．８ｍ５ｅｃ’ｉ、２個以外であれば
５０Ｈｚとして１．０ｍ５ｅｃ ｆそ扛ぞ扛セットしＳ
１１からの処理のタイミングクロックとしている。Ｓ１
１でＩ２に次のゼロクロスパルスが入るまで待機し、ゼ
ロクロスパルスが入ったら８１２でマイコン内蔵タイマ
を起動し、Ｓｉ３でＡ／Ｄデータを位相データとして保
持し、３１４でＡ／Ｄ出力データとタイマーカウンタを
リセットする。
のフローチャートでＳｌ、８２でイニシャル処理を行い
、Ｓ３から３１０で電源周波数の判定を行い、以降Ａ／
Ｄ変換を行いながら点弧パルスの出力を行っている。ま
ずＳｌで出力を全てハイｖベル（ＯＦＦＩＩ）Ｋし、Ｓ
２でパルスカウンタとＡ／Ｄ出力データを初期設定し、
Ｓ３でＩ２にゼロクロスパルスが入ってくるまで待機し
、Ｓ４でマイコンに内蔵されているタイマｋ １８ｍ５
ｅｃにセットして起動する。Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７でタイマ
がカウントアツプするまで、つまり１８ｍ５ｅｃ間１２
に入ってくるゼロクロスパルスをカウントし、８８でパ
ルスの数全判定し２個であれば６０Ｈｚとしてマイコン
内蔵のタイマに０．８ｍ５ｅｃ’ｉ、２個以外であれば
５０Ｈｚとして１．０ｍ５ｅｃ ｆそ扛ぞ扛セットしＳ
１１からの処理のタイミングクロックとしている。Ｓ１
１でＩ２に次のゼロクロスパルスが入るまで待機し、ゼ
ロクロスパルスが入ったら８１２でマイコン内蔵タイマ
を起動し、Ｓｉ３でＡ／Ｄデータを位相データとして保
持し、３１４でＡ／Ｄ出力データとタイマーカウンタを
リセットする。
Ｓｉ５でマイコン内蔵タイマがカウントアツプしたらタ
イマーカウンタをインクリメントする。このときマイコ
ン内蔵タイマはカウントアツプしたらフラッグがセント
され、再びセットされている時間でカウンＩｆ繰返す。
イマーカウンタをインクリメントする。このときマイコ
ン内蔵タイマはカウントアツプしたらフラッグがセント
され、再びセットされている時間でカウンＩｆ繰返す。
またフラッグはチェックされるごとにリセットされる。
Ｓ１７でタイマーカウンタが９になったら、つまり５０
Ｈｚでは９ｍ５ｅｃ、６０Ｈｚでは７．２ｍ５ｅｃにな
ったら一連の処理を終了して次のゼロクロスパルスのた
め８１１に戻る。８１８でタイマーカウンタの値と位相
データの値が一致したら、８１９、Ｓ２０．８２１で０
１に３００μｓｅｃの巾のパルスを出力し、位相制御に
よりＤＣモータの回転数を制御する。８２２゜８２３．
８２４で逐次比較方式Ａ／Ｄ変換を行いＤＣモータの回
転数設定レベルを検出して因る。
Ｈｚでは９ｍ５ｅｃ、６０Ｈｚでは７．２ｍ５ｅｃにな
ったら一連の処理を終了して次のゼロクロスパルスのた
め８１１に戻る。８１８でタイマーカウンタの値と位相
データの値が一致したら、８１９、Ｓ２０．８２１で０
１に３００μｓｅｃの巾のパルスを出力し、位相制御に
よりＤＣモータの回転数を制御する。８２２゜８２３．
８２４で逐次比較方式Ａ／Ｄ変換を行いＤＣモータの回
転数設定レベルを検出して因る。
この従来例に示すように、８１１から８２４までの定常
ルーチンが交流電源の半サイクルに同期して動作してい
るのに対し、Ｓ３から８１０までの従来例での電源周波
数列足部では、判定に適切な時間（従来例では１８ｍ５
ｅｃ ）にセットされたタイマに同期したルーチンにな
っているため、定常ルーチンの中に組み込めず、電源投
入時のみの判定になっていた。そのため電源周波数を基
準クロックとしたタイマを有したマイコン応用機器、例
えば電子レンジ等はノイズ等で判定結果が反転したらそ
の時点からタイマが狂い、調理時間が狂う等の問題があ
った。また複数の半導体スイッチ素子をマイコンでパル
ス点弧して複数の負荷全制御する例えば多機能衛生洗浄
便座の制御装置ではパルスの位相がずれ性能がでなくな
ったり、半波通電状態になり交流モータが焼けたりする
問題があった。
ルーチンが交流電源の半サイクルに同期して動作してい
るのに対し、Ｓ３から８１０までの従来例での電源周波
数列足部では、判定に適切な時間（従来例では１８ｍ５
ｅｃ ）にセットされたタイマに同期したルーチンにな
っているため、定常ルーチンの中に組み込めず、電源投
入時のみの判定になっていた。そのため電源周波数を基
準クロックとしたタイマを有したマイコン応用機器、例
えば電子レンジ等はノイズ等で判定結果が反転したらそ
の時点からタイマが狂い、調理時間が狂う等の問題があ
った。また複数の半導体スイッチ素子をマイコンでパル
ス点弧して複数の負荷全制御する例えば多機能衛生洗浄
便座の制御装置ではパルスの位相がずれ性能がでなくな
ったり、半波通電状態になり交流モータが焼けたりする
問題があった。
発明の目的
本発明は上記の間倣点を解消するもので、定常ルーチン
の中で常に電源周波＆’ｒチェックすることで、電源周
波数に関するノイズ等によるマイコンの誤動作に起因す
る問題を排除することを目的とする。
の中で常に電源周波＆’ｒチェックすることで、電源周
波数に関するノイズ等によるマイコンの誤動作に起因す
る問題を排除することを目的とする。
発明の構成
上記発明を達するため、本発明の制御装置は、セットさ
れている周波数データに適合した時間以降、交流電源Ｏ
Ｖ検出手段より得られる交流電源に同期したパルス（以
後Ｏクロスパルスと呼））全検出し、そのタイミングが
セントさｎている周波数データに適合していることをチ
ェックし、問題がない場合周波数に適合した処理ルーチ
ンを実行し、それ以外の場合周波数データ全更新するよ
う構成さ扛ている。
れている周波数データに適合した時間以降、交流電源Ｏ
Ｖ検出手段より得られる交流電源に同期したパルス（以
後Ｏクロスパルスと呼））全検出し、そのタイミングが
セントさｎている周波数データに適合していることをチ
ェックし、問題がない場合周波数に適合した処理ルーチ
ンを実行し、それ以外の場合周波数データ全更新するよ
う構成さ扛ている。
実施例の説明
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図は本発明の一実施例に使用する電源周波数判定部
のフローチャートでＪ第４図は従来例と本発明の一実施
例の周波数判定法を示したタイムチャートで、（１）が
５０ Ｈｚと６０Ｈｚの交流電源波形、？）が５０Ｈｚ
と６０Ｈｚのゼロクロスパルス、（３）が従来例の判定
時間１８ ｍ５ｅｃにゼロクロスパルスが５０Ｈｚの場
合２個、６０Ｈｚの場合１個カウントさｎる様子を示し
ている。４）、（５）が本発明の一実施例の動作をしめ
している。第３図Ｔ１で初期設定として６０Ｈｚの時の
タイマ条件であるＯ、Ｆｋｎｓｅｃをセットし、Ｉ２で
１２にゼロクロスパルスがはいるまで待機し、ゼロクロ
スパルスが入ってきたら、Ｉ３でタイマーカウンタをリ
セットし、Ｉ４でタイマを起動し、Ｉ５、Ｉ６で時間を
カウントしながら、Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９でタイマーカウン
タが９から１１の間で′Ｌ２にゼロクロスパルスが入っ
たら、つまり５０Ｈｚでは９．０ｍ５ｅｃから１１ 、
０ｍ５ｅｃの間で、６０Ｈｚでは７．２ｍ５ｅｃから８
．８ｍ５ｅｃの間でＩ２にゼロクロスパルスが入ったら
その時の周波数に関する設定は正しいとし、前記以外の
場合設定が誤まっているとしてその時設定されている設
定と反対の設定に設定しなおす。第３図でばＴ１０で５
０Ｈｚの時の条件である１ｍ５ｅｃＫタイマをセットし
なおしている。
のフローチャートでＪ第４図は従来例と本発明の一実施
例の周波数判定法を示したタイムチャートで、（１）が
５０ Ｈｚと６０Ｈｚの交流電源波形、？）が５０Ｈｚ
と６０Ｈｚのゼロクロスパルス、（３）が従来例の判定
時間１８ ｍ５ｅｃにゼロクロスパルスが５０Ｈｚの場
合２個、６０Ｈｚの場合１個カウントさｎる様子を示し
ている。４）、（５）が本発明の一実施例の動作をしめ
している。第３図Ｔ１で初期設定として６０Ｈｚの時の
タイマ条件であるＯ、Ｆｋｎｓｅｃをセットし、Ｉ２で
１２にゼロクロスパルスがはいるまで待機し、ゼロクロ
スパルスが入ってきたら、Ｉ３でタイマーカウンタをリ
セットし、Ｉ４でタイマを起動し、Ｉ５、Ｉ６で時間を
カウントしながら、Ｉ７、Ｉ８、Ｉ９でタイマーカウン
タが９から１１の間で′Ｌ２にゼロクロスパルスが入っ
たら、つまり５０Ｈｚでは９．０ｍ５ｅｃから１１ 、
０ｍ５ｅｃの間で、６０Ｈｚでは７．２ｍ５ｅｃから８
．８ｍ５ｅｃの間でＩ２にゼロクロスパルスが入ったら
その時の周波数に関する設定は正しいとし、前記以外の
場合設定が誤まっているとしてその時設定されている設
定と反対の設定に設定しなおす。第３図でばＴ１０で５
０Ｈｚの時の条件である１ｍ５ｅｃＫタイマをセットし
なおしている。
第５図は本発明の一実施例で第１図の回路を制御するソ
フトウェアのフローチャートである。Ｅｌ、Ｅ２で初期
設定を行い、Ｅ３で６０Ｈｚの時の条件である０、８ｍ
５ｅｃにタイマをセットし、Ｅ４で１２にゼロクロスパ
ルスが入るまで待機する。Ｉ２にゼロクロスパルスが入
るとＥ５でタイマを起動し、Ｅ６でＡ／Ｄデータを位相
データとして保持する。
フトウェアのフローチャートである。Ｅｌ、Ｅ２で初期
設定を行い、Ｅ３で６０Ｈｚの時の条件である０、８ｍ
５ｅｃにタイマをセットし、Ｅ４で１２にゼロクロスパ
ルスが入るまで待機する。Ｉ２にゼロクロスパルスが入
るとＥ５でタイマを起動し、Ｅ６でＡ／Ｄデータを位相
データとして保持する。
Ｅ７でＡ／Ｄデータとタイマーカウンタをリセットし、
Ｅ８、Ｅ９でマイコン内蔵タイマをクロックとしタイマ
ーカウンタをインクリメントしてゆく、ＥＩＯｌＥｌｌ
、Ｅｌ２で第３図と同様にタイマーカウンタが９から１
１の間でＩ２にゼロクロスパルスが入っていることを確
認し、入っていなかったらＥｌ３、Ｅｌ４、Ｅｌ５でタ
イマの条件を入替でいる。ＥＩＯでタイマーカウンタが
９より小さい時、つまりゼロクロスパルスが入って５０
Ｈｚ″ｃは９ｍ５ｅｃ、 ６０Ｈｚでは７．２ｍ５ｅｃ
の間Ｅば１６′ からＥｌ９でタイマーカウンタと位
相データが一致した時０１に中３００μｓｅｃのパルス
を出力し、Ｅ２０からＥ２２でＤＣモータの回転数設定
レベル；ｉＡ／Ｄ変換して検査している。
Ｅ８、Ｅ９でマイコン内蔵タイマをクロックとしタイマ
ーカウンタをインクリメントしてゆく、ＥＩＯｌＥｌｌ
、Ｅｌ２で第３図と同様にタイマーカウンタが９から１
１の間でＩ２にゼロクロスパルスが入っていることを確
認し、入っていなかったらＥｌ３、Ｅｌ４、Ｅｌ５でタ
イマの条件を入替でいる。ＥＩＯでタイマーカウンタが
９より小さい時、つまりゼロクロスパルスが入って５０
Ｈｚ″ｃは９ｍ５ｅｃ、 ６０Ｈｚでは７．２ｍ５ｅｃ
の間Ｅば１６′ からＥｌ９でタイマーカウンタと位
相データが一致した時０１に中３００μｓｅｃのパルス
を出力し、Ｅ２０からＥ２２でＤＣモータの回転数設定
レベル；ｉＡ／Ｄ変換して検査している。
以上のように本実施例によればほとんどステップを増や
すことなく、常に電源周波数をチェックすることができ
る。例えばノイズ等で周波数条件が変わっても、交流電
源の半サイクルごとにゼロクロス−５ルスが正常のタイ
ミングで出ていることをチェックしながら動作している
ため直ちに復帰し、その効果は犬である。また耐ノイズ
性能向上のためダイナミックに構成されたシステムにお
いても全体のバランスがとれる。
すことなく、常に電源周波数をチェックすることができ
る。例えばノイズ等で周波数条件が変わっても、交流電
源の半サイクルごとにゼロクロス−５ルスが正常のタイ
ミングで出ていることをチェックしながら動作している
ため直ちに復帰し、その効果は犬である。また耐ノイズ
性能向上のためダイナミックに構成されたシステムにお
いても全体のバランスがとれる。
発明の効果
以上のように本発明によれば次の様な効果を得ることが
できる。
できる。
（１）電源周波数をダイナミックに検出してｌＶ）るの
でノイズ等による誤動作にたいし復帰性が向上する。
でノイズ等による誤動作にたいし復帰性が向上する。
（２）システム全体の信頼性が同上する。％に電子レン
ジ、衛生洗浄便座等の様に一度電源を投入したらマイコ
ンが常に動作している機器において有効である。
ジ、衛生洗浄便座等の様に一度電源を投入したらマイコ
ンが常に動作している機器において有効である。
第１図は従来例および本発明の一実施例で使用する回路
図、第２図は従来例の制御ルーチンのフローチャート、
第３図は本発明の電源周波数判定ルーチンのフローチャ
ート、第４図は従来例と本発明の実施例の動作を示した
タイムチャート、第５図は本発明の一実施例のフ〇−チ
ャートである。 １゛°゛ マイクロコンピュータ％２・・・・・・ｏｖ
検出手段、３・・・・・・交流電源。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名区 憾 ＼へ 第 ２ 図 第３図 第４図 １ｅＨｊｅＣ 第５図
図、第２図は従来例の制御ルーチンのフローチャート、
第３図は本発明の電源周波数判定ルーチンのフローチャ
ート、第４図は従来例と本発明の実施例の動作を示した
タイムチャート、第５図は本発明の一実施例のフ〇−チ
ャートである。 １゛°゛ マイクロコンピュータ％２・・・・・・ｏｖ
検出手段、３・・・・・・交流電源。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名区 憾 ＼へ 第 ２ 図 第３図 第４図 １ｅＨｊｅＣ 第５図
Claims (1)
- 交流電源のＯＶ検出手段と、起動時は５０Ｈｚか６０Ｈ
ｚのいずれかがセットされる交流電源周波数記憶部と、
前記交流電源に同期し前記交流電源周波数記憶部にセッ
トされた周波数に適合した方法で被制御部を制御する制
御部と、前記交流電源周波数記憶部に６０Ｈｚがセット
されているとき前記ＯＶ検出手段によシ交流電源のＯＶ
を検出したタイミングから０秒以上１／１２０秒未満の
時間、５０Ｈｚがセットされている時ＯＶを検出したタ
イミングから１／１２０秒をこえて１／１００秒未満の
時間前記ＯＶ検出手段の機能をとめ、前記交流電源周波
数記憶部に６０Ｈｚがセットされているとき前記ＯＶ検
出手段により交流電源のＯＶを検出したタイミングから
１／１２０秒をこえて１／１００秒未満の時間、５０Ｈ
ｚがセットされている時ＯＶを検出したタイミングから
１／１００秒をこえて１／６０秒未満の時間で前記交流
電源周波数記憶部の内容を５０Ｈｚ、６０Ｈｚのうちそ
れまでセットされていた周波数と異なった周波数に更新
し、交流電源のＯＶ検出のタイミングでリセット、起動
されるタイマ部よりなる制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15351384A JPS6135159A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15351384A JPS6135159A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6135159A true JPS6135159A (ja) | 1986-02-19 |
Family
ID=15564178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15351384A Pending JPS6135159A (ja) | 1984-07-24 | 1984-07-24 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6135159A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015093230A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 三菱重工業株式会社 | 電源周波数判定装置及び電源周波数判定方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5674260A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-19 | Ricoh Co Ltd | Copying machine and its peripheral apparatus |
| JPS576598A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-13 | Makita Denki Seisakusho:Kk | Phase controlled motor tool |
| JPS57189595A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-20 | Sharp Corp | Controller for fan motor of air conditioner |
-
1984
- 1984-07-24 JP JP15351384A patent/JPS6135159A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5674260A (en) * | 1979-11-22 | 1981-06-19 | Ricoh Co Ltd | Copying machine and its peripheral apparatus |
| JPS576598A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-13 | Makita Denki Seisakusho:Kk | Phase controlled motor tool |
| JPS57189595A (en) * | 1981-05-14 | 1982-11-20 | Sharp Corp | Controller for fan motor of air conditioner |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015093230A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | 三菱重工業株式会社 | 電源周波数判定装置及び電源周波数判定方法 |
| JP2015122840A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | 三菱重工業株式会社 | 電源周波数判定装置及び電源周波数判定方法 |
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