JPS6135083B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は製品を移送している途中から製品を取
出して搬送する製品の搬送移送装置に関するもの
である。

従来より、例えば、ストリツプミルによつて圧
延された所定の長さの薄肉鋼板を、巻取装置の作
動によつて、コイル状に巻いたコイル等の製品
は、固定スキツドとウオーキングビームの作動に
よつて、順次製品の軸線方向に搬送され、そのま
まの姿で所定の場所まで運ばれる。そして、これ
らのコイル等のうちいくつかは、その運送途中に
おいて、任意に取出される。それは、紙等で包装
され、バンドされて、輸出用や移出用として用い
られるためである。

第１，２図はこのような従来装置の一例を示し
ている。

すなわち、第１図において符号１で示すものは
ウオーキングビームで、このウオーキングビーム
１は、その端部に連結されたトラニオン形のシリ
ンダ６ａとピストンロツド７ａの作動によつて、
軸線方向に前後進しうるように設けられている。
また、ウオーキングビーム１は、何台かの台車２
上に乗せられた状態で支持されており、各台車２
は車輪３を介して斜面４上に載置されている。そ
して、各台車２は連結ロツド５によつて連結され
ており、一番外側に位置する台車２は、トラニオ
ン型のシリンダ６のピストンロツド７の先端部に
ピンを介して連結されている。従つて、シリンダ
６が作動するとピストンロツド７の前後進に応じ
て、台車２が前後進しながら斜面４を昇降し、ま
た、シリンダ６ａが作動するとピストンロツド７
ａの前後進に応じて、台車２上のウオーキングビ
ーム１のみが前後進する。したがつて、両シリン
ダ６，６ａの交互の作動により、ウオーキングビ
ーム１は水平方向及び垂直方向に所定のピツチで
移動し、平行四辺形を描く動作を行う。そして、
垂直上昇、水平前進、垂直下降、水平後退という
順序で作動を繰返す。ウオーキングビーム１の上
面には、移送されるコイルｃが乗る複数個のコイ
ル保持台１ａが等間隔に設けられている。

ウオーキングビーム１の軸線方向と直角な左右
の両側には、第２図に示すように、複数個の固定
スキツド８，８が配置されており、コイルｃは二
つの固定スキツド８，８の先端部の斜面に保持さ
れた状態にある。コイルｃの軸線方向において、
各固定スキツド８のピツチは、各コイル保持台１
ａのピツチと同じである。

このような構造のもとに、大小さまざまな直径
のコイルｃが、所定のピツチで順次進行方行に隣
設された固定スキツド８へと送られる。

ところで、このようにして直線的な動作を行う
コイル搬送装置においてて、ラインから特定のコ
イルを選んで、コイルｃの進行方向と直行する方
向に取り出そうとすると、第１図に符号９で示す
トランスフアが必要である。このトランスフア９
はラインの所定の位置をまたいで固定されたフレ
ーム１０を有し、このフレーム１０にトランスフ
ア９がウオーキングビーム１と直交方向に移動可
能に設けられており、このトランスフア９からビ
ーム９ａを介して二本のトングアーム１１，１１
が下方に延びており、これらのトングアーム１
１，１１は開閉自在に構成されており、コイルｃ
の中心穴にその先端のフツクの部分を嵌合させ吊
り上げ、ウオーキングビームと直交して配置され
たコンベヤ１２のスキツド１３上に移載し、ライ
ンから取り出している。

このような構造を採用するとコイルｃの直径は
大小さまざまであり、且つ、その中心穴の位置が
直径に応じて変わるため、トング１１のフツクの
位置を中心穴の変化に応じて調節しなければなら
ず、その操作がきわめて困難であり、吊り上げた
後においても、ビーム９ａ自身が吊り下げられた
状態にあるためトングアーム１１及びコイルｃ自
身が振れてしまい。コンベヤ１２側の移送用のス
キツド１３に対して正確に載置するには大きな困
難が伴う。

更に、ウオーキングビームを中心とするコイル
の移送ラインの上方にトランスフア９等の比較的
大型の装置が必要で、単に、設備費が多くかかる
だけでなく、上部空間の自由を失い、作業範囲が
狭くなるという欠点があつた。

本発明は以上のような従来の欠点を除去するた
めになされたもので、トランスフア等の大がかり
な装置を一切必要とせず、大幅なコストダウンが
実現でき、ラインの視界を良くし、作業性を著し
く増大させることができるように構成したコイル
等の製品の搬送移送装置を提供することを目的と
している。

本発明の製品の搬送移送装置においては、移送
される製品を保持する固定スキツドを、製品の移
送方向に向けて配置し、固定スキツドの製品保持
部分に沿つて上下運動および製品の移送方向への
前後進運動を行う製品移送装置を設け、この製品
移送装置の製品保持部の２箇所に、互いに向い合
つたかぎ形状の製品保持台を設け、このかぎ形状
の製品保持台が移動しうる範囲内の一部で、前記
製品移送装置の前後進方向と水平方向に交差し
て、前記製品移送装置に当ることなく移動可能
で、かつ、固定スキツドの製品保持部分と同様な
形状と同じ高さの製品保持部分を有する製品搬送
装置を設け、この製品搬送装置の製品保持部分が
前記製品移送装置と交わる位置にある時に、前記
製品移送装置のかぎ形状の製品保持台の上側水平
部分を前記製品搬送装置の製品保持部分の横に進
入可能に設けて、前記製品移送装置と製品搬送装
置との間で製品を直接受け渡ししうるように設
け、前記製品移送装置のかぎ形状の製品保持台の
上側水平部分が前記製品搬送装置の製品保持部分
の横位置から後退している時に、前記製品搬送装
置を移動可能に設けた。

以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明を
詳細に説明する。

第３図〜第７図は、本発明の１実施例を説明す
るもので、各図中、第１図および第２図に示した
部分と同一部分、あるいは、相当する部分には、
同一符号を付し、その説明は省略する。

本実施例にあつては、例えばコイル等の移送さ
れる製品Ｇの下部を、製品Ｇの移送方向と直角な
水平方向に互いに離して設けた２箇所の製品保持
部分８ａで保持する固定スキツド８を、製品Ｇの
移送方向に所定の間隔をあけて多数個配置して設
けた。そして、固定スキツド８の互いに離して設
けた製品保持部分８ａの間には、上下運動および
製品Ｇの移送方向への前後進運動を行う製品移送
装置の１種である長いウオーキングビーム１を設
けた。

このウオーキングビーム１の上面には、各固定
スキツド８間と同じ間隔で、製品保持台１ａが多
数設けられているが、本来、この製品保持台１ａ
がある所の隣合つた２箇所の、製品を取出すべき
位置に相当する位置には、互いに向い合つた２個
のかぎ形状の製品保持台１４が取付けられてい
る。すなわち、これら製品保持台１４は、第５図
からも明らかなように、かぎ形状ないしはフオー
ク状に形成されており、かつ、それぞれの上側の
水平部分１４ａにおいて先端が互いに向い合つた
状態で取付けられており、この上側の水平部分１
４ａの上に、製品Ｇを乗せうるようになつてい
る。

そして、製品取出位置において、かぎ形状の２
個の製品保持台１４の垂直部分１４ｂの間には、
製品Ｇを取出すため、製品搬送装置用のフレーム
１５が固定スキツド８とウオーキングビーム１か
らなる製品移送ラインに直交した水平状態で横架
されている。フレーム１５は、左右の土台上に橋
渡しされており、ウオーキングビーム１や製品保
持台１４がどの位置に動いてもフレーム１５には
当らないようにした。

このフレーム１５上には、固定スキツド８の製
品保持部分８ａと同様な形状と同じ高さの製品保
持部分を有する左右一対のサドル１６を一定間隔
で取付けた製品取出用のコンベヤ１７が、製品Ｇ
の軸線方向と直角な水平方向に往復動走行自在に
載置されている。すなわち、移送される製品Ｇを
保持する複数個の固定スキツド８のうち１つを、
２個のサドル１６によつて凹部を有する座を備え
た状態になつている台車状の製品保持部分１６を
有するコンベヤ１７に置き変えた状態にした。ウ
オーキングビーム１のかぎ形状の製品保持台１４
の幅は、上側の水平部分１４ａが、第７図からも
明らかなように、コンベヤ１７上の２個のサドル
１６間に位置しうる状態にした。

そして、コンベヤ１７の製品保持部分であるサ
ドル１６がウオーキングビーム１と交わる位置に
ある時に、ウオーキングビーム１のかぎ形状の製
品保持台１４の上側水平部分１４ａを、コンベヤ
１７の２個のサドル１６の間に進入可能に設け
て、ウオーキングビーム１の製品保持台１４とコ
ンベヤ１７のサドル１６との間で、製品Ｇを直接
受け渡ししうるように設け、ウオーキングビーム
１の製品保持台１４の上側水平部分１４ａがコン
ベヤ１７の２個のサドル１６の間から後退してい
る時に、コンベヤ１７を移動可能に設けた。

このように、サドル１６を有するコンベヤ１７
は、ウオーキングビーム１などの製品移送装置の
一部から製品Ｇを取出して搬送する製品搬送装置
の１実施例を示しており、製品搬送装置は、製品
移送装置のかぎ形状の製品保持台１４が移動しう
る範囲内の一部で、製品移送装置の前後進方向と
水平方向に交差して、この製品移送装置に当るこ
となく移動可能に設けたものである。製品搬送装
置としてはサドル１６，１６を設けた台車を用い
ても良い。製品Ｇは、製品移送装置の作動によ
り、製品移送装置と製品搬送装置の間で、従来の
ように吊上げ吊下げ動作を行うことなく、直接渡
ししうるようにした。

又、前記したように、ウオーキングビーム１の
移動によつて生じる製品保持台１４，１４の長方
形を描く運動の邪魔にならない範囲内にフレーム
１５は位置している。。そして、フオーク状の向
い合つた２個の製品保持台１４，１４を、ある所
定の位置に位置させた時、サドル１６，１６を有
するコンベヤ１７が２個の製品保持台１４，１４
間を出入りできるように、製品保持台１４，１４
のフオーク状の先端部間の距離を、コンベヤ１７
の幅よりも広くした。

つぎに、以上のように構成された製品の搬送移
送装置の動作を説明する。

製品移送時には、前述したと同様に第１図に示
すシリンダー６，６ａが作動し、台車２が斜面４
を昇降し、製品移送装置の１種であるウオーキン
グビーム１が垂直及び水平運動を行う。その結
果、ウオーキングビーム１と一体になつているそ
れぞれの製品保持台１ａと、製品取出部にある製
品保持台１４も同様にして上昇、水平前進、下
降、水平後退という長方形又はこれに類似した楕
円形を描く運動を行い、通常の製品移送動作を行
う。

ただし、製品保持台１４が、第５図において２
点鎖線で示す位置にある時に、コンベヤ１７を第
５図に示すような所定の位置に位置させておき、
固定スキツド８の１つとしての働きをさせる。

前記したような製品移送動作の途中で、第５図
において実線で示すように、取り出したい製品Ｇ
がフレーム１５と対応する位置に来た時、ウオー
キングビーム１、従つて、製品保持台１４を下降
させれば、製品Ｇは製品保持台１４から離れ、第
７図において実線で示すように、製品取出用のコ
ンベヤ１７の左右のサドル１６，１６上に支持さ
れる。づいてて、ウオーキングビーム１を作動さ
せ、フオーク状の製品保持台１４を第５図に２点
鎖線で示す位置に止める。この状態では、一対の
製品保持台１４，１４はサドル１６の移動の邪魔
にならないため、コンベヤ１７をフレーム１５上
を移動させることによりラインから直角方向に取
り出すことができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば以下に記載するような優れた効果が得られる。

(1) ラインをまたぐトランスフア装置一式が不要
となるため、製品の移送ラインの上部が自由な
空間となり、視野が良くなり、作業性が著しく
増大すると共に、装置が非常に簡単となり、ト
ランスフア装置一式分だけ価格を大幅に低減さ
せることができる。

(2) トランスフア装置によるコイル等の製品の取
り出しを行わないため、製品の取出時間を従来
の１／４〜１／５位に短縮でき、作業能率が大
幅に向上する。勿論、製品の、径や寸法、形状
等が変わつても、製品を簡単に取り出せる。

(3) 製品を製品移送装置から製品搬送装置に直接
受渡しできるので、いろいろな製品の搬送移送
に応用できる。

(4) 製品取出部の固定スキツド一式が不要とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は従来装置を説明する正面
図およびトランスフア装置の側面図、第３図は本
発明の１実施例を示す正面図、第４図は第３図に
相当する部の平面図、第５図は第３図の一部拡大
正面図、第６図は第５図の―線断面図、第７
図は第５図の―線断面図である。 １……ウオーキングビーム、１ａ，１４……製
品保持台、２……台車、６，６ａ……シリンダ、
８……固定スキツド、９……トランスフア、１５
……フレーム、１６……サドル、１７……コンベ
ヤ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移送される製品を保持する固定スキツドを、
   製品の移送方向に向けて配置し、固定スキツドの
   製品保持部分に沿つて上下運動および製品の移送
   方向への前後進運動を行う製品移送装置を設け、
   この製品移送装置の製品保持部の２箇所に、互い
   に向い合つたかぎ形状の製品保持台を設け、この
   かぎ形状の製品保持台が移動しうる範囲内の一部
   で、前記製品移送装置の前後進方向と水平方向に
   交差して、前記製品移送装置に当ることなく移動
   可能で、かつ、固定スキツドの製品保持部分と同
   様な形状と同じ高さの製品保持部分を有する製品
   搬送装置を設け、この製品搬送装置の製品保持部
   分が前記製品移送装置と交わる位置にある時に、
   前記製品移送装置のかぎ形状の製品保持台の上側
   水平部分を前記製品搬送装置の製品保持部分の横
   に進入可能に設けて、前記製品移送装置と製品搬
   送装置との間で製品を直接受け渡しうるように設
   け、前記製品移送装置のかぎ形状の製品保持台の
   上側水平部分が前記製品搬送装置の製品保持部分
   の横位置から後退している時に、前記製品搬送装
   置を移動可能に設けた製品の搬送移送装置。