JPS6134611A - トレイサブル走行シミユレ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は車両や搬送台車等の走行車の走行を制御する制
御盤に走行車の速度、走行積算距離等の情報ならびにシ
ーケンシャルな情報を与える走行シミュレータに関する
。

〔発明の技術的背景〕

車両、搬送台車等の走行車の走行を制御する制御盤は、
製品として出荷される段階等で機能試験がなされる。第
６図は従来の制御盤の試験装置を説明するためのブロッ
ク図である。例えばマイクロコンピュータ内蔵の製品又
は開発用の試作制御盤１には、制御条件等を入力するた
めの入力スイッチ盤（入力ＳＷ盤）２と、制御結果等を
出力表示するための発光ダイオード（ＬｇＤ　）からな
る出力ＬｇＤ盤３が設けられている。また、走行車の走
行パルスを模擬するための走行・９ルス発振器４と、走
行車の積算走行距離を押がタンスイッチ等で試作制御盤
１に対して情報を手動で入力する距離データ用操作盤５
が設けられてｂる。

このように従来は、走行車の走行パルス、積算走行距離
等に関するデータは手動操作で入力されている。従って
、従来の試験装置では例えば試作制御盤１に対し±３秒
以内の定時到着制御、±５０龍以内の定位置停止制御と
いう制御要求には応えられなくなってきている。

このため、上記走行・９ルス発振器４および操作盤５を
自動化した自動化試験ツール６が最近開発され、これを
用いることによシかなり精度の高いシミュレーシヨンが
可能であるが、それでも現地へ製品を納入してから試作
制御盤１内のコンピュータのプログラムを変更すること
が必要である。これは走行車自身の重量、布設レールの
高低、曲率等によって走行抵抗が変動すると、走行車の
車輪が空転、滑走等様々の予測し得ない状況を生み出す
ことがあるからである。

試作制御盤１の現地調整が多いと、これにともないコス
トがあがるとともに客先のメーカに対する信頼性が低下
する。

従って、試作制御盤１として「ノ・−ド構成、ソフトウ
ェアの構成が現地へ行ってもほとんど変更なしに使用で
きる」走行シミュレータが強く要望されている。

〔発明の目的〕

本発明は自動的に現実の走行車と同じ条件で試験ができ
、これによシ試験精度が画期的に向上し、工場で現地と
ほぼ同様の試験確認ができるトレイサブル走行シミュレ
ータを提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は前記目的を達成するために、現実の走行車の走
行特性データを記録する記録装置と、この記録装置に記
録された走行特性データを実信号もしくはこれに近い形
に復元する機能を有する信号発生部を含み、定位置停止
精度、定時到着精度が要求される前記走行車の走行を制
御する制御盤に対し、実使用状態での試験条件を作るこ
とを可能とした走行シミーレータ本体とから構成したも
のである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明について図面を参照して説明する。第１図
は本発明によるトレイサゾル走行シミュレータの一実施
例の記録装置の概略構成を示すブロック図であり、１θ
はデータ・々ス、１１は記録装置であ如、この記録装置
１１は以下のように構成されている。マイクロプロセッ
サ部１２にはデータメモリ全体の動作機能のグログラム
が記憶されているメモリ部Ｊ　Ｊ　、ｔ＃ッテリでバッ
クアップされたランダムアクセスメモリ（’ＲＡＭ）か
ら構成される着脱自在なデータ収集用メモリ部１４、第
１のデジタル入力部１１５、パルス入力部１６、第２の
デジタル入力部１５′、プリンタインターフェイス１７
が前記データ・々スフ０を介して接続されており、これ
らによって記録装置１１が構成されている。

前記デジタル入力部１５には外部からの入力信号によっ
て閉路するリレー接点１８が接続され、このリレー接点
１８が閉路することによシ前記マイクロプロセッサ部１
２からのデータやタイミング信号が前記デジタル入力部
１５に入力される。前記・やルス入力部１６には走行車
の走行・臂ルスが検出される速度発電機１９等が接続さ
れている。前記デシタル入力部１５′には押し？タンス
イッチ２０が接続され、このスタートブタン、スト、７
’＆タンを閉操・作することによシ前記マイクロプロセ
ッサ１２は現実の走行車のデータ収集開始およびデータ
収集停止が行われ、また前記押し？タンスイッチ２０の
クリアゾタンを閉操作することによシ前記メモリ部１３
に記憶されているデータが全部消去される。

前記プリンタインターフェイス１２にはプリンタ２１が
接続され、これによシ前記メモリ部１４内の収集データ
が間違いないか否かをオペレータが目視により確認でき
るようになっている。

次に第２図により走行シミュレータ本体４１の構成につ
いて説明する。すなわ゛ち、マイクロプロセッサ部４２
には、前記走行シミュレータ本体４１の全体機能、動作
を司さどるグログラムを格納しているメモリ部４３、前
記データ収集用メモリ部１４、デシタル入力部４４、Ｃ
ＲＴ（陰極管）インターフェイス４５および／母ルス発
生部５４がデータバス４θを介して接続されており、こ
れらによって走行シミュレータ本体４１が構成されてい
る。

前記・臂ルス発生部５４は概路次のように構成６一 されている。マイクロプロセッサ４２よシの指令をう、
チする第１のラッチ回路４６の出力は、Ｄ／Ａコンバー
タ部４７によってアナログ信号に変換され、さらにｖ７
々コンバータ部４８によって周波数Ｆや走行パルスに変
換される。ψコンノ々−タ部４８の走行パルスはインタ
フェイス部４９を介して試作制御盤ｌに与えられる。

ｖ汐コンバータ部４８で変換された走行ノ母ルスはカウ
ンタ部５０によってカウントされ、このカウント値はＤ
／Ａコンバータ部５１でアナログレベルに変換される。

Ｄ／Ａコンバータ部５１によって変換されたアナログ値
はインターフェイス部５２を介して試作制御盤１に与え
られ、ここで距離データが作成される。一方、カウンタ
部５０でカウントされた走行パルスのカウント値は、第
２のラッチ回路５３およびマイクロプロセッサ４２を順
次弁してメモリ部４３に格納され、またマイクロプロセ
ッサ４２においてカウンタ部５０のカウント値が演算さ
れ、これによシ得られる積算走行距離はインターフェイ
ス部司り ４５に接続されたＣＲＴにリアルタイムにグラフィック
表示され、さらに数値で表示することも可能になってい
る。なお、ＣＲＴ５８はＣＲＴインターフェイス部４５
を介してデータバスに接続され、プリンタ５９はプリン
タ用インターフェイス５６を介してデータバスに接続さ
れ、さらにデータバスにデジタル出力部５５を介して前
記試作制御盤１が接続されている。

以下、このように構成されたトレイサブル走行シミュレ
ータの作用について説明するが、はじめに第１図の記録
部１１の作用について説明する。第３図は試作制御盤１
がそなえつけられる走行車の走行特性データである。図
中３１はノツチ信号で、Ｎはニュートラル、Ｐ１〜Ｐ３
は力行ノツチ、Ｂｌ　、Ｂ２はブレーキノツチの信号で
ある。また３２は上記各ノツチ信号に対応して走行する
走行車の走行曲線である。この図から明らかなように力
行ノツチＰ１〜Ｐ３の信号が入っている時は速度は上昇
し、力行→ニュートラルノツチに移行すると走行曲線３
２は惰行状態に入シ、走行抵抗の分だけ速度は低下して
いる。そして更にブレーキノツチが入ると大幅に減速し
始め停止に致る。

このような現実の走行車の特性データは記録装置１１の
データ収集用メモリ部１４に記録される。すなわち、力
行ノツチＰ１〜Ｐ３、ブレーキノツチＢｌ、Ｂ２に対応
する信号はリレー接点１８から得られ、走行曲線３２は
速度発電機１９から得られる。そして外部から押し？タ
ンスイッチ２０のスタート用又はストラグ用を閉操作す
ることによシマイクロプロセッサ１２は現実の走行車の
データの収集開始、停止を行なうことになる。記録装置
１１は押しブタンスイッチ２０のスタート用を閉操作す
ることによシ、記録装置１ノ自身のグロダラムによシ第
３図に示す様にΔｔごとのタイミングによりデータ収集
用メモリ部１４内のＤテーブル〔第４図（＆）に示して
いる〕、ｆテーブル〔第４図（ｂ）に示している〕の各
アドレスにその時々のデータが記憶されていく。そして
押しがタンスイッチ２０のスト、ｆ用の閉操作でデータ
収集を終了することになる。

このようにして現実の走行車での特性試験結果が記録装
置１１に記録されると、これを工場に持ちかえシ、第２
図の走行シミュレータ本体４１にプリント基板モジュー
ルの様なデータ収集用メモリ部１４が取付られることに
なる。データ収集用メモリ部１４が走行シミュレータ本
体、４１にセットされた後、キーが−ド５７、ＣＲＴ　
５　Ｂあるいはプリンタ５９等を用いて走行シミュレー
タ本体４１が駆動される。そして現実の走行車で得たデ
ータがｉ４ルス発生部５４のインターフエイＰ’４９か
ら速度ノ４　）ｙスとして、かつイア　ｐ　−７，イｉ
匂２から距離７−−、として電圧レベル信号を、さらに
デジタル出力部５５から力行ノツチ、ブレーキノツチの
タイミング信号を試作制御盤１に対して出力することに
なる。

第５図のフローチャートは第２図の走行シミ瓢レータ本
体４１の概略の動作およびデータ処理の方法を説明する
ためのものである。すなわち、データ収集用メモリ部１
４がシミュレータ本体４ノにセットされていることを確
認の上、キーｚ−ｐｓｖを押すことによシ、内部のグロ
ダラムが動作し、試作制御盤１に対し、Δｔのタイミン
グ通シのデータが出力され、同時にＣＲＴ５８でグラフ
ィック処理されてＣＲＴ　５　Ｂの画面にも表示される
。従って、試験員はＣＲＴ　５　Ｂの画面を見ながら試
験を実施できる。

以上述べた実施例によれば次のような効果が得られる。

（１）現実の走行車の特性データをそのまま再現して製
品に与えることができるため、従来のように７オトコー
ダ、被ンレコーダといつ記録紙をとってこのデータを制
御盤の設計や仕様書や試験方法に反映するというもので
はなく、最も現地に近い試験を実施でき、このため現地
調整が最小ですみ経済的にも有利である。

（２）通常工場内では発生させることができない空転、
滑走、あるいはラッチすペシといった異常現象も極めて
正確に再現できるため、検証に深さができ、トラブルの
少ない信頼性の高い製品を生み出すことができる・ （３）安価で信頼性の高い大容量メモリの出現で種々の
走行データを得ることができ、シミュレータで再現可能
となる。

前記実施例の記録装置１１は次の変形して実施できる。

すなわち、モータ駆動電流、架線電圧、温度等のセンサ
ーを使用し、アナログデータとし前記記録装置にアナロ
グインプット（ＡＩ基板）という形で入力することによ
り、消費電力の演算、温度シミュレーション等の制御盤
の要求する機能に応じて拡張していくことが可能でちる
。その他本発明の要旨を変更しない範囲で種々変形して
実施できる。

〔発明の効果〕

以上述べた本発明によれば、現実の走行車の走行特性デ
ータを記録装置に記録させ、この記録された走行特性デ
ータを走行シミュレータ本体に入力して実信号もしくは
これに近い形に復元し、これを定位置停止精度、定時到
着精度が要求される走行車を制御する制御盤に対し、実
使用状態での試験条件を作るようにしたので、試験精度
が画期的に向上し、工場で現地とほぼ同様の試験確認が
できるトレイサブル走行シミエレータを提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるトレイサブル走行シミ二レータの
一実施例の記録装置のブロック図、第２図は本発明によ
るトレイサブル走行シミュレータの一実施例の走行シミ
ーレータ本体のブロック図、第３図は走行車の走行特性
データを示す図、第４図（ａ）　、　（ｂ）は同実施例
のデータ収集用メモリ部のり、ｆテーブルを示す図、第
５図は同実施例の動作を説明するためのフローチャート
、第６図は従来の制御盤の試験装置を示すプロ、り図で
ある。 １・・・試作制御盤、１１・・・記録装置、１２・・・
マイクロプロセッサ部、１３・・・メモリ部、１４・・
・データ収集用メモリ部、１５．１５’・・・デシタル
入力部、１６・・・パルス入力部、１７・・・プリンタ
インターフェイス、１８・・・リレー接点、１９・・・
速度発電機、２θ・・・押しブタンスイッチ、２１°°
１プリンタ、４１・・・走行シミュレータ本体、４２・
・・マイクロプロセッサ、４３・・・メモリ部、４４・
・・デジタル入力部、４５・・・ＣＲＴインターフェイ
ス、４６．５３・・・ラッチ回路、４７．５１・・・Ｄ
／Ａコンバータ部、４８・・・η作コンハｐ　部、４９
．５２・・・インターフェイス部、５４・・・ノぐルス
発生部、５５・・・デジタル出力部、５６・・・プリン
タ用インターフェイス。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第２図 、７４１ 「−ｍ−上−１ １４上モ弓・・１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 現実の車両、搬送台車等の走行車の走行特性データを記
   録する記録装置と、この記録装置に記録された走行特性
   データを実信号もしくはこれに近い形に復元する機能を
   有する信号発生部を含み、定位置停止精度、定時到着精
   度が要求される前記走行車の走行を制御する制御盤に対
   し、実使用状態での試験条件を作ることを可能とした走
   行シミュレータ本体とからなるトレイサブル走行シミュ
   レータ。