JPS6133679B2 - - Google Patents
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- JPS6133679B2 JPS6133679B2 JP54171517A JP17151779A JPS6133679B2 JP S6133679 B2 JPS6133679 B2 JP S6133679B2 JP 54171517 A JP54171517 A JP 54171517A JP 17151779 A JP17151779 A JP 17151779A JP S6133679 B2 JPS6133679 B2 JP S6133679B2
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- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 68
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、連続的に高速で送られる段ボール
シートなどのシート材（以下単にシートとする）
を設定された所望の寸法に自動的に切断するため
のロータリカツタの制御装置に関するものであ
る。
シートなどのシート材（以下単にシートとする）
を設定された所望の寸法に自動的に切断するため
のロータリカツタの制御装置に関するものであ
る。
従来用いられている上記のようなロータリカツ
タの一例の機械的構造を説明すると、第２図およ
び第３図に示すように、軸方向周面に刃１を有す
るロータ２の下部に刃１と適合する固定刃３が備
えられ、ロータ２の主軸５には減速用ギヤ部６が
取付けられている。この減速用ギヤ部６には、ロ
ータ２を駆動するための直流モータ７が結合さ
れ、この直流モータ７はその回転速度を検出する
ためのタコジエネレータ８およびモータ７の回転
角、すなわちロータ２の回転角を検出するための
パルスジエネレータPGBが備えられている。一
方、ロータ２と固定刃３との間を通してほぼ一定
速度で送られ、切断されるシートＸの片面に常時
所定の圧力で接触し、シートＸの走行により駆動
されるホイール９が備えられ、ホイール９の軸１
０にはその回転量、すなわちシートＸの走行量を
検出するためにもう１つのパルスジエネレータ
PGBが結合されている。
タの一例の機械的構造を説明すると、第２図およ
び第３図に示すように、軸方向周面に刃１を有す
るロータ２の下部に刃１と適合する固定刃３が備
えられ、ロータ２の主軸５には減速用ギヤ部６が
取付けられている。この減速用ギヤ部６には、ロ
ータ２を駆動するための直流モータ７が結合さ
れ、この直流モータ７はその回転速度を検出する
ためのタコジエネレータ８およびモータ７の回転
角、すなわちロータ２の回転角を検出するための
パルスジエネレータPGBが備えられている。一
方、ロータ２と固定刃３との間を通してほぼ一定
速度で送られ、切断されるシートＸの片面に常時
所定の圧力で接触し、シートＸの走行により駆動
されるホイール９が備えられ、ホイール９の軸１
０にはその回転量、すなわちシートＸの走行量を
検出するためにもう１つのパルスジエネレータ
PGBが結合されている。
さらに、ロータ２の刃１と固定刃３とによるシ
ートＸの切断点Ｐから刃１が回転方向に所定距離
l1移動した時これを検出して切断完了信号Ｃを発
生する近接スイツチ等の切断完了センサOPCが備
えられている。
ートＸの切断点Ｐから刃１が回転方向に所定距離
l1移動した時これを検出して切断完了信号Ｃを発
生する近接スイツチ等の切断完了センサOPCが備
えられている。
このようなロータリカツタにおいてシートＸを
設定された所定の長さに正確に切断する、すなわ
ち定尺切断するには、ロータ２の刃１が切断完了
後所定の位置を通過する毎に、すなわち切断完了
センサOPCが切断完了信号Ｃを発生する度に切断
長ＬOとロータ２の周長ＢOとの差Ｌ＝ＬO−ＢOに
相当するパルス数をレジスタに読込み、シートＸ
の走行に伴いパルスジエネレータPGAが発生する
パルス数φA（すなわちシートＸの走行量を表わ
す）とロータ２の回転に伴いパルスジエネレータ
PGBを発生するパルス数φB（すなわちロータ２
の回転量を表す）との差φA−φBを上記Ｌより減
算しつつ（すなわちＲ＝ＬO−ＢO−（φA−φB）
を演算しつつ）、その差Ｒに相当する電圧ＶC＝ｆ
（Ｒ）と、上記パルスジエネレータPGAの出力を
周波数−電圧（Ｆ／Ｖ）変換して得られる電圧、
すなわちシートＸの走行速度を表わす電圧ＶAと
の差ＶO＝ＶA−ＶCをＶO＞０の時だけモータ７の
制御回路に速度指令として与える定尺切断制御装
置が用いられる。なお、ＶA≦ＶCの時、すなわち
ＶO≦０の時は、ＶO＝０が速度指令として与えら
れ、モータ７は停止する。
設定された所定の長さに正確に切断する、すなわ
ち定尺切断するには、ロータ２の刃１が切断完了
後所定の位置を通過する毎に、すなわち切断完了
センサOPCが切断完了信号Ｃを発生する度に切断
長ＬOとロータ２の周長ＢOとの差Ｌ＝ＬO−ＢOに
相当するパルス数をレジスタに読込み、シートＸ
の走行に伴いパルスジエネレータPGAが発生する
パルス数φA（すなわちシートＸの走行量を表わ
す）とロータ２の回転に伴いパルスジエネレータ
PGBを発生するパルス数φB（すなわちロータ２
の回転量を表す）との差φA−φBを上記Ｌより減
算しつつ（すなわちＲ＝ＬO−ＢO−（φA−φB）
を演算しつつ）、その差Ｒに相当する電圧ＶC＝ｆ
（Ｒ）と、上記パルスジエネレータPGAの出力を
周波数−電圧（Ｆ／Ｖ）変換して得られる電圧、
すなわちシートＸの走行速度を表わす電圧ＶAと
の差ＶO＝ＶA−ＶCをＶO＞０の時だけモータ７の
制御回路に速度指令として与える定尺切断制御装
置が用いられる。なお、ＶA≦ＶCの時、すなわち
ＶO≦０の時は、ＶO＝０が速度指令として与えら
れ、モータ７は停止する。
上記のような定尺切断制御装置においては、シ
ートＸの速度電圧ＶAに対してパルス数換算で演
算された切断長とロータ２の周長の差Ｌ＝ＬO−
ＢOからシートＸの実際の走行量φAとロータ２の
実際の回転量φBとの差を減算した値に相当する
電圧ＶCを加算または減算してモータ７の速度、
すなわちロータ２の回転速度を切断長ＬOと周長
ＢOの差およびシートＸの実際の走行量φAとロー
タ２の実際の回転量φBとの差に従いシートＸの
速度に対して補償すると共に、切断時には、やは
りパルス数換算で演算されたシートＸの走行量と
ロータ２の回転量との差φA−φBを上記Ｌから減
算したＲ＝ＬO−ＢO−（φA−φB）がゼロとなつ
てＶC＝０、すなわちＶO＝ＶAとしてロータ２の
速度をシートＸの速度に同期させ、かつこの間に
φA、φBのいずれか一方が他方に対して進みある
いは遅れるとその差をゼロにするようにモータを
加減速するデイジタルサーボ制御を行なうことに
よつて、シートＸを所望の長さに正確に定尺切断
することができる。
ートＸの速度電圧ＶAに対してパルス数換算で演
算された切断長とロータ２の周長の差Ｌ＝ＬO−
ＢOからシートＸの実際の走行量φAとロータ２の
実際の回転量φBとの差を減算した値に相当する
電圧ＶCを加算または減算してモータ７の速度、
すなわちロータ２の回転速度を切断長ＬOと周長
ＢOの差およびシートＸの実際の走行量φAとロー
タ２の実際の回転量φBとの差に従いシートＸの
速度に対して補償すると共に、切断時には、やは
りパルス数換算で演算されたシートＸの走行量と
ロータ２の回転量との差φA−φBを上記Ｌから減
算したＲ＝ＬO−ＢO−（φA−φB）がゼロとなつ
てＶC＝０、すなわちＶO＝ＶAとしてロータ２の
速度をシートＸの速度に同期させ、かつこの間に
φA、φBのいずれか一方が他方に対して進みある
いは遅れるとその差をゼロにするようにモータを
加減速するデイジタルサーボ制御を行なうことに
よつて、シートＸを所望の長さに正確に定尺切断
することができる。
しかしながら、上記のような定尺切断制御装置
においては、切断長ＬOが周長ＢOより長くて、切
断完了後にＬ＝ＬO−ＢOを読込んだ瞬間ＶO＝ＶA
−ＶC＜０となる場合、モータ７の制御回路には
ＶO＝０が速度指令として与えられ、モータ７が
急停止する結果、モータに過大な負担がかかつた
り、ロータ２の刃１が切断されたシートあるいは
供給されるシートと干渉してだぶついたりすると
いう問題がある。
においては、切断長ＬOが周長ＢOより長くて、切
断完了後にＬ＝ＬO−ＢOを読込んだ瞬間ＶO＝ＶA
−ＶC＜０となる場合、モータ７の制御回路には
ＶO＝０が速度指令として与えられ、モータ７が
急停止する結果、モータに過大な負担がかかつた
り、ロータ２の刃１が切断されたシートあるいは
供給されるシートと干渉してだぶついたりすると
いう問題がある。
このような問題を解決するには、切断完了後に
モータの制御回路に与える速度指令をＶO＝０で
はなく、ロータ２がモータ７の負担が過大になら
ない十分な角度だけ回転した位置でモータ７を停
止させるようにすることが考えられる。すなわ
ち、切断完了後に、モータの制御回路に与える速
度指令ＶOをロータの停止位置を示す基準電圧ＶR
に切換え、ＶO＝ＶRの状態からロータ２またはモ
ータ７の実際の位置を示す信号をフイードバツク
し、その信号に相当する電圧が上記基準電圧ＶR
に等しくなつた点でモータ７を停止させるサーボ
ループによる位置制御が考えられ、このような停
止位置制御を行なうようにしたクロツプシヤーの
自動制御装置の例がたとえば米国特許第3614572
号明細書に開示されている。
モータの制御回路に与える速度指令をＶO＝０で
はなく、ロータ２がモータ７の負担が過大になら
ない十分な角度だけ回転した位置でモータ７を停
止させるようにすることが考えられる。すなわ
ち、切断完了後に、モータの制御回路に与える速
度指令ＶOをロータの停止位置を示す基準電圧ＶR
に切換え、ＶO＝ＶRの状態からロータ２またはモ
ータ７の実際の位置を示す信号をフイードバツク
し、その信号に相当する電圧が上記基準電圧ＶR
に等しくなつた点でモータ７を停止させるサーボ
ループによる位置制御が考えられ、このような停
止位置制御を行なうようにしたクロツプシヤーの
自動制御装置の例がたとえば米国特許第3614572
号明細書に開示されている。
しかしながら、この発明の制御装置が対象とす
るロータリカツタのように、連続的に高速で送ら
れるシートの切断長と周長との関係から、ロータ
の加速、減速、停止の組合わせを自動的に選択し
て行なわなければならないような場合に、単に上
記のような停止位置制御のやり方を適用すると、
特に周長に比して切断長が長い場合、すなわち切
断後にロータを停止または減速しなければならな
い場合に、切断直後ロータがいつたん無用に急加
速されてしまい、やはりモータの負担が過大にな
ると共に、停止動作が円滑に行なわれないという
問題があつた。
るロータリカツタのように、連続的に高速で送ら
れるシートの切断長と周長との関係から、ロータ
の加速、減速、停止の組合わせを自動的に選択し
て行なわなければならないような場合に、単に上
記のような停止位置制御のやり方を適用すると、
特に周長に比して切断長が長い場合、すなわち切
断後にロータを停止または減速しなければならな
い場合に、切断直後ロータがいつたん無用に急加
速されてしまい、やはりモータの負担が過大にな
ると共に、停止動作が円滑に行なわれないという
問題があつた。
この発明は上記の事情に鑑みなされたもので、
その目的は切断長と周長との関係から切断完了後
ロータを所定角回転させてから停止させ、その後
再加速する、いつたん減速後再加速する、あるい
はいつたん加速してから減速する制御を自動的に
選択して行なうことができ、しかもロータの停止
あるいは減速の動作をモータに過度の負担をかけ
ることなく円滑に行なうことのできるロータリカ
ツタの制御装置を提供することにある。
その目的は切断長と周長との関係から切断完了後
ロータを所定角回転させてから停止させ、その後
再加速する、いつたん減速後再加速する、あるい
はいつたん加速してから減速する制御を自動的に
選択して行なうことができ、しかもロータの停止
あるいは減速の動作をモータに過度の負担をかけ
ることなく円滑に行なうことのできるロータリカ
ツタの制御装置を提供することにある。
上記の問題点を解決するためになされたこの発
明は、ロータリカツタのロータの刃が切断完了後
所定の位置を通過する毎に、あらかじめ設定され
たシートの切断長ＬOとロータの周長ＢOとの差Ｌ
＝ＬO−ＢOに相当するパルス数を読込み、このＬ
とシートの走行に伴いその走行量を表わすパルス
数φAおよびロータの回転に伴いその回転量を表
わすパルス数φBとからＲ＝ＬO−ＢO−（φA−φ
B）を演算し、このＲを電圧に変換して補償電圧
ＶC＝ｆ（Ｒ）を得、シートの走行速度を表わす
速度電圧ＶAを上記補償電圧ＶCにより補償して、
ロータを駆動するモータの制御回路第１速度指令
電圧ＶO＝ＶA−ＶCを発生する定尺切断制御回路
を備えたロータリカツタの制御装置において：上
記ロータの刃が上記所定の位置を通過する毎に、
あらかじめ設定されたロータの刃の停止距離に相
当するパルス数を読込むと共に、これからロータ
の回転量を表わす上記のパルス数φBを減算する
可逆カウンタ、この可逆カウンタの内容をこれに
比例した直流電圧に変換するＤ／Ａ変換器、およ
びこのＤ／Ａ変換器の出力と前記速度電圧ＶAを
比較してそのいずれか小さい方を出力する第１比
較部を有する停止制御回路と；上記第１比較部の
出力と前記第１速度指令電圧ＶOを比較して、そ
のいずれか大きい方を最終速度指令電圧として上
記モータ制御回路に供給する第２比較部と；を備
えたことを特徴とする。
明は、ロータリカツタのロータの刃が切断完了後
所定の位置を通過する毎に、あらかじめ設定され
たシートの切断長ＬOとロータの周長ＢOとの差Ｌ
＝ＬO−ＢOに相当するパルス数を読込み、このＬ
とシートの走行に伴いその走行量を表わすパルス
数φAおよびロータの回転に伴いその回転量を表
わすパルス数φBとからＲ＝ＬO−ＢO−（φA−φ
B）を演算し、このＲを電圧に変換して補償電圧
ＶC＝ｆ（Ｒ）を得、シートの走行速度を表わす
速度電圧ＶAを上記補償電圧ＶCにより補償して、
ロータを駆動するモータの制御回路第１速度指令
電圧ＶO＝ＶA−ＶCを発生する定尺切断制御回路
を備えたロータリカツタの制御装置において：上
記ロータの刃が上記所定の位置を通過する毎に、
あらかじめ設定されたロータの刃の停止距離に相
当するパルス数を読込むと共に、これからロータ
の回転量を表わす上記のパルス数φBを減算する
可逆カウンタ、この可逆カウンタの内容をこれに
比例した直流電圧に変換するＤ／Ａ変換器、およ
びこのＤ／Ａ変換器の出力と前記速度電圧ＶAを
比較してそのいずれか小さい方を出力する第１比
較部を有する停止制御回路と；上記第１比較部の
出力と前記第１速度指令電圧ＶOを比較して、そ
のいずれか大きい方を最終速度指令電圧として上
記モータ制御回路に供給する第２比較部と；を備
えたことを特徴とする。
なお、本願において、符号ＬOは切断長および
切断長に相当するパルス数を表わし、ＢOは周長
及び周長に相当するパルス数を表わすものとす
る。また、切断完了後とは切断完了の瞬間を含む
ものとする。
切断長に相当するパルス数を表わし、ＢOは周長
及び周長に相当するパルス数を表わすものとす
る。また、切断完了後とは切断完了の瞬間を含む
ものとする。
以下、この発明のロータリカツタの制御装置の
一実施例について、主に第１図を参照しつつ説明
する。
一実施例について、主に第１図を参照しつつ説明
する。
図示実施例の制御装置は、ロータリカツタのロ
ータ２の刃１（第２図、第３図参照）が通過する
度に切断完了信号Ｃを発生する切断完了センサ
OPC１１（刃１が完全にシートＸを切断し終える
位置から回転方向適宜の位置に設けられる）、上
記信号Ｃが入力される度にタイミング信号α１及
びα２を発生するタイミング信号発生器１２、所
望の切断寸法ＬOがキーボード等によりデイジタ
ル設定される切断寸法設定部１３、ロータ２の周
長ＢOが設定される周長設定部１５、上記タイミ
ング信号α１が入力された瞬間上記切断寸法設定
部１３および周長設定部１５よりそれぞれパルス
数として入力されるＬO、ＢOよりその差Ｌ＝ＬO
−ＢOを演算する第１演算部１４、パルスジエネ
レータPGAの出力φ1Aより所要の係数処理を行な
つてシートＸの走行量を表わすパルス数φAを発
生するシート走行距離検出回路１６、パルスジエ
ネレータPGBの出力より所要の係数処理を行なつ
て、ロータ２の回転量を表わすパルス数φBを発
生するロータ回転量検出回路１７、上記第１演算
部１４より入力されたＬ＝ＬO−ＢOに対してシー
トＸの走行に伴ないシート走行距離検出回路１６
より供給されるφAとロータ２の回転に伴ないロ
ータ回転量検出回路１７より供給されるφBとの
差φA−φBを減算する、すなわちＲ＝ＬO−ＢO−
（φA−φB）を演算する第２演算部１８、第２演
算部１８より刻々出力される内容、すなわちパル
ス数Ｒをこれに比例した直流電圧に変換するデイ
ジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１９、この
Ｄ／Ａ変換器１９の出力電圧を所定の関数により
処理して上記パルス数Ｒ＝ＬO−ＢO−（φA−φ
B）を表わす補償電圧ＶC＝ｆ（Ｒ）＝ｆ〔（ＬO−
ＢO）−（φA−φB）〕を出力する関数発生器２０、
パルスジエネレータPGAの出力φ1Aをその周波数
に比例した電圧に変換してシートＸの走行速度に
比例した電圧、すなわち速度電圧ＶAを発生する
周波数−電圧（Ｆ／Ｖ）変換器２１および上記速
度電圧ＶAと上記補償電圧ＶCとの差を演算して第
１速度指令電圧ＶO＝ＶA−ＶCを出力する演算増
幅器２２よりなる定尺切断制御回路３０を有す
る。
ータ２の刃１（第２図、第３図参照）が通過する
度に切断完了信号Ｃを発生する切断完了センサ
OPC１１（刃１が完全にシートＸを切断し終える
位置から回転方向適宜の位置に設けられる）、上
記信号Ｃが入力される度にタイミング信号α１及
びα２を発生するタイミング信号発生器１２、所
望の切断寸法ＬOがキーボード等によりデイジタ
ル設定される切断寸法設定部１３、ロータ２の周
長ＢOが設定される周長設定部１５、上記タイミ
ング信号α１が入力された瞬間上記切断寸法設定
部１３および周長設定部１５よりそれぞれパルス
数として入力されるＬO、ＢOよりその差Ｌ＝ＬO
−ＢOを演算する第１演算部１４、パルスジエネ
レータPGAの出力φ1Aより所要の係数処理を行な
つてシートＸの走行量を表わすパルス数φAを発
生するシート走行距離検出回路１６、パルスジエ
ネレータPGBの出力より所要の係数処理を行なつ
て、ロータ２の回転量を表わすパルス数φBを発
生するロータ回転量検出回路１７、上記第１演算
部１４より入力されたＬ＝ＬO−ＢOに対してシー
トＸの走行に伴ないシート走行距離検出回路１６
より供給されるφAとロータ２の回転に伴ないロ
ータ回転量検出回路１７より供給されるφBとの
差φA−φBを減算する、すなわちＲ＝ＬO−ＢO−
（φA−φB）を演算する第２演算部１８、第２演
算部１８より刻々出力される内容、すなわちパル
ス数Ｒをこれに比例した直流電圧に変換するデイ
ジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器１９、この
Ｄ／Ａ変換器１９の出力電圧を所定の関数により
処理して上記パルス数Ｒ＝ＬO−ＢO−（φA−φ
B）を表わす補償電圧ＶC＝ｆ（Ｒ）＝ｆ〔（ＬO−
ＢO）−（φA−φB）〕を出力する関数発生器２０、
パルスジエネレータPGAの出力φ1Aをその周波数
に比例した電圧に変換してシートＸの走行速度に
比例した電圧、すなわち速度電圧ＶAを発生する
周波数−電圧（Ｆ／Ｖ）変換器２１および上記速
度電圧ＶAと上記補償電圧ＶCとの差を演算して第
１速度指令電圧ＶO＝ＶA−ＶCを出力する演算増
幅器２２よりなる定尺切断制御回路３０を有す
る。
さらに、ロータ２の刃１を切断完了後に停止さ
せる距離φSがデイジタル設定される停止距離段
定部４１、上記タイミング信号α２が入力された
瞬間上記φSをパルス数として読込み、その後ロ
ータ２の回転に伴なつてロータ回転量検出回路１
７より供給されるパルス数φBを減算してφS−φ
Bを出力する可逆カウンタ４２、この可逆カウン
タ４２の内容φS−φBをこれに比例した直流電圧
に変換するＤ／Ａ変換器４３、Ｄ／Ａ変換器４３
の出力電圧を所定の関数で処理して出力電圧ＶB
を発生する関数発生器４４、および前記Ｆ／Ｖ変
換器２１より出力されるシートＸの速度電圧ＶA
と関数発生器４４の出力電圧ＶBとを比較して、
そのいずれか低い方を出力電圧V1として発生す
る第１比較部４５よりなる停止制御回路４０と、
前記定尺切断制御回路３０の演算増幅器２２の出
力、すなわち第１速度指令電圧ＶOと上記停止制
御回路４０の第１比較部４５の出力電圧V1とを
比較して、そのいずれか高い方を最終速度指令電
圧V2としてモータ７を制御するモータ制御回路
２４に供給する第２比較部２３が備えられてい
る。
せる距離φSがデイジタル設定される停止距離段
定部４１、上記タイミング信号α２が入力された
瞬間上記φSをパルス数として読込み、その後ロ
ータ２の回転に伴なつてロータ回転量検出回路１
７より供給されるパルス数φBを減算してφS−φ
Bを出力する可逆カウンタ４２、この可逆カウン
タ４２の内容φS−φBをこれに比例した直流電圧
に変換するＤ／Ａ変換器４３、Ｄ／Ａ変換器４３
の出力電圧を所定の関数で処理して出力電圧ＶB
を発生する関数発生器４４、および前記Ｆ／Ｖ変
換器２１より出力されるシートＸの速度電圧ＶA
と関数発生器４４の出力電圧ＶBとを比較して、
そのいずれか低い方を出力電圧V1として発生す
る第１比較部４５よりなる停止制御回路４０と、
前記定尺切断制御回路３０の演算増幅器２２の出
力、すなわち第１速度指令電圧ＶOと上記停止制
御回路４０の第１比較部４５の出力電圧V1とを
比較して、そのいずれか高い方を最終速度指令電
圧V2としてモータ７を制御するモータ制御回路
２４に供給する第２比較部２３が備えられてい
る。
上記の構成を有するこの実施例の制御装置の動
作をまず切断長ＬOが周長ＢOより長い場合（第３
図においてＬ＝ＬO2）、すなわちＬO＞ＢOの場合
について第４図のグラフを参照しつつ説明する
と、時点ｔO1においてロータ２の刃１が切断完了
センサOPC１１を通過した瞬間、OPC１１からの
切断完了信号Ｃを入力とするタイミング信号発生
器１２よりタイミング信号α１が第１演算部１４
に供給され、第１演算部１４は切断寸法設定部１
３にあらかじめ設定されたシートＸの切断寸法Ｌ
Oと周長設定部１５に設定されたロータ２の周長
ＢOを読込み、その差Ｌ＝ＬO−ＢOを瞬間的に演
算する。このＬ＝ＬO−ＢOは第２演算部１８に設
定される。
作をまず切断長ＬOが周長ＢOより長い場合（第３
図においてＬ＝ＬO2）、すなわちＬO＞ＢOの場合
について第４図のグラフを参照しつつ説明する
と、時点ｔO1においてロータ２の刃１が切断完了
センサOPC１１を通過した瞬間、OPC１１からの
切断完了信号Ｃを入力とするタイミング信号発生
器１２よりタイミング信号α１が第１演算部１４
に供給され、第１演算部１４は切断寸法設定部１
３にあらかじめ設定されたシートＸの切断寸法Ｌ
Oと周長設定部１５に設定されたロータ２の周長
ＢOを読込み、その差Ｌ＝ＬO−ＢOを瞬間的に演
算する。このＬ＝ＬO−ＢOは第２演算部１８に設
定される。
一方、シートＸの走行に伴ないパルスジエネレ
ータPGAの出力パルスを入力してシート走行距離
検出回路１６より出力されるシート走行距離を表
わすパルス数φA、およびロータ２の回転に伴な
いパルスジエネレータPGAの出力パルスを入力し
てロータ回転量検出回路１７より出力されるロー
タ回転量を表わすパルス数φBも第２演算部１８
に入力され、第２演算部１８は上記の第１演算部
１４より入力され、設定されたＬ＝ＬO−ＢOに対
しφAを刻々減算し、φBを刻々加算する。すなわ
ち、Ｌ−（φA−φB）の演算を行なう。Ｄ／Ａ変
換器１９はこのように刻々演算されて変化する第
２演算部１８の内容Ｒをアナログ電圧に変換し、
関数発生器２０に入力する。関数発生器２０は
Ｄ／Ａ変換器１９の出力を主に設計上のパラメー
タにより定まる所定の関数で処理して補償電圧Ｖ
C−ｆ（Ｒ）＝ｆ〔（ＬO−ＢO）−（φA−φB）〕を出
力する。なお、何らかの原因でシートＸが僅かに
後退したり、ロータ２が僅かに逆転することもあ
り得るが、その場合は、ＶC＝ｆ（Ｒ）において
φAはシートＸの後退分だけＲを増加させ、φBは
ロータ２の逆転分だけＲを減少させるよう作用す
る。
ータPGAの出力パルスを入力してシート走行距離
検出回路１６より出力されるシート走行距離を表
わすパルス数φA、およびロータ２の回転に伴な
いパルスジエネレータPGAの出力パルスを入力し
てロータ回転量検出回路１７より出力されるロー
タ回転量を表わすパルス数φBも第２演算部１８
に入力され、第２演算部１８は上記の第１演算部
１４より入力され、設定されたＬ＝ＬO−ＢOに対
しφAを刻々減算し、φBを刻々加算する。すなわ
ち、Ｌ−（φA−φB）の演算を行なう。Ｄ／Ａ変
換器１９はこのように刻々演算されて変化する第
２演算部１８の内容Ｒをアナログ電圧に変換し、
関数発生器２０に入力する。関数発生器２０は
Ｄ／Ａ変換器１９の出力を主に設計上のパラメー
タにより定まる所定の関数で処理して補償電圧Ｖ
C−ｆ（Ｒ）＝ｆ〔（ＬO−ＢO）−（φA−φB）〕を出
力する。なお、何らかの原因でシートＸが僅かに
後退したり、ロータ２が僅かに逆転することもあ
り得るが、その場合は、ＶC＝ｆ（Ｒ）において
φAはシートＸの後退分だけＲを増加させ、φBは
ロータ２の逆転分だけＲを減少させるよう作用す
る。
この補償電圧ＶCはパルスジエネレータPGAの
出力φ1AをＦ／Ｖ変換器２１に通して得られるシ
ートＸの速度電圧ＶAと共に演算増幅器２２に入
力され、第１速度指令電圧ＶO＝ＶA−ＶCが演算
される。
出力φ1AをＦ／Ｖ変換器２１に通して得られるシ
ートＸの速度電圧ＶAと共に演算増幅器２２に入
力され、第１速度指令電圧ＶO＝ＶA−ＶCが演算
される。
なお、ここで補償電圧という用語は、ほぼ定速
で走行するシートＸのほぼ一定の速度電圧ＶAに
対してロータ２の駆動モータ７の速度を決定する
速度指令電圧を、切断長ＬOと周長ＢOとの差およ
びシートＸの実際の走行量φAとロータ２の実際
の回転量φBとの差により補償するという意味で
用いられる。すなわち、ＬO＝ＢOであれば、モー
タ７をシートＸの速度電圧ＶAと等しい速度指令
（ＶO＝ＶA）で駆動し、この間φBをφAに対して
追随させるようにすればよいが、ＬO＞ＢOの場合
は、モータ７の速度をシートＸの速度に較べて遅
くし（モータ７をある期間停止させる場合も含
む）、ＬO＜ＢOの場合は逆にモータ速度を大きく
する必要がある。
で走行するシートＸのほぼ一定の速度電圧ＶAに
対してロータ２の駆動モータ７の速度を決定する
速度指令電圧を、切断長ＬOと周長ＢOとの差およ
びシートＸの実際の走行量φAとロータ２の実際
の回転量φBとの差により補償するという意味で
用いられる。すなわち、ＬO＝ＢOであれば、モー
タ７をシートＸの速度電圧ＶAと等しい速度指令
（ＶO＝ＶA）で駆動し、この間φBをφAに対して
追随させるようにすればよいが、ＬO＞ＢOの場合
は、モータ７の速度をシートＸの速度に較べて遅
くし（モータ７をある期間停止させる場合も含
む）、ＬO＜ＢOの場合は逆にモータ速度を大きく
する必要がある。
そのため、この発明の制御装置では、相続く切
断動作間のロータ２の駆動速度に関わらず、前の
切断完了時点（切断完了信号Ｃの発生時点）から
シートＸがＬO走行する（すなわちφA＝ＬO）間
にロータ２の刃１をＢOだけ回転させる（すなわ
ちφB＝ＢO）よう制御が行なわれる（ロータ２を
途中で停止させる場合を含む）。また、上記のＶC
の式中（φA−φB）の項は、後述の切断期間中、
すなわちロータ２をシートＸと同じ速度で駆動す
る間に両者の速度のずれを補償する意味も有す
る。
断動作間のロータ２の駆動速度に関わらず、前の
切断完了時点（切断完了信号Ｃの発生時点）から
シートＸがＬO走行する（すなわちφA＝ＬO）間
にロータ２の刃１をＢOだけ回転させる（すなわ
ちφB＝ＢO）よう制御が行なわれる（ロータ２を
途中で停止させる場合を含む）。また、上記のＶC
の式中（φA−φB）の項は、後述の切断期間中、
すなわちロータ２をシートＸと同じ速度で駆動す
る間に両者の速度のずれを補償する意味も有す
る。
他方、前記の時点ｔO1においては、タイミング
信号発生器１２よりもう１つのタイミング信号α
２が停止制御回路４０の可逆カウンタ４２に供給
され、この瞬間可逆カウンタ４２は停止距離設定
部４１にあらかじめ設定されたロータ２の刃１の
切断完了後の停止距離φSを読込む。可逆カウン
タ４２では、このφSに対してロータ回転量検出
回路１７より刻々供給されるパルス数φBを減算
する。この可逆カウンタ４２の内容φS−φBは
Ｄ／Ａ変換器４３によつてアナログ電圧に変換さ
れた後、関数発生器４４によつて所定の関数で処
理され、ＶB＝ｆ（φS−φB）として出力され
る。第１比較部４５はこのＶBと前記Ｆ／Ｖ変換
器２１の出力すなわちシートＸの速度電圧ＶAと
を比較し、そのいずれか低い方をV1として出力
する。
信号発生器１２よりもう１つのタイミング信号α
２が停止制御回路４０の可逆カウンタ４２に供給
され、この瞬間可逆カウンタ４２は停止距離設定
部４１にあらかじめ設定されたロータ２の刃１の
切断完了後の停止距離φSを読込む。可逆カウン
タ４２では、このφSに対してロータ回転量検出
回路１７より刻々供給されるパルス数φBを減算
する。この可逆カウンタ４２の内容φS−φBは
Ｄ／Ａ変換器４３によつてアナログ電圧に変換さ
れた後、関数発生器４４によつて所定の関数で処
理され、ＶB＝ｆ（φS−φB）として出力され
る。第１比較部４５はこのＶBと前記Ｆ／Ｖ変換
器２１の出力すなわちシートＸの速度電圧ＶAと
を比較し、そのいずれか低い方をV1として出力
する。
また、第２比較部２３は停止制御回路４０の第
１比較部４５の出力電圧V1と切断制御回路３０
の演算増幅器２２より出力される第１速度指令電
圧ＶOとを比較し、そのいずれか高い方を最終速
度指令電圧V2としてモータ制御回路２４に与え
る。
１比較部４５の出力電圧V1と切断制御回路３０
の演算増幅器２２より出力される第１速度指令電
圧ＶOとを比較し、そのいずれか高い方を最終速
度指令電圧V2としてモータ制御回路２４に与え
る。
ここで仮定しているようにＬO＞ＢOの場合、ｔ
O1においてＬ＝ＬO−ＢOが第１演算部１４に読込
まれた瞬間ＶA≦ＶCとなるほどＬが大きければ、
ＶO−ＶA−ＶC≦０であるから、第２比較部２３
の出力、すなわち最終速度指令電圧V2として
は、停止制御回路４０の出力、すなわち第１比較
部４５の出力V1がモータ制御回路２４に与えら
れ、装置は停止制御モード（停止制御期間：第４
図参照）に入る。この場合、可逆カウンタ４２に
停止距離φSが読込まれた瞬間においては、関数
発生器４４の出力ＶA＝ｆ（φS−φB）がＶA≦Ｖ
Bとなるように設定されており、（φSが十分大き
く設定されている）、第１比較部４５の出力V1は
V1＝ＶAとなる。
O1においてＬ＝ＬO−ＢOが第１演算部１４に読込
まれた瞬間ＶA≦ＶCとなるほどＬが大きければ、
ＶO−ＶA−ＶC≦０であるから、第２比較部２３
の出力、すなわち最終速度指令電圧V2として
は、停止制御回路４０の出力、すなわち第１比較
部４５の出力V1がモータ制御回路２４に与えら
れ、装置は停止制御モード（停止制御期間：第４
図参照）に入る。この場合、可逆カウンタ４２に
停止距離φSが読込まれた瞬間においては、関数
発生器４４の出力ＶA＝ｆ（φS−φB）がＶA≦Ｖ
Bとなるように設定されており、（φSが十分大き
く設定されている）、第１比較部４５の出力V1は
V1＝ＶAとなる。
その結果、モータ制御回路２４に与えられる最
終速度指令電圧はV2＝ＶAで、ロータ２は切断完
了後しばらくの間、すなわち停止制御期間の最初
の期間ＰOにおいてやはりシートＸと同じ速度で
駆動される。これは停止制御モードに入つていき
なりＶO＝ＶBとすると、減速または停止に向けて
制御を行なわなければならない時、ロータ２が無
用にいつたん急加速され、それだけモータの負担
が増すと共に、その加速された状態から一定の停
止距離φSで停止させようとすると、やはりモー
タ７の負担が過大になり、停止動作が円滑に行な
われないためである。
終速度指令電圧はV2＝ＶAで、ロータ２は切断完
了後しばらくの間、すなわち停止制御期間の最初
の期間ＰOにおいてやはりシートＸと同じ速度で
駆動される。これは停止制御モードに入つていき
なりＶO＝ＶBとすると、減速または停止に向けて
制御を行なわなければならない時、ロータ２が無
用にいつたん急加速され、それだけモータの負担
が増すと共に、その加速された状態から一定の停
止距離φSで停止させようとすると、やはりモー
タ７の負担が過大になり、停止動作が円滑に行な
われないためである。
なお、切断完了直後にいきなりＶBの初期値を
シートＸの速度電圧ＶAより低くすると、シート
Ｘが刃１に前進を妨害され、だぶつくが、上記期
間ＰO中ロータ２をシートＸと同じ速度で駆動す
ることにより、これを防ぐことができ、しかもモ
ータ７の無用な急加速をなくすことができる。
シートＸの速度電圧ＶAより低くすると、シート
Ｘが刃１に前進を妨害され、だぶつくが、上記期
間ＰO中ロータ２をシートＸと同じ速度で駆動す
ることにより、これを防ぐことができ、しかもモ
ータ７の無用な急加速をなくすことができる。
上記期間ＰOにおいても可逆カウンタ４２の内
容はφBによつて刻々減算されており、期間ＰOの
終りt1にはＶB＝ｆ（φS−φB）がＶB＝ＶAとな
る。その後は、ＶBの減少によつてＶB＜ＶAとな
るから、最終速度指令電圧V2はV2＝ＶB−ｆ（φ
S−φB）が与えられ、モータ７はφS−φBの減少
につれて減速され、ロータ２の刃１は時点t2にお
いてφB＝φSの位置で停止し、次の時点t3までそ
の位置に保たれる（第３図参照）。
容はφBによつて刻々減算されており、期間ＰOの
終りt1にはＶB＝ｆ（φS−φB）がＶB＝ＶAとな
る。その後は、ＶBの減少によつてＶB＜ＶAとな
るから、最終速度指令電圧V2はV2＝ＶB−ｆ（φ
S−φB）が与えられ、モータ７はφS−φBの減少
につれて減速され、ロータ２の刃１は時点t2にお
いてφB＝φSの位置で停止し、次の時点t3までそ
の位置に保たれる（第３図参照）。
この停止期間t2〜t3中は、ロータ回転量φBが増
加しないため、ｆ〔（ＬO−ＢO）−（φA−φB）〕は
φAの進みによつて急減少し、時点t3ではＶA＝Ｖ
Cとなり、これを過ぎるとＶA＞ＶC、すなわちＶO
＞０となり、V1＝ＶB＝０であるから、最終速度
指令V2はV2＝ＶOでモータ７が起動され、ＶOの
増加と共に加速される。ＶOは、ロータ２の起動
によつてφBが進み始めるため、停止期間中より
も幾分増加が鈍るが、最初はφBの進みがφAに較
べて遅いため、ＶO（＝V2）は増加し、モータ７
は加速され、t4に達するとＬO−φA＝ＢO−φBと
なつて、ＶC＝０となり、切断が開始される。こ
の時点t4において、ＬO−φAはt4における切断開
始後切断完了までにシートＸを移動させる距離を
表わし、ＢO−φBはこの間にロータ２の刃１を移
動させる距離を表わしており、このように両者が
等しくなる時点t4で刃１がシートＸに食い込むよ
う設計されている。
加しないため、ｆ〔（ＬO−ＢO）−（φA−φB）〕は
φAの進みによつて急減少し、時点t3ではＶA＝Ｖ
Cとなり、これを過ぎるとＶA＞ＶC、すなわちＶO
＞０となり、V1＝ＶB＝０であるから、最終速度
指令V2はV2＝ＶOでモータ７が起動され、ＶOの
増加と共に加速される。ＶOは、ロータ２の起動
によつてφBが進み始めるため、停止期間中より
も幾分増加が鈍るが、最初はφBの進みがφAに較
べて遅いため、ＶO（＝V2）は増加し、モータ７
は加速され、t4に達するとＬO−φA＝ＢO−φBと
なつて、ＶC＝０となり、切断が開始される。こ
の時点t4において、ＬO−φAはt4における切断開
始後切断完了までにシートＸを移動させる距離を
表わし、ＢO−φBはこの間にロータ２の刃１を移
動させる距離を表わしており、このように両者が
等しくなる時点t4で刃１がシートＸに食い込むよ
う設計されている。
切断期間中、すなわち切断開始t4から次の切断
完了ｔO2までの間は、ＬO−φA＝ＢO−φB、すな
わちＶC＝０の関係を保つたまま（φAの進みとφ
Bの進みが等しくなる）、モータ７はV2＝ＶO＝Ｖ
A、すなわちシートＸの走行電圧と等しい速度指
令電圧で同期駆動される。この期間中にロータ２
の速度がシートＸの速度に対してずれると、前述
したように、φAに対するφBのずれに相当する分
だけ補償電圧ＶCを発生させて、モータ７を加減
するサーボループ制御によつて、ロータ速度をシ
ート速度に追随させる制御が行なわれる。そし
て、φA＝ＬO、φB＝ＢOとなる時点ｔO2に達する
と、切断完了となり、前のｔO1におけると同様、
切断完了センサOPCより切断完了信号Ｃが出力さ
れ、以後上記の動作が繰返される。なお、第４図
に、上記の制御動作における最終速度指令電圧
V2の変化を太線で示す。
完了ｔO2までの間は、ＬO−φA＝ＢO−φB、すな
わちＶC＝０の関係を保つたまま（φAの進みとφ
Bの進みが等しくなる）、モータ７はV2＝ＶO＝Ｖ
A、すなわちシートＸの走行電圧と等しい速度指
令電圧で同期駆動される。この期間中にロータ２
の速度がシートＸの速度に対してずれると、前述
したように、φAに対するφBのずれに相当する分
だけ補償電圧ＶCを発生させて、モータ７を加減
するサーボループ制御によつて、ロータ速度をシ
ート速度に追随させる制御が行なわれる。そし
て、φA＝ＬO、φB＝ＢOとなる時点ｔO2に達する
と、切断完了となり、前のｔO1におけると同様、
切断完了センサOPCより切断完了信号Ｃが出力さ
れ、以後上記の動作が繰返される。なお、第４図
に、上記の制御動作における最終速度指令電圧
V2の変化を太線で示す。
次に、ＬO＞ＢOでも、Ｌ＝ＬO−ＢOが第１演算
部１４に読込まれた時点でＶA≦ＶC、すなわちＶ
O≦０となるほど大きくなければ、ＶO＝ＶA−ＶC
＜ＶA（Ｌ＞０の場合、Ｌを読込んだ時点では常
にＶC＞０）であるから、上記の場合同様、時点
ｔO1の直後はＶB＞ＶAでV1＝ＶA、従つてV2＝Ｖ
Aとなり（期間ＰO）、その後V2＝ＶB＝ｆ（φS−
φB）による停止制御に入るが、ＶO＞０であるか
ら、ＶB＝０になる前にＶO＞V1＝ＶBとなり、い
つたん停止に向けて減速されたロータ２は停止す
ることなく、V2＝ＶOにより再加速される。この
場合も、切断完了信号Ｃの発生時（ｔO1、ｔO2）
に可逆カウンタ４２にφSが読込まれてもモータ
７がいつたん加速されることなく、その後の減速
がモータ７の負担を過大にすることなく円滑に行
なわれる。
部１４に読込まれた時点でＶA≦ＶC、すなわちＶ
O≦０となるほど大きくなければ、ＶO＝ＶA−ＶC
＜ＶA（Ｌ＞０の場合、Ｌを読込んだ時点では常
にＶC＞０）であるから、上記の場合同様、時点
ｔO1の直後はＶB＞ＶAでV1＝ＶA、従つてV2＝Ｖ
Aとなり（期間ＰO）、その後V2＝ＶB＝ｆ（φS−
φB）による停止制御に入るが、ＶO＞０であるか
ら、ＶB＝０になる前にＶO＞V1＝ＶBとなり、い
つたん停止に向けて減速されたロータ２は停止す
ることなく、V2＝ＶOにより再加速される。この
場合も、切断完了信号Ｃの発生時（ｔO1、ｔO2）
に可逆カウンタ４２にφSが読込まれてもモータ
７がいつたん加速されることなく、その後の減速
がモータ７の負担を過大にすることなく円滑に行
なわれる。
また、切断長ＬOがロータ２の周長ＢOより短い
場合（第３図においてＬO＝ＬO1の場合）は、Ｌ
＝ＬO−ＢO＜０であるから、切断完了後にＬが第
１演算部１４に読込まれた瞬間ＶC＜０となり、
V2＝ＶO＝ＶA−ＶC＞ＶAで、モータ７は｜ＶC｜
の分だけシートＸの速度より速くなるよう加速さ
れた後、｜ＶC｜が減少することにより、切断開
始時および切断中は、やはりV2＝ＶO＝ＶA（ＶC
＝０）となり、ロータ２はシートＸと同じ速度で
駆動される。このように、Ｌ＜０の場合は停止制
御回路４０の出力V1はモータ７の制御に関与せ
ず、モータ７はもつぱら定尺切断制御回路３０に
より制御される。
場合（第３図においてＬO＝ＬO1の場合）は、Ｌ
＝ＬO−ＢO＜０であるから、切断完了後にＬが第
１演算部１４に読込まれた瞬間ＶC＜０となり、
V2＝ＶO＝ＶA−ＶC＞ＶAで、モータ７は｜ＶC｜
の分だけシートＸの速度より速くなるよう加速さ
れた後、｜ＶC｜が減少することにより、切断開
始時および切断中は、やはりV2＝ＶO＝ＶA（ＶC
＝０）となり、ロータ２はシートＸと同じ速度で
駆動される。このように、Ｌ＜０の場合は停止制
御回路４０の出力V1はモータ７の制御に関与せ
ず、モータ７はもつぱら定尺切断制御回路３０に
より制御される。
以上詳細に説明したように、この発明のロータ
リカツタの制御装置によれば、シートの切断長が
ロータの周長に較べて長く、切断完了後にロータ
をいつたん減速または停止させなければならない
場合も、ロータの刃の停止距離を十分確保し、し
かも切断完了直後にロータを急加速することな
く、しばらくの間シートＸと同じ速度で駆動し、
その後停止位置に向けて減速し、停止させるよう
にしたため、ロータの駆動モータの負担が過大に
ならず、停止動作が円滑に行なわれ、かつロータ
の刃とシートの干渉によるシートのだぶつきを防
ぐことができる。
リカツタの制御装置によれば、シートの切断長が
ロータの周長に較べて長く、切断完了後にロータ
をいつたん減速または停止させなければならない
場合も、ロータの刃の停止距離を十分確保し、し
かも切断完了直後にロータを急加速することな
く、しばらくの間シートＸと同じ速度で駆動し、
その後停止位置に向けて減速し、停止させるよう
にしたため、ロータの駆動モータの負担が過大に
ならず、停止動作が円滑に行なわれ、かつロータ
の刃とシートの干渉によるシートのだぶつきを防
ぐことができる。
第１図はこの発明によるロータリカツタの制御
装置の一実施例のブロツク図、第２図はロータリ
カツタの一例の機械的構造を示す斜視図、第３図
は制御動作時のロータの回転位相の一例および周
長と切断長の関係を示す説明図、第４図は切断長
が周長より長い場合における各部のパルスカウン
トおよびパルスカウントに応じた電圧の変化を示
すグラフである。 １……刃、２……ロータ、７……モータ、１１
……切断完了センサ（OPC）、１２……タイミン
グ信号発生器、１３……切断寸法設定部、１４…
…第１演算部、１５……周長設定部、１６……シ
ート走行距離検出回路、１７……ロータ回転量検
出回路、１８……第２演算部、１９……Ｄ／Ａ変
換器、２１……Ｆ／Ｖ変換器、２２……演算増幅
器、２３……第２比較部、２４……モータ制御回
路、３０……定尺切断制御回路、４０……停止制
御回路、４２……可逆カウンタ、４３……Ｄ／Ａ
変換器、４５……第１比較部、PGA，PGB……パ
ルスジエネレータ。
装置の一実施例のブロツク図、第２図はロータリ
カツタの一例の機械的構造を示す斜視図、第３図
は制御動作時のロータの回転位相の一例および周
長と切断長の関係を示す説明図、第４図は切断長
が周長より長い場合における各部のパルスカウン
トおよびパルスカウントに応じた電圧の変化を示
すグラフである。 １……刃、２……ロータ、７……モータ、１１
……切断完了センサ（OPC）、１２……タイミン
グ信号発生器、１３……切断寸法設定部、１４…
…第１演算部、１５……周長設定部、１６……シ
ート走行距離検出回路、１７……ロータ回転量検
出回路、１８……第２演算部、１９……Ｄ／Ａ変
換器、２１……Ｆ／Ｖ変換器、２２……演算増幅
器、２３……第２比較部、２４……モータ制御回
路、３０……定尺切断制御回路、４０……停止制
御回路、４２……可逆カウンタ、４３……Ｄ／Ａ
変換器、４５……第１比較部、PGA，PGB……パ
ルスジエネレータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ロータリカツタのロータの刃が切断完了後所
定の位置を通過する毎に、あらかじめ設定された
シートの切断長ＬOとロータの周長ＢOとの差Ｌ＝
ＬO−ＢOに相当するパルス数を読込み、このＬと
シートの走行に伴いその走行量を表わすパルス数
φAおよびロータの回転に伴いその回転量を表わ
すパルス数φBとからＲ＝ＬO−ＢO−（φA−φB）
を演算し、このＲを電圧に変換して補償電圧ＶC
＝ｆ（Ｒ）を得、シートの走行速度を表わす速度
電圧ＶAを上記補償電圧ＶCにより補償して、ロー
タを駆動するモータの制御回路の第１速度指令電
圧ＶO＝ＶA−ＶCを発生する定尺切断制御回路を
備えたロータリカツタの制御装置において： 上記ロータの刃が上記所定の位置を通過する毎
に、あらかじめ設定されたロータの刃の停止距離
に相当するパルス数を読込むと共に、これからロ
ータの回転量を表わす上記のパルス数φBを減算
する可逆カウンタ、この可逆カウンタの内容をこ
れに比例した直流電圧に変換するＤ／Ａ変換器、
およびこのＤ／Ａ変換器の出力と前記速度電圧Ｖ
Aを比較してそのいずれか小さい方を出力する第
１比較部を有する停止制御回路と； 上記第１比較部の出力と前記第１速度指令電圧
ＶOを比較して、そのいずれか大きい方を最終速
度指令電圧として上記モータ制御回路に供給する
第２比較部と； を備えたことを特徴とするロータリカツタの制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17151779A JPS55131492A (en) | 1979-12-24 | 1979-12-24 | Cutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17151779A JPS55131492A (en) | 1979-12-24 | 1979-12-24 | Cutter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55131492A JPS55131492A (en) | 1980-10-13 |
| JPS6133679B2 true JPS6133679B2 (ja) | 1986-08-04 |
Family
ID=15924578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17151779A Granted JPS55131492A (en) | 1979-12-24 | 1979-12-24 | Cutter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55131492A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008105147A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Nippon Reliance Kk | ロータリーカッタ制御装置 |
| JP2010253677A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Olympus Corp | 画像記録装置、及びその搬送方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3614572A (en) * | 1970-03-16 | 1971-10-19 | Gen Electric | Automatic control system for crop shear |
| JPS49890A (ja) * | 1972-04-15 | 1974-01-07 |
-
1979
- 1979-12-24 JP JP17151779A patent/JPS55131492A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3614572A (en) * | 1970-03-16 | 1971-10-19 | Gen Electric | Automatic control system for crop shear |
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| JP2008105147A (ja) * | 2006-10-26 | 2008-05-08 | Nippon Reliance Kk | ロータリーカッタ制御装置 |
| JP4672634B2 (ja) * | 2006-10-26 | 2011-04-20 | 日本リライアンス株式会社 | ロータリーカッタ制御装置 |
| JP2010253677A (ja) * | 2009-04-21 | 2010-11-11 | Olympus Corp | 画像記録装置、及びその搬送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55131492A (en) | 1980-10-13 |
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