JPS6133425A - 受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、受け渡し技術、特に、長尺物を収納部に収納
させる技術に関し、例えば、半導体装置の製造において
、半導体装置（以下、ｒｃという。

）を収納したマガジンをコンテナに受け渡して収納させ
るのに使用して有効な技術に関する。

〔背景技術〕

半導体装置の製造において、ＩＣの完成品または中間品
を輸送する場合、多数のＩＣを長い筒形状のマガジンに
収納し、さらに、複数本のマガジンを箱形状のコンテナ
に収納して一度に大量に輸送することが行われている（
たとえば、特開昭５５−１５３３５５号公報）。

このような場合にマガジンをコンテナに収納させる受け
渡し装置として、一対の保持部材でマガジンの両端部を
保持してコンテナの内部に搬入し、両保持部材を両側外
方向に開いて保持を解除することにより、マガジンをコ
ンテナに収納させるように構成してなるものが、考えら
れる。

しかし、かかる受け渡し装置においては、保持部材を両
側外方向に開く必要があるため、収納に必要なコンテナ
の内法における余裕が両側の保持化以上必要になり、コ
ンテナの内部において、マガジンが遊動してＩＣがマガ
ジンから脱落してしまうという問題点があることが、本
発明者により明らかにされた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、保持を解除するのに必要な収納部にお
ける余裕を小さくすることができる受け渡し技術を提供
することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう
。

〔発明の概要〕

本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、次の通りである。

すなわち、一対の保持部材の一方をこれに対応するスト
ッパに対して外方向に移動するように、他方の保持部材
に対してこれに対応するス）７パを内方向に移動するよ
うにそれぞれ構成することにより、一方の保持部材を外
方向に移動して片側の保持を解除した後、他方のストッ
パによって長尺物を内方向に押して移動させ保持部材の
残りの片側の解除を行うようになし、保持を解除するの
に必要な収納部における余裕が実質的に片側骨だけで済
むようにしたものである。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例である受け渡し装置を示す一
部切断正面図、第２図はその作用を説明するための一部
切断正面図である。

本実施例において、この受け渡し装置は、長尺物として
のマガジン１をコンベア２上から受け取って、収納部と
してのコンテナ３の内部に収納するように順次受け渡し
て行くものとして構成されている。

この受け渡し装置は第１移動台１０と第２移動台２０と
を備えており、両移動台１０と２０とは送りねじ機構等
の移動装置４により、コンヘア２とコンテナ３との間を
その両脇において互いに対向した状態で往復移動される
ように構成されている。再移動台１０．２０上には昇降
用筆１．第２シリンダ装置１１．２１がそれぞれ略垂直
上向きに搭載されており、両シリンダ装置１１．２１の
ピストンロンドの上端部には昇降体１２．２２がそれぞ
れ固定的に支持されている。

第１昇降体１２の内側面には、縦長の略アングル形状に
形成された第１保持部材１３が横部片を内側に向けて略
垂直に配されて固着されており、この保持部材１３の横
部片はマガジン１の左端部下縁に適当な保持化りをもっ
て保合する爪部１４を実質的に構成している。第１保持
部材１３の腹側には、縦長の板形状に形成された第１ス
トツパ１５が略平行に配されており、このストッパ１５
は第１昇降体１２にピン１６を介して回動自在に支持さ
れている。第１保持部材１３の上端部には解除用第１シ
リンダ装Ｍ１７が内側横向きに据えつけられており、こ
のシリンダ装置１７のピストンロンドの先端部は第１ス
トツパ１５の上端部に連結されている。

第２昇降体２２の内側面付近には、縦長の略アングル形
状に形成された第２保持部材２３が横部片を内側に向け
て略垂直に配されてビン２６を介して回動自在に吊持さ
れており、この第２保持部材２３の横部片はマガジン１
の右端部下縁に適当な保持化りをもって係合する爪部２
４を実質的に構成している。第２保持部材２３の腹側に
は、縦長の板形状に形成された第２ストツパ２５が略平
行に配されており、このストッパ２５はその上端部にお
いて第２昇降体２２の内側面に固着されている。第２ス
トフパ２５の上部には解除用第２シリンダ装置２７が外
側横向きに据えつけられており、この第２シリンダ装置
２７のピストンロンドの先端部は第２保持部材２３の上
端部に連結されている。

次に作用を説明する。

マガジン１を受け取る場合、両側の移動台１０゜２０は
移動装置４によりコンヘア２の所定位置に移動される。

続いて、両側の昇降用シリンダ装置１１．２１が上方に
伸長されると、第１および第２保持部材１３．２３にお
ける爪部１４，２４がマガジン１における左右両端の下
縁に係合するため、マガジン１は両保持部材１３．２３
に持ち上げられて受け取られることになる。このとき、
両ストッパ１５．２５は、両保持部材１３．２３とマガ
ジン３の両端面との間にそれぞれ介在した状態になる。

マガジンｌを受け取ると、移動台１０．２０は移動装置
４によりコンテナ３の位置まで移動される。続いて、両
昇降用シリンダ装置１１．２１が下方に短縮されると、
両保持部材１３．２３に保持されているマガジン１はコ
ンテナ３の内部に下降されて行く。このとき、第１図に
示されているように、第１保持部材１３の背面がコンテ
ナ３の側壁内面に略接するように、かつ、他方の第２保
持部材２３の背面とコンテナ３の側壁内面との間に保持
化りと略等しい余裕Ｓが介在するように、両保持部材１
３．２３とコンテナ３の相対位置関係を調整して置く。

マガジン３が所定位置まで下降すると、第２図に示され
ているように、解除用第２シリンダ装置２７が外方向に
伸長され、第２保持部材２３がビン２６を中心に外方向
に回動される。この回動により、第２保持部材２３の爪
部２４はマガジン１の右端部下縁から離脱されるため、
第２保持部材２３によるマガジン１の保持は解除される
ことになる。爪部２４が離脱するとき、マガジン１と爪
部２４との摩擦によりマガジン１が爪部２４の離脱方向
に随伴しようとするが、第２ストツパ２５がこの随伴を
阻止するため、爪部２４のマガジン１の右端下縁からの
離脱はマガジン１の遊動を伴うことなく、円滑に行われ
ることになる。

爪部２４のマガジン１の右端下縁からの離脱により、第
２保持部材２３の背面下端は余裕Ｓを移動してコンテナ
３の右側壁内面に略接する状態になる。この状態におい
て、昇降用第２シリンダ装置２１が上方に伸長されるこ
とにより、第２保持部材２３および第２ストツパ２５が
マガジン１の右端面から上方に離脱される。この離脱に
より、コンテナ３の右側壁内面とマガジン１の右端面と
の間には余裕Ｓ、すなわち、保持化りの寸法に相当する
空間が構成されることになる。

第２ストツパ２５が上方に離脱されると、解除用第１シ
リンダ装置１７が短縮されて第２ストツパ１５がピン１
６を中心に回動される。この回動により、−第２ストツ
パ１５はマガジン１の左端面を右方向に押すことになる
。このとき、前述した作動によってマガジン１の右脇に
空間が形成されているため、第２ストツパ１５に押され
たマガジン１は右に移動されることになる。マガジン１
が保持化したけ右に移動されると、マガジン１の左端部
下縁は第１保持部材１３の爪部１４から滑り落とされる
ため、マガジン１は第１保持部材１３の保持からも解除
されることになる。

第１保持部材１３の保持が解除されると、昇降用第１シ
リンダ装置１１が上方に伸長され、第１保持部材１３お
よび第１ストツパ１５はマガジン１の左側空間から上方
に離脱される。離脱された後、第１保持部材１３の爪部
１４の高さは第２保持部材２３の爪部２４の高さと等し
くされた状態において、コンベア２のマガジン１の真下
位置まで移動される。

以降、前記作動を繰り返すことにより、マガジン１はコ
ンテナ３に順次収納されて行く。

なお、第１図および第２図においては、便宜上、コンテ
ナ３の内法がマガジン１の長さに対して実際よりも長く
表現されてしまっているが、理論的にはコンテナ３の内
法は、片側の爪部１４または２４における保持化りの分
だけマガジン１の長さよりも長ければよい。すなわち、
マガジン１を収納するために必要なコンテナ３の内法に
おける余裕Ｓは、片側の保持化りだけで済む。したがっ
て、ナ３の側壁内面との間には、最大で片側の保持化り
の分に略相当する隙間しかできないため、マガジン１か
らその被収納物であるＩＣ（図示せず）が脱落してしま
うことは防止されることになる。

なお、保持部材の駆動機構としては、回転機構のちのに
限定されず、スライド機構により保持部材それにストッ
パを動作させる構造のものであっでもよい。

［効果〕 ＋１１　一対の保持部材の一方をこれに対応するストッ
パに対して外方向に移動するように、他方の保持部材に
対してこれに対応するストッパを内方向に移動するよう
にそれぞれ構成することにより、一方の保持部材を外方
向に移動して片側の保持を解除した後、他方のストッパ
によって長尺物を内方向に押して移動させ保持部材の残
りの片側の解除を行うことができるため、保持を解除す
るのに必要な収納部における余裕を実質的に片側分だけ
で済ませることができる。

（２）保持を解除するのに必要な収納部における余裕を
小さく設定することにより、収納部に収納された長尺物
の収納部における遊動を防止することができ、長尺物の
内部に収納した物品の脱落を防止することができる。

（３）保持部材の一方をストッパに対して外方向に回動
するように軸支し、また、他方の保持部材にストッパを
内方向に回動するように軸支することにより、保持部材
とストッパとの移動構造を簡単化することができる。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。

例えば、保持部材とストッパとの相対的移動構造は、互
いに回動自在に軸支してシリンダ装置により回動させる
構造に限らず、保持部材とストッパとを互いに接離する
方向に平行移動させるように構成してもよい。

〔利用分野〕

以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野であるマガジンをコンテナ
に収納させる受け渡し装置に適用した場合について説明
したが、それに限定されるものではなく、シリコン棒等
の長尺物を容器や保管スペース等の収納部に収納させる
場合全般に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である受け渡し装置を示す一
部切断正面図、 第２図はその作用を説明するための一部切断正面図であ
る。 ■・・・マガジン（長尺物）、２・・・コンベア、３・
・・コンテナ（収納部）、４・・・移動装置、１０．２
０・・・移動台、１１．２１・・・昇降用シリンダ装置
、１２．２２・・・昇降体、１３．２３・・・保持部材
、１４．２４・・・爪部、１５．２５・・・ストッパ、
１６．２６・・・ピン、１７．２７・・・解除用シリン
ダ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、長尺物を収納部に収納するように受け渡たす受け渡
   し装置であって、長尺物をその両端部下縁にそれぞれ係
   合して保持する一対の保持部材と、両保持部材と長尺物
   の両端面との間にそれぞれ介在する一対のストッパとを
   備えており、前記一対の保持部材の一方がこれに対応す
   るストッパに対して外方向に移動するように構成され、
   他方の保持部材に対してこれに対応するストッパが内方
   向に移動するように構成されていることを特徴とする受
   け渡し装置。 ２、保持部材の一方がストッパに対して外方向に移動す
   るように軸支され、また、他方の保持部材にストッパが
   内方向に移動するように軸支されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の受け渡し装置。