JPS6133092A - 画像処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、画像処理システムに係り、特にカメラと画像
処理装置間のケーブルの断線、ＩＴＶカメラの設定位置
のずれや回転ずれによる画像入力範囲の変化等、画像処
理システムの画像処理装置周辺機器の異常検知に関する
。

〔発明の背景〕

従来の画像処理システムは、一部ＣＰＵ自体の異常を検
出できるものは多少提案されていたが、（例えば特開昭
５７−２０８７３号）、画像処理装置の周辺機器の異常
を検出する方法はなかった。

そのため、■ＴＶカメラと画像処理装置間のケーブルの
断線やＩＴＶカメラレンズの汚染により画像が伝送され
ない場合、または■Ｔｖカメラの設定位置がずｎたりＩ
ＴＶカメラが回転ずれを起こして正常な画像が入力でき
ない場合にも、認識対象自体の不良と同一とみなしてし
まう欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、認識対象の入力画像と辞書パターンと
の照合によって品質検査や文字判定等を行う画像処理シ
ステムにおいて、■ＴＶカメラへのケーブルの断線せた
はＩＴＶカメラの設定位置のずれ・回転ずれ等の周辺機
器の異常を検知する手段を提供することである。

〔発明の概要〕

本発明は、入力画像視野内に基準マークを設け、認識対
象の画像処理の前に基準マークの位置検出を行い、この
基準マークの位置が基準位置かどうかを判別するように
したものでめる。もし、ケーブルの断線やＩＴＶカメラ
レンズの汚染、■ＴＶカメラの設置位置のずれ・回転ず
れが生じていれば、この基準マークははっきり見えない
か入力範囲からははみだすため検出式れないか基準位置
とは異なった位置に検出され、それらの異常もすみやか
に検知できる。もし、周辺機器に異常がなければ、本来
の認識対象の検査を引続き行う。なお基準マークの数は
高々数個で、位置検出を行うだけであるから、その判定
に要する時間はわずかであり、システム全体の画像処理
スピードには殆ど影響を与えない。異常があったときの
判別が迅速になされるので、むしろシステムの稼動率が
上がる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図〜第９図により説明する
。

第１図は本発明による画像処理システムの一実施例の全
体構成を示す。このシステムは、画像処理装置１、■Ｔ
Ｖカメラ２、モニタ３、基準マークとなる２個のランプ
４、ランプ４の電源供給装置５、中央制御装置６、搬送
装置８から構成される。７は認識対象である。

まず、中央制御装置６０指令によって認識対象７が搬送
装置８により所定検査位置に運ばれる。

次に、中央制御装置６から電源供給装置５にランプ点灯
指令を与え、ランプ４を点灯させる。ここで、中央制御
装置６から画像処理装置１に画像処理開始指令を与え、
画像処理装置１はＩ　’１１’　Ｖカメラ２の画像を入
力し、まず２個のランプ４の位置が基準位置かどうかを
検査する。基準位置からはずれている場合には、画像処
理装置１から中央制御装置６に異常検知信号を伝送して
操作者に警報を発し、異常状態が解除されるまでその状
態を保持する。

更に、２個のランプ４の位置が基準位置にある場合、引
続き認識対象７の画像の処理を行い認識対象７が良品の
ときはそのまま搬送する。一方、認識対象７が不良品で
あることを検出した場合には、画像処理装置１から中央
制御装置６に不良品検出信号を伝送し、中央制御装置６
の指令に基づき排出動作を行い、ランプ４を消灯させて
一連の動作を終了するっ 次に、第２図〜第８図により本発明の異常検知方法を示
す。

第２図は、周辺機器が正常状態にある場合にモニタ３に
映る画像を示す。まず、認識対象７の２値化画像１０が
モニタ３の中央に映り、２個の２ンブ４の２値化画像１
１がモニタ３の対角にある基準位置１２の中に入る。

第３図は、■ＴＶカメラ２と画像処理装置１の間のケー
ブル９が断線状態にあるか、Ｉ’Ｉ”Ｖカメラ２のレン
ズ等が粉塵その他により汚染されて画像入力不能の場合
のモニタ３の影像を示す。この場合は、２個のランプ４
の影像がモニタ３上のどこにも検出されないから、異常
の発生を検知できる。

第４図はＩＴＶカメラ２が所定の設定位置よシも上方に
設置され認識対象７が相対的に小さくなった形番を、第
５図はＩＴＶカメラ２が逆に下がりすぎた場合の影像を
示ｒ０ 第６図はＩＴＶカメラ２が所定設定位置よりも横にずれ
て配置された場合のモニタ３の影像を示す。いずれの場
合も、２個のランプ４の２値化画像１１は基準位置１２
からはずれるため、異常状態を検知可能である。

第７図は、ＩＴＶカメラ２が所定の設定位置において回
転ずれした状態で設置された場合のモニタ３の影像を示
す。この場合も、２個のランプ４の２値化画像１１は基
準位置１２からはずｎるため、異常状態が検知される。

第８図は、■ＴＶカメラ２が横にずれて、さらに回転方
向にずれて設置された場合のモニタ３の影像を示す。こ
のように、異常が２つ同時に発生してランプ４の２値化
画像１１の片方がたまたま基準位置１２に残っていても
、もう片方のランプ４の２値化画像１１が基準位置１２
からはずれるため、異常状態を検知できる。これら第４
図〜第８図において、１３は認識対象の正常な２値化画
僑を表わす。

以上述べたように本実施例によれば、ケーブル９の断線
、■ＴＶカメラ２の汚染、Ｉ’ｌ’Ｖカメラ２の設定位
置のずれやＩＴＶカメラ２の回転ずれ等の周辺機器の異
常をすみやかに検知できる。

なお、ここでは基準マークとして単なるランプ４を２個
用いる例を示したが、設置個所の外光の影響を避けるた
めに、第９図に示したような発光機構を採用することも
好ましい。図において、４Ａは発光源としてのランプで
あり、その光はう７７’４ｋに焦点合せされたレンズ４
Ｂによす、イわゆるコリメート方式で平行光線にされ、
■ＴＶカメラ２に入射する。この方式にすると、光が広
がらないので、■ＴＶカメラこと基準マーク４との間が
かなりろっでも、基準マークの位置認定が容易になる。

また、かなシ明るい環境下で、しかも搬送装置８の反射
率が低い場合は、基準マークとして反射率が高い物を置
くだけでもよい。

更に基準マークは複数であれば、実施例のように対角位
置のみならす、−辺の両端付辺に配置してもよいことは
いうまでもない。

更にここでは、物流用搬送装置の周辺に適用したシステ
ムについて例示したが、その他の装置と併用しても有効
なことは明らかである。搬送装置は本発明の実施に不可
欠のものではない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、画像処理システムの周辺機器の異常と
認識対象の不良を識別し、周辺機器の異常により正常な
認識対象を不良品として誤認識することを防止できるの
で、画像処理システム全体の認識精度を向上させる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による画像処理システムの全体構成を
示す図、第２図は正常状態のモニタ画像を示す図、第３
図はＩＴＶカメラが汚染され、もしくはケーブルが断線
した場合のモニタ画像を示す図、第４図、第５図はｉ’
ｒｖカメラの設定位置が上下にずれた場合のモニタ画像
を示す図、第６図はＩＴＶカメラの設定位置が横にずれ
た場合のモニタ画像を示す図、第７図はＩ’ｆ’Ｖカメ
ラが回転ずれした場合のモニタ画像を示す図、第８図は
ＩＴＶカメラに横すれと回転ずれとが２つ同時に発生し
た場合のモニタ画像を示す図、第９図は基準マークの変
更例を下す図である。 １・・・画像処理装置、２・・・Ｉ’ｌ’Ｖカメラ、３
・・・モニり、４・・・ランプ、５・・・電源供給装置
、６・・・中央制御装置、７・・・認識対象、訃・・搬
送装置、９・・・ケーブル、１０・・・認識対象の２値
化画像、１１・・・ランプの２値化画像、１２・・・基
準位置、１３・・・認識対象の正常な２値化画像。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、画像入力装置とその入力画像の前処理を行う前処理
   回路と入力画像およびプログラムを格納する記憶回路と
   入力画像を基準パターンと比較してその類似度を求める
   処理回路とを含む画像処理システムにおいて、認識対象
   を含む画像視野内に基準マークを設け、この基準マーク
   が所定位置にあるかどうかを識別し、画像入力装置等の
   周辺機器の異常を検出することを特徴とする画像処理シ
   ステム。 ２、特許請求の範囲第１項において、複数の基準マーク
   を設けたことを特徴とする画像処理システム。 ３、特許請求の範囲第１項または第２項において基準マ
   ークとしてランプを用いることを特徴とする画像処理シ
   ステム。 ４、特許請求の範囲第３項において、ランプからの光を
   コリメート方式で平行光にして画像入力装置に入射させ
   ることを特徴とする画像処理システム。 ５、特許請求の範囲第１項または第２項において、基準
   マークとして反射率の高い物を用いることを特徴とする
   画像処理システム。