JPS6132630Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔技術分野〕 本考案は、ミシンにおける布厚変化に対応して
適切な上糸量を供給する上糸供給装置に関する。

〔従来技術〕

本縫ミシンにおいて、一縫目形成に要する上糸
量Ｓは、上糸Ｔの太さや縫目張力による上糸Ｔの
伸び、あるいは布Ａの縮みなどを無視すれば、第
１図に見られるように、縫いピツチＰと布厚Ｄと
から、Ｓ＝Ｐ＋Ｄの式で求めることができる。

そして、従来、前記布厚Ｄを第２図のように、
布厚検知装置１に軸着したピニオン２を布厚Ｄに
応じて上下動し、かつ、布押え３を下端に具備す
る押え棒４に形成したラツク４ｒに噛合し、前記
検出装置１に用いたポテンシヨンメータ５を介し
て押え棒４の動きから検出していたので、第３図
に示すように、次に縫製する箇所の布厚D₂が、
その前の縫製箇所の布厚D₁よりも薄くなる場合
には、押え棒４が厚い布厚D₁に妨げられて下方
へ降りないという現象を生じ、また、第４図に示
すように、次に縫製する箇所の布厚D₂が厚くな
る場合には、そこに布押え３の先端部が乗り上つ
ても押え棒４がその布厚の増加した分だけ完全に
上昇しないという現象が生ずる。ところが上糸Ｔ
を有する針６は、押え棒４に対して手前側l′の距
離（現状は15mm前後）にあつて上下動するので、
布厚検出装置１は針６の縫製位置における布厚Ｄ
を検出しておらず、従つて前者の場合には、必要
以上に上糸量が縫目形成機構へ供給される結果、
上糸Ｔのループが布Ａ下面に残つて糸締りが不十
分となり、また、後者の場合には供給上糸量が不
足するため、下糸T′が、布Ａ上面に引き出され
たり、あるいは上糸Ｔ、下糸T′が強く張られて
布Ａに縫いじわを生じ、縫い品質が低下するとい
う欠点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、叙上の欠点に鑑みてなされたもの
で、針の上下動する位置から手前側に一定の距離
をもつて布厚検知装置を設置するとともに、該距
離に対応した針数をあらかじめ演算した結果に基
づき布厚変化部分が針位置に来たとき適正な上糸
量を供給するように制御する構成として、これら
の欠点を解除することを目的としたものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第５図以下に基づい
て説明する。

まず、本考案を適用した本縫ミシンの上糸関係
の構成について述べる。

第５図において、１１は、上糸Ｔを貫通可能に
保持し、ミシン主軸（図示せず）に連動して所定
の二位置間を上下動する天秤、１２は、下端に針
６を有し該天秤１１に同期して上下動する針棒
で、前記主軸と天秤１１及び針棒１２の動作関係
は、第６図のタイミング曲線に示したとおりであ
る。

１３は、上糸繰出し装置で、ステツピングモー
タ１４と該モータ１４に連動する駆動ローラ１５
と、常にはコイルばね１６により矢印ａ方向へ回
動するように付勢されている腕１７に軸支された
従動ローラ１８とからなる。１９は、下端に布押
え３を回動可能にピン止めし、かつ、下向きに付
勢されている押え棒、２０は、布押え３よりも手
前側に、針棒１２と所定距離ｌをもつてミシン腕
２１の下部に設けられた発光器、２２は、該発光
器２０に対向してミシンヘツド２３上面に沈設さ
れ、布Ａを透過して発光器２０から受ける光の強
さに対応する電流を発生する受光器で、前記発光
器２０とにより布厚検知装置２４を構成してい
る。

なお、２５は、縫いピツチＰを設定変更するた
めの送り調節ダイアル、２６は、上糸供給源とし
ての上糸巻きで、上糸Ｔは、該上糸巻き２６から
出てミシン腕２１の所要箇所に突設された複数の
ガイドピン２７に案内されつつ駆動ローラ１５
と、従動ローラ１８に挾持され、天秤１１を介し
て針６に導かれている。

次に、第７図の入出力図によつてミシンの制御
関係の構成を述べる。

３１は、布厚検知部で、布厚Ｄを正確に検知す
る装置で、本実施例においては光の透過率を利用
した布厚検知装置２４を用いているが、機械的方
式、あるいは超音波の反射を利用した方式なども
ある。３２はＡ／Ｄ変換器で、布厚検知部３１か
らのアナログ信号をデジタルに変換する。３３は
主軸検出部で、布厚検知装置２４が検知した時点
からの単なる針数を計算するもので、その値をＮ
針目とする。３４は模様制御部で、主記憶装置
（第８図参照）内部であり、特にステツチを形成
し得る制御回路部である。３５は論理部で、マイ
クロコンピユータ３６を内蔵しており、布厚検知
装置２４から針棒１２までの距離ｌが既知である
ので、布厚Ｄを検知したら模様制御部３４の情報
を利用して距離ｌ間の設定針数ｎ針目をあらかじ
め演算し、該ｎ針目と主軸検出部３３の針数Ｎ針
目とを更に比較演算する。すなわち、ｎ＝Ｎの時
点で布Ａの段部、あるいは布厚Ｄの変化が針棒１
２の直下に来ることになる。上糸繰出し装置１３
は、論理部３５において演算された時点に、布厚
Ｄ及び縫いピツチＰに必要な上糸量Ｓを供給す
る。

次に、第８図のブロツク図及び第９図のフロー
チヤートにより、作用を述べる。

発光器２０と受光器２２との間で、布厚Ｄの変
化が検出されたならば、その信号によつて現針位
置が上死点か下死点かを確認する。次に、発光器
２０と針棒１２中心までの距離ｌは常に一定であ
るため、布厚Ｄを検知した後に、距離ｌの間で縫
製する見込みの設定針数Ｎを主軸検出部３３で演
算する。これは既に論理部３５の主記憶装置３７
に模様制御部３４の回路からの縫製パターンが記
憶されているため、例えば、 ｌ−（P₁＋P₂＋…＋Ｐ_o）＞０ ｌ−（P₁＋P₂＋…Pn＋Ｐ_o+1）＜０ （ただし、P₁，P₂，P₃…は、布厚Ｄの検知後に
縫製される見込みの縫いピツチである）の条件を
満足する針数ｎをマイクロコンピユータ３６で設
定し、更に該針数ｎと前記見込みの針数Ｎとを比
較して、ｎ＝Ｎのとき変化した布厚D₂に対応し
た上糸Ｔの繰出し量Ｓを演算し、縫製前にピツチ
Ｐと布厚D₂とを加味した上糸Ｔの必要量を繰り
出す。

〔考案の効果〕

以上説明してきたように、本考案は、針棒から
手前側に一定の距離をもつて布厚検知装置を設置
するとともに該距離に対応した縫い針数をあらか
じめ演算して設定しておき、布厚検知時点からの
縫い針数が、前記設定した針数に一致したとき、
所要の上糸量を供給する構成としたため、上糸の
供給過剰による上糸のループが布下面に残ること
なく、また、供給不足による下糸の布表面への引
出しや縫いじわの発生をすることがなく理想的な
糸締りが得られ縫い品質の向上を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、布と糸との関係を示す説明断面図、
第２図は、従来の布厚検出装置の概要を示す側面
図、第３図及び第４図は、布厚変化時の押え棒の
状態を示す一部断面説明図で、第３図は、布厚が
小に変る場合の図、第４図は、布厚が大に変る場
合の図、第５図は、本考案を適用した本縫ミシン
の上糸関係の構成を示した斜視図、第６図は、主
軸、天秤及び針棒の動作をタイミング曲線で示し
たグラフ、第７図は、制御関係の入出力図、第８
図は、同じくブロツク図、第９図は、フローチヤ
ートである。 Ａ……布、Ｄ……布厚、Ｔ……上糸、ｌ……距
離、Ｎ……針数、ｎ……針数、６……針、１２…
…針棒、１３……上糸繰出し装置、２４……布厚
検知装置、３３……主軸検出部、３５……論理
部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 針６の往復動経路から布送り方向手前側に所定
   距離ｌをもつて設置した布厚検知装置２４と、布
   厚を検知してからその検知部位が針位置に達する
   までの針数Ｎを計算する主軸検出部３３と、該針
   数と前記所定距離に対応する算出した見込み針数
   ｎとを比較して両針数が一致した時点に上糸の繰
   出し信号を発する論理部３５と、該信号により布
   の布厚検知部位が針位置に来たとき布厚変化に対
   応した上糸量を供給する上糸繰出し装置１３とで
   構成したことを特徴とするミシンの上糸供給装
   置。