JPS6132088B2 - - Google Patents
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- JPS6132088B2 JPS6132088B2 JP56167541A JP16754181A JPS6132088B2 JP S6132088 B2 JPS6132088 B2 JP S6132088B2 JP 56167541 A JP56167541 A JP 56167541A JP 16754181 A JP16754181 A JP 16754181A JP S6132088 B2 JPS6132088 B2 JP S6132088B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- height
- exit side
- rolling mill
- control device
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
- B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、穴型圧延機により圧延される線材棒
鋼等の幅変動および高さ変動に対する制御を行な
い得るようにした自動寸法制御装置に関するもの
である。
鋼等の幅変動および高さ変動に対する制御を行な
い得るようにした自動寸法制御装置に関するもの
である。
一般に板圧延では、スタンド間に発生する張力
の変化、圧力の変化、スキツドマークおよびサー
マルランダウン等の温度変化によつて生じる変形
抵抗の変化等による材料の寸法変動に対しての圧
延機の制御方法としては、種々のものが提案され
かつ適用されており、寸法精度の向上に大きな沿
割を果たしている。しかし、線材、棒鋼の圧延に
おいての寸法精度向上に対する技術的向上は、関
心はもたれているものの板圧延に比べて理論の面
からも、実際の圧延の面からも不良な点が多く遅
れをとつている。
の変化、圧力の変化、スキツドマークおよびサー
マルランダウン等の温度変化によつて生じる変形
抵抗の変化等による材料の寸法変動に対しての圧
延機の制御方法としては、種々のものが提案され
かつ適用されており、寸法精度の向上に大きな沿
割を果たしている。しかし、線材、棒鋼の圧延に
おいての寸法精度向上に対する技術的向上は、関
心はもたれているものの板圧延に比べて理論の面
からも、実際の圧延の面からも不良な点が多く遅
れをとつている。
従来、線材・棒鋼の圧延は、寸法を制御するた
めの装置、すなわち、制御装置は適用されたこと
はなく、オペレータの経験に頼つて圧延を、行な
うようにしている。この線材・棒鋼の圧延設備
は、通常粗列、中間列、仕上列とから成り、それ
ぞれ４〜10スタンドの圧延スタンドを直列に配置
した圧延構成となつている。また各圧延機は、穴
型ロールを使用した独得のもので、水平の圧延機
と竪型の圧延機とが混在し、角形の断面形状を有
するビレツトもしくはブルームを円形断面の線
材・棒鋼に圧延する。
めの装置、すなわち、制御装置は適用されたこと
はなく、オペレータの経験に頼つて圧延を、行な
うようにしている。この線材・棒鋼の圧延設備
は、通常粗列、中間列、仕上列とから成り、それ
ぞれ４〜10スタンドの圧延スタンドを直列に配置
した圧延構成となつている。また各圧延機は、穴
型ロールを使用した独得のもので、水平の圧延機
と竪型の圧延機とが混在し、角形の断面形状を有
するビレツトもしくはブルームを円形断面の線
材・棒鋼に圧延する。
一方、各スタンド出側寸法形は、そのスタンド
の穴型形状および圧延ロールの間隙の設定にて決
定されるが、従来は、圧延前にロール開度を決定
するため、各スタンドの圧延ロールに丸棒をはさ
み込み圧下して、材料の最終スタンドの出側寸法
が目標寸法となるように各スタンドのロール開度
として設定している。なお、設定されたロール開
度は圧延中変更されることなく固定されている。
従つて、スタンドに発生する張力の変化、圧下の
変化、スキツドマークおよびサーマルランダウン
等の温度変化による変形抵抗の変化、圧延ロール
の摩耗および熱膨張に対しての材料寸法変動を修
正するものはない。しかし、最近は線材・棒鋼の
用途の範囲が広くなり、また線材・棒鋼が重要な
役割を果たす材料として使用されるようになつて
きているために、線材・棒鋼の品質向上および生
産性の向上が、線材・棒鋼の圧延において重要な
課題となつている。
の穴型形状および圧延ロールの間隙の設定にて決
定されるが、従来は、圧延前にロール開度を決定
するため、各スタンドの圧延ロールに丸棒をはさ
み込み圧下して、材料の最終スタンドの出側寸法
が目標寸法となるように各スタンドのロール開度
として設定している。なお、設定されたロール開
度は圧延中変更されることなく固定されている。
従つて、スタンドに発生する張力の変化、圧下の
変化、スキツドマークおよびサーマルランダウン
等の温度変化による変形抵抗の変化、圧延ロール
の摩耗および熱膨張に対しての材料寸法変動を修
正するものはない。しかし、最近は線材・棒鋼の
用途の範囲が広くなり、また線材・棒鋼が重要な
役割を果たす材料として使用されるようになつて
きているために、線材・棒鋼の品質向上および生
産性の向上が、線材・棒鋼の圧延において重要な
課題となつている。
以下、穴型ロールによる圧延の概要について説
明する。第１図は構成例を示すもので、図におい
て１は材料を天地方向に圧延する（ｎ−１）スタ
ンド圧延機の水平の圧延ロールで、３に圧延方向
に向つてロール１を描いた図を示している。２は
材料を左右方向に圧延するｎスタンド圧延機の竪
型圧延ロールで、４に圧延ロール２を描いた図を
示す。また、５，６，７の斜線で示した部分は、
上記圧延ロール１，２によつて圧延される場合の
入側および出側での材料８の断面形状を示したも
のである。今、（ｎ−１）スタンド圧延機へ送ら
れた円形の断面形状５をした材料８が、（ｎ−
１）スタンドの圧延ロール１に噛み込まれ、楕円
形の断面形状６に圧延ロールによつて圧延され、
次に圧延ロール２に噛み込まれて円形の断面形状
７に、圧延ロル２によつて材料８が圧延される。
ここで、ｎスタンドの入、出側材料の関係に注目
すると、 （ｎ−１）スタンド出側材料８の左右方向、す
なわち材料幅方向がｎスタンドで圧延され、（ｎ
−１）スタンド出側材料８の天地方向すなわち材
料高さ方向は、ｎスタンド出側では材料幅方向に
位置することになり、第２図はこの関係を図示し
たものである。第２図において、破線で示したＡ
o-1はｎスタンド入側材料断面形状でＨo-1が材料
高さ、Ｂo-1が材料幅である。また、Ａoはスタン
ド出側材料の断面形状で、Ｈoが材料高さ、Ｂoが
材料幅である。
明する。第１図は構成例を示すもので、図におい
て１は材料を天地方向に圧延する（ｎ−１）スタ
ンド圧延機の水平の圧延ロールで、３に圧延方向
に向つてロール１を描いた図を示している。２は
材料を左右方向に圧延するｎスタンド圧延機の竪
型圧延ロールで、４に圧延ロール２を描いた図を
示す。また、５，６，７の斜線で示した部分は、
上記圧延ロール１，２によつて圧延される場合の
入側および出側での材料８の断面形状を示したも
のである。今、（ｎ−１）スタンド圧延機へ送ら
れた円形の断面形状５をした材料８が、（ｎ−
１）スタンドの圧延ロール１に噛み込まれ、楕円
形の断面形状６に圧延ロールによつて圧延され、
次に圧延ロール２に噛み込まれて円形の断面形状
７に、圧延ロル２によつて材料８が圧延される。
ここで、ｎスタンドの入、出側材料の関係に注目
すると、 （ｎ−１）スタンド出側材料８の左右方向、す
なわち材料幅方向がｎスタンドで圧延され、（ｎ
−１）スタンド出側材料８の天地方向すなわち材
料高さ方向は、ｎスタンド出側では材料幅方向に
位置することになり、第２図はこの関係を図示し
たものである。第２図において、破線で示したＡ
o-1はｎスタンド入側材料断面形状でＨo-1が材料
高さ、Ｂo-1が材料幅である。また、Ａoはスタン
ド出側材料の断面形状で、Ｈoが材料高さ、Ｂoが
材料幅である。
しかし乍ら、かかる状態においては第２図に示
す如く、材料８が圧延ロール２と接触しない部
分、すなわち材料８が圧延ロール２に拘束されな
い領域が出側材料幅方向にでき、圧延時に発生す
るスタンド間の張力および圧下の変化、変形抵抗
の変化、材料の寸法変化等による影響により、第
２図の黒ぬりの部分で示した如く材料８が幅方向
に変動する。同様に、上記外乱によつて材料８が
高さ方向にも変動する。従つて、圧延中に上記外
乱によつて高さ方向および幅方向の変動が生じる
為に、寸法精度の向上を図るためには高さ変動お
よび幅変動の双方を制御することのできる制御方
法或いは装置が必要となる。
す如く、材料８が圧延ロール２と接触しない部
分、すなわち材料８が圧延ロール２に拘束されな
い領域が出側材料幅方向にでき、圧延時に発生す
るスタンド間の張力および圧下の変化、変形抵抗
の変化、材料の寸法変化等による影響により、第
２図の黒ぬりの部分で示した如く材料８が幅方向
に変動する。同様に、上記外乱によつて材料８が
高さ方向にも変動する。従つて、圧延中に上記外
乱によつて高さ方向および幅方向の変動が生じる
為に、寸法精度の向上を図るためには高さ変動お
よび幅変動の双方を制御することのできる制御方
法或いは装置が必要となる。
本発明は上記のような事情を考慮して成された
もので、その目的は外乱による影響をなくして精
度の高い寸法制御を行ない材料の品質および生産
性の向上を図ることが可能な信頼性の高い穴型圧
延機の自動寸法制御装置を提供することにある。
もので、その目的は外乱による影響をなくして精
度の高い寸法制御を行ない材料の品質および生産
性の向上を図ることが可能な信頼性の高い穴型圧
延機の自動寸法制御装置を提供することにある。
上記目的を達成するために本発明による穴型圧
延機の自動寸法制御装置は、穴型ロールにより線
材あるいは棒鋼等の材料を圧延するタンデム圧延
機において、圧延荷重を検出する荷重検出器と、
上記圧延機のロール開度を検出するロール開度検
出器と、これら各検出器により検出した圧延荷重
とロール開度から上記圧延機の出側材料高さをゲ
ージメータ式を基に演算し、かつこれと予め設定
された目標出側材料高さとの偏差を演算する演算
装置と、この演算装置からの高さ偏差出力に応じ
て上記圧延機のロール開度を操作する圧下制御装
置とを備えて上記圧延機の出側材料高さを制御す
る第１の寸法制御装置、上記圧延機の出側材料高
さを検出する高さ検出器と、この高さ検出器によ
り検出した出側材料高さと予め設定された目標出
側材料高さとの偏差を演算し、かつこの高さ偏差
値を零とするように上記第１の寸法制御装置の目
標出側材料高さを修正する演算装置とを備えて上
記圧延機の出側材料高さを制御する第２の寸法制
御装置、隣接する２つのスタンドのうち上流スタ
ンドの出側に設けられ材料の高さを検出する高さ
検出器と、この高さ検出器により検出した上記上
流スタンドの出側材料高さと予め設定された目標
出側材料高さとの偏差を演算する高さ演算装置
と、この高さ演算装置からの高さ偏差出力を下流
スタンドのロール入口までの材料移送時間だけ遅
延する遅延装置と、この遅延装置からの出力に応
じて上記上流スタンドのロール周速度修正量を演
算し、操作する演算制御装置とを備えて上記下流
スタンドの後方張力を修正することにより下流ス
タンドの出側材料幅を制御する第３の寸法制御装
置、または隣接する２つのスタンドのうち上流ス
タンドに設置された荷重検出器およびロール開度
検出器により検出した圧延荷重およびロール開度
を基に上記上流スタンドの出側材料高さをゲージ
メータ式から演算し、かつこれと予め設定された
目標出側材料高さとの偏差出力を上記隣接スタン
ドのうち下流スタンドのロール入口までの材料移
送時間だけ遅延する遅延装置と、この遅延装置か
らの出力に応じて上記上流スタンドのロール周速
度修正量を演算し、操作する演算制御装置とを備
えて上記下流スタンドの後方張力を修正すること
により下流スタンドの出側材料幅を制御する第３
の寸法制御装置から構成することにより、圧延材
出側材料寸法のうち、圧延ロールと垂直方向の材
料寸法すなわち出側材料高さを第１および第２の
寸法制御装置によつて圧延機のロール開度を操作
することにより目標寸法に制御すると共に、圧延
ロールと平行方向の材料寸法すなわち出側材料幅
を第３の寸法制御装置によつて圧延機の後方張力
を修正することにより目標寸法に制御するように
したことを特徴とする。
延機の自動寸法制御装置は、穴型ロールにより線
材あるいは棒鋼等の材料を圧延するタンデム圧延
機において、圧延荷重を検出する荷重検出器と、
上記圧延機のロール開度を検出するロール開度検
出器と、これら各検出器により検出した圧延荷重
とロール開度から上記圧延機の出側材料高さをゲ
ージメータ式を基に演算し、かつこれと予め設定
された目標出側材料高さとの偏差を演算する演算
装置と、この演算装置からの高さ偏差出力に応じ
て上記圧延機のロール開度を操作する圧下制御装
置とを備えて上記圧延機の出側材料高さを制御す
る第１の寸法制御装置、上記圧延機の出側材料高
さを検出する高さ検出器と、この高さ検出器によ
り検出した出側材料高さと予め設定された目標出
側材料高さとの偏差を演算し、かつこの高さ偏差
値を零とするように上記第１の寸法制御装置の目
標出側材料高さを修正する演算装置とを備えて上
記圧延機の出側材料高さを制御する第２の寸法制
御装置、隣接する２つのスタンドのうち上流スタ
ンドの出側に設けられ材料の高さを検出する高さ
検出器と、この高さ検出器により検出した上記上
流スタンドの出側材料高さと予め設定された目標
出側材料高さとの偏差を演算する高さ演算装置
と、この高さ演算装置からの高さ偏差出力を下流
スタンドのロール入口までの材料移送時間だけ遅
延する遅延装置と、この遅延装置からの出力に応
じて上記上流スタンドのロール周速度修正量を演
算し、操作する演算制御装置とを備えて上記下流
スタンドの後方張力を修正することにより下流ス
タンドの出側材料幅を制御する第３の寸法制御装
置、または隣接する２つのスタンドのうち上流ス
タンドに設置された荷重検出器およびロール開度
検出器により検出した圧延荷重およびロール開度
を基に上記上流スタンドの出側材料高さをゲージ
メータ式から演算し、かつこれと予め設定された
目標出側材料高さとの偏差出力を上記隣接スタン
ドのうち下流スタンドのロール入口までの材料移
送時間だけ遅延する遅延装置と、この遅延装置か
らの出力に応じて上記上流スタンドのロール周速
度修正量を演算し、操作する演算制御装置とを備
えて上記下流スタンドの後方張力を修正すること
により下流スタンドの出側材料幅を制御する第３
の寸法制御装置から構成することにより、圧延材
出側材料寸法のうち、圧延ロールと垂直方向の材
料寸法すなわち出側材料高さを第１および第２の
寸法制御装置によつて圧延機のロール開度を操作
することにより目標寸法に制御すると共に、圧延
ロールと平行方向の材料寸法すなわち出側材料幅
を第３の寸法制御装置によつて圧延機の後方張力
を修正することにより目標寸法に制御するように
したことを特徴とする。
以下、図面に示す一実施例に基づいて本発明を
説明する。
説明する。
第３図は、本発明による自動寸法制御装置の構
成例を示すものであり、多スタンドタンデム圧延
機のうちの任意の２スタンドで第１図と同様、
（ｎ−１）スタンドは水平圧延機、ｎスタンドは
竪型圧延機である。図において、（ｎ−１）スタ
ンドおよびｎスタンドは、それぞれ電動機２６，
２９により駆動するようにしている。２７，３０
はこの電動機２６，２９の回転数を検出する回転
計発電機で、減算器２４，３１に対してそれぞれ
回転数に比例した信号を出力する。また、この減
算器２４，３１には予め設定された電動機２６，
２９の基準回転数Ｎo-1゜，Ｎo゜が入力されてお
り、両信号の差が零になるようすなわち電動機２
６，２９の回転数が基準回転数Ｎo-1゜，Ｎo゜と
なるよう、夫々速度制御装置２５，２８により速
度制御するようにしいる。
成例を示すものであり、多スタンドタンデム圧延
機のうちの任意の２スタンドで第１図と同様、
（ｎ−１）スタンドは水平圧延機、ｎスタンドは
竪型圧延機である。図において、（ｎ−１）スタ
ンドおよびｎスタンドは、それぞれ電動機２６，
２９により駆動するようにしている。２７，３０
はこの電動機２６，２９の回転数を検出する回転
計発電機で、減算器２４，３１に対してそれぞれ
回転数に比例した信号を出力する。また、この減
算器２４，３１には予め設定された電動機２６，
２９の基準回転数Ｎo-1゜，Ｎo゜が入力されてお
り、両信号の差が零になるようすなわち電動機２
６，２９の回転数が基準回転数Ｎo-1゜，Ｎo゜と
なるよう、夫々速度制御装置２５，２８により速
度制御するようにしいる。
まず、材料の高さ制御について述べる。４３は
ｎスタンドのロール開度を制御する圧下制御装
置、９はｎスタンドの圧延荷重を検出するロール
開度検出器である。第３図において、今材料８が
スタンドへ噛み込まれると、荷重検出器９により
圧延荷重Ｐoを検出して、割算器１１に送られ
る。割算器１１では、この圧延荷重Ｐoを予め設
定された定数Ｍoにて除算し加算器１２に出力す
る。一方、ロール開度検出器１０により検出され
たロール開度Ｓpoがこの加算器１２に入力され、
ｎスタンド出側の材料高さＨogが演算される。す
なわち、ｎスタンド出側材料高さＨogをいわゆる
ゲージメータ式(1)式により検出する。
ｎスタンドのロール開度を制御する圧下制御装
置、９はｎスタンドの圧延荷重を検出するロール
開度検出器である。第３図において、今材料８が
スタンドへ噛み込まれると、荷重検出器９により
圧延荷重Ｐoを検出して、割算器１１に送られ
る。割算器１１では、この圧延荷重Ｐoを予め設
定された定数Ｍoにて除算し加算器１２に出力す
る。一方、ロール開度検出器１０により検出され
たロール開度Ｓpoがこの加算器１２に入力され、
ｎスタンド出側の材料高さＨogが演算される。す
なわち、ｎスタンド出側材料高さＨogをいわゆる
ゲージメータ式(1)式により検出する。
Ｈog＝Ｓpo＋Ｐｏ／Ｍｏ ……(1)
また、材料８がｎスタンドに噛み込まれるとｔ
秒後にゲート１３が瞬時閉路し、上記ゲージメー
タ式より演算されたｎスタンド出側の材料高さＨ
ogが記憶された材料高さＨo Lは以後寸法制御の基
準値となり、加算器１８を径て、減算器１９に入
力される。そして、減算器１９では加算器１２の
出力であるゲージメータ式より求めた材料高さＨ
ogとの差が演算され、制御量演算装置４２に送ら
れてロール開度制御量が演算され、圧下制御装置
４３によつてｎスタンドのロール開度が操作され
る。これにより、ｎスタンド出側材料高さＨogが
記憶された材料高さＨo Lと等しくなるように制御
される。
秒後にゲート１３が瞬時閉路し、上記ゲージメー
タ式より演算されたｎスタンド出側の材料高さＨ
ogが記憶された材料高さＨo Lは以後寸法制御の基
準値となり、加算器１８を径て、減算器１９に入
力される。そして、減算器１９では加算器１２の
出力であるゲージメータ式より求めた材料高さＨ
ogとの差が演算され、制御量演算装置４２に送ら
れてロール開度制御量が演算され、圧下制御装置
４３によつてｎスタンドのロール開度が操作され
る。これにより、ｎスタンド出側材料高さＨogが
記憶された材料高さＨo Lと等しくなるように制御
される。
しかし、記憶装置１４に記憶された材料高さＨ
o Lがロールの熱膨張、ロール摩耗等による出側材
料高さ変動は修正できない。そこで、ｎスタンド
出側に設置した高さ検出器１５により検出された
材料高さＨoと、目標高さＨo゜との偏差を減算器
１６で演算し、演算装置１７に出力する。演算装
置１７では、この減算器１６の出力が零になるよ
う記憶装置１４に記憶されている材料高さＨo Lの
修正量を演算して加算器１８に出力する。かかる
制御により、材料８の高さ変動を制御することが
でき、材料８の高さ方向の寸法を目標高さとする
ことができるわけである。
o Lがロールの熱膨張、ロール摩耗等による出側材
料高さ変動は修正できない。そこで、ｎスタンド
出側に設置した高さ検出器１５により検出された
材料高さＨoと、目標高さＨo゜との偏差を減算器
１６で演算し、演算装置１７に出力する。演算装
置１７では、この減算器１６の出力が零になるよ
う記憶装置１４に記憶されている材料高さＨo Lの
修正量を演算して加算器１８に出力する。かかる
制御により、材料８の高さ変動を制御することが
でき、材料８の高さ方向の寸法を目標高さとする
ことができるわけである。
次に、Ｎスタンンドでの幅変動の制御について
述べる。ここで行なう材料の幅変動の制御は、ｎ
スタンド後方張力の変化によつて幅変動がおこる
ことを利用した制御であり、第４図に後方張力と
幅変動との関係を示す。なお、張力と幅変動との
関係は、実験等より簡単に得ることができる。
述べる。ここで行なう材料の幅変動の制御は、ｎ
スタンド後方張力の変化によつて幅変動がおこる
ことを利用した制御であり、第４図に後方張力と
幅変動との関係を示す。なお、張力と幅変動との
関係は、実験等より簡単に得ることができる。
第３図では、まず、Ｎスタンド出側に設置した
幅検出器２０により検出される材料８の幅Ｂo
を、減算器２１において目標幅Ｂ゜との差を演算
し、この偏差値ΔＢoを幅寸法制御装置２２に出
力する。そして、幅寸法制御装置２２では、Ｎス
タンド出側の材料幅変動に対する（Ｎ−１）スタ
ンドのロール速度の修正量を演算する。この装置
２２により演算された修正量ΔＮo-1は、次の加
算器２３で設定速度Ｎo-1゜と演算されて、（ｎ−
１）スタンドのロール速度の基準値が修正され、
速度制御装置２５によつて（ｎ−１）スタンドの
ロール速度が操作される。その結果、ｎスタンド
後方張力が変化し、ｎスタンド出側の材料幅が修
正される。かかる方法により、ｎスタンドの材料
幅変動を制御することができ、ｎスタンド出側の
材料幅Ｂoを目標幅Ｂo゜にすることができる。
幅検出器２０により検出される材料８の幅Ｂo
を、減算器２１において目標幅Ｂ゜との差を演算
し、この偏差値ΔＢoを幅寸法制御装置２２に出
力する。そして、幅寸法制御装置２２では、Ｎス
タンド出側の材料幅変動に対する（Ｎ−１）スタ
ンドのロール速度の修正量を演算する。この装置
２２により演算された修正量ΔＮo-1は、次の加
算器２３で設定速度Ｎo-1゜と演算されて、（ｎ−
１）スタンドのロール速度の基準値が修正され、
速度制御装置２５によつて（ｎ−１）スタンドの
ロール速度が操作される。その結果、ｎスタンド
後方張力が変化し、ｎスタンド出側の材料幅が修
正される。かかる方法により、ｎスタンドの材料
幅変動を制御することができ、ｎスタンド出側の
材料幅Ｂoを目標幅Ｂo゜にすることができる。
このように、穴型ロールに１，２より線材ある
いは、棒鋼等の材料８を圧延するタンデム圧延機
において、ｎスタンドの圧延荷重を検出する荷重
検出器９と、上記ｎスタンド（圧延機）のロール
開度を検出するロール開度検出器１０と、これら
各検出器９，１０により検出した圧延荷重とロー
ル開度から上記圧延機の出側材料高さをゲージメ
ータ式を基に演算し且つ予め設定された目標出側
材料高さとの偏差を演算する演算装置１２，１
４，１８，１９，４２と、この演算装置の高さ偏
差出力に応じて上記圧延機のロール開度を操作す
る圧下制御装置４３とを備えた第１の寸法制御装
置、上記圧延機の出側材料高さを検出する高さ検
出器１５と、この高さ検出器１５にて検出した出
側材料高さと予め設定した目標出側材料高さとの
偏差を演算し、この高さ偏差値を零にすべく上記
第１の寸法制御装置の目標出側材料高さを修正す
る減算器１６、演算装置１７を備えた第２の寸法
制御装置、上記圧延機の出側材料幅を検出する幅
検出器２０と、この幅検出器２０にて検出した出
側材料幅と予め設定した目標出側材料幅との偏差
を演算しこの幅偏差値を零にすべく上記圧延機の
上流スタンド１（もしくは、下流スタンド２）の
ロール周速度を操作する減算器２１、幅寸法制御
装置２２とを備えた第３の寸法制御装置より穴型
圧延機の自動寸法制御装置を構成したものであ
る。
いは、棒鋼等の材料８を圧延するタンデム圧延機
において、ｎスタンドの圧延荷重を検出する荷重
検出器９と、上記ｎスタンド（圧延機）のロール
開度を検出するロール開度検出器１０と、これら
各検出器９，１０により検出した圧延荷重とロー
ル開度から上記圧延機の出側材料高さをゲージメ
ータ式を基に演算し且つ予め設定された目標出側
材料高さとの偏差を演算する演算装置１２，１
４，１８，１９，４２と、この演算装置の高さ偏
差出力に応じて上記圧延機のロール開度を操作す
る圧下制御装置４３とを備えた第１の寸法制御装
置、上記圧延機の出側材料高さを検出する高さ検
出器１５と、この高さ検出器１５にて検出した出
側材料高さと予め設定した目標出側材料高さとの
偏差を演算し、この高さ偏差値を零にすべく上記
第１の寸法制御装置の目標出側材料高さを修正す
る減算器１６、演算装置１７を備えた第２の寸法
制御装置、上記圧延機の出側材料幅を検出する幅
検出器２０と、この幅検出器２０にて検出した出
側材料幅と予め設定した目標出側材料幅との偏差
を演算しこの幅偏差値を零にすべく上記圧延機の
上流スタンド１（もしくは、下流スタンド２）の
ロール周速度を操作する減算器２１、幅寸法制御
装置２２とを備えた第３の寸法制御装置より穴型
圧延機の自動寸法制御装置を構成したものであ
る。
従つて、ｎスタンド出側材料８の高さ変動およ
び幅変動に対する制御を行ない得、もつて材料８
を外乱等の影響を受けることなく目標寸法に制御
して、品質の向上および生産性の向上を図ること
ができる極めて信頼性の高い装置とすることがで
きるものである。
び幅変動に対する制御を行ない得、もつて材料８
を外乱等の影響を受けることなく目標寸法に制御
して、品質の向上および生産性の向上を図ること
ができる極めて信頼性の高い装置とすることがで
きるものである。
尚、材料の幅変動に対する制御は上記実施例に
限られるものではなく、次のようにしても実施す
ることができるものである。
限られるものではなく、次のようにしても実施す
ることができるものである。
(1) まず第５図は、材料の任意の点が（ｎ−１）
スタンド出側に設置した高さ検出器３２にて検
出された材料高さＨo-1をｎスタンドまで遅延
し、ｎスタンド入側材料高さの変化に応じて
（ｎ−１）スタンドのロール周速度を操作して
ｎスタンド後方張力を変更し、ｎスタンド出側
の材料幅Ｂoを目標幅Ｂo゜に制御するようにし
たものである。すなわち、図において高さ検出
器３２にて検出した（ｎ＋１）スタンド出側材
料の高さＨo-1は減算器３３に送られ、ここで
予め設定された（ｎ−１）スタンド目標材料高
さＨo-1゜との差、ΔＨo-1を演算して遅延装置
３４に入力される。この遅延装置３４では、
（ｎ−１）スタンド出側の高さ検出器３２から
ｎスタンドロール直下までの距離l1と、（ｎ−
１）スタンドロールの速度を検出する速度検出
器２７からの速度信号Ｎo-1とから ｔd＝Ｃｌ１／Ｎｏ−１ ……(2) （ここで、Ｃは定数） によつて遅延時間ｔdを求め、さらにｎスタン
ドロール直下での（ｎ−１）スタンド目標高さ
との偏化量ΔＨo-1〓を ΔＨo-1〓＝ΔＨo-1・ｌ-tｄ
スタンド出側に設置した高さ検出器３２にて検
出された材料高さＨo-1をｎスタンドまで遅延
し、ｎスタンド入側材料高さの変化に応じて
（ｎ−１）スタンドのロール周速度を操作して
ｎスタンド後方張力を変更し、ｎスタンド出側
の材料幅Ｂoを目標幅Ｂo゜に制御するようにし
たものである。すなわち、図において高さ検出
器３２にて検出した（ｎ＋１）スタンド出側材
料の高さＨo-1は減算器３３に送られ、ここで
予め設定された（ｎ−１）スタンド目標材料高
さＨo-1゜との差、ΔＨo-1を演算して遅延装置
３４に入力される。この遅延装置３４では、
（ｎ−１）スタンド出側の高さ検出器３２から
ｎスタンドロール直下までの距離l1と、（ｎ−
１）スタンドロールの速度を検出する速度検出
器２７からの速度信号Ｎo-1とから ｔd＝Ｃｌ１／Ｎｏ−１ ……(2) （ここで、Ｃは定数） によつて遅延時間ｔdを求め、さらにｎスタン
ドロール直下での（ｎ−１）スタンド目標高さ
との偏化量ΔＨo-1〓を ΔＨo-1〓＝ΔＨo-1・ｌ-tｄ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 穴型ロールにより線材あるいは棒鋼等の材料
を圧延するタンデム圧延機において、圧延荷重を
検出する荷重検出器と、前記圧延機のロール開度
を検出するロール開度検出器と、これら各検出器
により検出した圧延荷重とロール開度から前記圧
延機の出側材料高さをゲージメータ式を基に演算
し、かつこれと予め設定された目標出側材料高さ
との偏差を演算する演算装置と、この演算装置か
らの高さ偏差出力に応じて前記圧延機のロール開
度を操作する圧下制御装置とを備えて前記圧延機
の出側材料高さを制御する第１の寸法制御装置、
前記圧延機の出側材料高さを検出する高さ検出器
と、この高さ検出器により検出した出側材料高さ
と予め設定された目標出側材料高さとの偏差を演
算し、かつこの高さ偏差値を零とするように前記
第１の寸法制御装置の目標出側材料高さを修正す
る演算装置とを備えて前記圧延機の出側材料高さ
を制御する第２の寸法制御装置、隣接する２つの
スタンドのうち上流スタンドの出側に設けられ材
料の高さを検出する高さ検出器と、この高さ検出
器により検出器により検出した前記上流スタンド
の出側材料高さと予め設定された目標出側材料高
さとの偏差を演算する高さ演出装置と、この高さ
演出装置からの高さ偏差出力を下流スタンドのロ
ール入口までの材料移送時間だけ遅延する遅延装
置と、この遅延装置からの出力に応じて前記上流
スタンドのロール周速度修正量を演算し、操作す
る演算制御装置とを備えて前記下流スタンドの後
方張力を修正することにより下流スタンドの出側
材料幅を制御する第３の寸法制御装置から構成す
るようにしたことを特徴とする穴型圧延機の自動
寸法制御装置。 ２ 穴型ロールにより線材あるいは棒鋼等の材料
を圧延するタンデム圧延機において、圧延荷重を
検出する荷重検出器と、前記圧延機のロール開度
を検出するロール開度検出器と、これら各検出器
により検出した圧延荷重とロール開度から前記圧
延機の出側材料高さをゲージメータ式を基に演算
し、かつこれと予め設定された目標出側材料高さ
との偏差を演算する演算装置と、この演算装置か
らの高さ偏差出力に応じて前記圧延機のロール開
度を操作する圧下制御装置とを備えて前記圧延機
の出側材料高さを制御する第１の寸法制御装置、
前記圧延機の出側材料高さを検出する高さ検出器
と、この高さ検出器により検出した出側材料高さ
と予め設定された目標出側材料高さとの偏差を演
算し、かつこの高さ偏差値を零とするように前記
第１の寸法制御装置の目標出側材料高さを修正す
る演算装置とを備えて前記圧延機の出側材料高さ
を制御する第２の寸法制御装置、隣接する２つの
スタンドのうち上流スタンドに設置された荷重検
出器およびロール開度検出器により検出した圧延
荷重およびロール開度を基に前記上流スタンドの
出側材料高さをゲージメータ式から演算し、かつ
これと予め設定された目標出側材料高さとの偏差
出力を前記隣接スタンドのうち下流スタンドのロ
ール入口までの材料移送時間だけ遅延する遅延装
置と、この遅延装置からの出力に応じて前記上流
スタンドのロール周速度修正量を演算し、操作す
る演算制御装置とを備えて前記下流スタンドの後
方張力を修正することにより下流スタンドの出側
材料幅を制御する第３の寸法制御装置から構成す
るようにしたことを特徴とする穴型圧延機の自動
寸法制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167541A JPS5868412A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 穴型圧延機の自動寸法制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56167541A JPS5868412A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 穴型圧延機の自動寸法制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5868412A JPS5868412A (ja) | 1983-04-23 |
| JPS6132088B2 true JPS6132088B2 (ja) | 1986-07-24 |
Family
ID=15851610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56167541A Granted JPS5868412A (ja) | 1981-10-20 | 1981-10-20 | 穴型圧延機の自動寸法制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5868412A (ja) |
-
1981
- 1981-10-20 JP JP56167541A patent/JPS5868412A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5868412A (ja) | 1983-04-23 |
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