JPS6131999B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えば餃子製造機械用として好適
な移送装置に関するもので、粘着箱の粘着面に餃
子の具のような粘着物を粘着させ、所定の位置へ
移送した後、これを容易に剥離するための装置に
関する。

一般に粘着物の粘性を利用して、被移送物を移
送装置に粘着させ、所定の位置まで移送する装置
がある。この種装置は被移送物を移送装置に固定
する必要がないので、構造を簡単にすることがで
きる長所を有する反面、被移送物を移送装置から
ひき離すことが大変困難であり、被移送物が前記
餃子の具のような野菜や肉の混合物の場合、その
形を崩すことなく剥離することは容易でない。

この発明は上記不具合を解決するこを目的とす
るものである。

以下、図示の実施例によつて、この発明を説明
する。図中１は餃子製造機械であり、フレーム２
にホツパ３を設け、ホツパ３に野菜や肉の小片を
混合した、粘着物たる餃子の具Ａを多量に入れ、
それを一固分ずつ取り出して餃子の皮Ｂの上に移
送して載置するように作動するものである。４は
フレーム２に設けた水平案内孔２ａ内に摺動自在
に支持されたスライダであり、その一部に長方形
の透孔４ａが穿設してある。スライダ４は空圧シ
リンダ５によつて、受孔４ａがホツパ３の直下と
餃子の皮Ｂと直上との二位置間を往復動するよう
になつている。

６は下面に餃子の具Ａを粘着させる粘着箱であ
り、餃子の皮Ｂの直上に位置してフレーム２に設
けた垂直案内孔２ｂ内に、昇降自在に嵌合させて
ある。即ち、粘着箱６は垂直案内孔２ｂに摺動自
在に支持されると共に、空圧シリンダ７によつ
て、水平案内孔２ａより上方に没した退去位置
と、通孔２ｃを通して餃子の皮Ｂの直上まで突出
した進出位置との間を往復動するよう構成されて
いる。７ａは空圧シリンダ７を形成するピスト
ン、７ｂはロツドである。粘着箱６の下面には、
内外を連通する多数の小孔８，８が、平均的に分
布させて設けられており、その内部は通気路７ｃ
を通して圧力源たる蓄圧タンク９内へ通じてい
る。粘着箱６の容積は約80cm³、小孔８，８は直径
が約0.2mmであり、約３mm間隔で平均に分散させ
て形成してある。１１は通気路７ｃの途中に介在
させた、制御弁たる開閉弁であり、一例として、
蓄圧タンク９内に蓄えられた８Kg／cm²の圧力を短
時間、例えば0.05秒程度粘着箱６内へ給送するよ
う作動する。１２はホツパ３内の餃子の具Ａを前
記受孔４ａ内へ給送するスクリユである。

１５は餃子の皮Ｂの支持台であり、フレーム２
の下面と、側方との間を移動する。支持台１５は
ピン１６によつて回動自在に給合された左右一対
のアームＦ，Ｇからなり、アームＦ，Ｇは餃子の
皮Ｂをのせるため大きく開いた状態（第２図）
と、餃子の皮Ｂに餃子の具Ａを包み込むために閉
じた状態（第１図）とを有する。

実施例の作動を説明する。まず、第１図の状態
で、スクリユ１２によりホツパ３から受孔４ａへ
餃子の具Ａが送られ、受孔４ａが満たされると、
空圧シリンダ５が作動してスライダ４が左方へ移
動し、受孔４ａが粘着箱６の直下で停止する。同
時に、上面に餃子の皮Ｂを載せた支持台１５が、
通孔２ｃの直下で停止する。

次に、粘着箱６が空圧シリンダ７によつて下降
し、受孔４ａ内の餃子の具Ａを下方に押出す。こ
のとき、餃子の具Ａは粘りがあるので、粘着箱６
の下面に粘着する。粘着箱６はそのまゝ下降し、
餃子の皮Ｂの直上で停止する。停止と共に開閉弁
が短時間作動し、粘着箱６内に比較的高圧の圧気
が短時間供給される。圧気は多数の小孔８，８を
通過して粘着箱６の下面と餃子の具Ａとの間に噴
出し、餃子の具Ａを粘着箱６の下面から剥離し、
団塊のまゝ餃子の皮Ｂの上へ静かに落下させる。
粘着箱６内へ供給される圧気の量は少ないので、
餃子の具Ａが離れるのと殆ど同時に小孔８，８を
通して直ちに外部へ放出されてしまい、粘着箱６
内はすぐに大気圧に戻るので、剥離した餃子の具
Ａへ向かつて圧気が噴出し、吹き飛ばすようなこ
とがなく、餃子の具Ａの形が崩れて、ばらばりに
なることがない。このとき給送される圧気の圧力
と量は実験的に求められるが、圧力と量との何れ
が少な過ぎても効果がなく、多過ぎると粘着物が
吹き飛ばされて餃子の具Ａの形が崩れる。

その後、粘着箱６とスライダ４は逆の過程を経
て元位置へ復帰し、同時に、支持台１５を構成す
るアームＦ，Ｇが閉じ、餃子の具Ａを餃子の皮Ｂ
内に包み込み、次の工程へ移送する。

この発明は以上のように、被移送物である粘着
物を粘着させるための粘着面を有する粘着箱を、
フレームに移動可能に設け、その粘着箱の粘着面
に多数の小孔を開口させると共に、小孔の他端を
圧力源に連結したものである。よつて、被移送物
である粘着物をその粘性によつて粘着箱に粘着さ
せて移送させることが出来、被移送物を移送装置
に固定する必要がなく、被移送物を移送装置に支
持する構造を簡単いすることができる。又、粘着
面に開口させた多数の小孔を通じて、粘着箱と被
移送物である粘着物との間に圧気を給送すること
によつて、粘着物である被移送物を粘着箱から容
易に引き離すことができる。また、小孔は多数あ
るので、粘着箱と粘着物との間に広く均等に圧気
を作用させることが出来、短時間で剥離させ得る
上に、被移送物に局部的な力が加わることがない
から被移送物の崩壊が少ない等の効果がある。

なお、上記実施例では、被移送物として餃子の
具Ａを示したが、これに限らず餅、餡等にも使用
できる。また、食品に限らず他の工業品の給送に
も利用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例である餃子製造機械
を示すものであり、第１図は餃子製造機械の要部
の縦断面図であり、第２図、第３図、第４図は第
１図の要部を示す断面図であり、作業工程順に示
してある。 ２……フレーム、３……ホツパ、４……スライ
ダ、５……空圧シリンダ、６……粘着箱、７……
空圧シリンダ、８……小孔、９……蓄圧タンク、
Ａ……餃子の具、Ｂ……餃子の皮。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フレームに、被移送物が粘着する粘着面を備
   えた粘着箱を移動可能に設け、前記粘着面に多数
   の小孔を開口させ、その小孔の他端を制御弁を介
   して圧力源に連結してなる粘着物の移送装置。 ２ 多数の小孔の他端は粘着箱内に開口し、粘着
   箱内は制御弁を介して圧力源に連結されている特
   許請求の範囲第１項記載の粘着物の移送装置。 ３ 制御弁は開閉弁である特許請求の範囲第２項
   記載の粘着物の移送装置。