JPS6131792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は送り速度制御装置、さらに詳しく言え
ば制動液の流動する空間とシリンダ内の空気空間
を可撓性の略円筒状ダイヤフラムで分離する形式
のピストンシリンダ形の送り速度制御装置に関す
る。

本件考案者等は、すでに実願昭56−7935「送り
速度制御装置」において、組立が容易で、シール
が完全にでき、ダイヤフラムの滑らかなローリン
グ作用を保障するダイヤフラムの取り付け構造を
提案している。

まず、第１図を参照してこの装置の基本構成を
説明する。第１図では左側は正常な状態、右側は
ピストンロツドを最大限押し込んだ状態を示して
いる。ピストンロツド１の先端にはピストン２３
が固定されており、このピストン２３には球状チ
エツキ弁２４と球状チエツキ弁２４を内側へ弱く
付勢するばね２５が設けられている。ピストン２
３は、制動液２６を満たしたシリンダ１６内を軸
方向に摺動可能に挿入されている。シリンダ１６
の外周の一部は軸方向に切削されており、ハウジ
ング１１に挿入したときに、バイパス１８を形成
する。絞り弁１９には細孔２０が設けられてお
り、この細孔２０の位置の外周には、Ｖ形の溝が
偏心して刻設されている。この絞り弁１９をシリ
ンダ１６に挿入し、シリンダ１６の側面に設けら
れている小孔１７より流出する制動液２６の流量
をＶ形の溝とシリンダ１６の内壁とで形成される
空間を絞り弁を回動することにより調節可能にし
てある。ダイヤフラム４は、第２図に示すよう
に、ハウジング１１の内径に相当する薄肉円筒状
の大径ダイヤフラム部７と厚肉のつば５を介して
連接されたピストンロツド１の外径に相当する薄
肉円筒状の小径ダイヤフラム部６と、各ダイヤフ
ラム部の端部にはそれぞれダイヤフラム４の肉厚
よりも厚い円環状のビード９，８が設けられてい
る。ダイヤフラム４で分離される空気空間には、
ダイヤフラム４のつば５の一端を当接し、小径ダ
イヤフラム部６および大径ダイヤフラム部７に抱
持されたダイヤフラムガイド２８が、ハウジング
１１の内径およびピストンロツド１の外径に当接
し、軸方向に摺動可能に挿入されている。ダイヤ
フラムガイド２８と軸受３０の間には、ピストン
ロツド１に加えられた外力が除去されたときに
は、ピストンロツド１をその位置に停止させる程
度のコイルばね２９が挿入されており、ダイヤフ
ラム４を圧縮する方向に付勢している。また、ハ
ウジング１１には、ピストンロツド１の戻し機構
として、圧縮空気を空気空間に送り込むためのポ
ート１２が設けられ、圧縮空気の洩れ防止用にパ
ツキン３１が挿入されている。

このように、ダイヤフラム４はゴム製で薄膜の
２重の作動部を有している。このダイヤフラム４
は、制動液２６を密封するとともに制動作用によ
るピストンロツド１の出入りに伴う密封制動液２
６のシリンダ１６外への増減の調整、ピストンロ
ツドを戻すためのばね２９または圧縮空気の力を
制動液２６に伝達する役割を果たしている。

ダイヤフラム４は制動液２６の増減にさいし、
小径ダイヤフラム部６も大径ダイヤフラム部７も
ガイドに沿つて、空気空間側に凸となる環状のＵ
字溝を形成し、ローリングするように滑らかに移
動する。このときのガイドは小径ダイヤフラム部
６はピストンロツド１とダイヤフラムガイド２８
の内側になり、大径ダイヤフラム部７はダイヤフ
ラムガイド２８とハウジング１１の内周になる。

ローリング状の移動をすると薄膜のダイヤフラ
ム４は制動液２６の圧力により常態時に比べ常
に、展伸した状態でガイド面に押しつけられるた
め、ガイド面は極めて平滑に仕上げられなけれ
ば、ダイヤフラムの表面肌を荒し、これが進行す
ると膜が破れ制動液２６が洩れる可能性があつ
た。

このため、ガイド面のうち、ハウジング１１の
内周の形成が加工仕上のうえべ困難であつた。つ
まり、第３図に示すように、内面をホーニング加
工等で仕上げた鋼管１１ｃに段付き加工をするの
であるが、制御長さに比例して、段付のための中
ぐり加工部１１ｄも長くなり、加工が困難なう
え、加工工数が多くなり、製造原価が高くなると
いう問題があつた。この問題を解決するために、
第４図および第６図に示すように、ハウジング１
１内に内面を精度よく仕上げたダイヤフラムガイ
ドチユーブ３２を挿入することが考られる。第４
図の場合ダイヤフラムガイドチユーブ３２をハウ
ジング１１に固定する方法として、ダイヤフラム
ガイドチユーブ３２およびハウジング１１の他の
部分に傷を付けないようにするため、ハウジング
１１に内側でダイヤフラムガイドチユーブ３２に
覆われる部分の全周に渡り凹凸部３５を設けたう
えで、ダイヤフラムガイドチユーブ３２を圧入し
ている。

しかしながら、この方法ではハウジング１１や
ダイヤフラムガイドチユーブ３２の寸法が高精度
でなければならず、また圧入に際してダイヤフラ
ムガイドチユーブ３２の端面等を損傷するなど、
加工、組立上の問題点があつた。

そこで、本考案の目的はハウジングの加工に高
い精度を要せず、加工工数が少なく、組立も容易
でかつダイヤフラムの表面を損傷することのない
送り速度制御装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本考案による送り
速度制御装置は、ハウジング内の空気空間を、前
記ハウジングの内径に相当する薄膜円筒状の大径
ダイヤフラム部と、前記円筒状部分に厚肉のつば
を介して連設されたピストンロツドの外径に相当
する薄膜円筒状の小径ダイヤフラム部と、各ダイ
ヤフラム部の肉厚よりも厚い円環状のビードとが
設けられ、前記各ダイヤフラム部のビードをそれ
ぞれ取付けカラーで前記ハウジングと前記ピスト
ンロツドに気密に固定する可撓性のダイヤフラム
で分離してピストンとの間に液溜りを形成し、前
記ハウジングに収納されるシリンダに嵌合する前
記ピストンの移動により前記ピストンのヘツド側
空間の制動液を絞り弁を介してバイパス路から前
記液溜りに導き、前記ピストンロツドにかかる負
荷の移動速度を制御する形式の送り速度制御装置
において、前記ハウジングの内側の空気空間側に
設けられた第１の円環状細溝と、前記ハウジング
の内側の制動液の流動する空間の先端側に設けら
れた第２の円環状細溝と、前記ハウジングの大径
ダイヤフラム部に接する部分に挿入される内周面
が案内面を形成するダイヤフラムガイドチユーブ
と、前記第１の円環状細溝に嵌合して前記ダイヤ
フラムガイドチユーブの第１の端面の位置を規正
するセツトフープと、前記第２の円環状細溝に嵌
合して前記ダイヤフラムガイドチユーブの第２の
端面側を前記シリンダを介して前記ハウジングに
固定する係止リングとを設けて構成されている。

以下、図面等を参照して本考案をさらに詳しく
説明する。

第５図は本考案による送り速度制御装置の実施
例を示す構造図、第６図はハウジング部を取り出
して示した断面図、第７図はダイヤフラムガイド
チユーブの一部を破断して示した正面図、第８図
はセツトフープを示す斜視図である。

本考案による送り速度制御装置は、前述の基本
構成に加えて、ダイヤフラムガイドチユーブ３
２、セツトフープ３３およびＣ形止め輪３４が具
備している。

ハウジング１１の内面は引抜き加工のままの比
較的粗い仕上状態で、段付き加工がされておら
ず、セツトフープ３３を嵌合可能な細溝１１ａと
Ｃ形止め輪３４が嵌合可能な細溝１１ｂが設けら
れている（第６図）、ダイヤフラムガイドチユー
ブ３２は円管状の部材であつて、ダイヤフラム４
の表面を損傷しないように内面が精密加工で仕上
げられている。（第７図）。セツトフープ３３は円
または４角の断面を有する円環状の部材であつ
て、ダイヤフラムガイドチユーブ３２の位置決め
をするためのものである（第８図）。

次に、組立手順とともに、細部の構成を説明す
る。ハウジング１１の細溝１１ａに、セツトフー
プ３３を嵌合し、下方からダイヤフラムガイドチ
ユーブ３２を挿入すると、ダイヤフラムガイドチ
ユーブ３２はセツトフープ３３で位置決めされ、
ハウジング１１に対してすきま嵌の状態でセツト
される。このとき、セツトフープ３３はセツトし
た状態で、ダイヤフラムガイドチユーブ３２の内
側面よりも内側に突き出ない寸法にしてある。こ
の状態では、ハウジング１１内のダイヤフラムガ
イドチユーブ３２は下方に対して規正されていな
いが、装置全体の組み立てに伴い固定される。ダ
イヤフラムガイドチユーブ３２の下端部とダイヤ
フラム取付カラー１４でできる空間にダイヤフラ
ム４のハウジング取付け用ビート９を挿入しダイ
ヤフラム４をハウジング１１に取り付ける。ダイ
ヤフラム取付カラー１４の下側にはウエーブワツ
シヤ１５を介してシリンダ１６が挿入される。ウ
エーブワツシヤ１５は各部材の加工寸法のバラツ
キを吸収する働きをしている。

ピストンロツド１、ピストン２３、シリンダ１
６およびダイヤフラム４で密封される空間に制動
液を封入し、しぼり弁１９の鍔部を介して、Ｃ形
止め輪３４をハウジング１１の細溝１１ｂに嵌合
して固定する。

以上詳しく説明したように本考案によれば、ダ
イヤフラムガイドチユーブを挿入するので、ハウ
ジングの内側形状の加工が容易なうえ、精密に仕
上げ加工してなくとも、ダイヤフラムを傷付ける
ことがなくなつた。

また、ダイヤフラムガイドチユーブの取付にさ
いしセツトフープで位置決めされており、下方は
ウエーブワツシヤ、シリンダ、しぼり弁の鍔部を
かいしてＣ形止め輪で固定するので、ハウジング
の内径寸法とダイヤフラムガイドチユーブの外径
寸法ともに高精度を要求されず、ダイヤフラムガ
イドチユーブを圧入しなくもすむので、ダイヤフ
ラムの端部の変形損傷の心配もなく、組み立て分
解が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は送り速度制御装置の基本構成を示した
側面断面図、第２図はダイヤフラムの一部を破断
して示した側面図、第３図はハウジングの従来例
を示した断面図、第４図は従来のダイヤフラムガ
イドチユーブの圧入方法を説明するための図、第
５図は本考案による送り速度制御装置の実施例を
示す構造図、第６図はハウジング部を取り出して
示した断面図、第７図はダイヤフラムガイドチユ
ーブの一部を破断して示した正面図、第８図はセ
ツトフープを示す斜視図である。 １……ピストンロツド、４……ダイヤフラム、
１０，１４……ダイヤフラム押さえカラー、１１
……ハウジング、２６……制動液、２８……ダイ
ヤフラムガイド、３２……ダイヤフラムガイドチ
ユーブ、３３……セツトフープ、３４……Ｃ形止
め輪、３５……凹凸部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジング内の空気空間を、前記ハウジングの
   内径に相当する薄膜円筒状の大径ダイヤフラム部
   と、前記円筒状部分に厚肉のつばを介して連設さ
   れたピストンロツドの外径に相当する薄膜円筒状
   の小径ダイヤフラム部と、各ダイヤフラム部の肉
   厚よりも厚い円環状のビードとが設けられ、前記
   各ダイヤフラム部のビードをそれぞれ取付けカラ
   ーで前記ハウジングと前記ピストンロツドに気密
   に固定する可撓性のダイヤフラムで分離してピス
   トンとの間に液溜りを形成し、前記ハウジングに
   収納されるシリンダに嵌合する前記ピストンの移
   動により前記ピストンのヘツド側空間の制動液を
   絞り弁を介してバイパス路から前記液溜りに導
   き、前記ピストンロツドにかかる負荷の移動速度
   を制御する形式の送り速度制御装置において、前
   記ハウジングの内側の空気空間側に設けられた第
   １の円環状細溝と、前記ハウジングの内側の制動
   液の流動する空間の先端側に設けられた第２の円
   環状細溝と、前記ハウジングの大径ダイヤフラム
   部に接する部分に挿入される内周面が案内面を形
   成するダイヤフラムガイドチユーブと、前記第１
   の円環状細溝に嵌合して前記ダイヤフラムガイド
   チユーブの第１の端面の位置を規正するセツトフ
   ープと、前記第２の円環状細溝に嵌合して前記ダ
   イヤフラムガイドチユーブの第２の端面側を前記
   シリンダを介して前記ハウジングに固定する係止
   リングとを設けて構成したことを特徴とする送り
   速度制御装置。