JPS6131701A - バツクアツプ機構を有する可変容量油圧ポンプの油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、故障時のバックアップ装置を有する可変容量
油圧ポンプの油圧駆動装置に関するものである。

〔発明の背景〕

油圧ショベルなどの作業車両においては、油圧回路の圧
力が低下したときには大流量の圧油を供給してアクチュ
エータの作動速度を高め、反対に油圧回路の圧力が上昇
したときには圧油の流量を減少してエンジンの出力以上
にポンプの出力が大きくなることを防止するため、油圧
ポンプとして可変容量油圧ポンプを用いたものがある°
６第５図に、従来知られている可変容量油圧ポンプの電
気−油圧サーボ式油圧駆動装置の基本構造を示す。

この図において、１は可変容量油圧ポンプ、２は斜板若
しくは斜軸等より成る可変容量油圧ポンプｌのおしのけ
容積可変機構、３はおしのけ容積可変機構２を駆動する
サーボピストン、４はサーボピストン３を収納するサー
ボシリンダである。

４ａ、４ｂはサーボピストン３によって区分されたサー
ボシリンダ４の左側室および右側室であって、左側室４
ａの断面積りは右側室４ｂの断面積ｄよりも大きく形成
されている。

５は前記サーボシリンダ４に圧油を供給する油圧源、６
はこの油圧回路の作動油を蓄積するオイルタンク、７は
油圧源５と前記サーボシリンダ４の左側室４ａとを連絡
する管路、８は油圧源５と前記サーボシリンダ４の右側
室４ｂとを連絡する管路、９は前記管路７，８とオイル
タンク６とを連絡する戻り管路、１０は前記油圧源５と
前記サーボシリンダ４の左側室４ａとを連絡する管路７
に介設された電磁弁、１１は前記戻り管路９に介設され
た電磁弁である。これらの電磁弁１０゜１１はノーマル
クローズ（非通電時、閉止状態に復帰する機能）の電磁
弁であって、後記する吐出量制御装置からの信号によっ
て切り換えられる。

１２はおしのけ容積可変機構２＊たはサーボピストン３
と結合された変位計であって、可変容量油圧ポンプ１の
お゛しのけ容積可変機構の変位を検出し、この変位量に
比例した吐出量信号ＱＰを出力するようになっている。

１３は可変容量油圧ポンプ１の吐出管路、１４はこの吐
出管路１３に配設されたアクチュエータ、１５はこのア
クチュエータ１４にかかる負荷を示す。

１６は可変容量油圧ポンプ１の吐出管路１３に設けられ
た圧力検出器であって、可変容量油圧ポンプ１から吐出
される圧油の圧力を検出し、圧力信号Ｐを出力するよう
になっている。

１７は可変容量油圧ポンプ１の傾転角を変更させる操作
レバーであって、目標吐出量信号Ｑｏを出力するように
なっている。

１８はマイクロコンピュータで構成された吐出量制御装
置であって、第６図に示すように、中央演算装ｆｌ！　
１８　ａと、出力用のＩ１０インタフェイス１８ｂと、
前記電磁弁１０．１１に接続される増幅器１８ｃ、１８
ｄと、制御手順のプログラムを格納するメモリ１８ｅと
、前記変位計１２から出力される吐出量制御信号ＱＰと
、前記圧力検出、器１６から出力される圧力信号Ｐと、
操作レバー１７から出力される目標吐出量信号Ｑｏをデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１８ｆとを備
えている。

この吐出量制御装置１８は、前記前記変位計１２から出
力される吐出量制御信号Ｑｐと、前記圧力検出器１６か
ら出力される圧力信号Ｐと、操作レバー１７から出力さ
れる目標吐出量信号ＱＯとから、メモリ１２ｅに格納さ
れた制御手順プログラムに基づいて可変容量油圧ポンプ
１の駆動指令値を演算し、その指令信号Ｑｏ’、を電磁
弁９゜１０に出力して、変位計５の出力である吐出量信
号Ｑｐが当Ｍ指令信号ＱＯ’　に等しくなるようにサー
ボピストン３の位置を、電気−油圧サーボを用いたオン
オフサーボで制御するようになっている。

１９はこの吐出量制御装置１８の電源を示す。

かかるオンオフサーボは、電磁弁１０が励磁されて切換
位置Ｂに切り換わると、サーボシリンダ４の左側室４　
ａ　ｈ＜油圧源８と連通し、左側室４ａと右側室４ｂの
面積差によってサーボピストン３が第５図上、右方に移
動する。また、電磁弁１０および電磁弁１１が消磁され
て双方とも切換位置Ａに復帰すると、左側室４ａの油路
が遮断され、サーボピストン３はその位置にて静止状態
に保持される。また、電磁弁１１が励磁されて切換位置
Ｂに切り換わると、左側室４ａとオイルタンク６とが連
通して左側室４ａの圧力が低下し、サーボピストン３は
右側室４ｂの圧力により、第５図上、左方に移動される
。

かかる油圧駆動装置において、もし吐出量制御装置１８
や変位計１２、圧力検出器１６−掃作しバー１７が故障
すると、電磁弁１０，１１のオンオフを制御することが
不可能になり、サーボピストン３は左側室４ａ、または
右側室４ｂの端面にあたる位置まで移動し、可変容量油
圧ポンプ１の傾転角が最大吐出量または最低吐出量の状
態となる。

即ち、これらの装置の故障によって、吐出量制御袋［１
８から、電磁弁１１を切り換える指令信号Ｑ　ｏ　’　
が継続的に出力されるとサーボピストン３は、サーボシ
リンダ４の左側室４ａの左端面に衝合するまで移動し、
可変容量油圧ポンプ１の傾転角が最大となる。

また、吐出量制御装置１８から、電磁弁１ｏを切り換え
る指令信号ＱＯ’　が継続的に出力されるとサーボピス
トン３は、サーボシリンダ４の右側室４ｂの右端面に衝
合するまで移動し、可変容量油圧ポンプ１の傾転角が最
小となる。

ところで、可変容量油圧ポンプを動力源とする作業車両
においては、低圧時のアクチュエータの作動速度の向上
を図るため、通常、搭載している原動機の出力の２倍以
上の定格（最大吐出量×最大圧力）を有する可変容量油
圧ポンプが用いられる。従って、故障によって可変容量
油圧ポンプ１の傾転角が最大となり吐出量が最大となる
と、負荷が原動機出力以上となって原動機を稼動するこ
とができず、作業車両の運転が不可能となる。

一方、高圧時、油圧回路中に設けられたリリーフ弁（図
示せず゛）が作動することによって生ずるエネルギ損失
を防止するため、油圧ショベルに搭載される可変容量油
圧ポンプ１の最小吐出量は、はとんど零に近い値に設定
される。従って、故障によって可変容量油圧ポンプ１の
傾転角が最小となり吐出量が最小になると、可変容量油
圧ポンプ１を駆動しても作業車両を作動するのに必要な
最低限の油圧を得ることができず、この場合にも作業車
両の運転が不可能となる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記のような故障が発生した場合にお
いても、可変容量油圧ポンプのおしのけ容積可変機構ζ
駆動する油圧アクチュエータの作動を確保し、作業車両
の運転を可能にする油圧駆動装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明は、上記の目的を達成するため、可変容量油圧ポ
ンプの油圧駆動装置において、可変容量油圧ポンプのお
しのけ容積可変機構を駆動する油圧アクチュエータと油
圧源との間に、故障により通常の圧油制御手段によって
は油圧アクチュエータの制御が不可能になったとき油圧
源から油圧アクチュエータに圧油を供給する管路と、こ
の圧油供給管路からの圧油によって油圧アクチュエータ
を予じめ定められた位置に保持する油通路とを形成し、
故障時、可変容量油圧ポンプの傾転角を、原動機の稼動
が可能でかつ作業車両を駆動するのに充分な吐出量が得
られる位置に保持することを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を示す回路図で同一の符
号により表示しである。

この図において、２０はサーボピストン、２１はサーボ
シリンダである。サーボピストン２０は、一端が大径に
、他端が小径に形成されており、その大径部２０ａおよ
び小径部２０ｂの間に逃げ溝２０ｃが形成されている。

２１ａは大径に形成されたサーボシリンダ２１の左側室
、２１ｂは小径に形成されたサーボシリンダ２１の右側
室である。

２１　ｃ、　２１　ｄ、　２１　ｅはサーボシリンダ２
１に開設された油通路を示す。これらのうち、油通路２
１ｃは、故障時にサーボピストン２０の小径部２０ｂの
端面を移動しようとする位置、即ち、サーボピストン２
０の移動によって、可変容量油圧ポンプ１の傾転角を、
原動機の稼動が可能で、かつ作業車両を駆動するのに充
分な吐出量を得られるようにａｍする位置に開設される
。また、油通路２１ｄは前記油通路２１ｃからサーボピ
ストン２０の小径部２０ｂの長さしだけ隔てた位置に開
設される。油通路２１ｅは、サーボピストン２０に位置
したとき、前記逃げ溝２０ｃと連通する位置に開設され
る６２２はバックアップ用の電磁弁であって、油圧源５
とサーボシリンダ２Ｉの左側室２１ａとを連絡する管路
７と前記油通路２１ｃ。

２１ｄとを連絡する管路２３に介設されている。

この電磁弁２２は吐出量制御装！！１８の電源１９と切
換スイッチ２４を介して接続されており、通電時、管路
２３を導通するようになっている。

いま、変位計１２、圧力検出器１６．吐出量制御装［１
８のうちのいずれかが故障し、吐出量制御装置１８から
の出力信号によって、サーボピストン２０が左側室２１
ａの端面に衝合するまで移動したとする。

オペレータが切換スイッチ２４を吐出量制御装置１８側
からバックアップ用電磁弁２２側に切り換えると、吐出
量制御装置１８に接続された電磁弁１０．１１が切換位
置Ａに復帰すると共に、バックアップ用電磁弁２２が切
換位置Ｂに切り換り。

管路２３が開通される。

管路２３が開通されると、サーボシリンダ２１の右側室
２１ｂ内の圧油が、油通路２１Ｃ１電磁弁２２．管路２
３．管路７を介してサーボシリンダ２１の左側室２４ａ
に流入し、サーボピストン２０の両端の面積差によって
、サーボピストン２０が第１図上、右方に移動する。

サーボピストン２０が右方に移動し、サーボピストン２
０の小径部２０ｂが油通路２１ｅを閉鎖する位置にくる
尼、右側室２１ｂから左側室２１ａへの圧油の流出が停
止されて油圧源５の油圧がサーボピストン２０の小径部
２０ｂに直接かかり、一方、油通路２１ｄが開通される
ので、左側室２１ａ内の圧油が管路７．管ｗ！１２３、
バックアップ用電磁弁２２、油通路２１ｄ、逃げ溝２０
ｃ、油通路２１ｅを介してオイルタンク６に戻され、サ
ーボピストン２０が左方に移動を開始する。

サーボピストン２０が左方に移動し、サーボピストン２
０の小径部２０ｂが油通路２１ｄを閉鎖すると共に油通
路２１ｃを開放すると、右側室２１ｂの圧油が油通路２
１ｃ、バックアップ用電磁弁２２、管路２３、管Ｆｊａ
７を介してサーボシリンダ２１の左側室２１ａに流入し
、サーボピストン２０の両端の面積差によって、サーボ
ピストン２０が再度右方に移動を開始する。

以上の動作を繰返すことにより、ピストン２０は油通路
２１ｃの開設位置に保持される。

反対に、変位計１２、圧力検出＠１６、吐出量制御装置
１８が故障したことによって、サーボピストン２０が右
側室２１ｂの端面に衝合するまで移動したとする。

この場合は、オペレータが切換スイッチ２４を切り換え
ると、油通路２１ｃがサーボピストン２０によって閉止
されているため、油圧源−の油゛圧がサーボピストン２
０の小側室２０ｂにカビかり、？１− 一方、油通路２１ｄが開放されているため、左側室２１
ａの圧油が、管路７、管路２３、バックアップ用電磁弁
２４、油通路２１ｄ、逃げ溝２１ｅを介してオイルタン
ク６比戻され、サーボピストン２０が左方に移動する。

サーボピストン２０の小径部２０ｂが油通路り６への圧
油の流出が停止する。これと同時に油通路２１゛ｃが開
放され、右側室２１ｂの圧油が油通路２１ｃ、バックア
ップ用電磁弁２２、管路２３、管路７を介してサーボシ
リンダ２１の左側室２１ａに流入し、サーボピストン２
０の両端の面積差によって、サーボピストン２０が右方
に移動し、サーボピストン２０の小径部２０ｂが導通Ｐ
８２１ｃを閉−すると共に、導通１１２１ｄを開放する
。

以上の動作を繰返すことにより、サーボピストン２０は
、上記の場合と同様、油通路２１ｃの開設位置に保持さ
れる。

第２図は本発明の第２の実施例を示す回路図であり、第
１図に示したと同様の部材については同一の符号を表示
しである。

この図において、３０はサーボピストン、３１はサーボ
シリンダである。サーボピストン３０は、一端が大径に
、他端が小径に形成されており、その小径部３０ｂの先
端よりやや内側に細幅の突条ン３０の大径部３０ａと前
記突条３０ｃとの間に形成された逃げ溝である。３１ａ
は大径に形成されたサーボシリンダ３１の左側室、３１
ｂは小径に形成されたサーボシリンダ３１の右側室であ
る。

３１ｃ、３１ｄはサーボシリンダ３１に開設された油通
路である。これらのうち、油通路３１ｃは。

前記サーボピストン３０に形成した突条３０ｅの横幅ｔ
よりも細径に形成されており、故障時にサーボピストン
３０の突条３０’ｃを移動しようとする位置、即ち、サ
ーボピストン３０の移動によって、可変容量油圧ポンプ
１の傾転角を、原動機の始動が可能で、かつ作業車両を
駆動するのに充分な吐出量を得られるように調整する位
置に開設される。また、油通路３１ｄは、サーボピスト
ン３０の突条３０ｃを前記油通路３１ｃを閉止するよう
に位置したとき、前記逃げ溝３０ｄと連通ずる位置に開
設される。３１ｅはこの油通路３１ｄとオイルタンク６
とを連通する管路である。３２はバックアップ用の電磁
弁であって、油圧源５とサーボシリンダ３１の左側室３
１ａとを連絡する管路７と前記油通路３１ｃとを連絡す
る管路３３に介設されている。このバックアップ用電磁
弁３２は、吐出量制御装置１８の電源１９と切換スイッ
チ２４を介して接続されており、通電時、管路３３を導
通するようになっている。

いま、変位計１２．圧力検出１１１６、吐出量制御装置
１８のうちのいずれかが故障し、吐出量制御装置１８か
らの出力信号によって、サーボピストン３０が左側室３
１ａの端面に衝合するまで移動したとする。

この状態でオペレータが切換スイッチ２４を吐出量制御
装置！１８側からバックアップ用電磁弁３２側に切り換
えると、吐出量制御装置１８に接続された電磁弁１０，
１１が切換位置Ａに復帰すると共に、バックアップ用電
磁弁３２が切換位置Ｂ　Ｋ切り換り、管路３３が開通さ
れる。

管路３３が開通されると、油通路３１ｃが開放されてい
るため、油圧ａ［５からサーボシリンダ３１の右側室３
１ｂに供給された圧油が、油通路３１ｃ、バックアップ
用電磁弁３２、管路３３、管路７を介してサーボシリン
ダ３１の左側室３１ａに流入し、サーボピストン３０の
両端の面積差によって、サーボピストン３０が右方に移
動する。

サーボピストン３０の突条３０ｃが第２図上、油通路３
１ｃよりが右方に移動すると、油通路３１ｃと逃げ溝３
０ｄとが連通して、サーボシリンダ３０の左側室３１ａ
内の圧油が、管路７、管路３３、バックアップ用電磁弁
３２、油通路３１Ｃ１逃げ溝３０ｄを介してオイルタン
ク６に戻され、サーボピストン３０の小径部３０ｂに作
用する油圧＠５の圧力によって、サーボピストン３０が
左方に移動を開始する。

以上の動作を繰返すことにより、ピストン３０は油通路
３１ｃの開設位置に保持される。

反対に、変位計１２、圧力検出器１６、吐出量制御装置
１８のうちのいずれかが故障することによって、サーボ
ピストン３０が右側室３１ｂの端面に衝合するまで移動
したとする。

この場合は、オペレータが切換スイッチ２４をＪ＋ｒｌ
Ｌｌ倫斗スレ　抽斗スレつ１７し盪■４進つ＾」よτ導
通しているため、サーボシリンダ３１の左側室３１ａ内
の圧油が、管路７、管路３３、バックアップ用電磁弁３
２、油通路３１ｃ、逃げ溝３Ｑｄ、油通路３１ｄを介し
てオイルタンク６に戻り、右側室３０ｂに作用する油圧
源５の圧力によって、サーボピストン３０が左方に移動
する。

サーボピストン３０の突条３０ｃが油通路３１Ｃを閉鎖
すると“、左側室３１ａからの圧油の流出が停止し、サ
ーボピストン３０の両端の面積差によって、サーボピス
トン３０バ右方に移動する。

以下、同様の動作を繰返すことによって、サーボピスト
ン３０は油通路３１ｃの開設位置に保持される。

第３図は本発明の第３の実施例を示す回路図であって、
第１図および第２図に示したと同様の部材については同
一の符号により表示しである。

この図において、４０はサーボピストン、４１はサーボ
シリンダである。サーボピストン４ｏは一端が大径に、
他端が小径に形成されている。

４１ａは大杯に抵＊　；ｌ　ｔ＋、　を−廿一ボ妙！■
νｄ山力泗室、４１ｂは小径に形成されたサーボシリン
ダの右側室、４１ｃは前記サーボピストン４０と前記サ
ーボシリンダ４１の間に形成された逃げ溝である。４１
ｄ、４１．ｅ、４１ｆはサーボシリンダ４１に開設され
た油通路を示す。これらのうち。

油通路４１ｄは、故障時、サーボピストン４０の大径部
４０ａの端面を移動しようとする位置、即ち、サーボピ
ストン４０の移動によって、可変容量油圧ポンプｌの傾
転角を、原動機の始動が可能で、かつ作業車両を駆動す
るのに充分な吐出量が得られるように調整する位置に開
設される。また、油通路４１ｅは、サーボシリンダ４１
の大径部の端面に開設される。油通路４１ｆは、サーボ
ピストン４０の大径部４０ａの端面を前記油通路４１ｄ
に合致するように位置したとき、前記逃げ溝４１ｅと連
通する位置に開設されている。４２は油圧源５と前記油
通路４１ｅとを連絡する管路であり、４３はこの管路４
２に介設された絞りである。４４は前記油通路４１ｄと
オイルタンク６とを連絡する管路、４５は前記油通路４
−１１とオイルタンク６とを連絡する管路である。４６
はメクラ栓であって、正常時、油通路４１ｄ、４１ｅを
閉塞しており、変位計１２、圧力検出器１６．吐出量制
御袋［１８のうちのいずれかが故障した場合、管路４３
，４４を上記のように接続するようになっている。

いま、変位計１２、圧力検出器１６、吐出量制御装置１
８のうち−のいずれかが故障し、吐出量制御装置１８か
らの出力信号によって、サーボピストン４０が左側室４
１ａの端面に衝合するまで移動したとする。

オペレータが油通路４１ｄ、４１ｅからメクラ栓４６を
取り外し、この油通路４１ｄ、４１ｅに管路４３，４４
を接続す・ると、油圧源５からの圧油が、管路７、管路
４２、油通路４１ｅを介して′サーボシリンダ４１の左
側室４１／に供給され、サーボピストン４０の両端の面
積差によって、サーボピストン４０が右方に移動する。

サーボピストン４０の大径部４０ａが油通路４１ｄの右
方に移動されると、左側室４１ａとオイルタンク６とが
連通され、左側室４１ａ内の圧油が油通路４１ｄ、管路
４４を介してオイルタンク６に戻され、左側室４１ａ内
の圧力が低下し、油圧源５から右側室４１ｂに供給され
る圧油の圧力によって、サーボピストン４０が左方に移
動する。

サーボシリンダ４０が左方に移動して油通路４１ｄを閉
止すると、左側室４０ａからオイルタンク６への圧油の
流出が停止され、左側室４０ａおよび右側室４０ｂには
それぞれ油圧源５からの圧油が供給され、両端の面積差
によって、サーボピストン４０が右方に移動する。

以上の動作を繰返すことにより、ピストン４０は油通路
４１ｄの開設位置に保持される。

反対に、変位計１２、圧力検出器１６．吐出量制御装置
１８のうちのいずれかが故障することによって、サーボ
ピストン４０が左側室４１ａの端面に衝合するまで移動
したとする。

この場合には、オペレータが油通路４１ｄ。

Ｊｌｌ−ｈ＆ｄＪすＡＡ−に−ｈｋＭｔ−４−−ｚｂＪ
＝７１１１１ｓ＃４１ａ内の圧油が油通路４１ｄ、管路
４４を介してオイルタンク６に戻されて左側室４１ａの
圧力が低下し、油圧源５から右側室４１ｂに供給される
圧油の圧力によってサーボピストン４０が左方に移動す
る。

サーボピストン４０が左方に移動して油通路４１ｆを閉
塞す、ると：圧油の流出が停止され、油圧［５からの圧
油がサーボシリンダ４１の左側室４１ａおよび右側室４
１ｂに作用し、サーボピストン４０の両端の面積差によ
って、サーボピストン４０が右方に移動する。

以下、前記と同様にして、サーボピストン４０の大径部
４０ａの端面が、油通路４１ｄの位置に保持される。

第４図は本発明に係るバックアップ装置の第４の実施例
を示す回路図であって、第１図乃至第３図に示したと同
様の部材については同一の符号によって表示しである。

この図において、５０はサーボピストン、５１はこのサ
ーボピストン５０が収納されるサーボシリングである。

サーボピストン５０は、両端部が同径に形成されており
、両端部よりやや内側に突条５０ａ、５０ｂが周設され
ている。５０ｃは、前記突条５０ａ、５０ｂの間に形成
された逃げ溝である。５１ａはサーボシリンダ５１の左
側室、５１ｂはサーボシリンダ５１の右側室、５１ｃ。

５１　ｄ　＋　５１’、ｅはサーボシリンダ５１に開設
した油通路を示す。これらの油通路のうち、油通路５１
　ｃ　＊　５１　ｄは、故障時にサーボピストン５０の
突条５０ａ、５０ｂを移動しようとする位置、即ち、サ
ーボピストン５０の移動によって、可変容量油圧ポンプ
１の傾転角を、原動機の稼動が可能で、かつ作業車両を
駆動するのに充分な吐出量を得られるように調整する位
置に開設される。油通路５１ｅは、サーボシリンダ５１
の略中央部に開設されている。

５２は故障時のバックアップ用切換弁であって、前記サ
ーボシリンダ５１に開設された油通路５１ｃ＊５１ｄを
連絡する管路５３に介設される。

５４．５５．５６．５７は前記吐出量制御装置１８から
の制御信号によって制御される電磁弁である。これらの
うち、電磁弁５４はノーマルオープン（非通電時、連通
状態に復帰する機能）の電磁弁であって、油圧源５とサ
ーボシリンダ５１の左側室５１ａとを連絡する管路５８
に介設される。

また、電磁弁５５はノーマルクローズ（非通電時、閉鎖
状態に復帰する機能）の電磁弁であって、管路５８とオ
イルタンク６とを連絡する戻り管路５９に介設される。

電磁弁５６はノーマルオープンの電磁弁であって、油圧
源５とサーボシリンダ５１の右側室５１ｂとを連絡する
管路６０に介設される。電磁弁５７はノーマルクローズ
の電磁弁であって、管路６０とオイルタンク６とを連絡
する戻り管路６１に介設される。

６２は前記管路５８に介設された絞り、６３は前記管Ｎ
６０に介設された絞りを示す。

いま、変位計１２、圧力検出器１６．吐出量制御装置工
８のうちのいずれかが故障し、吐出量制御装置！１８か
らの出力信号によって、サーボピストン５０が左側室５
１ａの端面に衝合するまで移動したとする。

オペレータがスイッチ２４を切離すると吐出量制御装［
１８の電源が切離されて電磁弁５．４゜５６が導通位置
に復帰すると共に、電磁弁５５゜５７が閉止位置に復帰
する。

ここでバックアップ用切換弁５２を切換位置Ｂに切り換
えると、サーボシリンダ５１の右側室５１ｂ内の圧油が
、油通路５１ｄ、管路５３、バックアップ用切換弁５２
、油通路５１ｃ、逃げ溝５０ｃ、油通路５１ｅを介して
オイルタンク６に戻され、右側室５１ｂ内の圧力が低下
し、油圧源５から管路５８、電磁弁５４．絞り６２を介
して左側室５１ａに供給される圧油の圧力によって。

サーボピストン５０が右方に移動される。

サーボピストン５０の突条５０ａ、５０ｂが油通路５１
ｃ、５１ｄを閉止すると、右側室５１ｂから左側室５１
ａへの圧油の移動が停止して、サーボシリンダ５０の両
端の圧力が平衡し、サーボピストン５０はその位置で保
持される。

反対に、変位計１２、圧力検出器１６、吐出量制御装！
１８のうちのいずれかが故障することによって、サーボ
ピストン５０が右側室５１ｂの端面に衝合するまで移動
した場合は、サーボシリンダ５１の左側室５１ａ内の圧
油が、油通路５１ｃ、管路５３．バックアップ用切換弁
５２、油通路５１ｄ、逃げ溝５０ｃ、油通路５１ｅを介
してオイルタンク６に戻され、左側室５１ａ内の圧力が
低下し、油圧源５から管路６０、電磁弁５６、絞り６３
を介して右側室５１ｂに供給される圧油の圧力によって
、サーボピストン５０が右方に移動する。

サーボピストン５０の突条５０ａ、５０ｂが油通路５１
ｅ、５１ｃｌを閉鎖すると、上記と同様にしてサーボピ
ストン５０の両端部のルカが平衡し、その位置でサーボ
ピストン５０が保持される。

尚、上記各実施例においては、故障時のバックアップ機
構を電気−油圧サーボ制御によって可変容量油圧ポンプ
のおしのけ容積可変機構を制御する装置に適用した場合
についてのみ説明したが、本発明の要旨はこれに限定さ
れるものではなく、他の制御方式によって可変容量油圧
ポンプのおしのけ容積可変機構を制御するようにした装
置にも適用することができる。

〔発明の効果〕

本発明のバックアップ装置は、可変容量油圧ポンプのお
しのけ容積可変機構を駆動する油圧アクチュエータを作
動することによって、故障時、可変容量油圧ポンプの傾
転角を所定の位置に復帰するようにしたので、変位計、
圧力検出器、吐出量制御装置など、いずれのサーボ制御
装置を構成する部材が故障した場合にも作業車両の作業
を可能とすることができる。よ、って、従来のように、
これらの部材が故障すること番こよって作業車両が頓挫
し、工事が遅延するといった不利益を回避することがで
きる。

また、本発明のバックアップ装置は、故障時に油圧源か
ら油圧アクチュエータに圧油を供給する管路を設けるだ
けで良いので、構造が簡単で、信頼性が高く、しかも安
価に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す回路図。 第２図は第２の実施例を示す回路図、第３図は第３の実
施例を示す回路図、第４図は第４の実施例を示す回路図
、第５図は従来の油圧駆動装置の基本構造を示す回路図
、第６図は第５図に示す油圧駆動装置に備えられる吐出
量制御装置の基本構造を示すブロック図である。 １：可変容量油圧ポンプ、２：おしのけ容積可変機構、
３：サーボピストン、４：サーボシリンダ、５：油圧源
、６：オイルタンク、７，８：管路、９：戻り管路、１
０，１１：電磁弁、１２：変位計、１６：圧力検出器、
１７：操作レバー、１８：吐出量制御装置、２０，３０
，４０，５０：サーボピストン、２１．３１．４１．５
１：サーボシリンダ 才１０ 第２　關 ７４　日 才　５　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 油圧源と、油圧アクチュエータと、この油圧源と油圧ア
   クチュエータとの間に介設され油圧アクチュエータの駆
   動を制御する圧油制御手段と、前記油圧アクチュエータ
   の操作指令信号発生手段と、前記油圧アクチュエータの
   位置検出手段と、前記操作指令信号発生手段からの指令
   信号と前記位置検出手段によって検出された位置信号の
   偏差を得る手段と、この偏差の値に応じて前記圧油制御
   手段を制御する手段とを備えた可変容量油圧ポンプの油
   圧駆動装置において、前記油圧源と油圧アクチュエータ
   との間に、故障により前記圧油制御手段によっては前記
   油圧アクチュエータの制御が不可能になったとき、前記
   油圧源から前記油圧アクチュエータに圧油を供給する管
   路と、この圧油供給管路からの圧油によって前記油圧ア
   クチュエータを予じめ定められた位置に保持する油通路
   とを形成し、故障時、可変容量油圧ポンプの傾転角を、
   原動機の稼動が可能でかつ作業車両を駆動するのに充分
   な吐出量が得られるように予じめ設定された位置に保持
   することを特徴とする、バックアップ装置を有する可変
   容量油圧ポンプの油圧駆動装置。