JPS613109A - 自動焦点調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明はカメラ等に用いられる自動焦点調整装置に関
する。

［従来技術１ 自動焦点調節式のカメラにおいて、撮影光学系による結
像面と予定結像面とのデフォーカス量及びデフォーカス
方向を検出し、デフォーカス方向とデフォーカス量に基
づいて撮影光学系を合焦位置まで移動させる自動焦点調
整装置は種々提案されている。ところで、光学系のデフ
ォーカス方向とデフォーカス量を検出する手段が精度良
く検出するものであれば、−回の測定によって、正確に
合焦位置まで撮影光学系を移動させることができるが、
実際には検出手段の出力はバラツキがあり、特にデフォ
ーカス量が大トいときには精度良くデフォーカス量を検
出することができない。

そこで検出されたデフォーカス量とテ゛フォーカス方向
に基づいて一度撮影光学系を移動させ、予定量だけ移動
すると撮影光学系を停止して、再度デフォーカス量とデ
フォーカス方向を検出し、デフォーカス量が合焦領域内
になければ再び撮影光学系をデフォーカス量とデフォー
カス方向に基づいて移動させるという動作を繰返して、
最終的に撮影光学系が合焦位置に達したことが確認でき
るまで上述の動作を繰り返すものが考えられる。しかし
、デフォーカス量、デフォーカス方向検出手段の受光部
をＣＣＤで構成された受光素子アレイを用いて、各受光
素子の蓄積電荷を用いて演算な行なう場合、ＣＣＤの蓄
積時間１Ｍ積重電荷取り出し時間、演算時間といったも
のが非常に長くかかり、合焦位置に達する時間が長くか
がるといった問題がある。

そこで特開昭５６−７８８２３号公報では、撮影光学系
の移動中も前述の電荷蓄積・電荷の取り込み・演算を行
ない、これらの動作を行なっている開のレンズ移動量を
モニターしておき、検出されたデフォーカス量からモニ
ターした移動量を補正するものが提案されている。しか
し、この装置の場合、レンズ移動用のモーターの回転開
始時等でレンズの移動速度が安定していない場合には、
特に、電荷蓄積中のレンズの移動量の正確な補正ができ
ないといった問題がある。さらには」二連の動作を行な
っている開もレンスの移動量をモニターしておき、各動
作時でのレンズの移動量を算出する必要があるために、
自動焦点調節をマイクロコンピュータを用いて実行する
場合プログラム容量が不足してしまう大ぎな要因になっ
たりし、プログラム容量の大艶な高価なマイクロコンピ
ュータを用いる必要があるという問題が生じる。

１発明の目的１ この発明の目的は自動焦点調節を高速でかつ少ないプロ
グラム容量で行ない得る自動焦点調整装置を提供するこ
とにある。

［発明の構成１ 本発明の自動焦点ｌｌ！整装置は、被検体からの光を撮
影光学系を介して受光する受光手段と、受光手段の受光
状態に応して予定焦点面に対する撮影光学系のデフォー
カス量及びデフォーカス方向を検出する検出手段と、検
出されたデフォーカス量に基づいて、撮影光学系が合焦
位置に達するまでの予定移動量を算出する演算手段と、
撮影光学系を駆動する駆動手段と、検出されたデフォー
カス量が、合焦位置近傍に予め定められた近合焦領域内
にあるか否かを判別する判別手段と、デフォーカス量が
近合焦領域外と判別されたときには、デフォーカス方向
に応じて駆動手段を駆動させるとともに撮影光学系の駆
動中も受光手段及び検出手段をくり返し動作させるとと
もに、デフォーカス量が近合焦領域内と判別されたとき
には、駆動′ト段による撮影レンズの駆動を停止させる
とともに、撮影光学系が停止しているときにのみ受光手
段及び検出手段を動作させ、かつ、予定移動量とデフォ
ーカス方向とに応じて駆動手段を駆動させる制御手段と
を備えている。

本発明によれば、上述の構成をとることによって、撮影
光学系がその合焦位置近傍に定められた近合焦領域内に
入るまでは、該撮影光学系を移動させつつそのテ゛７オ
ーカス量およびテ゛）オーカ入方向の検出が繰り返して
行なわれる。但し、この場合に、検出中の撮影光学系の
移動量は考慮されることなく、検出されたデフォーカス
量のみに基づいて撮影光学系が合焦位置に達するまでの
予定移動量が算出され、一方、デフオルカス方向に基づ
いて撮影光学系が移動される。撮影光学系が近合焦領域
内に入ると、撮影光学系がいったん停止させられ、撮影
光学系が停止したと鰺にのみデフォーカス量及びデフォ
ーカス方向が検出される。このデフォーカス量から再び
予定移動量が算出されるが、このときに撮影光学系は停
止状態にあるので検出中の移動量の補正はもともと不要
である。

従って、本発明においては、予定移動量の算出のために
検出中の撮影光学系の移動量を補正する必要がないので
、プログラムがより簡単になって処理速度も速くなり、
撮影光学系が合焦１９置に達するまでの時間も短縮され
る。

！実施例Ｊ 第１図はこの発明を適用したカメラシステム全体を示す
プロンク図である。（ＢＡ）は電源電池で、この電源電
池（ＲＡ）から直接ライン（十Ｅ）を介してマイクロコ
ンピュータ（以下ではマイフンで示す）（ＭＣ８）、＜
ＭＣ２）、表示部（ＤＳＩ’）、データ出力部（ＳＳＯ
）、（ＦＶＯ）、（ＩＳＯ）、（ＭＯＯ）、バッファ（
ＢＰ）、インバータ（ＩＮ、）、（ＩＮ、）、ナンド回
路（ＮＡｏ）、マグネットドライブ回路（ＭＤＲ）　、
モータ制御回路（ＭＣＣ）に給電が行なわれる。マイコ
ン（ＭＣ８）の端子（ｐａ＋）がｌ　ｌ−ｏＩＩ１１＋
１こなるとハ゛ン７ア（ＢＦ）を介してトランン′スタ
（ＢＴ、）が導通し、ライン（十■）を介して、絞り制
御用エンコーダ（ＡＰＣＰ＞、測光回路（ＬＭＣ）、自
動焦点調整（以下ＡＰで示す）用の受光部（Ｍｌ−ＭＣ
）、受光部（ＭＬＭＣ）の制御用回路（ＩＮＦ）、撮影
光学系移動用のモータ（ＭＯ）の回転量モニター用のエ
ンコーダ（ＦＣＣ）、合焦表示用回路（ＩＦＤ）　、レ
ンズ回路（ＬＥＣ込の給電が行なわれる。

マイコン（ＭＣ，）１．ｔカメラシステムのシーケンス
制御と露出演算を行なうマイコンでありこのマイコン（
ＭＣｏ）の動作を示すフローチャート及びその変形例が
第２図、第３図に示しである。（Ｓ、、）はレリーズボ
タン（不図示）に撮影者の指が接触すると導通状態とな
るタッチスイッチであり、このタッチスイッチ（Ｓｏ）
が導通状態となることで、インバータ（ＩＮ、）の出力
が’Ｈｉｇｈ”、（ＩＮ、）の出力が“ｌ−。―”とな
る。このインバータ（ＩＮ、）の出力は割込端子（＋ｂ
Ｊに入力されてν・で、マイコン（ＭＣ，）はこの割込
端子（ｉＬｌｃ）への信号の立ち下がりで動作を開始す
る。さらにインバータ（ＩＮ、）の出力は入力端子（ｐ
、、）にも接続されている。

スイッチ（Ｓｌ）はレリーズボタンの押し下げの１段目
で閉成される又インチで、このスイッチ（Ｓｌ）からの
閉成信号はマイコン（ＭＣｏ）の入力端子（１１１＆）
に入力されてＡＦ用の動作が開始される。

（Ｓ２）はレリーズボタンの１段目より更に下方への押
し下げの２段目で閉成されるスイッチで、このスイッチ
（Ｓ、）の閉成信号はナンド回路（ＮＡ、）を介して端
子（ｐ、、）に入力されて、マイコン（ＭＣｏ）はこの
信号が人力されると露出Ｉ１１御動作を開始する。スイ
ッチ（Ｓ、）はフィルムの巻上げ及び露出制御機構（不
図示）のチャーンが完了すると端子（ＷＥ）に接続され
、露出制御動作が完了すると端子（ＥＦ：）に接続され
る。このスイッチ（Ｓ、）の信号はナンド回路（ＮＡ、
）に入力されていて、スイッチ（Ｓ４）が端子（ＷＥ＞
に接続されていなければ、ナンド回路（ＮＡ。、）から
はスイッチ（Ｓ、）の閉成信号は出力されず、露出制御
動作は開始されない。また、スイッチ（Ｓ４）からの信
号は入力端子（ｌｈ＠）にも人力され、マイコン（ＭＣ
，）ｌｉＷ出制御動作が可能な状態かどうかを判別する
。

マグネッ）（ＲＬＭ）は絞りの絞り込み部材（不図示〕
の絞り込み動作を開始させるマグネットで、出力端子（
ｐ、＝）が一定時間“Ｌｏｗ”になることで、ドライブ
回路（ＭＤＲ）によってマグネノ）（Ｒ１−Ｍ）が一定
時間導通し、絞り込み部材による絞り込み動作が開始さ
れる。マグネノ）（ＡＰＭ）は絞り込み部材による絞り
込み動作を停止させるマグネットであり、出力端子（＋
）２ｏ）が一定時間１１１−、　ｏ、１１になると７グ
ネツ）（ＡＰＭ）がドライブ回路（八１ＤＲ）によって
一定時間導通し、係止部材（不図月り）によって絞り込
み部材に係止がががり、絞り込み動作が停止させられる
。マグネソ）（ＭＲＭ）は−眼レフレックスカメラの反
射ミラー（不図示）を旧昇させるためのマグネットであ
り、端子（Ｉ）２．）が一定時間゛１．．．ｏｕｌ”に
なるとマグネット　（ＭＲＭ）はドライブ回路（ＭＤＲ
）によって一定時間導通されミラー係止部材（不図示）
が解除されてミラーが上昇させられる。マグネッ）（Ｉ
ＣＭ）は不図示のシャンク−先幕制御用のマグネットで
、端子（１）７．）が一定時間”Ｌｏｗ″になるとドラ
イブ回路（Ｍ　Ｄ　Ｔ＜　’）によってマグネノ）（Ｉ
ＣＭ）が一定時間導通し、先幕の係止部材（不図示）に
よる係止がはずれて先幕の走行が開始される。マグネ７
）　　（２ＣＭ）はシャッタ後幕（不図示）の制御用マ
クネ、トである。

先幕の走行が開始して露出時間に対応した時間か経過す
ると端子（＋１＋３）が一定時間ＩＩ　Ｌ　０ｗ１１と
なりドライ７回路（ＭＤＲ）によってマグネ、）（２Ｃ
Ｍ）が一定時間導通されると後幕の係止部材（不図示）
による係止がはずれて後幕の走行が開始される。

（）＼ＰＣＰ）は絞り込み部材の移動に対応したバ°ル
スを出力する絞り制御用エンコーダである。このエンコ
ーダ（Ａ　Ｐ　Ｃｉ））からのパルスｉ、ｔｉ子（ＥＣ
Ｆ’、）を介してマイコン（ＭＣ，）の内部に設けられ
たイベントカウンタに送られる。マイコン（ＭＣ０）は
絞り制御時にイベント力・クンタに絞り込み段数のデー
タを設定して、イベントカウンタによる割込を可能にし
ておくと、エンコーダ（ＡＰＣＰ）からのパルスでイベ
ントカウンタの内容が減算されてゆき、内容か０になっ
たときに割込かかかる。そし′乙マイコン（ＭＣ，、）
はこの割込がかかったときに絞り制御用マグネン）（Ａ
Ｆ’Ｍ）を導通させて絞り込み動作を停止させ、予定絞
りに絞り開口を制御するようになっている。測光回路（
Ｌ　Ｍ　Ｃ）から得られる測光出力はマイコン（λ１Ｃ
）のアナログ入力端子（ＡＮＩ）に人力され、マイコン
（ＭＣ，）内に設けられたＡ　　Ｄ変換回路によってＡ
−１’）変換される。また、マイコン（Ｍ　Ｃ（：　）
の端子（ＶＲＩ）には測光回路（ＩＭｃ）内の基準電ｒ
１−が入力され、マイコン（ＭＣ，、）内に設けられた
Ａ−り変換回路内のＤ　−Ａ変換器の基準電圧；二され
ている。

表示部（ＤＳＰ）は液晶表示器で構成され、マイコン（
ＭＣ０）の出力端子（ＯＰ、）からのデータに基づいて
露出制御値等を表示する。（ＳＳＣ））は設定された露
出時間Ｔｖのデータを出力Ｃる回路で、この回路（ＳＳ
Ｏ）からのデータはマイコン（ＭＣ）の入力端子（ＩＰ
、、）に入力される。（ド＼ｒ　Ｏ）は設定絞り値Ａｖ
のデータを出力する回路で、この回路（ＦＶＯ）からの
テ゛−夕はマイコンい１Ｃ，）の入力端子（ＩＰ、、）
に入力される。（］ＩＳｏは設定された又はフィルム容
器から読み収られたフィルム感度Ｓνのデータを出力す
る回路で、この回路（ＩＳｏ）からのデ゛−夕はマイコ
ン（へ４　Ｃ、）の入力端−Ｆ（ＩＦ”、、）に人力さ
れる。（Ｍ　Ｏ（、）　）は設定された露出制御モード
に対応したデータを出力ｌる回路で、この凹路（Ｍｏｏ
）がらのデータはマイコン（Ｍｅ、、）の入力端子−（
ＩＰ、、）に入力される。

（■、１″、）は交換レンズ゛であり、この内部にはレ
ンズ回路（ＬＥＣ）か設けられている。交換レンズ（Ｌ
［り）かカメラ本体に装着されるとコネクタ（ＣＮ、、
）。

（ＣＮ、）によって、し／ズ囲路（Ｌ、ＥＣ）とカメラ
本体とが電気的に接続される。ライン（Ｌ）は電ｉ片ラ
イン（十＼ｌ）からレンズ回路（ＬＥＣ）に電源を供給
するライン、ライン（ｅｌ）はマイコン（ＭＣ，、）の
出力端子（＋１１３）に接続され、マイコン（Ｍｃｏ）
がレンズ回路（ＬＥＣ）からデータを読み取る際には端
子（ｐ、）が°“Ｈｉｇｈ”になってレンズ回路（し、
ＥＣ）からデータが出力可能となる。ライン（ｅ２）は
マイコン（ＭＣ，）の直列データ入力用クロックパルス
出力端子（ＳＩＣＰ＞に接続され、］バイトのデータを
読み取るための８個のクロ、クバルスカ咄ツノされる。

ライン（、ｅ、）Ｉま、ライン（ｅ、）から入力してく
る８個のクロックパルスに基づいて直列でデータがレン
ズ回路（１□ｔ＝　Ｃ）がら出力されるラインで、この
ライン（（２３）はマイコン（ＭＣ，）の直列入力端子
（ＳＩＩＮ）に接続され、レンス゛回路（ＬＥＣ）がら
出力される直列データがマイコン（ｋｉｃ、）に読み取
られる。レンズ回路（ＩＥＣ）は内部に交換レンズに関
する種々のデータをそのデータに対応したアドレスに固
定記憶したＲ　（’１　Ｍと、ライン（、ｅ　２　）か
らのクロックパル人が８個人力引る毎にアドレスを°順
次指定していくアドレス指定手段と、Ｒ（、）　Ｍから
出力される８ビツトのデータをライン（ｅ２）からの）
ｉ　ｆｉＡｌのクロックパルスに基づいて順次直列にラ
イン（乞、）に出力するデータ出力手段とを有している
。そしてレンス′回路（１、ＩＥＣ）内のＲＯＭに固定
記憶されているデータは例えば、その交換レンズの開放
絞り値、最小絞り値、レンズによるデフォーカスｌｄＬ
に基づいてカメラ本体に設けられたレンス′駆動手段（
ＬＤＲ）による駆動ＩＮを算出するための変換係数ＫＤ
等があり、変換係数ＫＤはマイコン（ＭＣ，）に読み込
まれると出力端子（ＯＰ、）からマイコン（ＭＣ２）の
入力端子（ＩＦ５）に並列で出力される。

マイコン（ＭＣｏ）の出力端子（ｐｌｏ）はマイコン（
ＭＣ，）の割込端子（１ｔ１）に人力されていて、この
接続ライン（ＡＦＳＴＡ）の信号か立ち下がることでマ
イコン（ＭＣ２）に割込がかかり、マイコン（ＭＣ＋）
による自動焦点調整動作が開始される。

マイコン（ＭＣ，）の出力端子（ｐ、、）はマイコン（
ＭＣ，）の割込端子（ｉｔ２）に人力していて、このラ
イン（ＡＩ’５ＴＰ）が“ＩＬＯｌｌ、＋＋に立ち下が
ることでマイコン（ＭＣ２）に割込がかかり、マイコン
（ＭＣ。

は自動焦点調整動作を停止させる動作を行なう。

マイコン（ＭＣ６）の入力端子＜１１１２）にはマイコ
ン（トＣ２）の出力端子（ｐ６）からの信号が入力して
いる。

この信号ライン（ＡＦＥＮ）はマイコン（ＭＣ，）か自
動焦点ａｔ動作を実行中は“’）（ｉ８ｂ”になってν
て自動焦点ｗ１４整動作が完全に終了Ｖると“Ｌｏｗ”
になる。マイコン（ＭＣｏ）はこの信号ライン（ＡＦＥ
Ｎ）が′”Ｌｏｗ″になったことを判別することで自動
焦点調整動作が終了したことを判別する。マイコン（Ｍ
Ｃ，）のクロック出力端子（ｃｐｏ）はマイコン（ＭＣ
８）内でつくられた基準クロックパルス（ＳＴＣＰ）を
出力する端子であり、この基準クロックパルス（ＳＴＣ
Ｐ）は受光部制御回路（ＩＮＦ）、モータ制御回路（Ｍ
ＣＣ）、及びマイコン（ＭＣ２）の基準クロ・２クパル
ス入力端子（ＣＰＩＮ）に入力する。

受光部（ＭＬＭＣ）は例えばＣＣＤ（ＣＩ＋ａｒｇｅ　
Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）で構成され、−列の微
細な受光素子の列が設けられ、この受光素子列の異なる
部分には交換レンズの撮影光学系（不図示）の異なる射
出瞳位置からの光が夫々入射するように撮影光学系と受
光部（ＭＬＭＣ）との開にリレー光学系（不図示）が設
けられている。なおこのよろな光学的な構成としては例
えば特開昭５４−１５９２５９号公報或いは特開昭５８
−８８７０９号公報等でしられたものがあるので具体例
は省略する。受光部制御回路（ＩＮＦ）はマイコン（Ｍ
Ｃ２）の端子（ｐｏ）からの信号（ＩＮＳＴＡ）がＩＩ
　Ｌ　ｏ、ＩＩに立ち下がると動作を開始する。まず端
子（φＲ）をＬ、ＯＷ”から°’Ｈｉｇｈ”にして、受
光部（ＭＬＭＣ）内の各受光素子の出力電荷の蓄積を開
始させる。そして、受光部（ＭＬＭＣ）からの蓄積電荷
のモニター出力（ＡＭＯ）が所定値に達すると端子（φ
Ｔ）にパルスを出力して蓄積電荷を転送デートに移すと
ともに、マイコン（ＭＣ２）の割込端子（ｉｔ、、）に
入力する信号ライン（ＩＮＥＮ）を“Ｌｏｗ”に立ち下
げる。この立ち下がりによってマイコン（ＭＣ２）には
割り込みがかかって、マイコン（ＭＣ，）は各受光素子
による蓄積電荷の取り込み動作に移行する。

マイコン（ＭＣ２）は読み取った各受光素子のデータに
基づいて撮影光学系による結像面と予定焦点面とのデフ
ォーカス１ｌｄＬ、と、デフォーカス方向ｄＤとを算出
する。この算出方法は例えば特開昭５７−４５５１０号
公報、特開昭５８−１０６５０９号公報、特開昭５８−
８０６　（’１７号公報等で示されているので詳細な説
明は省略する。そして、デフォーカス量ｄＬと９換係数
ＫＤに基づいてモータ（ＭＯ）の回転ｉＮを算出し、デ
フォーカス方向ｄＤに基づいてモータ（ＭＯ）の回転方
向を決定する。マイコン（ＭＣ０）の出力端子（ｐ２）
＋（ｐｚ）、（ｐ４）はモーターの回転方向と回転速度
を制御するため端子であり、この端子はモータ制御回路
（ＭＣＣ）に接続されている。端子（ｐ２）がＩ　Ｌ　
ｏ、＋１になるとモータ（ＭＯ）は右方向に、端子（ｐ
３）が“Ｌｏｗ”になるとモータ（ＭＯ）は左方向に回
転する。モータ（ＭＯ）はカメラ本体内に設けられ、こ
のモータ（ＭＯ）の回転はスリンプ機構を有するレンズ
駆動機構（ＬＤＲ）に伝達され、この駆動機構（ＬＤＲ
）によって、交換レンズ側の焦点ｖ４整機構（不図示）
が駆動され撮影光学系は合焦位置に向って駆動される。

またレンズ駆動機構（ＬＤＲ）の回転はエンコーダ（Ｆ
ＣＣ）にも伝達されレンズの駆動速度に対応した幅で、
駆動量に応じた数のパルスを出力する。このようなレン
ズ制御系の具体例は例えば特開昭５７−１７３８０９号
公報に示しであるのでここでは具体例は省略する。

モータ制御回路（ＭＣＣ）は端子（１）、）が°’Ｈｉ
ｇｈ”のときは端子（ｐ２）又は（ｐ、）のうちで“ｆ
ｏｕｒ”になっている方向にモータ（ＭＯ）を制動をか
けずに回転させる。一方算出された予定回転数が一定値
Ｎｎ以下になって、端子（ｐ４）が“Ｌｏｗ”になると
、エンコーダ（ＥＣＣ）からのパルスの巾を基壁クロツ
ク（ＳＴＣＰ）に基づいて計測し、エンコーダ（ＦＣＣ
）からのパルス中が一定値になるようにモータ（ＭＯ）
をＯＮ、ＯＦＦさせて、低速の一定速度でレンズが駆動
されるように制御する。上述一定値のＮｎは精度良くデ
フォーカス量ｄ１−が算出でき、さらにモーターも高速
で回転している状態から回転が停止するまでにレンス゛
が合焦位置を通過してしまわない程度の巾になっており
、これを以下では近合焦領或と呼ぶ。モータ制御回路（
ＭＣＣ）は端子（ｐ２）、（ｐ−）が“）Ｉｉ８ｈ”に
立ち上がるとモータ（ＭＯ）にブレーキをかけてモータ
（ＭＯ）の回転を停止させるようになっている。以上説
明したモータ制御回路（ＭＣＣ）の具体例については特
開昭５９−２６７０９号公報に示されており、具体例は
省略する。合焦表示回路（Ｉ　ＦＤ＞は撮影光学系が合
焦状態に達するとマイコン（ＭＣ２）の端７−（１）、
）が“Ｈｉｇｈ″になって発光ダイオード、ブザー等に
上り合焦状態に達したことを撮影者にしらせる。

以下、第２図、第３図、第４図、第５図、第６図　及び
第７図のフローチャートに基づいてこのカメラシステム
全体の動作を説明する。まず第２図、第３図に示すマイ
コン（ＭＣ，）のフローチャートから説明する。タッチ
スイッチに指が接触してスインチ（Ｓｏ）が導通すると
マイコン（ＭＣｏ）はステップ＃０からの動作を開始す
る。まず＃（）のステップでは端子（ｐ、、）の出力を
“ｆｏｕｒ”にしてバッファ（ＢＰ）を介してトランノ
スタ（ＢＴ、、）を導通させ電源ライン（十■）を介し
て、絞り制御用エンコーダ（ＡＰＣＰ）、測光回路（１
，、、Ｍ　Ｃ）　、　ＡＦ用受光部（ＭＬＭＣ）、受光
部制御回路（ＩＮＦ）、ＡＦ用エンフーグ（ＦＣＣ）、
合焦表示用回路（ＩＦＤ）、レンズ回路（ＬＥＣ）への
給電を開始する。

そして、＃１のステ・ノブで端子（ＣＰＯ）から他の回
路のための基準クロツク（ＳＴＣＰ）を出力する。

次に、ステップ＃２でタッチスイッチ（Ｓｏ）が不導通
になった後も測光・演算・表示動作は一定時間繰返させ
るときのタイマーの機能をするカウンタの内容をリセン
トし、ステップ＃３でこのカウンタがマイコン内部のり
ａツクをカウントして一定値に達したときに発生する割
込要求の信号を受は付ける状態として、＃４のサブルー
チンに移行する。このサブルーチンでは、端子（ｌ１１
８）を“Ｈ；ｇｌ、＋＋にしてレンズ回路（ＬＥＣ）が
動作可能な状態とし、直列入出力命令によって、マイコ
ン（ＭＣ８）内部の直列入出力用回路を動作させる。す
ると端子（ＳＩＣＰ）からライン（Ｊ２．）を介して８
個のクロックパルスが出力され、レンズ回路（ＬＥＣ）
からは最初の１バイトのデータがりａツクパルスの立ち
上がりに同期して１ビツトづつライン（乏コ）を介して
端子（ＳＩＩＮ）に入力し、マイコン（ＭＣ，）は出力
するクロックパルスの立ち下がりで１ビツトづつ読み込
む。そして８個のクロックパルスの出力が完了すると読
み取った１バイトのデータを所定のレジスタに設定して
次の直列入出力命令に移行し、次のデータを読み取って
、次の所定のレジスタに設定する。この動作をレンズに
固定記憶されているデータの種類に対応した回数だけ繰
り返して必要なデータをすべて読み取り、各データを所
定のレジスタに設定すると、端子（ｐ、＝）を“ＬＯ１
ｌ＋″として＃５のステップに移行し、レンズ回路（Ｌ
ＥＣ）から読み取った変換係数のデータＫＤを出カポ−
）（ＯＰ、）から自動焦点＃ｌ整用のマイコン（ＭＣ，
）の入カポ−）（ＩＦ５）に送る。

次に、マイコン（ＭＣ，）は第３図に示されるサブルー
チンＩの動作を行なう。この動作はまず＃３５のステッ
プでレリースボタンの押し込みの１段目で閉成される測
光スインチ（Ｓｌ）がＯＮしているかどうかを判別する
。そして、測光スイッチ（Ｓ、）がＯＮＬでいれば、ス
テップ＃３６にすすみ、ＡＦ動作を行なわせることを示
すフラグＡＦＦが１”かどうかを判別する。そしてＡ　
ＦＦが１′ならＡＦ動作が行なわれているのでそのまま
第４図に示すサブルーチンＩＩに移行する。一方、ＡＦ
Ｆが　°”０゛であればそれまでＡＰ動作は行なわれて
おらず、はじめて測光スイッチ（Ｓｌ）が閉成されたこ
とになり、このときは端子ステップ＃３７で（＋１ｉｏ
）（ＡＦＳＴＡ）を“Ｌｏｕｄ”に立ち下げでマイコン
（ＭＣ２）に動作を開始させ、フラグＡＦＦを１″とし
て、第４図図示のサブルーチン１１に移行する。＃３５
のステップで測光スイッチ（Ｓｌ）がＯＦＦであること
が判別されると、＃３９のステップに移行してフラグＡ
ＦＦが“１゛がどうがが判別される。そして、ＡＦＦが
１″であればＡＦ動作を行なわせている状態で測光スイ
ッチ（Ｓｌ）が開放されたことになり、ステップ＃４０
にすすンテ、コノトキハ直？）ニ端子（＋１１１　）　
（Ａ　Ｆ　Ｓ　′ｒＰ）を”ｌ−４ｏｌｌｌ゛に立ち下
げてＡＰ？イフン（ＭＣ２）によるＡＦ動作を停止させ
、ステ・７プ＃４１で７ラグＡＰＦを°０゛としてサブ
ルーチンＩ＋に移行ｒる。

＃３９のステップで’ＡＦＦ”が０゛であればＡＦ動作
は停止されているのでそのままサブルーチン１１に移行
する。従って、このシステムであれば、タッチスイッチ
（Ｓｏ）が閉成された時点では測光・演算・表示動作の
みが行なわれ、レリースボタンが一段目まで押し込まれ
て、測光スイッチ（Ｓｌ）が閉成されるとＡＦ動作も行
なわれるようになる。そして、測光スイッチ（Ｓｌ）が
開放されるとタッチスイッチ（Ｓｏ）が閉成されていて
も直ちにＡＰ動作は停止する。

第５図にはサブルーチンＩの変形例が示しである。以下
この変形例について説明する。＃３５のステップで測光
スイッチ（Ｓ、）が閉成されている場合には第３図の場
合と同様にはじめて測光スイッチ（Ｓ、）が閉成された
ことが判別されたのであればＡＦ動作を開始させ、ＡＰ
動作がすでに行なわれているのであればそめまま第２図
のメインルーチンに戻る。このステップ＃３５〜＃３８
（土弟３図と同様である。一方、＃３５のステップで測
光スイッチ（Ｓｌ）が開放されていることが判別される
と、次１こ、＃８０のステップでタッチスイッチ（Ｓ、
Ｊが閉ｒｋ、されているかどうかがＮ別される。

そして、タッチスイッチ（Ｓｏ）が閉成されていればそ
のままＡＰ動作は継続させてメインルーチン（こ戻ル。

＃８０のステ・ンフ“でタッチスイッチ（Ｓ、、）が開
放されていることが判別されると、ステップ＃８１でＡ
Ｐ動作が行なわれているかどうかを判別し、行なわれて
いなければそのままメインルーチンに戻るが、ＡＦ動作
が行なわれていればステ。

プ＃８２で端子（ｐｌｌ）（ＡＦＳＴＰ）を°’Ｌｏｕ
＋”に立ち下げてＡＦ動作を伴出させ、ステップ＃８３
でフラグＡＦＦを“Ｏ”ｉこしてメインルーチンに戻る
。

従って、この変形例の場合、タッチスイッチ（Ｓｏ）が
閉成されると測光・演算・表示動作が行なわれ、測光ス
イッチ（Ｓｌ）が閉成されるとＡＰ動作が開始する。そ
して、測光スイッチ（Ｓ、）が開放されてもタッチスイ
ッチ（Ｓ、、）が閉成されていれば測光・演算・表示動
作とＡ　Ｆ動作は継続され、タッチスイッチ（Ｓｏ）が
開放されると直ちにＡ　Ｐ動作が停止する。

次に第４図のサブルーチン１１での動作を説明する。ま
ず、＃４５のステップでは、露出制御機構（不図示）が
チャーノ状態にあり、リセントスイ／チ（Ｓ、）が端子
（ＷＥ）に接続され、さらにレリースボタンの押し下げ
の２段目で閉成されるレリーズスイッチ（Ｓ２）が閉成
されることでナンド回路（ＮＡ、）の出力がｌ　ｌ−ｏ
、１１になり、端子（ｐ＝＞が１１　Ｌ　ｏ、ｌになっ
ているかどっかか判別される。そして（ｐ、７）が°’
Ｌｏｗ”になっていなければメインルーチンに戻り、“
Ｌｏｗ”になっていれば＃４６のステップで７ラグＣＤ
ＦＦが１゛がどうがをｆす別する。

このフラグＣＩ）ＦＦは露出制御用データの算出が完了
していれば゛１”、完了していなければ“０゛となるフ
ラグである。従って、０　”であればメインルーチンに
戻り、“１゛になっていれば＃４７のステップからの露
出制御動作に移行する。

＃４７のステップからの動作については後述することに
して、以下では第１図の＃１（）のステップからのメイ
ンルーチンについて説明する。＃１（）のステップでは
データ出力回路（ＳＳｏ）、（ｐｖＯ）、（ＩＳＯ）、
（ＭＯＯ）からの設定された露出時間Ｔｖ、絞り値Ａｖ
、フィルム感度Ｓν、露出制御モードのテ゛−夕を入力
ボート（Ｉ　Ｐ、、）、（Ｉ　Ｐ、、）、（ＩＰ　、、
）、（Ｉ　Ｉも３）から取り込み、次に、ステップ＃１
１で測光回路ＩＬＭｃ）からの測光出力を内蔵のＡ−Ｄ
変換器によってＡ　　Ｄ変換する。以」このステップで
露出演算１こ必要なデータは１べてマイコン（ＭＣｕ）
に取り込まれたことになり、＃１２のステップでは、取
り込まれたデータに応じて露出演算が行なわれる。そし
て、露出演算が完了すると＃１：（のステシブでｉｉ＋
７述の７ラグＣＤＩ″、Ｆに“１゛を設定し、サブルー
チン１．ＩＩの動作を行ない、端子（ｐｌ、）が°Ｌ　
Ｌ　０ＬＩＩ１１でなければ＃１５のステシブに移行し
、出カポ−）（ＯＰ、）から表示用データを表示部（１
’）ＳＰ）に送り、＃１６のステ７プに移行する。＃１
Ｇのステップではタノチス仁ノチ（Ｓｏ）が閉成されて
端子（１）１５）が°ｌ　ｌ−０ＬｌｌＩ＋となってい
るかどうかを判別し、Ｌ　０ＩＩＩ１１になっていれば
＃２のステップに戻って、内蔵カウンタをリセットし、
前述と同様の動作を繰り返す。＃１６のステップでタン
チスインチ（Ｓｏ）が開放されて０ることが判別される
と、＃１７のステップに移行し、リセット入インチ（Ｓ
、）が閉成されて端子（Ｉｌｌ）がＬｏｕｄ”になって
いるかどうかが判別される。そして、リセット入インチ
（Ｓ、）が閉成されていれば＃３０のステシブで端子（
１ｔ、。）への割込を可能とし、＃３１．＃３２のステ
ップで端子（ρ１．．）、（Ｉ）１１）を“Ｈｉｇｈ”
　として井４のステップ（こ戻る。この場合、＃２，３
のステップの動作が実行されないのでカウンタはリセン
トされず、カウンタ１こよる一定時間の計時が継続され
る。そして一定時間（例えば５５ｅｃ）が経過するとカ
ウンタ割込がかかる。

すると、第６図の＃７０のステップからの動作か開始し
、まず端子（ＣＰＯ）からの基準クロ、クパルス（ＳＴ
ＣＰ）の出力を禁止し、　ステ、プ＃７１でトランジス
タ（ＢＴｏ）を不導通としてライ／（十Ｖ）からの給電
を停止し、ステ・ノブ＃７２て端子（１Ｌ１５．）への
割込信号の受付をｏＪ能とし、ステップ＃７３で７ラグ
ＣＤＥＦを“°０゛として、マイコン（ＭＣ，）は動作
を停止する。

第２図に戻って、＃１７のステップでリセ７）スイ、チ
（Ｓ４）が開放され、露出制御機構がチャー２′されて
いないことが判別されるとまずサブルーチンの動作を行
なった後、マイコン（ＭＣ，）がＡｌ”動作を停止して
端子（ｐ、）（Ａ　Ｉ′’　ＩＥ　Ｎ　）を“’１．ｏ
ｗ”にするのを待つ。そして、ステップ＃２０で信号ラ
イン（ＡＰＥＮ）が１１−０１Ｍ１１になったことが＋
ａ別されると、ステンブ＃２＋、２２で（ＡＦＳＴＡ）
’、（ＡＩ”Ｓ　ＴＰｌを’Ｈｉｇｈ”にし、ステップ
＃２３でカウンタ割込を不可能にし、ステップ＃２４で
端子ｌｔ＋ｏ）への割込信号の受付を可能とする。そし
て、ステシブ＃２５でフラグＣＩ）　Ｅ　Ｆを“０゛と
じ、ステップ＃２６で基準クロンクパルス（Ｓ　Ｔ（ｉ
　Ｆ’　）の出力を停止し、ステップ＃２７でトランジ
スタ（１３’Ｆ、）を不導通としてマイコン（ＭＣ，、
）は動作を停止１ニする。

次１こ第４図に示すサブルーチン１１の＃４７のステッ
プからの露出制御動作にっ（′て説明する。ステップ＃
４７では信号ライン（Ａ　Ｆ　Ｓ　Ｔ　Ｐ　）を“Ｌ。

田゛に立も下げてマイコン（ＭＣ，）かＡＦ動作を停止
することを指令する信号を送る。そして、ステンブ＃４
マイコン（ＭＣ０）の内部カウンタが端子（ＥＣ１’、
）から人力してくる絞り制御用エンコーダ（ＡＩ）　Ｃ
Ｐ　）からのパルスを減算カウントし、内容が”０゛に
なったときに出力されるイベントカウンタ割込要求を受
付ける状態とし、次にステシブ＃４９でこのイベントカ
ウンタに絞り込み段数ｄＡｖを設定して、＃５０のステ
、ブに移行する。＃５０のステシブではマイコン（ＭＣ
２）かＡ　Ｉ’動作を停止し、信号ライン（ＡＦＥＮ＞
をＩＩ　ｉ、　ｏＩＩＩ＋にするのを待つ。そして、信
号ライン（ＡＦＥＮ）が“１．＋ＩＷ”になると、＃５
］のステップで、端子（１）５．）を定時間″Ｌｏｉ＋
”として、レリーズマグネｚ）（ＭｌでＭ）を一定時間
導通させ、絞り込み動作を開始させる。。

そして、ステップ＃５３でマイコン（ＭＣＩは一定時間
Ｔ、のカウントを行なう。そしてステップ＃５４で一定
時間Ｔ０の遅延の後、＃５５のステップで端子（Ｉ）２
、）を一定時間”　Ｌ　ｏｗ”としミラーマグネ・ｚ）
（ＭＲＭ）を一定時間導通させる。これによって反射ミ
ラー（不図示）の上昇が開始し、又テップ＃５６でマイ
コン（ＭＣｏ）は一定時間導通Ｔ１のカウントを開始す
る。＃５１の又テップでレリーズマグネノ）（ＭＲＭ）
を導通させて、＃５７のステ、プでのカウントＴ、が終
了するまでに、絞りは予定絞り込み段数ｄｆ！け絞り込
む。するとイベントカウンタによる割込がかがり＃５２
のステノプで端子（ｐ２ｏ）が一定時間だけ°“ＬｏＩ
ｌｌ”となって絞り動作停止用のマグネッ）（ＡＰＭ）
が一定時間たけ導通し、絞り込動作に係止がかがる。ま
た、ミラーマグネン）（ＭＲＭ）が導通して一定時開導
通Ｔ１が経過すると反射ミラーは完全に撮影光路外から
退避している。そして、＃５８のステ、プでは端子（１
）２２）を一定時間“Ｌｏｗ”として、先幕マグネッ）
　　（ＩＣＭ）を一定時間導通させる。これによって先
幕の係止が外れ、先幕の走行が開始する。そしてステッ
プ＃６０でマイコン（ＭＣ，、Ｎよ一′１゛ν 露出時間２　　　　ｓｅｃのカウントを開始し、このカ
ウントか終了するとステップ＃６１で端子（１）、力を
一定時開“Ｌｏｗ゛として後幕マグネン）（２ＣＭ）を
一定時間導通させる。そして、後幕マクネット（２ＣＭ
）が導通することで後幕の走行が開始する。そしてマイ
コン（ＭＣ，、）はステ、ブ＃６２゜６３で信号ライ＞
　（ＡＦｓＴＰ）、（ＡＰｓＴＡ）を“）ｉｉｇｌ＋”
として、ステ、プ＃　６４　、　（ｉ　５で７ラグＡ　
Ｆ　Ｆ　、　ＣＤ　Ｅ　Ｆ　ヲ”Ｏ”トシ−Ｃ，ｆ＆Ｉ
）走行力完了し、反射ミラーが下降し、ステップ＃６６
で絞りが開放してリセットスイッチ（ｓ４）が端ｒ−（
ｒ＝Ｅ）に接続されるのを待つ。そして、リセットスイ
ッチ（Ｓ、）が端子（ＥＥ）に接続されたことが判別さ
れると第２図の＃１６のステップに移行して、タッチス
イッチ（Ｓｏ）が閉成されていれぼ＃２に戻って、測光
・演算・表示動作とＡＦ動作をｉ１１開させ、タッチス
イッチ（Ｓｏ）が閉成されていなければ＃１７がら＃２
７のステップまでの動作を行なってマイコン（ＭＣ，）
は動作を停止する。

次に第７図に基づいてマイフン（Ｍｃ２＋にょるＡＰ動
作を説明する。信号ライン（ＡＦＳＴＡ）が“ＬｏＩｌ
ｌ”に立ち下がると、マイコン（ＭＣ，）の割込端子（
山）に割込信号が入力されて、マイコン（ＭＣ２）ＩＯ
ステップの動作を開始Ｃる。Ｃ沖ステ／ブにおいては信
号ライン＜ｌＮ５ＴＡ）を’Ｌｏｗ”に立ち下げ、この
信号によって、受光部用の制御回路（ＩＮ’Ｆ）が動作
を開始する。制御回路（ｌ〜Ｆ）は信号ライン（ＴＮＳ
ＴＡ）がＬｏｗ”に立ち下がると端子（φＲ）にリセ／
トバルスを出力し、受光部（ＭＬＭＣ）の蓄積電荷をリ
セ、トシ、受光部の出力電荷の蓄積を開始する。一方、
マイコンＩＫすのステップで端子（ｉｔｏ）と（ｉｔ＝
）への割込信号の受付を可能とし、６戸ステップで端子
（＋）６）（ＡＦＥＭ）を゛）（ｉｇｈ”として動作を
停止する。制御回路（ＩＮＦ）は受光部（ＭＬＭＣ）か
らのモニター出ツバＡＭＯ）が一定値に達するのを待ち
、モニター出力（ＡＭＯ）が一定値に達すると、端子（
φＴ）から転送パルスを出力するとともに、マイコン（
ＭＣ２）に信号ライン（ＩＮＥＮ）から割込端子（１［
。）・＼割込用のパルスを出力する。受光部（ＭＬ、Ｍ
Ｃ）では端子（φＴ）からの転送パルスで、各受光部の
蓄積電荷を一斉に転送用デートに移す。そして、制御回
路（ＩＮＦ）の端子（φ１）、（φ２）からの移送用パ
ルスによって、各受光部の蓄積電荷を順次端子（ＡＮｏ
）から出力する。一方、制御回路（ＩＮＦ）は受光部（
ＭＬＭＣ）から入力してくる各受光素子による蓄積電荷
を順次Ａ−Ｄ変換して、Ａ−Ｄ変換が終了すると信号ラ
イン（ＡＤＥＮ）にＡ−Ｄ変換終了パルスを出力すると
ともに、テ゛−タライン（ＡＤＤ）にＡ’−Ｄ変換値を
出力する。

マイコン（ＭＣ２）は端子（ｉ　Ｌ　、　）に割込信号
が入力する０のステップがらの動作を行なう。■のステ
ップではイベントカウンタによる割込と、端子（山）へ
の割込を可能としく◇のステップに移行する。■ステッ
プでは、端子（１）１）へＡ−１）変換終了信号が入力
する毎に、入力ボート（ＩＰｌ）へのＡ−Ｄ変換データ
を取り込み所定のレノスタに設定していく。そして、一
定個数のＡ　−Ｄ変換データの取り込みが終了すると■
のステップに移行してテ゛フォーカス１ｌｃｌＬとテ゛
７オーカスカ向ｄＤを算出し、＞ステップで入カポ−）
（ＩＰ、）からの変換係数のデータＫＤを取り込み０の
ステップで・ｄＬｘＫＤ＝Ｎの演算を行なって、撮影光
学系が合焦位置に達するまでのエンコーダ（ト：ＣＣ）
からのパルス数Ｎを前出する。これが、すなわち予定移
動量である。次に、Ｏのステップでは算出されたＮが近
合焦領域のデータＮｎよりも小さいかどうかを判別しＮ
＞ＮｎのときにはＯステップに移行する。

○のステップではフラグＰＩＦを°０“にする。

このフラグＰＩＦは、撮影光学系が合焦領域に達すると
“１″が設定されるフラグである。次に０のステップで
は７ラグＮＺＦを０″にする。このフラグは撮影光学系
が近合焦領域に達すると１′が設定されるフラグである
。モして０のステレプでＮ　−Ｎ　ｎのデータをイベン
トカウンタＥＣＯに設定し、Ｑのステップで端子（ｐ４
）を°“Ｈｉｇｈ”としてモータ（ＭＯ）の回転に制動
がかからない状態とする。次にＯのステップでデフォー
カス方向のデータｄＤが“１゛か”０”かを判別し、“
１”であればＱ、Ｑのステップにすすみ、端子（ｐ２）
を“Ｌｏｗ″として、モータ（ＭＯ）を右方向に回転さ
せ、′０”であればＱ、Ｑのステップにすすみ、端子（
ｐ、）をＬｏｗ″としてモータ（ＭＯ）を左方向に回転
させる。セしてＯのステップで７ラグＤＲＦを“１″に
しくすのステップ１こ戻る。ここでフラグＤＲＦはモー
ター回転中は１″、回転して〜）ないと外は０”となる
フラグである。ｅステップに戻ることで、再び受光部（
ＭＬＭＣ）による電荷の蓄積が再開され、モータ（ＭＯ
）回転中も、デフイーカス量ｃｌＬとデフォーカス方向
ｄＤの算出が繰り返され近合焦領域に達するまではこの
動作は繰り返される。

以上の動作を繰り返している開にイベントカウンタＥＣ
Ｏの内容からエンコーダ（ＦＣＣ）からのパルスによっ
て減算されていって、カウンタの内容が“０″になると
マイコン（ＭＣ２）はいがなる動作を行なっていても第
８図のＯのステップの動作に移行する。そして、端子（
ｐ＝）、（ｐ−）をＨ１ｇ１１”として、モータ（ＭＯ
）にブレーキをかけてモータ（ＭＯ）の回転を停止させ
る。そして、Ｏのステップで端子（己→への割込を可能
としてＯのステップに移行する。Ｏのステップに移行し
たとき、この場合にはそれまで近合焦領域には達してな
かったので７ラグＮＺＦは“０゛であり、０のステップ
に移行して、フラグＤＲＦを０″とし、７ラグＮＺＦを
“１”としく工層ステンブに戻り、再び受光部（ＭＬＭ
Ｃ＞による電荷蓄積動作を行なわせる。

また、近合焦頻域内にない状態が続いているとき、算出
されたエンコーダ（ＥＣＣ）がらのパルス数Ｎが第７図
のＯのステップでＮ≦Ｎｎとなったこステップで７ラグ
ＮＺＦを“１°゛として、Ｏのステップで７ラグＤ　Ｒ
Ｆ゛が“３゛かどうかを判別する。

そして、この場合、それまて−モータ（ＭＯ）は回転し
ているので７ラグＤＲＦは″】゛であり、０のステップ
に移行する。Ｏのステップでは端一／（＋）２）　、（
ｕ、）を’Ｈｉｌｌｙ”　としてモータ（ＭＯ）にブレ
ーキをかけ回転を停止させ、Ｏのステップで７ラグＩ）
ＲＦを°°Ｏパにしくｙ辺ステップに戻る。以上の動作
を要約すると、算出されたエンコーダ（ＦＣＣ）からの
パルス数Ｎが近合焦領域のデータＮｎよりも大きいとき
は、モータ（ＭＯ）を制動をかけず（こ回転させながら
、テ゛フォーカス量、テ゛７オーカス方向、エンコーダ
からのパルス数を繰り返し算出させる。そして、算出さ
れたエンコーダからのパルス数Ｎが近合焦領域よりも小
さくなったとき又はイベントカウンタから近合焦領域ま
で撮影光学系が移動したことによる割込がかかったとき
は直ちにモータ（ＭＯ）の回転を停止させて、撮影光学
系が停止している状態での電荷＃積、演算動作に移行す
る。

次に、モータ（ＭＯ）の回転が停止された状態で算出さ
れたエンコーダ（ＦＣＣ）からのパルス数が近合焦領域
よりも小さいことがＯのステップでは算出されたデフォ
ーカス量ｄＬが合焦領域のデータｄＬｉ　よりも小さい
かどうかを判別し、ｄｌ−４＞ｄＬｉなら合焦領域にな
いのでＯのステップのステップで端子（ｐｌ）を“Ｌｏ
ｗ”として制動をかけながら一定速度でモータ（ＭＯ）
が回転する状態ととして、Ｏ−Ｏのステップでデフォー
カス方向のデータｄＤに基づいてモータ（ＭＯ）を回転
させ、Ｏのステップでイベントカウンタによる割込を可
能としてマイコン（ＭＣ２）は動作を停止する。そして
、予定量だけ撮影光学系が移動され、エンコーダ（ＦＣ
Ｃ）からのパルスによって、イベントカウンタＥＣＯの
内容が０″になるとイベントカウンタＥＣＯによる割込
がかかり、ｗ４８図の０のステップでモータ（Ｍ　Ｏ）
の回転が停止トされ、端子（ｉｔｓ）による割込を可能
とされる。そして、この場合、近合焦領域には達してい
るので連の動作の開に一回合焦領域に達してフラグＰＩ
Ｆが１″かどうかを判別する。そして、１゛でなければ
、始めて合焦領域に達したことになり、・のステップで
７ラグＰＩＦに“１°゛を設定し′乙（＞ステップに戻
り、確認のための電荷蓄積・演算動作に移行する。−力
、ＯのステップでフラグＰＩＦが”　Ｉ　”であること
が判別されると、確認動作によって再度合焦位置に達し
たことになり、この場合には端子（ｐ、）を“’Ｌｏｗ
”にして表示回路（ＩＦＤ）によって合焦表示を行なっ
て、マイフンのステップでｄＬ≦ｄＬｉが判別されると
、Ｏのステップで７ラグＰＩＦが“１″かどうかを判別
する。そして、１″でなければ始めて合焦領域に達した
こと１こなり、Ｏのステップで７ラグｒ″ＩＦを“１”
にし、■のステップに戻って確認動作を行なう、一方、
ＯのステップでＦ　Ｉ　Ｆが１″であれば確認動作によ
っても合焦領域に達していることが判別されたことにな
り、この場合、０のステップで端子（ｐ５）をＩＩ　Ｌ
　ｏｗｌｌにして合焦表示を行ない、マイコン（ＭＣ２
）は動作を停止する。

マイ：ｌン（ＭＣ０）が端子（ｐ＝）を“１．、ｏｗ”
に立ち下げて、信号ライン（ＡＦＳＴＰ）を介して割込
端子（ｉｈ）に割込信号が入力すると、マイコン（Ｍス
テップに移行する。Ｏのステップでは端子（１）２）、
（ｐ３）、（１〕、）を°“Ｈｉ８ｈ”としてモータ（
ＭＯ）の回ステンプでは信号ライン（ＩＮｓ）をＨｉ　
ｇｈ　”プで端子（ｐ６）を“Ｌｏｗ”として信号ライ
ン（ＡＦＦ。

Ｎ）を介してＡＦ動作が終了したことをマイコン（ＭＣ
ｏ）に伝達して、マイコン（ＭＣ，）は動作を停止する
。

なお」二連の実施例において、撮影光学系が近合焦領域
にあるが否かの判定はエンコーダＥＣＣのパルス数Ｎと
Ｎｎで判定していたが近合焦領域に対応したデフォーカ
ス量ｄＬ、ｎをｂめて、ｄＬとｄＬｎで判定してもよい
。逆に合焦領域の判定は、ＮとＮｉ（合焦領域に対応し
た移動量）で判定してもよい。またモーターの制動無し
で移動中で、被写体輝度が非常に暗い受光部のＣＣＤへ
の電荷の蓄積時間が非常に長くなって、電荷の蓄積が終
了する前に近合焦領域にはいって、モーターを停止させ
再度長時間蓄積を行なう必要があったり、モーターが駆
動されるまでに時間がががったりすることがある。そこ
で、ＣＣＤの電荷のＭ稙時間には限界を設け、限界の時
間がくると蓄積電荷は転送デートに移し、そのと軽のモ
ニター出力に応じて蓄積電荷を増幅することが望ましい
。

［発明の効果１ 以上詳述したようにこの発明は被検体からの光を撮影光
学系を介して受光してその受光状態にしたがって撮影光
学系のデフォーカス量とデフォーカス方向とを演算し、
その演算結果により撮影光学系を合焦領域へ移動させる
自動焦点調整装置において、近合焦領域に達するまでは
撮影光学系を移動させつ−〕測測定演算を行なってデフ
を一カス方向によって撮影光学系を移動し、その間は測
定・演算中の撮影光学系の移動量によるデフォーカス量
の誤差の補正は行なわれないので、制御が簡単となり、
プログラム容量を低減化でトるとともに、処理を高速化
できる。

また従来の移動量補正方式では合焦動作中の電源変動や
撮影光学系の負荷変動により測定デフォーカス量にノイ
ズ成分が重畳して、移動量補正方式に害を及ぼすことが
あるが、この発明によれば上述のような補正処理は行な
わないのでノイズやｔａ変動の影響がなくなり正確な合
焦制御を行なうことができる。

また従来のように測光→補正→駆動→停止→測光を繰り
返す方式においては速やかに合焦位置に光学系を調整す
るには実際のデフォーカス量と演算されたデフォーカス
量との開には広範囲に亘ってリニアティか要求される。

しかるにこの発明においては近合焦領域に入るまではデ
フォーカス方向によって光学系の移動を制御するのでリ
ニアティの範囲がせまい場合でも制御が可能となる。そ
して近合焦領域に入ってからリニアティのよい範囲で制
御することにより正確な合焦な行。なうことがでとる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
ないし第９図は第１図の実施例の制御動作を示す７０−
チャートである。 Ｍ　Ｌ　Ｍ　Ｃ、、、受光手段、　Ｎ１Ｃｏ１ＭＣ２・
・・マイクロコンピュータ、　ＭＯ・・・撮影レンズ駆
動用のモーター、　　ＬＤＲ・・・レンズ駆動手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検体からの光を撮影光学系を介して受光する受
   光手段と、 受光手段の受光状態に応じて予定焦点面に対する撮影光
   学系のデフォーカス量及びデフォーカス方向を検出する
   検出手段と、 検出されたデフォーカス量に基づいて、撮影光学系が合
   焦位置に達するまでの予定移動量を算出する演算手段と
   、 撮影光学系を駆動する駆動手段と、 検出されたデフォーカス量が、合焦位置近傍に予め定め
   られた近合焦領域内にあるか否かを判別する判別手段と
   、 デフォーカス量が近合焦領域外と判別されたときには、
   デフォーカス方向に応じて駆動手段を駆動させるととも
   に撮影光学系の駆動中も受光手段及び検出手段をくり返
   し動作させるとともに、デフォーカス量が近合焦領域内
   と判別されたときには、駆動手段による撮影レンズの駆
   動を停止させるとともに、撮影光学系が停止していると
   きにのみ受光手段及び検出手段を動作させ、かつ、予定
   移動量とデフォーカス方向とに応じて駆動手段を、駆動
   させる制御手段 とを有することを特徴とする自動焦点調整装置。
2. （２）判別手段は、算出された予定移動量が近合焦領域
   に応じて定められた所定範囲内にあるか否かを判別する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点
   調整装置。