JPS6130345A - 静圧空気浮上ステ−ジ - Google Patents
静圧空気浮上ステ−ジInfo
- Publication number
- JPS6130345A JPS6130345A JP15154984A JP15154984A JPS6130345A JP S6130345 A JPS6130345 A JP S6130345A JP 15154984 A JP15154984 A JP 15154984A JP 15154984 A JP15154984 A JP 15154984A JP S6130345 A JPS6130345 A JP S6130345A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- stage
- guides
- movable
- bearing pads
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 6
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/02—Sliding-contact bearings
- F16C29/025—Hydrostatic or aerostatic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)発明の分野
仁の発明は超精密位置決めを必要とする、超精密測定器
・超精密加工機・半導体製造装置等忙適用される静圧空
気浮上ステージに関する。
・超精密加工機・半導体製造装置等忙適用される静圧空
気浮上ステージに関する。
(ロ)発明の背景
従来、例えば昭和57年精根学会春季大会学術講演会論
文集第207頁記載の静圧空気浮上ステージがあった。
文集第207頁記載の静圧空気浮上ステージがあった。
この浮上ステージは第4図および第5図に示すように、
定盤1上にステージ2をX軸方向に案内する可能ガイド
3と、Y軸方向に案内する可動ガイド4とが配置され、
これらの各可動ガイド3゜4の両+4部かつ固定ガイド
5.6の内側に軸受パッド7.7.8.8が配置されて
構成されている。
定盤1上にステージ2をX軸方向に案内する可能ガイド
3と、Y軸方向に案内する可動ガイド4とが配置され、
これらの各可動ガイド3゜4の両+4部かつ固定ガイド
5.6の内側に軸受パッド7.7.8.8が配置されて
構成されている。
この従来構造の場合、軸受パッド7.8よりの圧縮空気
の吹出しによって、その外側の固定ガイド5.6の存在
によシ、軸受パッド7.8に反力が作用し、この軸受パ
ッド7.80反力によって可動ガイド3,4がたわみ、
このたわみによってステージ2の良好な走り精度が得ら
れK<くなる欠点があった。
の吹出しによって、その外側の固定ガイド5.6の存在
によシ、軸受パッド7.8に反力が作用し、この軸受パ
ッド7.80反力によって可動ガイド3,4がたわみ、
このたわみによってステージ2の良好な走り精度が得ら
れK<くなる欠点があった。
(ハ)発明の目的
この発明は、軸受反力による可動ガイドのだわ 。
みを極力押さえ、良好なステージ走り精度を安定して得
られる静圧空気浮上ステージの提供を目的とする。
られる静圧空気浮上ステージの提供を目的とする。
に)発明の要約
この発明は、可動ガイドの軸受パッドを固定ガイド両側
面の一対で対向配置した静圧空気浮上ス。
面の一対で対向配置した静圧空気浮上ス。
テージであることを特徴とする特
(ホ)発明の効果
この発明によれば、Iv#ガイドの軸受パッドを固定ガ
イド両側面の一対で対向配置したので、軸受反力は互い
に相反する方向に働いて打ち消され、軸受反力による可
動ガイドのたわみを大幅に減少′ することができ、
したがってステージの走り精度を向上させることができ
る。
イド両側面の一対で対向配置したので、軸受反力は互い
に相反する方向に働いて打ち消され、軸受反力による可
動ガイドのたわみを大幅に減少′ することができ、
したがってステージの走り精度を向上させることができ
る。
また、軸受パッドを1本の固定ガイドの両側面に配置し
たことによシ、可動ガイド系の軸受剛性が従来例の2倍
となり安定したヨーイング走り精度を得ることができる
。
たことによシ、可動ガイド系の軸受剛性が従来例の2倍
となり安定したヨーイング走り精度を得ることができる
。
(へ)発明の実施例
この発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。
図面は静圧空気浮上ステージを示し、第1図および第2
図において、定盤ll上にステージ12をX軸方向に案
内する可動ガイド13と、YI!1li1方向に案内す
る可動ガイド14と金量Ii7シ、これらの各可動ガイ
ド13.14の両端部に固定ガイド15.16の内外側
に対向する4対の軸受パッド17.17.17,17.
18.18.18.18を配置している。
図において、定盤ll上にステージ12をX軸方向に案
内する可動ガイド13と、YI!1li1方向に案内す
る可動ガイド14と金量Ii7シ、これらの各可動ガイ
ド13.14の両端部に固定ガイド15.16の内外側
に対向する4対の軸受パッド17.17.17,17.
18.18.18.18を配置している。
上述のように構成したので、軸受パッド17゜17およ
び18.18よりの圧縮空気の吹出しKよって、固定ガ
イド15および16の存在により軸受パッド17.17
および18.18に反力が働いても、その反力は互いに
相反する方向忙働いて打ち消され、可動ガイド部13.
14にたわみを生じさせない。
び18.18よりの圧縮空気の吹出しKよって、固定ガ
イド15および16の存在により軸受パッド17.17
および18.18に反力が働いても、その反力は互いに
相反する方向忙働いて打ち消され、可動ガイド部13.
14にたわみを生じさせない。
従って可動ガイド13,14#−を高精度に超精密加工
された部品形状のまま、保持されるので、それに沿って
移動するステージ12は、移動時は外乱を受けず良好な
走り精度を得ることができる。
された部品形状のまま、保持されるので、それに沿って
移動するステージ12は、移動時は外乱を受けず良好な
走り精度を得ることができる。
しかも、軸受パッド部の剛性が高くなるので、ヨーイン
グなどの走り精度が向上する。
グなどの走り精度が向上する。
(ト)発明のその他の列
上述の実施例において、可動ガイド13.14の両端部
に4対の゛軸受パッドを配置したが、この対の軸受パッ
ドは、第3図に示すように、可動ガイ−ド13.14の
一端部゛側のみ固定ガイドをはさむ軸受パッドを配置す
るようにしてもよい。゛この実施例の場合、前例に比べ
可動ガイドのたわみは大きくなるが、第4.5図に示す
従来タイプに比べては小さく押えられる。
に4対の゛軸受パッドを配置したが、この対の軸受パッ
ドは、第3図に示すように、可動ガイ−ド13.14の
一端部゛側のみ固定ガイドをはさむ軸受パッドを配置す
るようにしてもよい。゛この実施例の場合、前例に比べ
可動ガイドのたわみは大きくなるが、第4.5図に示す
従来タイプに比べては小さく押えられる。
図面は、この発明の一実施例を示し、
第1図社静圧空気浮上バンドの平面図、第2図はそのW
11118正而図、 第3図は他の実施例を示す平面図、 第4図は従来例を示す平面図、 第5図社その簡略正面図である。 12・・−ステージ 13.14・・・可動ガイド 15.16・・・固定ガイド 17.18・・・軸受パッド 第3図 T/、16・ 軸貸バシド lh4図 第5図
11118正而図、 第3図は他の実施例を示す平面図、 第4図は従来例を示す平面図、 第5図社その簡略正面図である。 12・・−ステージ 13.14・・・可動ガイド 15.16・・・固定ガイド 17.18・・・軸受パッド 第3図 T/、16・ 軸貸バシド lh4図 第5図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、可動ガイドが軸受パッドによって案内される静圧空
気浮上ステージにおいて、 上記可動ガイドの軸受パッドは固定ガイド両側面の一対
で対向配置したことを特徴とする静圧空気浮上ステージ
。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15154984A JPS6130345A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 静圧空気浮上ステ−ジ |
US06/756,103 US4648724A (en) | 1984-07-20 | 1985-07-18 | Static pressure air surface stage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15154984A JPS6130345A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 静圧空気浮上ステ−ジ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6130345A true JPS6130345A (ja) | 1986-02-12 |
Family
ID=15520944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15154984A Pending JPS6130345A (ja) | 1984-07-20 | 1984-07-20 | 静圧空気浮上ステ−ジ |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4648724A (ja) |
JP (1) | JPS6130345A (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4744675A (en) * | 1986-01-21 | 1988-05-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Moving mechanism |
US5040431A (en) * | 1988-01-22 | 1991-08-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Movement guiding mechanism |
JPH0735813B2 (ja) * | 1989-08-30 | 1995-04-19 | 豊田工機株式会社 | 静圧軸受 |
US7365513B1 (en) | 1994-04-01 | 2008-04-29 | Nikon Corporation | Positioning device having dynamically isolated frame, and lithographic device provided with such a positioning device |
US6989647B1 (en) * | 1994-04-01 | 2006-01-24 | Nikon Corporation | Positioning device having dynamically isolated frame, and lithographic device provided with such a positioning device |
US5528118A (en) * | 1994-04-01 | 1996-06-18 | Nikon Precision, Inc. | Guideless stage with isolated reaction stage |
US5874820A (en) | 1995-04-04 | 1999-02-23 | Nikon Corporation | Window frame-guided stage mechanism |
US6246204B1 (en) | 1994-06-27 | 2001-06-12 | Nikon Corporation | Electromagnetic alignment and scanning apparatus |
US5623853A (en) * | 1994-10-19 | 1997-04-29 | Nikon Precision Inc. | Precision motion stage with single guide beam and follower stage |
US6008500A (en) * | 1995-04-04 | 1999-12-28 | Nikon Corporation | Exposure apparatus having dynamically isolated reaction frame |
TW318255B (ja) | 1995-05-30 | 1997-10-21 | Philips Electronics Nv | |
JP3709896B2 (ja) * | 1995-06-15 | 2005-10-26 | 株式会社ニコン | ステージ装置 |
US5760564A (en) * | 1995-06-27 | 1998-06-02 | Nikon Precision Inc. | Dual guide beam stage mechanism with yaw control |
JP2000230991A (ja) * | 1999-02-12 | 2000-08-22 | Takeshi Yanagisawa | 2次元運動機構 |
US8104752B2 (en) * | 2006-03-20 | 2012-01-31 | Boaz Eidelberg | Integrated large XY rotary positioning table with virtual center of rotation |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5617341A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Alignment stage for step and repeat exposure |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3053583A (en) * | 1960-03-10 | 1962-09-11 | Monarch Machine Tool Co | Air bearing |
US3417225A (en) * | 1965-08-09 | 1968-12-17 | Gen Dynamics Corp | Automatic frictionless guided welding apparatus |
US3439581A (en) * | 1966-08-15 | 1969-04-22 | Res Designing Services Inc | Slide unit |
NL6807674A (ja) * | 1968-05-31 | 1969-12-02 | ||
US3582159A (en) * | 1970-05-11 | 1971-06-01 | Heald Machine Co | Machine bearing |
-
1984
- 1984-07-20 JP JP15154984A patent/JPS6130345A/ja active Pending
-
1985
- 1985-07-18 US US06/756,103 patent/US4648724A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5617341A (en) * | 1979-07-23 | 1981-02-19 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Alignment stage for step and repeat exposure |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4648724A (en) | 1987-03-10 |
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