JPS6130250A - 細棒の位置決め及び取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は針材等に使用される細棒を自動的に供給すると
共にこれ等を加工される場所に正確に位置決めし、更に
加工が終了した細棒を順に自動的に取り出すことを可能
とした細棒の位置決め及び取出装置に関するものである
。

〈従来の技術〉 従来の細棒を位置決めする装置は本件出願人が既に権利
取得した実公昭５６−３７９ｔｓ＝、公報に示す如く、
■ブロックと押棒とを組合わせることによフて行ってい
たが、この構造のものは細棒を自動的に供給したり、或
いは加工された細棒をスムーズに取り出すことが困難で
あった。特に細棒の取り出しに当たっては、エアーを■
プロ・ツクの溝の長平方向に吹き付け、このエアーの力
によって細棒を吹き飛ばしていたが、針材等に使用され
る細棒は先端が尖っている為に、その先端を損傷したり
、又、次の加工に備えて溝内に挿入されつつある細棒を
加工済のものと同様に吹き飛ばす事故が発生したり、更
にその事故の発生を防止する為に挿入及び取り出しのタ
イミングを長く取らなければならず、単位時間当たりの
加工数量が少なくなり、かつ取り出された細棒は／”＜
５バラの状態となり、これ等を整列するのが大変である
等の欠点があった。

〈発明が解決しようとした問題点〉 本発明は従来のこれ等の欠点を根本的に解決するもので
あって、特に細棒を自動的に供給すると共に、これを正
しい位置に位置決めし、更に加工された細棒を損傷する
ことなくスムーズに取り出して整列させることを可能と
した全く新規な技術に関するものである。

く問題点を解決するための手段〉 図により本発明に係る装置の一実施例を具体的に説明す
ると、第１図、第２図（Ａ）乃至（Ｃ）及び第３図（Ａ
）乃至（Ｄ）に於いて、１はホ・ツバ−であって多数の
細棒２を収納し、かつこれ等の細棒２をこのホッパー１
に隣接して設けられた溝車３に順に供給し得る如く構成
されている。該溝車３の外周面には所定の間隔を保って
、前記細棒２を挿入することか出来る多数の溝４が穿設
されている。

次に５は前記溝車３に隣接して設けられた櫛刃型■ブロ
ックであって、その上面軸方向には１本のＶ　＃６が穿
設されると共にこの軸方向に交差する横方向には■溝６
を切欠せしめる３木の横溝７が所定の間隔を保って穿設
されて構成されている。

かつ８はＶブロック５のＶｖＩｌ、６に挿入された細棒
２を一時的に押圧、固定し得る押圧片であり、一定のタ
イミングで昇降し得る如く構成されている。

更に９は溝車３の下方に設けられた取出装置であって、
前記■ブロック５の横溝７に挿入し得る先端面にテーパ
ーを持った櫛型押棒１０とこの押棒１０を作動し得る油
圧装置１１とより構成されている。

又１２はＶブロック５より取出装置９によって取り出さ
れた加工完了後の細棒２を整列して収納することが出来
る収納容器である。

〈作用〉 本発明に係る装置は上述の構造を有するので、ポツパー
１内に収納された多数の細棒２を溝車３の溝４内に順に
供給すると共に、更に溝車３から■ブロック５の■溝６
内に細棒２を順に自動的に移動させ、押圧片８でこの細
棒２を押圧固定しながら図示せざるレーザ加工機等によ
って細棒２の端面に例えば第４図（Ａ）乃至（Ｅ）に示
す如き形状の溝又は穴の加工を施し、次に押圧片８を上
昇させなから取出装置９を作動させて、その先端部の押
棒１０を■ブロック５の横溝７内で摺動させながら加工
が完了したＶ溝６内の細棒２を■ブロック５から取り出
して収納容器１２内に順に整列しながら収納することが
出来る。

〈実施例〉 上述の実施例に於いてはＶブロック５に３本の横−ａ７
を穿設したが、この横′ａ、７は必要に応じて増減する
ことが可能であり、又１本で構成することも可能である
。

更に本発明に使用される取出装置９及び押圧片８は上述
の実施例の他に、例えば第５図に示す如く先端部を横溝
７に挿入して摺動し得るピンセット状取出装置１３とレ
バ一式押圧片１４とを組合わせて構成することも可能で
ある。又第６図（Ａ）。

（Ｂ）に示す如く、先端上面に■溝１５を持った櫛刃状
回動式取出装置１６の先端部を横ａ７を挿入し、支点１
７を中心にしてこれを回動させることによって構成し、
Ｖ溝６内の細棒２を取り出すことも可能である。

更に第７図（Ａ）、　　（Ｂ）、　　（Ｃ）に示す如く
、■ブロック５に於ける■溝６は必ずしも上向きでなく
とも側面に横向きに設けることも可能であり、この場合
には溝車３を使用せずにホッパー１８の下方に上棒が上
梓に対して移行する二層式の櫛刃型押圧片１９を左右方
向に摺動させることによって、ポツパー１８の下端から
供給される細棒２を■溝６に供給しながらこれを押圧し
て位置決めし、加工が終了した後で収納容器１２内に細
棒２の自重によって落下して収納することも可能である
。

〈発明の効果〉 本発明に於いては特に前述の如き■溝とこれに交差する
横溝とを穿設した櫛刃型■ブロックを使用したので、こ
のＶブロックのｖｌに挿入されて加工された細棒を取出
装置の一部をＶブロックの横溝に挿入することによって
、従来の如くエアーを使用せずに機械的にスムーズに取
り出すことが出来、従って細棒の先端を損傷することな
く早いタイミングで取り出すと共にしがも整列した状態
で収納容器内に収納することが出来、更にポツパーから
■ブロックへの供給、押圧片による位置決め固定、■ブ
ロックがらの取り出しが全て自動的にスムーズに行われ
るので細棒の加工能率を著しく向上せしめると共に品質
の優れた加工製品を安価に大量生産することが出来る等
の特徴を有するものである。

特に直径１．６龍以下の細棒を材料として製造される手
術用縫合針や歯科根管冶療用リーマ、ファイル等を高精
度に速く安価に大量に加工すると共に、先端、エツジ等
が付いていてもこれを傷めないで加工できる等の特徴を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本願装置の説明図、第４図は細棒の
加工状態を示す説明図、第５図乃至第７図は他側の説明
図である。 ■はホッパー、２は細棒、３ば溝車、５は■ブロック、
６はＶ′ａ、７は横溝、８．１４．１９ハ押圧片、９．
１３．１６は取出装置である。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）細棒を安定した状態で挿入し得るＶ溝を軸方向に
   穿設すると共にこのＶ溝に交差してこれを切欠せしめる
   横溝を穿設した櫛刃型Ｖブロックと、このＶブロックに
   細棒を供給することが出来るホッパーと、前記Ｖ溝に挿
   入された細棒を押圧固定し得る押圧片と、前記Ｖブロッ
   クの横溝にその一部を挿入することによってＶ溝内の細
   棒を機械的に取り出すことが出来る取出装置との組合わ
   せより構成した細棒の位置決め及び取出装置。
2. （２）先端部に所定のテーパーを有しかつＶブロックの
   横溝内を摺動し得る櫛型押棒とこの押棒を作動すること
   が出来る駆動装置とにより取出装置を構成したことを特
   徴とした特許請求の範囲第１項記載の細棒の位置決め及
   び取出装置。
3. （３）先端部をＶブロックの横溝内に挿入し得る挾持式
   ピンセットで取出装置を構成したことを特徴とした特許
   請求の範囲１項記載の細棒の位置決め及び取出装置。
4. （４）外面にＶ溝を有しかつＶブロックの横溝内にその
   一部を挿入しながら回動し得るブロックで取出装置を構
   成した特許請求の範囲１項記載の細棒の位置決め及び取
   出装置。