JPS61297002A

JPS61297002A - 溝加工装置

Info

Publication number: JPS61297002A
Application number: JP13785785A
Authority: JP
Inventors: Shinji Uetake; 伸二植竹; Junji Ishihara; 石原　順治; Tateo Kajiura; 梶浦　楯雄; Shinji Kato; 加藤　晋二; Kenji Matsushita; 賢治松下
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 1985-06-26
Filing date: 1985-06-26
Publication date: 1986-12-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、同一加工面に対し互いに偏心する複数の溝部
を高精度かつ高能率に加工する溝加工装置に関するもの
である。

〈従来の技術〉オイルポンプギヤ溝部のように同一加工面に互いに偏心
する複数の溝部を加工する溝加工装置は、例えば特公昭
５６−４５７２１号で公知である。この公知の装置は、
加工ヘッドに互いに偏心する軸線の回りに独立して回転
可能するスリーブと主軸を設け、この主軸の先端に固着
されたフェーシングドラムに工具スライドを半径方向に
移動可能に案内し、この工具スライドに、フェーシング
加工用工具と溝加工用工具との２本の工具を半径方向及
び軸方向に所定量オフセットして固着した構成のもので
あり、第１工程ではフェーシング加工用工具によりフェ
ーシング加工を行い、第２工程で溝加工用工具により第
１溝加工を行い、第３工程でスリーブを回転して主軸中
心を第２溝部中心に一致させて溝加工用工具により第２
溝加工を行うものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉上記従来の装置は、フェーシング加工と溝加工とは別々
の工具で行っており、少なくとも２本のバイトを必要と
している。また溝加工用工具は片刃であり、２つの偏心
溝内の内径のみの２つの加工部を加工するものであり、
溝の外径加工ができないものである。しかも従来のもの
では汎用性がなく、ワークの変更に容易に対応できない
問題がある。

本発明は、１本の工具により溝の内、外径並びにフェー
シング加工を可能とし、上記従来の問題点を解決した溝
加工装置を提供するものである。

〈問題点を解決するための手段〉本発明は、ベッド上に、主軸を回転駆動可能に軸承し、
かつこの主軸軸線方向に進退送り移動可能に設置した加
工ヘッドと、前記主軸の一端に固着され半径方向に移動
可能なスライダを案内したフェーシングドラムと、この
スライダに半径方向に所定量オフセットして固着された
両端切刃をもつバイトと、前記ベッド上に主軸軸線方向
に対し直角な方向に移動可能に設けられ、ワークを保持
してワークの第１溝加工中心と、この第１溝加工中心に
対して偏心した第２溝加工中心とを主軸中心に一致させ
るべく位置決め制御されるスライドテーブルと、前記バ
イトを第１溝加工位置と第２溝加工位置において、少な
く４とも３位置に位置させるべく半径方向に位置決めす
るサーボモータ駆動によるスライダ送り装置とを備えた
ものである。

〈実　施　例〉以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
及び第２図において、２は加工ヘッドであり、主軸８を
回転可能に軸承している。

この加工ヘッド２はベッド１上に主軸８の軸線方向に進
退送り移動可能に設置されている。３は加工ヘッド送り
用サーボモータである。

前記主軸８の先端にフェーシングドラム４が固着されて
いる。このフェーシングドラム４には径方向の案内面１
１を有し、この案内面１１にスライダ１２が半径方向に
移動可能に案内されている。このスライダ１２には両端
に切刃をもったバイト１３が半径方向に所定量オフセッ
トして固着している。主軸８の後端には歯付プーリ９が
固着されており、加工ヘッド２上に固設した主軸駆動モ
ータ５と歯付ベルト１０を介して連結されている。

主軸８の先端前方のベッド１上に、ワークＷを載置する
スライドテーブル７が主軸８の軸線に対し直角な方向に
移動可能に設けられている。このスライドテーブル７は
回路のサーボモータによって、第４図及び第５図に示す
ようにワークＷの２つの中心０１，０２を主軸８の中心
に一致させるよう位置決め制御される。従って、スライ
ドテーブル７上に固定されるワークＷは、その２つの中
心Ｑ＋、０２が主軸８の軸線と一致する高さ位置でテー
ブル摺動方向に水平に並ぶよう位置決めされる。

前記スライダ１２を半径方向に移動させる送り装置は次
のような構成である。

スライダ１２にＴ形スロットを形成した係合駒１４が固
定されている。また主軸８の軸心には操作ロッド１５が
軸線方向に進退移動可能に挿通し、この操作ロッド１５
の先端に設けたＴ形係合突起１６を前記係合駒１４のＴ
形スロットに係合している。

操作ロッド１５の後端には係合杆１８が固着されている
。この係合杆１８は、主軸８に設けた切欠き１７内を軸
線方向に摺動可能に係合され、回転方向は主軸と一体に
回転される。そして、係合杆１８は主軸８の外径に軸線
方向に摺動可能に嵌合された摺動スリーブ１９と結合し
ている。

一方、加工ヘッド２にフェーシング送り用サーボモータ
６が固設されている。２２はフェーシング送り用サーボ
モータ６により正逆回転する送りねじである。この送り
ねじ２２は主軸８と平行な軸線で配置されている。さら
に、この送りねじ２２を中央にして一対のガイドバー２
０が平行な軸線で配設され、このガイドバー２０に摺動
体２１が案内されている。この摺動体２１には送りナツ
ト２３が固設され、送りナツト２３は送りねじ２２に螺
合している。そして、摺動体２１は前記摺動スリーブ）
９と摺動スリーブ１９の回転を許容し、かつ軸方向は拘
束して結合している。

ワークＷは第４図及び第５図で示すように、同一加工面
に第１の中心０１点を半径とする第１溝部Ｇ１と、第２
の中心０２を半径とする第２溝部６２が所定量偏心して
形成されており、前記１本のバイト１３により第１溝部
Ｇ１の内径Ａ、外径Ｂ及びフェーシングＤ１と、第２溝
部Ｇ２の内径Ｃ及びフェーシングＤ２の加工が行われる
。

次に上記本発明による加工動作を説明する。

先ず第１工程としては第１溝部Ｇ１の内径Ａとフェーシ
ング［）＋の一部を加工する。そのために、ワークＷの
第１の中心Ｑ＋を主軸８の中心と一致するようスライド
テーブル７にて位置決めする。そして、加工ヘッド２を
前進送り移動して両端切刃のバイト１３の一方の切刃に
より第１溝部Ｇ１の内径Ａを、バイト１３の先端切刃に
よりフェーシングＤ１の一部を加工する。次いで第２工
程として第１溝部Ｇ１の外径Ｂとフェーシング［）＋の
残る一部を加工する。そのために、前記第１工程の加工
完了後にバイト１３が第１溝部Ｇｌより外部に抜ける程
度に加工ヘッド２を後退移動させ、バイト１３の他方の
切刃が第１溝部Ｇ１の外径Ｂを加工するようバイト１３
の回転半径が小さくなる方向に移動させる。このバイト
１３の回転半径の移動はフェーシング送り用モータ６の
作動によって行われる。バイト１３の回転半径を小さく
させるためにはスライダ１２を第２図において上方に移
動させることによって得られる。そのためには、操作ロ
ッド１５を前進移動さぜ、Ｔ形係合突起１６七係合駒１
４のＴ形スロットの傾斜角度により行われる。それには
、摺動体２１を送りねじ２２により第２図において左方
に所定量送り移動させ、摺動スリーブ１９及び係合杆１
８を介して操作ロッド１５に伝達するものである。然る
後に、再び加工ヘッド２を前記と同一位置まで前進移動
させることにより第１溝部Ｇｌの外径Ｂと残るフェーシ
ングＤ１の加工が行われる。

第３工程としては第２溝部Ｇ２の内径Ｃとフェーシング
Ｄ２を加工する。そのために、前記第２工程の加工完了
後にバイト１３を第１溝部Ｇ１より抜ける程度に加工ヘ
ッド２を後退移動させ、スライドテーブル７を移動して
ワークＷの第２の中心０２を主軸８の中心と一致するよ
う位置決めする。そして、バイト１３の一方の切刃が第
２溝部Ｇ２の内径Ｃと対応するようフェーシング送り用
モータ６により前記の通りスライダ１２を移動させ、加
工ヘッド２を前進移動して第２溝部Ｇ２の内径Ｃを加工
する。バイト１３が第２溝部Ｇ２の所定深さに達し、内
径Ｃの加工が完了すると、再びフェーシング送り用モー
タ６を作動し、バイト１３を回転中心方向に送り移動し
てフェーシングＤ２を加工ヘッド２を後退移動すること
により第３工程の加工が完了する。

〈発明の効果〉以上のように本発明によれば、フェーシングドラムのス
ライダに両端切刃をもった１本のバイトを設け、前記ス
ライダをサーボモータにより半径方向の送り移動を制御
するようにしたので、１本のバイトにより互いに偏心す
る第１゜第２溝部の外径、内径並びに溝底面のフェーシ
ング加工が可能となり、精度が要求される第１、第２溝
部の内、外径と底面のフェーシングの平面度とが高精度
に、しかも高能率に加工することができ、ＮＣ制御によ
り径の変化や偏心量変化に速やかに対応して汎用性が高
められる。

また、１本のバイトであるため、バイト摩耗時のセッチ
ングも容易となる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の平面図、第２図は加工ヘッドの要部断
面平面図、第３図はフェーシングドラム部の平面図、第
４図及び及び第５図はワ一　ｌＯ− りの加工部位を示す説明図である。１・・・ベッド、２・・・加工ヘッド、４・・・フェー
シングドラム、６・・・フェーシング送り用サーボモー
タ、７・・・スライドテーブル、８・・・主軸、１２・
・・スライダ、１３・・・バイト。

Claims

【特許請求の範囲】

ベッド上に、主軸を回転駆動可能に軸承し、かつこの主
軸軸線方向に進退送り移動可能に設置した加工ヘッドと
、前記主軸の一端に固着され半径方向に移動可能なスラ
イダを案内したフェーシングドラムと、このスライダに
半径方向に所定量オフセットして固着された両端切刃を
もつバイトと、前記ベッド上に主軸軸線方向に対し直角
な方向に移動可能に設けられ、ワークを保持してワーク
の第１溝加工中心と、この第１溝加工中心に対して偏心
した第２溝加工中心とを主軸中心に一致させるべく位置
決め制御されるスライドテーブルと、前記バイトを第１
溝加工位置と第２溝加工位置において、少なくとも３位
置に位置させるべく半径方向に位置決めするサーボモー
タ駆動によるスライダ送り装置とを備えたことを特徴と
する溝加工装置。