JPS61296868A - 静止画像伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は静止画像伝送方式に関するものである。

［背景技術］ 従来静止画像伝送を行う方式として変化領域を抽出して
その変化領域が画像上の所定検知範囲にあれば画像情報
を伝送する画像伝送方式が種々提案されているが、これ
らの方式は撮像装置たるビデオカメラの撮像範囲に対す
る２次元的な位置指定を行って検知範囲を設定していた
ため、ビデオカメラをセツティングする度に検知範囲を
システム装置を操作して設定しなければならなかった。

またその検知範囲の設定は２次元的であるため監視対象
物に無関係な状態変化が監視対象物の奥方で生じても変
化検出を行ってしまうという不都合もあった。

［発明の目的Ｊ 本発明は上述の問題点に鑑みで為されたもので、その目
的とするところはビデオカメラの情報を空間的に判断す
ることにより不要な状態変化に対して反応せず、必要な
変化のみに変化検知判断を行つて的確な変化画像の抽出
とその画像情報の送信が行える静止画像伝送方式に関す
るものである。

［発明の開示］ 以下本発明を実施例により説明する。

Ｋ１九 ｔｊ＆１図、第２図は本発明の静止画像伝送方式の画像
送信装ｆｉＡと、画像受信装置Ｂとを示しており、画像
送信装置Ａではビデオカメラからなる撮像装置１と、こ
の撮像装置１からのビデオ信号を入力して各画素単位に
Ａ／Ｄ変換を行い画像情報をデジタル化する画像信号変
換回路２と、該画像信号変換回路２でデジタル化された
画像情報を記憶する現画像７レームバツ７ア３と、現画
像７レームバツ７ア３に記憶している画像情報から一次
差分や二次差分のデータを作成し、判断基準値以上のポ
イント点のマツプ表を作成してＸ紬、Ｙ軸方向の重ね合
わせした表を差分パターンバッフＴ７に書き込むＸ軸差
分回路４及びＹ軸差分回路５と、作成された一次差分や
、二次差分の基準画像の差分パターン情報を基準差分パ
ターンバッファ６に入れ、以後、次の画像を画像信号変
換回路２を制御することにより取り込んでいく画像制御
回路８と、画像制御回路８の制御の下で差分パターンバ
ッファ７に新しく取り込んだ画像の差分パターンと基準
差分パターンバッファ６の基準差分パターンとを比較し
て変化が充分大きいと判断した場合に出力を発生するす
る比較演算回路９と、該比較演算回路９の出力の入力に
より、現画像フレームバッファ３の画像情報を適宜手法
により画像伝送に適するデータの形に変換するデータ変
換回路１０と、変換されたデータを記憶する変換データ
バッファ１１と、変換データバッファ１１に正しくデー
タが入った場合に送信信号に変換してモデム（ＮＣＵ）
１２を通じて画像受信装置Ｂへ送信する通信制御回路１
３とから構成される。

−書画像受信装置Ｂは、画像送信装置Ａより送られてき
た送信信号をモデム（ＮＣＵ）１４を介して受信処理す
る通信制御回路１５と、受信処理されてデータを記憶す
る受信データバッフ７１６と、受信データバッフ７１６
に入れられたデータを適宜な手順でデジタル画像情報に
復元する画像復元回路１７と、復元した画像情報を記憶
する画像７レームメモリ１８と、該画像フレームメモリ
１８に記憶された画像情報からビデオ信号を作成するビ
デオ信号変換回路１９と、ビデオ信号より画像を再生し
て表示する画像表示装置２０とから構成される。

次に本発明方式による実施例回路の動作を第３図及び第
４図に基づいて説明する。画像送信装置Ａではまず撮像
装置１により撮像されて得られたビデオ信号は焦点に被
撮像対象物が合っているか否かで、明暗のレベルの変化
とコントラストが異なっており、第３図（ａ）のイ曲線
の場合は焦点が被撮像対乗物に合っていない場合で、画
像は大きく又コントラストも大きいが明暗の変化が緩や
かなものとなっている。このビデオ信号を画像信号変換
回路２によりＡ／Ｄ変換すると同図のａｌの如き信号と
なる。また同図の口回線の場合は焦点が被撮像対象に合
った場合を示し、この場合画像は小さく又コントラスト
もあまり大きく無いが明暗の変化は急である。このビデ
オ信号を画像信号変換回路２によりＡ／Ｄ変換すると同
図のａ２の如き信号となる。

さてＡ／Ｄ変換され現画像フレームバッファ３に記憶さ
れた画像情報ａ、をＸ軸差分回路４とＹ軸差分回路５と
にて一次差分、二犬差分を求めると、第３図（ｂ）、（
ｅ）に示すようにｂｌｌｅｌのようになる。

また同様に画像情報ａ２の一次差分、二次差分を求める
とｂ２９ｃ２となる。この結果から焦点が合っている場
合の画像の変化点では、その変化量が大きく、焦点が合
っていない場合には隣の点との差は余り太き（ならない
ことが分かる。つまり差分な取り適当な判断基準Ｌ　＋
　−Ｌ　ｚと比較することにより焦点が合った画像部分
の変化点のみを抽出することができるのである。しかし
て第３図（ｃ）に示す判断基準Ｌ　＋　−Ｌ　２を越え
た画像部分の変化点のパターン情報が差分パターンバッ
ファ７に記憶される。

ここでこの差分パターン情報と、基準画像の差分パター
ン情報が画像信号変換回路８の制御の下で、比較演算回
路９により比較されて変化が充分大きいと判断されると
、データ変換回路１０により現画像フレームバッファ３
の画像情報をデータ変換して変換データバッファ１１に
入れ、その後通Ｍ制御回路１３の制御の下でモデム（Ｎ
ＣＵ）１２を通じて電話回線ｔに信号を送出するのであ
る。

この送信された画像情報は画像受信装置Ｂによって復元
され画像表示装置２０により静止画像として再生表示さ
れる。

第４図（ａ）（ｂ）は変化検知領域の設定例を示してお
り、同図（ａ）の場合手前のテーブル２１に物品２２を
陳列しており、この物品２２を監視対象として撮像＊（
ｉ！１の焦点をこの物品２２に合わせている。従って奥
方において通行する人２３は焦点外にあるため変化が検
出されない。しかしながら人２４が物品２２を取ろうと
して手を物品２２に延ばした場合、判断基準り、、Ｌ２
を越える変化点が検出され、変化情報に基づいて静止画
像が伝送されることになる。従って受信側でこの変化画
像の表示により異常状態が発見できることになる。

また同図（ｂ）の場合は中央奥に人通りの多い廊下２５
が有る場所において手前の通路２６を特別な通路としで
監視する場合を示しており、この場合通路２６に撮像装
置１の焦点を合わせておけば上述の場合と同様に侵入者
２７が有れば変化点を検出することができる。

［発明の効果１ 本発明は上述のように構成した静止画像伝送システムに
おいて、撮像装置により得られる画像情報を逐次取り込
むとともに、該画像情報に対して一次差分、二次差分を
多方向に求めて記憶し、現画像の差分パターンと、前画
像の差分パターンからなる基準パターンとの比較を行っ
て撮像装置の焦点が合った監視空間の状態の変化を検出
して該変化検出により必要な画像情報を画像送信装置よ
り画像受信装置へ伝送するので、撮像装置の焦点が合っ
た位置の変化のみを検出することができ、そのため撮像
装置の焦点を監視対象物或いは空間に合わせるだけで検
知領域の設定が行え、装置の回路操作等が必要なくなり
だれにでも容易に検知領域が設定できる上に、検知領域
の設定が空間的に設定できるから、検知領域の背方にお
いて常時変化がありでもそれらの影響を排除できて確実
な変化検知が行えるという効果が有る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に用いる画像送信装置の回路構
成図、第２図は同上に用いる画像受信装置の回路構成図
、第３図は同上の動作説明図、第４図は同上による検知
領域の設定説明図であり、１は撮像装置、４はＸ軸差分
回路、５はＹ粕差分回路、６は基準差分パターンバッフ
Ｔ１７は差分パターンバッファ、９は比較演算回路、Ａ
は画像送信装置、Ｂは画像受信装置である。 代理人　弁理士　石　１）長　七 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ビデオカメラのような撮像装置による画像情報を
   取り込んで記憶し、その画像情報に適宜な変換処理を行
   って送信信号を作成して電話回線により伝送する画像送
   信装置と、電話回線より送られてきた画像情報を受信処
   理して画像を復元する画像受信装置とを備えた静止画像
   伝送システムにおいて、撮像装置により得られる画像情
   報を逐次取り込むとともに、該画像情報に対して一次差
   分、二次差分を多方向に求めて記憶し、現画像の差分パ
   ターンと、前画像の差分パターンからなる基準パターン
   との比較を行って撮像装置の焦点が合った監視空間の状
   態の変化を検出して該変化検出により必要な画像情報を
   画像送信装置より画像受信装置へ伝送することを特徴と
   する静止画像伝送方式。